一种产品自动搬运装箱设备的制作方法

1.本发明涉及一种产品自动搬运装箱设备，属于重物搬运包装技术领域。

背景技术：

2.目前的重物包装过程中，通常存在人工搬运装箱和工业机器人搬运装箱两种方式，而人工搬运装箱费时费力，成本高，因此，采用工业机器人搬运装箱是当前重物包装过程中的一大趋势。
3.但是目前采用的工业机器人搬运装箱成本太高，且负载小、移动范围有限，无法实现超重物体的大范围搬运。为此，提出了一种产品自动搬运装箱设备。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种产品自动搬运装箱设备，可以解决传统工业机器人搬运装箱成本高、负载小、移动范围有限的问题。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品自动搬运装箱设备，包括：设备主体，包括支撑台面和设置于所述支撑台面周围的支撑架，所述支撑台面上设有滚筒组件；载具搬运装置，安装在所述支撑架上，所述载具搬运装置包括第一水平移动组件、与所述第一水平移动组件相连的第一垂直移动组件以及与所述第一垂直移动组件相连的载具夹持组件，所述第一水平移动组件带动所述第一垂直移动组件、所述载具夹持组件水平移动，所述第一垂直移动组件带动所述载具夹持组件上下移动，所述载具夹持组件用于夹持载具；产品搬运装置，安装在所述支撑架上，所述产品搬运装置包括第二水平移动组件、与所述第二水平移动组件相连的第二垂直移动组件以及与所述第二垂直移动组件相连的产品夹持组件，所述第二水平移动组件带动所述第二垂直移动组件、所述产品夹持组件水平移动，所述第二垂直移动组件带动所述产品夹持组件上下移动，所述产品夹持组件用于夹持产品；载具周转车，位于所述载具搬运装置下方，所述载具周转车将所述载具搬离。
6.可选地，所述载具夹持组件包括第一底板、安装在所述第一底板上的第一夹持驱动件、位于所述第一夹持驱动件输出端的第一滑动板以及与所述第一滑动板相连的第一夹爪，所述第一夹爪具有两个，两个所述第一夹爪分别位于所述第一滑动板的两端，所述第一滑动板两端分别设有第一凸柱，所述第一夹爪上设有第一滑槽，所述第一滑槽朝向所述第一夹持驱动件方向倾斜设置，所述第一凸柱在所述第一滑槽内滑动，当所述第一夹持驱动件带动所述第一滑动板来回移动时，所述第一滑动板上的所述第一凸柱在所述第一滑槽内滑动，以锁紧或者打开两个所述第一夹爪。
7.可选地，所述第一滑槽包括第一倾斜槽和与所述第一倾斜槽相连的第一水平槽，
所述第一倾斜槽靠近所述第一夹持驱动件设置，所述第一倾斜槽自所述第一水平槽向所述第一夹持驱动件方向倾斜，所述第一水平槽和所述第一夹持驱动件平行。
8.可选地，所述第一水平移动组件包括第一安装板和位于所述第一安装板上的第一水平驱动件，所述第一安装板固定在所述支撑架上，所述第一水平驱动件和所述第一垂直移动组件相连，以带动所述第一垂直移动组件水平移动。
9.可选地，所述第一垂直移动组件包括第一固定板、与所述第一固定板相连的第一浮动板以及与所述第一浮动板相连的第二浮动板，所述第一固定板和所述第一水平驱动件连接，所述第一浮动板上设有第一电机和与所述第一电机输出端相连的旋转轮，所述旋转轮具有两个，两个所述旋转轮分别位于所述第一浮动板的上下两端，两个所述旋转轮上套有皮带，所述第一固定板和所述第二浮动板均安装在所述皮带上。
10.可选地，所述产品夹持组件包括第二底板、安装在所述第二底板上的第二夹持驱动件、位于所述第二夹持驱动件输出端的第二滑动板以及与所述第二滑动板相连的夹持板，所述夹持板具有两个，两个所述夹持板分别位于所述第二滑动板的两端，所述第二滑动板两端分别设有第二凸柱，所述夹持板上设有第二滑槽，所述第二滑槽朝向所述第二夹持驱动件方向倾斜设置，所述第二凸柱在所述第二滑槽内滑动，当所述第二夹持驱动件带动所述第二滑动板来回移动时，所述第二滑动板上的所述第二凸柱在所述第二滑槽内滑动，以锁紧或者打开两个所述夹持板。
11.可选地，所述产品夹持组件还包括夹爪调节模组，所述夹爪调节模组具有两个，分别安装在两个所述夹持板上，每个所述夹爪调节模组包括滑轨、安装在所述滑轨上的两个第二夹爪以及分别连接两个所述第二夹爪的第三夹持驱动件，所述第三夹持驱动件带动两个所述第二夹爪沿所述第二夹持驱动件的长度方向移动，以调节两个所述夹爪的距离。
12.可选地，所述第二水平移动组件包括第二安装板和位于所述第二安装板上的第二水平驱动件，所述第二安装板固定在所述支撑架上，所述第二水平驱动件和所述第二垂直移动组件相连，所述第二安装板上设有第一齿条，所述第二水平驱动件的输出端连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，当所述第二水平驱动件带动所述第一齿轮旋转时，所述第二垂直移动组件水平移动。
13.可选地，所述载具周转车包括车体和安装在所述车体上的锁定件，所述锁定件将所述车体和所述设备主体锁紧。
14.可选地，所述载具周转车还包括限位杆，所述限位杆分别位于所述车体两侧，以限制所述载具的安放位置。
15.本发明的有益效果在于：提供了一种产品自动搬运装箱设备，通过在支撑台面上设置滚筒组件，让载具带着产品在滚筒组件上运输，同时设置载具搬运装置和产品搬运装置对产品和载具进行搬运，将产品进行装箱，将载具搬运到载具周转车上运走，实现了超重物体的大范围搬运，且成本低。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
17.图1为本技术一种产品自动搬运装箱设备的部分结构示意图之一；
图2为一种产品自动搬运装箱设备的部分结构示意图之二；图3为载具搬运装置的结构示意图之一；图4为载具搬运装置的结构示意图之二；图5为载具搬运装置的部分结构示意图；图6为载具夹持组件的结构示意图；图7为产品搬运装置的结构示意图；图8为产品夹持组件的结构示意图；图9为载具周转车的结构示意图；图10为载具周转车的部分结构示意图。
18.100-产品自动搬运装箱设备，1-设备主体，11-支撑架，2-载具搬运装置，21-第一水平移动组件，211-第一安装板，212-第一水平驱动件，2121-第二电机，2122-丝杆，22-第一垂直移动组件，221-第一固定板，222-第一浮动板，2221-第一电机，2222-旋转轮，2223-皮带，223-第二浮动板，224-第一加固板，23-载具夹持组件，231-第一底板，232-第一夹持驱动件，233-第一滑动板，2331-第一凸柱，234-第一夹爪，2341-第一滑槽，23411-第一倾斜槽，23412-第一水平槽，3-产品搬运装置，31-第二水平移动组件，311-第二安装板，3111-第一齿条，312-第二水平驱动件，3121-第一齿轮，32-第二垂直移动组件，321-第三安装板，322-第二固定板，3221-垂直驱动件，3222-第二齿条，323-第二加固板，33-产品夹持组件，331-第二底板，332-第二夹持驱动件，333-第二滑动板，3331-第二凸柱，334-夹持板，3341-第二滑槽，33411-第二倾斜槽，33412-第二水平槽，335-夹爪调节模组，3351-滑轨，3352-第二夹爪，3353-第三夹持驱动件，4-载具周转车，41-车体，42-锁定件，43-限位杆，44-固定底座，441-横杆，442-挡片，45-定位组件，451-定位柱，452-定位块，4521-定位槽。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.请参考图1和图2，本技术一较佳实施例提供了一种产品自动搬运装箱设备100，包
括：设备主体1、载具搬运装置2、产品搬运装置3以及载具周转车4。
23.设备主体1包括支撑台面（未图示）和设置于支撑台面周围的支撑架11，支撑台面上设有滚筒组件（未图示），用于运输产品和载具。滚筒组件包括载具运输部（未图示）和与载具运输部（未图示）相连的产品装箱部，载具运输部和产品装箱之间设有止挡部，用于阻挡放置有产品的载具继续向前移动。产品自动搬运装箱设备100工作时，首先产品放置到载具上，并跟随载具在载具运输部上向产品装箱部方向移动，当载具移动至止挡部处时，产品搬运装置3将载具上的产品搬运到产品装箱部上的包装箱内，随后装有产品的包装箱在滚筒组件上继续移动，同时载具在载具运输部上向相反方向移动至载具回收位，载具搬运装置2将载具回收位上的载具搬运至载具周转车4上，由载具周转车4将载具运走。
24.需要说明的是，包装箱由人工或者机械手放置到产品装箱部上，当载具带着产品移动至止挡部处时，将包装箱放置到产品装箱部上，此时产品搬运装置3上安装有传感器，当传感器检测到包装箱放置到位后，产品搬运装置3将载具上的产品搬运至包装箱内。
25.请结合图3至图6，载具搬运装置2安装在支撑架11上，进一步地，滚筒组件具有进料端和出料端，载具搬运装置2安装在靠近进料端一侧，用于将载具搬运到载具周转车4上。具体的，载具搬运装置2包括第一水平移动组件21、与第一水平移动组件21相连的第一垂直移动组件22以及与第一垂直移动组件22相连的载具夹持组件23，第一水平移动组件21带动第一垂直移动组件22、载具夹持组件23水平移动，第一垂直移动组件22带动载具夹持组件23上下移动，载具夹持组件23用于夹持载具。
26.第一水平移动组件21包括第一安装板211和位于第一安装板211上的第一水平驱动件212，第一安装板211固定在支撑架11上，第一水平驱动件212和第一垂直移动组件22相连，以带动第一垂直移动组件22水平移动。在本实施例中，第一水平驱动件212包括第二电机2121和安装在第二电机2121输出端的丝杆2122，第一垂直移动组件22与丝杆2122相连，当第二电机2121带动丝杆2122旋转时，与丝杆2122相连的第一垂直移动组件22可以在丝杆2122上来回移动。
27.第一垂直移动组件22包括第一固定板221、与第一固定板221相连的第一浮动板222以及与第一浮动板222相连的第二浮动板223，第一固定板221和第一水平驱动件212连接，进一步地，第一固定板221、第一浮动板222和第二浮动板223滑动连接。第一浮动板222上设有第一电机2221和与第一电机2221输出端相连的旋转轮2222，旋转轮2222具有两个，两个旋转轮2222分别位于第一浮动板222的上下两端，两个旋转轮2222上套有皮带2223，第一固定板221和第二浮动板223均安装在皮带2223上。为了保证第一垂直移动组件22在移动的过程中的稳定性，在本实施例中，第一电机2221具有两个，分别沿第一浮动板222的宽度方向布置，每个第一电机2221的输出端均连接有两个旋转轮2222，两个旋转轮2222上套有皮带2223，使得第一固定板221、第二浮动板223与皮带2223的连接更稳定。
28.当第一电机2221带动皮带2223旋转时，由于第一固定板221和第一水平驱动件212连接，因此第一固定板221无法上下移动，而第一浮动板222和第一固定板221是滑动连接的，因此由第一浮动板222和第二浮动板223进行上下移动。示意性地，当第一电机2221带动皮带2223旋转时，第二浮动板223跟随着皮带2223向下移动，由于第一固定板221无法上下移动，且第一浮动板222和第一固定板221滑动连接，因此，第一浮动板222也向下移动，即，第一电机2221旋转一周，载具夹持组件23下降两个行程。如此设置，使得产品自动搬运装箱
设备100在实际制造时，若需要上下移动的距离过大，也无需将第一固定板221设置的长度过长，节省了产品自动搬运装箱设备100的空间和成本，并且上下移动的速度也大大提高。
29.载具夹持组件23包括第一底板231、安装在第一底板231上的第一夹持驱动件232、位于第一夹持驱动件232输出端的第一滑动板233以及与第一滑动板233相连的第一夹爪234。第一底板231和第二浮动板223相连，为了提高第一底板231和第二浮动板223之间的连接稳定性，本实施例中，第一底板231和第二浮动板223之间还连接有第一加固板224。第一夹爪234具有两个，两个第一夹爪234分别位于第一滑动板233的两端，第一滑动板233两端分别设有第一凸柱2331，第一夹爪234上设有第一滑槽2341，第一滑槽2341朝向第一夹持驱动件232方向倾斜设置，第一凸柱2331在第一滑槽2341内滑动，当第一夹持驱动件232带动第一滑动板233来回移动时，第一滑动板233上的第一凸柱2331在第一滑槽2341内滑动，以锁紧或者打开两个第一夹爪234。
30.进一步地，第一滑槽2341包括第一倾斜槽23411和与第一倾斜槽23411相连的第一水平槽23412，第一倾斜槽23411靠近第一夹持驱动件232设置，第一倾斜槽23411自第一水平槽23412向第一夹持驱动件232方向倾斜，第一水平槽23412和第一夹持驱动件232平行。如此设置，可以避免在搬运载具时产品自动搬运装箱设备100突然断电或者断气而出现的载具掉落造成载具或者人员损伤的问题。本实施例中，通过设置第一倾斜槽23411和第一水平槽23412，当第一夹持驱动件232带动第一滑动板233向前移动的过程中，第一凸柱2331首先会在第一倾斜槽23411内滑动以夹紧载具，随后第一凸柱2331会滑动至第一水平槽23412内，此时，即使产品自动搬运装箱设备100突然断电或者断气，第一凸柱2331仍然会在第一水平槽23412内，进而两个第一夹爪234仍然会夹紧载具，大大提高了产品自动搬运装箱设备100的安全性。可选地，第一夹持驱动件232为气缸。
31.请结合图7和图8，产品搬运装置3安装在支撑架11上。产品搬运装置3包括第二水平移动组件31、与第二水平移动组件31相连的第二垂直移动组件32以及与第二垂直移动组件32相连的产品夹持组件33，第二水平移动组件31带动第二垂直移动组件32、产品夹持组件33水平移动，第二垂直移动组件32带动产品夹持组件33上下移动，产品夹持组件33用于夹持产品。
32.第二水平移动组件31包括第二安装板311和位于第二安装板311上的第二水平驱动件312，第二安装板311固定在支撑架11上，第二水平驱动件312和第二垂直移动组件32相连，第二安装板311上设有第一齿条3111，第一齿条3111沿水平方向布置，第二水平驱动件312的输出端连接有与第一齿条3111啮合的第一齿轮3121，当第二水平驱动件312带动第一齿轮3121旋转时，第二垂直移动组件32水平移动。本实施例中，第二水平驱动件312为电机。
33.第二垂直移动组件32包括第三安装板321和与第三安装板321滑动连接的第二固定板322，第二水平驱动件312安装在第三安装板321上，第二固定板322上设有垂直驱动件3221、位于垂直驱动件3221输出端的第二齿轮（未图示）以及与第二齿轮啮合的第二齿条3222，该第二齿条3222沿上下方向布置，当垂直驱动件3221带动第二齿轮旋转时，产品夹持组件33上下移动。本实施例中，垂直驱动件3221为电机。
34.产品夹持组件33包括第二底板331、安装在第二底板331上的第二夹持驱动件332、位于第二夹持驱动件332输出端的第二滑动板333以及与第二滑动板333相连的夹持板334，第二底板331和第二固定板322相连。为了提高第二底板331和第二固定板322之间的连接稳
定性，本实施例中，第二底板331和第二固定板322之间还连接有第二加固板323。夹持板334具有两个，两个夹持板334分别位于第二滑动板333的两端，第二滑动板333两端分别设有第二凸柱3331，夹持板334上设有第二滑槽3341，第二滑槽3341朝向第二夹持驱动件332方向倾斜设置，第二凸柱3331在第二滑槽3341内滑动，当第二夹持驱动件332带动第二滑动板333来回移动时，第二滑动板333上的第二凸柱3331在第二滑槽3341内滑动，以锁紧或者打开两个夹持板334。
35.进一步地，第二滑槽3341包括第二倾斜槽33411和与第二倾斜槽33411相连的第二水平槽33412，第二倾斜槽33411靠近第二夹持驱动件332设置，第二倾斜槽33411自第二水平槽33412向第二夹持驱动件332方向倾斜，第二水平槽33412和第二夹持驱动件332平行。如此设置，可以避免在搬运载产品时产品自动搬运装箱设备100突然断电或者断气而出现的产品掉落造成产品或者人员损伤的问题。本实施例中，通过设置第二倾斜槽33411和第二水平槽33412，当第二夹持驱动件332带动第二滑动板333向前移动的过程中，第二凸柱3331首先会在第二倾斜槽33411内滑动以夹紧产品，随后第二凸柱3331会滑动至第二水平槽33412内，此时，即使产品自动搬运装箱设备100突然断电或者断气，第二凸柱3331仍然会在第二水平槽33412内，进而两个夹持板334仍然会呈现夹紧状态，大大提高了产品自动搬运装箱设备100的安全性。可选地，第二夹持驱动件332为气缸。
36.产品夹持组件33还包括夹爪调节模组335，夹爪调节模组335具有两个，分别安装在两个夹持板334上。每个夹爪调节模组335包括滑轨3351、安装在滑轨3351上的两个第二夹爪3352以及分别连接两个第二夹爪3352的第三夹持驱动件3353，第三夹持驱动件3353带动两个第二夹爪3352沿第二夹持驱动件332的长度方向移动，以调节两个夹爪3352的距离。进一步地，第三夹持驱动件3353的安装方向和第二夹持驱动件332的安装方向平行，两个第二夹爪3352分别安装在第三夹持驱动件3353的两端，当第三夹持驱动件3353工作时，两个第二夹爪3352分别向相反方向移动。如此设置，使得产品夹持组件33可以适应不同规格的产品，提高了产品夹持组件33的适用范围。
37.请结合图9和图10，载具周转车4位于载具搬运装置2下方，用于将载具搬离。具体的，载具周转车4包括车体41、安装在车体41上的锁定件42以及分别位于车体41两侧的限位杆43。锁定件42用于将车体41和设备主体1锁紧，进一步地，载具周转车4还包括固定底座44，固定底座44安装在支撑架11底部，锁定件42安装在固定底座44上，用于将车体41和固定底座44锁定。本实施例中，锁定件42为旋转压紧气缸。当然，在其他实施例中，锁定件42还可以为其他结构，本技术不对此作限定。限位杆43用以限制载具的安放位置，防止载具放置歪斜。
38.固定底座44包括横杆441和设置在横杆441两端的挡片442，锁定件42安装在横杆上，挡片442用于当人工推动载具周转车4时更好的对准。
39.载具周转车4还包括定位组件45，定位组件45包括定位柱451和定位块452，定位柱451安装在车体41前方，且朝向横杆441方向设置，定位块452位于横杆441上，定位块452上设有定位槽4521，且槽口朝向车体41方向设置。当推动车体41向前移动时，车体41首先会在挡片442的限制下进入预设位置，接着定位柱451插入至定位槽4521内，以限制车体41左右移动，最后锁定件42将车体41和固定底座44锁定，以限制车体41移动。
40.可选地，产品自动搬运装箱设备100除了包括上述结构外，还包括控制组件（未图
示），控制组件和设备主体1、载具搬运装置2、产品搬运装置3、载具周转车4信号连接，以控制设备主体1、载具搬运装置2、产品搬运装置3载具周转车4工作。
41.综上，本技术提供了一种产品自动搬运装箱设备，通过在支撑台面上设置滚筒组件，让载具带着产品在滚筒组件上运输，同时设置载具搬运装置和产品搬运装置对产品和载具进行搬运，将产品进行装箱，将载具搬运到载具周转车上运走，实现了超重物体的大范围搬运，且成本低。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种产品自动搬运装箱设备，其特征在于，包括：设备主体，包括支撑台面和设置于所述支撑台面周围的支撑架，所述支撑台面上设有滚筒组件；载具搬运装置，安装在所述支撑架上，所述载具搬运装置包括第一水平移动组件、与所述第一水平移动组件相连的第一垂直移动组件以及与所述第一垂直移动组件相连的载具夹持组件，所述第一水平移动组件带动所述第一垂直移动组件、所述载具夹持组件水平移动，所述第一垂直移动组件带动所述载具夹持组件上下移动，所述载具夹持组件用于夹持载具；产品搬运装置，安装在所述支撑架上，所述产品搬运装置包括第二水平移动组件、与所述第二水平移动组件相连的第二垂直移动组件以及与所述第二垂直移动组件相连的产品夹持组件，所述第二水平移动组件带动所述第二垂直移动组件、所述产品夹持组件水平移动，所述第二垂直移动组件带动所述产品夹持组件上下移动，所述产品夹持组件用于夹持产品；载具周转车，位于所述载具搬运装置下方，所述载具周转车将所述载具搬离。2.如权利要求1所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述载具夹持组件包括第一底板、安装在所述第一底板上的第一夹持驱动件、位于所述第一夹持驱动件输出端的第一滑动板以及与所述第一滑动板相连的第一夹爪，所述第一夹爪具有两个，两个所述第一夹爪分别位于所述第一滑动板的两端，所述第一滑动板两端分别设有第一凸柱，所述第一夹爪上设有第一滑槽，所述第一滑槽朝向所述第一夹持驱动件方向倾斜设置，所述第一凸柱在所述第一滑槽内滑动，当所述第一夹持驱动件带动所述第一滑动板来回移动时，所述第一滑动板上的所述第一凸柱在所述第一滑槽内滑动，以锁紧或者打开两个所述第一夹爪。3.如权利要求2所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述第一滑槽包括第一倾斜槽和与所述第一倾斜槽相连的第一水平槽，所述第一倾斜槽靠近所述第一夹持驱动件设置，所述第一倾斜槽自所述第一水平槽向所述第一夹持驱动件方向倾斜，所述第一水平槽和所述第一夹持驱动件平行。4.如权利要求1所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述第一水平移动组件包括第一安装板和位于所述第一安装板上的第一水平驱动件，所述第一安装板固定在所述支撑架上，所述第一水平驱动件和所述第一垂直移动组件相连，以带动所述第一垂直移动组件水平移动。5.如权利要求4所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述第一垂直移动组件包括第一固定板、与所述第一固定板相连的第一浮动板以及与所述第一浮动板相连的第二浮动板，所述第一固定板和所述第一水平驱动件连接，所述第一浮动板上设有第一电机和与所述第一电机输出端相连的旋转轮，所述旋转轮具有两个，两个所述旋转轮分别位于所述第一浮动板的上下两端，两个所述旋转轮上套有皮带，所述第一固定板和所述第二浮动板均安装在所述皮带上。6.如权利要求1所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述产品夹持组件包括第二底板、安装在所述第二底板上的第二夹持驱动件、位于所述第二夹持驱动件输出端的第二滑动板以及与所述第二滑动板相连的夹持板，所述夹持板具有两个，两个所述夹持板分
别位于所述第二滑动板的两端，所述第二滑动板两端分别设有第二凸柱，所述夹持板上设有第二滑槽，所述第二滑槽朝向所述第二夹持驱动件方向倾斜设置，所述第二凸柱在所述第二滑槽内滑动，当所述第二夹持驱动件带动所述第二滑动板来回移动时，所述第二滑动板上的所述第二凸柱在所述第二滑槽内滑动，以锁紧或者打开两个所述夹持板。7.如权利要求6所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述产品夹持组件还包括夹爪调节模组，所述夹爪调节模组具有两个，分别安装在两个所述夹持板上，每个所述夹爪调节模组包括滑轨、安装在所述滑轨上的两个第二夹爪以及分别连接两个所述第二夹爪的第三夹持驱动件，所述第三夹持驱动件带动两个所述第二夹爪沿所述第二夹持驱动件的长度方向移动，以调节两个所述夹爪的距离。8.如权利要求1所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述第二水平移动组件包括第二安装板和位于所述第二安装板上的第二水平驱动件，所述第二安装板固定在所述支撑架上，所述第二水平驱动件和所述第二垂直移动组件相连，所述第二安装板上设有第一齿条，所述第二水平驱动件的输出端连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，当所述第二水平驱动件带动所述第一齿轮旋转时，所述第二垂直移动组件水平移动。9.如权利要求1所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述载具周转车包括车体和安装在所述车体上的锁定件，所述锁定件将所述车体和所述设备主体锁紧。10.如权利要求9所述的产品自动搬运装箱设备，其特征在于，所述载具周转车还包括限位杆，所述限位杆分别位于所述车体两侧，以限制所述载具的安放位置。

技术总结

本发明公开了一种产品自动搬运装箱设备，包括：设备主体，包括支撑台面和支撑架；载具搬运装置，包括第一水平移动组件、第一垂直移动组件以及载具夹持组件，第一水平移动组件带动第一垂直移动组件、载具夹持组件水平移动，第一垂直移动组件带动载具夹持组件上下移动，载具夹持组件用于夹持载具；产品搬运装置，包括第二水平移动组件、第二垂直移动组件以及产品夹持组件，第二水平移动组件带动第二垂直移动组件、产品夹持组件水平移动，第二垂直移动组件带动产品夹持组件上下移动，产品夹持组件用于夹持产品；载具周转车，位于载具搬运装置下方，载具周转车将载具搬离；可以解决传统工业机器人搬运装箱成本高、负载小、移动范围有限的问题。的问题。的问题。