堆取料机的斜臂结构、堆取料机及控制系统的制作方法

1.本公开涉及堆取料机技术领域，具体地，涉及一种堆取料机的斜臂结构、堆取料机及控制系统。

背景技术：

2.目前，斗轮式堆取料机的物料流监测措施(特别是在电厂的煤流监测中)一般在堆取料机的大臂处的皮带运输结构上安装皮带秤，或者是在进出煤场的皮带运输结构的皮带上安装皮带秤来计量斗轮结构的堆、取物料的量。再根据需要实际需要来调节斗轮结构取料速率以及皮带运输结构的运料速率，从而实现对电厂机组配煤掺烧中的用煤量的控制。这一做法的目的在于使得进入机组的配煤能够更为充分燃烧，进而保证发电量和用煤量之间的良好平衡。
3.但是，上述两种煤流监测措施均存在缺陷。对于在堆取料机的大臂处的皮带运输结构上安装皮带秤的方式而言，由于在堆料、取料过程中大臂存在一定角度的俯仰变换，安装在大臂上的皮带秤常处于不稳定状态，会导致皮带秤的计量精度差，并且，由于皮带秤可能会有一定的振动(震动)、轻微移位等现象，还需要经常对其进行校核。对于在进出煤场的皮带运输结构的皮带上安装皮带秤方式而言，这种方式虽然能够保证皮带秤计量精度不受大臂角度变化的影响，但此方式的皮带秤的计量时间与斗轮结构的取料时间之间会存在较长的时间差，即，计量时间远迟于取料时间，将无法实时调整斗轮结构的堆取物料量，无法实时地控制斗轮结构的堆取物料量。

技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种堆取料机的斜臂结构、堆取料机及控制系统，用于解决相关技术中的技术问题。
5.为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供了一种堆取料机的斜臂结构，包括斜臂主体、封装件、安装件和激光扫描件；
6.所述斜臂主体用于倾斜安装至堆取料机的机身主体上，并位于所述堆取料机的皮带运输结构的上方；
7.所述封装件包括开设在所述封装件上的第一通孔和形成在所述封装件内的容纳腔，所述容纳腔与所述第一通孔连通，所述激光扫描件安装在所述容纳腔中，并且所述激光扫描件的探测端设置为能够通过所述第一通孔扫描所述皮带运输结构的上所运输的物料的位于第一方向上的轮廓，其中，所述第一方向与所述物料的运输方向相垂直；
8.所述安装件用于将所述封装件安装于所述斜臂主体上。
9.可选地，所述安装件包括第一安装板，所述第一安装板包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述封装件焊接，所述第二侧面与所述斜臂主体焊接。
10.可选地，所述安装件包括第一安装板、第二安装板和多根连接杆；
11.所述第一安装板包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述封装
件连接，所述第二安装板与所述第一安装板相对设置，且所述斜臂主体设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；
12.多根所述连接杆均设置在所述第二侧面上并沿远离所述第一安装板的方向延伸，所述连接杆分为两排设置，两排所述连接杆分别位于所述斜臂主体的相对两侧，所述第二安装板上形成有与所述连接杆相互匹配的多个第二通孔，所述第二通孔用于供所述连接杆穿设；
13.所述连接杆用于与所述第二安装板可拆卸连接，以使所述第一安装板和所述第二安装板能够共同夹持住所述斜臂主体。
14.可选地，所述安装件还包括螺母；
15.每根所述连接杆远离所述第一安装板的部分上形成有与所述螺母相匹配的外螺纹段。
16.可选地，所述安装件还包括u形插接杆，所述u形插接杆包括第一插接段、第二插接段和形成在所述第一插接段和所述第二插接段之间的连接段；
17.每根所述连接杆远离所述第一安装板的部分上形成有第三通孔，两排所述连接杆上的所述第三通孔均沿所述斜臂主体的轴线方向设置，每排所述第三通孔分别与所述第一插接段、所述第二插接段相互匹配，所述第一插接段、所述第二插接段的沿所述斜臂主体的轴线方向上的长度大于每排所述连接杆中位于首端的连接杆与位于末端的连接杆之间的间距。
18.可选地，所述安装件还包括第一插接杆和第二插接杆，所述第一插接杆包括相互连接的第一直线段和第一阻挡块；所述第二插接杆包括相互连接的第二直线段和第二阻挡块；
19.每根所述连接杆远离所述第一安装板的部分上形成有第四通孔，两排所述连接杆上的所述第四通孔均沿所述斜臂主体的轴线方向设置，每排所述第四通孔分别与所述第一直线段、所述第二直线段相互匹配，所述第一阻挡块、所述第二阻挡块的尺寸大于所述第四通孔的尺寸，所述第一直线段、所述第二直线段的沿所述斜臂主体的轴线方向上的长度大于每排所述连接杆中位于首端的连接杆与位于末端的连接杆之间的间距。
20.可选地，所述封装件形成为空心棱柱体，所述空心棱柱体的所有外表面均采用不锈钢板。
21.根据本公开的另一方面，提供了一种堆取料机，包括斗轮结构、皮带运输结构、机身主体以及上述任一项技术方案中的堆取料机的斜臂结构，所述斜臂主体、所述斗轮结构和所述皮带运输结构均安装于所述机身主体上，所述斗轮结构设置于所述堆取料机的大臂的前端，所述皮带运输结构设置于所述大臂的顶面，所述斜臂主体的一端与所述大臂的前端连接，所述斜臂结构的另一端与所述机身主体连接，所述斜臂主体位于所述皮带运输结构的上方。
22.可选地，所述激光扫描件的探测端与所述皮带运输结构的运输皮带在竖直方向上的间距为：0.8m-1.5m。
23.根据本公开的再一个方面，提供了一种控制系统，包括控制器和上述任一项技术方案中的堆取料机，所述控制器通过dp总线分别与所述激光扫描件、所述斗轮结构、所述皮带运输结构电连接。
24.通过上述技术方案，本公开在斜臂主体上安装的激光扫描件可以用于扫描皮带运输结构上运输的物料在第一方向上的轮廓，从而可以根据物料的轮廓计算得到当前运输物料的体积。此种计量方式相对于安装皮带秤计量的方式来说，一方面，由于激光扫描件的测量精度不会受到大臂角度变化的影响，也就不会存在计量精度差和需要经常校核的问题，另一方面，由于激光扫描件设置在斜臂主体上，计量范围能够更加贴近于斗轮结构，进而也就使得计量时间与取料时间更加趋近，缩短取料时间与计量时间的时间差，为实时控制斗轮结构的堆取物料量提供计量时间上的基础。
25.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
27.图1是本公开一种示例性实施方式提供的堆取料机的结构示意图；
28.图2是本公开一种示例性实施方式提供的斜臂结构的结构示意图，其中安装件包括第一安装板；
29.图3是本公开一种示例性实施方式提供的斜臂结构的结构示意图，其中，安装件包括第一安装板、第二安装板、连接杆和螺母；
30.图4是图3所示结构的另一视角的结构示意图；
31.图5是图3所示结构的结构爆炸示意图；
32.图6是本公开一种示例性实施方式提供的斜臂结构的结构示意图，其中，安装件包括第一安装板、第二安装板、连接杆和u形插接杆；
33.图7是图6所示结构的结构爆炸示意图；
34.图8是本公开一种示例性实施方式提供的斜臂结构的结构示意图，其中，安装件包括第一安装板、第二安装板、连接杆、第一插接杆和第二插接杆；
35.图9是图8所示结构的结构爆炸示意图；
36.图10是本公开一种示例性实施方式提供的物料体积计算示意图，其中，示出了沿第一方向的物料截面和部分皮带；
37.图11是本公开一种示例性实施方式提供的控制系统的结构示意图。
38.附图标记说明
39.100-堆取料机；101-机身主体；102-皮带运输结构；103-斗轮结构；104-大臂；1-斜臂主体；2-封装件；21-第一通孔；3-安装件；31-第一安装板；311-第一侧面；312-第二侧面；32-第二安装板；321-第二通孔；33-连接杆；331-外螺纹段；332-第三通孔；333-第四通孔；34-螺母；35-u形插接杆；351-第一插接段；352-第二插接段；353-连接段；36-第一插接杆；361-第一直线段；362-第一阻挡块；37-第二插接杆；371-第二直线段；372-第二阻挡块；4-激光扫描件；5-控制器；61-现场控制终端；62-管理控制网关；63-光纤；64-dp总线；65-堆取料机定位系统；66-以太网；7-皮带；8-物料。
具体实施方式
40.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
41.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上方、下方”指的是堆取料机在使用状态下所定义的上和下。使用的方位词如“前端”指的是堆取料机的大臂靠近斗轮结构的一端。使用的方位词如“内、外”指的是具体结构轮廓的内和外。所使用的术语如“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅是为了区分多个要素，并不具有顺序性和重要性。另外，上述使用的方位词仅是为了便于描述本公开简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本公开的限制。
42.根据本公开的一个方面，提供了一种堆取料机的斜臂结构，包括斜臂主体1、封装件2、安装件3和激光扫描件4。斜臂主体1用于倾斜安装至堆取料机100的机身主体101上，并位于堆取料机100的皮带运输结构102的上方。封装件2包括开设在封装件2上的第一通孔21和形成在封装件2内的容纳腔，容纳腔与第一通孔21连通，激光扫描件4安装在容纳腔中，并且激光扫描件4的探测端设置为能够通过第一通孔21扫描皮带运输结构102的上所运输的物料的位于第一方向上的轮廓，其中，第一方向与物料的运输方向相垂直。安装件3用于将封装件2安装于斜臂主体1上。
43.通过上述技术方案，本公开在斜臂主体1上安装的激光扫描件4可以用于扫描皮带运输结构102上运输的物料在第一方向上的轮廓，从而可以根据物料的轮廓计算得到当前运输物料的体积。此种计量方式相对于安装皮带秤计量的方式来说，一方面，由于激光扫描件4的测量精度不会受到大臂104角度变化的影响，也就不会存在计量精度差和需要经常校核的问题，另一方面，由于激光扫描件4设置在斜臂主体1上，计量范围能够更加贴近于斗轮结构103，进而也就使得计量时间与取料时间更加趋近，缩短取料时间与计量时间的时间差，为实时控制斗轮结构103的堆取物料量提供计量时间上的基础。
44.其中，针对于电厂的煤流监测而言，本公开可以实现对于煤运输量的实时检测，再根据实际需要来调节斗轮结构103的取料速率以及皮带运输结构102的运料速率，从而实现对电厂机组配煤掺烧中的用煤量的控制。进而可以使得进入机组的配煤能够更为充分燃烧，进而保证发电量和用煤量之间的良好平衡。
45.本公开中激光扫描件4测量物料的体积的过程为：可参照图10，设皮带7以顺物料8的运输方向速度v运输物料，则在t1时刻计量处运输物料8的截面面积为s(t1)，则在第t1，t2，
…
，tn时刻的计量处运输物料8的截面面积分别为：s(t1),s(t2),
…
,s(tn),n为计量的时刻数。那么，tn时刻计量处的物料8的瞬时体积p(t)为：p(tn)＝s(tn)
·
v。则在t
1-tn这一时间内，运输物料8的总体积为p为：n为计量的时刻数(也即是计量时间内物料8的截面数)。则在t
1-tn这一时间内，运输物料8总重量为：m＝ρp，式中：ρ为运输物料8的实际密度。
46.本公开的安装件3具有多种实施方式，例如，在本公开的一种示例性实施方式中，如图2所示，本公开的安装件3可以包括第一安装板31，第一安装板31包括相对设置的第一侧面311和第二侧面312，第一侧面311与封装件2焊接，第二侧面312与斜臂主体1焊接。如此，通过第一安装板31将封装件2直接焊接在斜臂主体1上，不仅操作简单，而且安装强度大，稳定性好。整个安装件3的结构简单，对于斜臂主体1产生的载荷小，不会对斜臂主体1产生负面影响。
47.如图3至图9所示，在本公开的另一种实施方式中，本公开的安装件3可以包括第一
安装板31、第二安装板32和多根连接杆33。第一安装板31包括相对设置的第一侧面311和第二侧面312，第一侧面311与封装件2连接，第二安装板32与第一安装板31相对设置，且斜臂主体1设置在第一安装板31和第二安装板32之间。多根连接杆33均设置在第二侧面312上并沿远离第一安装板31的方向延伸，连接杆33分为两排设置，两排连接杆33分别位于斜臂主体1的相对两侧，第二安装板32上形成有与连接杆33相互匹配的多个第二通孔321，第二通孔321用于供连接杆33穿设。连接杆33用于与第二安装板32可拆卸连接，以使第一安装板31和第二安装板32能够共同夹持住斜臂主体1。如此，通过可拆卸连接的第一安装板31和第二安装板32夹持住斜臂主体1，从而将封装件2安装在斜臂主体1上，可以便于调整封装件2在斜臂主体1上的位置，从而使得激光扫描件4在斜臂主体1上的位置可调整，以使得激光扫描件4可以放置在较为合适的位置。
48.在本公开的一种示例性的实施方式中，如图3至图5所示，本公开的安装件3还可以包括螺母34。每根连接杆33远离第一安装板31的部分上形成有与螺母34相匹配的外螺纹段331。通过螺栓固定的方式将第一安装板31与第二安装板32固定在斜臂主体1上，不仅安装方式简单，操作简便，而且便于拆卸，有利于调整封装件2在斜臂主体1上的位置。此外，由于设置了外螺纹段331，螺母34可以在外螺纹段331上的任意位置实现对于第一安装板31和第二安装板32的固定，也就是说，第一安装板31和第二安装板32之间固定时的间距可以根据实际的斜臂主体1的厚度进行调整，进而有利于提升本公开安装件3对于不同厚度的斜臂主体1的通用性。
49.在本公开的另一种示例性的实施方式中，如图6至图7所示，本公开的安装件3还包括u形插接杆35，u形插接杆35包括第一插接段351、第二插接段352和形成在第一插接段351和第二插接段352之间的连接段353。每根连接杆33远离第一安装板31的部分上形成有第三通孔332，两排连接杆33上的第三通孔332均沿斜臂主体1的轴线方向设置，每排第三通孔332分别与第一插接段351、第二插接段352相互匹配，第一插接段351、第二插接段352的沿斜臂主体1的轴线方向上的长度大于每排连接杆33中位于首端的连接杆33与位于末端的连接杆33之间的间距。如此，通过插接的方式将第一安装板31和第二安装板32固定在斜臂主体1上，不仅安装方式简单，操作简便，而且便于拆卸，有利于调整封装件2在斜臂主体1上的位置。
50.此外，如图7所示，本公开同一根连接杆33上可以设置多个第三通孔332，多个第三通孔332沿连接杆33的长度方向间隔设置，这样使得第一安装板31和第二安装板32固定时的间距可以根据实际的斜臂主体1的厚度进行调整，有利于提升本公开的安装件3对于不同厚度的斜臂主体1的通用性。
51.在本公开的再一种实施方式中，如图8至图9所示，本公开的安装件3还可以包括第一插接杆36和第二插接杆37，第一插接杆36包括相互连接的第一直线段361和第一阻挡块362。第二插接杆37包括相互连接的第二直线段371和第二阻挡块372。每根连接杆33远离第一安装板31的部分上形成有第四通孔333，两排连接杆33上的第四通孔333均沿斜臂主体1的轴线方向设置，每排第四通孔333分别与第一直线段361、第二直线段371相互匹配，第一阻挡块362、第二阻挡块372的尺寸大于第四通孔333的尺寸，第一直线段361、第二直线段371的沿斜臂主体1的轴线方向上的长度大于每排连接杆33中位于首端的连接杆33与位于末端的连接杆33之间的间距。如此，通过第一插接杆36、第二插接杆37插接的方式将第一安
装板31和第二安装板32固定在斜臂主体1上，不仅安装方式简单，操作简便，而且便于拆卸，有利于调整封装件2在斜臂主体1上的位置。
52.同样的，在包括第一插接杆36、第二插接杆37的插接方式中，同一连接杆33上也可以设置多个第四通孔333，多个第四通孔333沿连接杆33的长度方向间隔设置，这样使得第一安装板31和第二安装板32固定时的间距可以根据实际的斜臂主体1的厚度进行调整，有利于提升本公开的安装件3对于不同厚度的斜臂主体1的通用性。
53.可以理解的是，在本公开的插接方式中，由于斜臂主体1是倾斜设置的，故而从倾斜的斜臂主体1从上往下插接(如图6至图9)的稳定效果要优于从下往上插接的稳定效果。这是由于从下往上插接的u形插接杆35(或第一插接杆36、第二插接杆37)主要靠摩擦力保持稳定，而从上往下插接的u形插接杆35(或第一插接杆36、第二插接杆37)维持稳定的不止摩擦力，还有连接段353(或第一阻挡块362、第二阻挡块372)的阻挡力来维持稳定，使得u形插接杆35(或第一插接杆36、第二插接杆37)的插接效果更加稳定。
54.本公开中封装件2具有多种实施方式，在本公开的一种实施方式中，封装件2可以形成为空心棱柱体，空心棱柱体的所有外表面均采用不锈钢板。如此，封装件2对于外界的扬尘、粉尘等阻挡效果良好，不锈钢板的外表面使得封装件2能够具有良好的防腐蚀性能，能够提高本公开的使用寿命。
55.在本公开的另一种实施方式中，封装件2可以形成为空心棱柱状，封装件2的每一侧面均包括两层，内层为柔性层(例如橡胶层、泡棉层等)，外层为不锈钢层，这样，柔性层可以缓冲因大臂104运动而产生的振动(震动)对于可以对于激光扫描件4的影响，不锈钢层可以起到密封防尘、防腐蚀的效果。
56.根据本公开的另一方面，如图1所示，本公开提供了一种堆取料机100，包括斗轮结构103、皮带运输结构102、机身主体101以及上述任一项技术方案中的堆取料机100的斜臂结构，斜臂主体1、斗轮结构103和皮带运输结构102均安装于机身主体101上，斗轮结构103设置于堆取料机100的大臂104的前端，皮带运输结构102设置于大臂104的顶面，斜臂主体1的一端与大臂104的前端连接，斜臂结构的另一端与机身主体101连接，斜臂主体1位于皮带运输结构102的上方。如此，斜臂主体1上安装的激光扫描件4可以用于扫描皮带运输结构102上运输的物料在第一方向上的轮廓，从而可以根据物料的轮廓计算得到当前运输物料的体积，此种计量方式相对于安装皮带秤计量的方式来说，一方面，由于激光扫描件4的测量精度不会受到大臂104角度变化的影响，也就不会存在计量精度差和需要经常校核的问题，另一方面，由于激光扫描件4设置在斜臂主体1上，计量范围能够更加贴近于斗轮结构103，进而也就使得计量时间与取料时间更加趋近，缩短取料时间与计量时间的时间差，为实时控制斗轮结构103的堆取物料量提供计量时间上的基础。
57.为避免皮带运输机构所运输的物料与本公开的激光扫描件4发生空间上的干涉，在本公开的一种实施方式中，本公开的激光扫描件4的探测端与皮带运输结构102的运输皮带在竖直方向上的间距可以设置为0.8m-1.5m。如此，在实现皮带运输结构102正常运输的基础之上，还能够避免运输皮带所运输的物料与激光扫描件4产生空间上的干涉，避免干扰到物料的正常运输和激光扫描件4的正常工作。
58.可以理解的是，本公开中的探测端与皮带运输结构102的运输皮带在竖直方向上的间距可以根据具体堆取料机100的不同型号进行设置，只要能够避免皮带运输机构所运
输的物料与本公开的激光扫描件4发生空间上的干涉即可。
59.在本公开的另一种实施方式中，激光扫描件4的探测端与斗轮结构103在水平方向上的间距可以设置为大于1m，这样，在斗轮结构103取料过程中，可以避免斗轮结构103抛洒出的物料撞击到激光扫描件4，从而提高本公开的激光扫描件4的安全性，保证激光扫描件4能够持续正常工作。
60.根据本公开的再一个方面，提供了一种控制系统，包括控制器5和上述任一项技术方案中的堆取料机100，控制器5通过dp总线64分别与激光扫描件4、斗轮结构103、皮带运输结构102电连接。如此，采用dp总线64的信号传输方式相对于现有的数据电缆传输的方式而言，可以简化线缆设计以及现场布线设计，缩短安装调试时间，降低系统成本，并且还能够提高本控制系统的运行可靠性和可维护性。
61.在本公开的一种具体实施方式中，如图11所示，本公开的控制器5可以通过dp总线64分别连接激光扫描件4、皮带运输结构102的驱动装置、斗轮结构103的驱动装置以及堆取料机定位系统65，这样，在堆取料机无人值守系统中，可以使得激光扫描件4、皮带运输结构102的驱动装置、斗轮结构103以及控制器5之间的信号传输更加稳定和可靠，并且降低布线成本。
62.此外，可以理解的是，在大型物料堆积场地，特别是发电站的煤炭堆积场地，可能同时存在多个堆取料机100，如图11所示，本公开的控制系统可以通过光纤63将多个堆取料机100的控制器5与管理控制网关62连接起来，管理控制网关62再与以太网66连接，同时该大型物料堆积场地的现场控制终端61(如计算机、中控服务器)与以太网66(如工业以太网66)连接，以通过该计算机能够分别控制所有的控制器5，从而实现整个大型物料堆积场地的物料综合控制。能够做到分散控制、集中操作、分级管理和配置灵活的管理效果。
63.同时，现场控制终端61可以设置物料运输过程中的一级过载报警、二级过载报警和紧急连锁跳机功能，当物料运输过程中，某一时刻的物料达到该堆取料机100的额定载重时，系统自动报警，然后现场控制终端61自动控制该堆取料机100的斗轮机构的取料流量或取料深度保证该堆取料机100在全自动智能取料过程中平稳取料，形成全过程闭环控制，做到取料过程可查、可控、可调，确保设备正常工作。对于堆取料机100的大臂104煤流量超出额定值一定范围时，系统实现连锁跳机，并发出报警，提醒工作人员及时处理。
64.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
65.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
66.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：

1.一种堆取料机的斜臂结构，其特征在于，包括斜臂主体、封装件、安装件和激光扫描件；所述斜臂主体用于倾斜安装至堆取料机的机身主体上，并位于所述堆取料机的皮带运输结构的上方；所述封装件包括开设在所述封装件上的第一通孔和形成在所述封装件内的容纳腔，所述容纳腔与所述第一通孔连通，所述激光扫描件安装在所述容纳腔中，并且所述激光扫描件的探测端设置为能够通过所述第一通孔扫描所述皮带运输结构的上所运输的物料的位于第一方向上的轮廓，其中，所述第一方向与所述物料的运输方向相垂直；所述安装件用于将所述封装件安装于所述斜臂主体上。2.根据权利要求1所述的堆取料机的斜臂结构，其特征在于，所述安装件包括第一安装板，所述第一安装板包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述封装件焊接，所述第二侧面与所述斜臂主体焊接。3.根据权利要求1所述的堆取料机的斜臂结构，其特征在于，所述安装件包括第一安装板、第二安装板和多根连接杆；所述第一安装板包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述封装件连接，所述第二安装板与所述第一安装板相对设置，且所述斜臂主体设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；多根所述连接杆均设置在所述第二侧面上并沿远离所述第一安装板的方向延伸，所述连接杆分为两排设置，两排所述连接杆分别位于所述斜臂主体的相对两侧，所述第二安装板上形成有与所述连接杆相互匹配的多个第二通孔，所述第二通孔用于供所述连接杆穿设；所述连接杆用于与所述第二安装板可拆卸连接，以使所述第一安装板和所述第二安装板能够共同夹持住所述斜臂主体。4.根据权利要求3所述的堆取料机的斜臂结构，其特征在于，所述安装件还包括螺母；每根所述连接杆远离所述第一安装板的部分上形成有与所述螺母相匹配的外螺纹段。5.根据权利要求3所述的堆取料机的斜臂结构，其特征在于，所述安装件还包括u形插接杆，所述u形插接杆包括第一插接段、第二插接段和形成在所述第一插接段和所述第二插接段之间的连接段；每根所述连接杆远离所述第一安装板的部分上形成有第三通孔，两排所述连接杆上的所述第三通孔均沿所述斜臂主体的轴线方向设置，每排所述第三通孔分别与所述第一插接段、所述第二插接段相互匹配，所述第一插接段、所述第二插接段的沿所述斜臂主体的轴线方向上的长度大于每排所述连接杆中位于首端的连接杆与位于末端的连接杆之间的间距。6.根据权利要求3所述的堆取料机的斜臂结构，其特征在于，所述安装件还包括第一插接杆和第二插接杆，所述第一插接杆包括相互连接的第一直线段和第一阻挡块；所述第二插接杆包括相互连接的第二直线段和第二阻挡块；每根所述连接杆远离所述第一安装板的部分上形成有第四通孔，两排所述连接杆上的所述第四通孔均沿所述斜臂主体的轴线方向设置，每排所述第四通孔分别与所述第一直线段、所述第二直线段相互匹配，所述第一阻挡块、所述第二阻挡块的尺寸大于所述第四通孔
的尺寸，所述第一直线段、所述第二直线段的沿所述斜臂主体的轴线方向上的长度大于每排所述连接杆中位于首端的连接杆与位于末端的连接杆之间的间距。7.根据权利要求1所述的堆取料机的斜臂结构，其特征在于，所述封装件形成为空心棱柱体，所述空心棱柱体的所有外表面均采用不锈钢板。8.一种堆取料机，其特征在于，包括斗轮结构、皮带运输结构、机身主体以及根据权利要求1-7中任一项所述的堆取料机的斜臂结构，所述斜臂主体、所述斗轮结构和所述皮带运输结构均安装于所述机身主体上，所述斗轮结构设置于所述堆取料机的大臂的前端，所述皮带运输结构设置于所述大臂的顶面，所述斜臂主体的一端与所述大臂的前端连接，所述斜臂结构的另一端与所述机身主体连接，所述斜臂主体位于所述皮带运输结构的上方。9.根据权利要求8所述的堆取料机，其特征在于，所述激光扫描件的探测端与所述皮带运输结构的运输皮带在竖直方向上的间距为：0.8m-1.5m。10.一种控制系统，其特征在于，包括控制器和根据权利要求8或9中任一项所述的堆取料机，所述控制器通过dp总线分别与所述激光扫描件、所述斗轮结构、所述皮带运输结构电连接。

技术总结

本公开涉及一种堆取料机的斜臂结构、堆取料机及控制系统，该堆取料机的斜臂结构包括斜臂主体、封装件、安装件和激光扫描件；斜臂主体用于倾斜安装至堆取料机的机身主体上；封装件包括开设在封装件上的第一通孔和形成在封装件内的容纳腔，激光扫描件的探测端设置为能够通过第一通孔扫描皮带运输结构的上所运输的物料的位于第一方向上的轮廓；安装件用于将封装件安装于斜臂主体上。激光扫描件可以用于扫描皮带运输结构上运输的物料在第一方向上的轮廓，从而可以根据物料的轮廓计算得到当前运输物料的体积。本公开不会存在计量精度差和需要经常校核的问题，并且能够使得计量时间与取料时间更加趋近，缩短取料时间与计量时间的时间差。间差。间差。