一种智能化家禽养殖场的制作方法

1.本发明涉及智能家禽养殖技术领域，具体为一种智能化家禽养殖场。

背景技术：

2.现有的智能化家禽养殖场，如高密度智能养鸡技术，已经实现了养鸡的自动投喂，温度、光照的自动调节，还实现了鸡蛋自动收集以及粪便自动清理，但是现有的技术仍然是用人工给鸡打疫苗等药物，养殖场的鸡数量众多，工人需要将鸡笼打开后将鸡取出，注射完疫苗后再将鸡放回笼子而后关闭鸡笼，工人劳动量大，而且鸡养殖在一层层的笼子内部，有些笼子较高，工人给鸡注射疫苗需要用到支架，而且每次完成一个区域内鸡的疫苗注射又要将支架移动至另一个区域，十分麻烦，鸡在养殖过程中根据鸡的日龄，大概一共要注射14次疫苗，养殖场可能会一次养殖上万只鸡甚至更多，如果一天打不完针的话打针人员如果忘记哪里的鸡没打针可能就会导致部分鸡没能按时注射疫苗，要养好鸡就需要用科学的养殖方法，对鸡的疫苗注射要按时按量，如90日龄注射禽流感疫苗，100日龄的鸡注射鸡痘二免疫苗，如果一批鸡不能同一天注射完会导致下一次的疫苗注射时间延期，从而导致鸡的增加感染病毒的可能，一旦感染病毒就会在整个养殖场内传播，同时人员在养殖场内频繁走动还可能给养殖场带来外部的病毒，进一步增加了鸡感染病毒的可能。
3.为此，提出一种智能化家禽养殖场，在现有技术的基础上能够自动对笼子内部的鸡进行疫苗注射，节省人工的劳动量，同时提升了注射效率，减少人员在养殖场内的走动，减少人员将病毒带入养殖场内部的可能。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能化家禽养殖场，通过设置自动给鸡进行疫苗注射的免疫强化装置，自动将鸡笼内部的鸡进行固定，而后将疫苗注射进鸡的体内，解决了人工给鸡注射疫苗效率低下，人工操作不便，工作量大的问题，进一步提升了智能化养殖技术的自动化程度。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能化家禽养殖场，包括：
7.机架，所述机架固定安装于地面上，机架可以为多层；
8.鸡笼，所述鸡笼固定安装于机架上，鸡笼可以一排多个，鸡笼的大小根据鸡的大小设定，鸡笼长度与鸡的脖子到鸡尾的长度相当；
9.传送收集装置，所述鸡笼下方还设置有用于自动收集鸡蛋以及清理鸡粪的传送收集装置；
10.所述鸡笼内部设置有用于自动给鸡注射疫苗的免疫强化装置。利用免疫强化装置自动给鸡注射疫苗，可以降低养殖场的人工劳动量，在提高效率的同时，还能降低智能化家禽养殖场的人工数，减少人员在场内走动可以减少人员携带外部的鸡瘟病毒进入养殖场的可能性。
11.优选的，所述免疫强化装置包括水平滑动安装在鸡笼内部的用于在注射疫苗时将鸡进行固定的固定装置以及鸡笼的侧壁上还转动安装有用于给鸡注射疫苗的注射装置。利用固定装置将鸡固定于鸡笼内部，而后利用注射装置转动调整注射角度后将疫苗注入鸡的体内，固定装置防止鸡在注射时乱动导致注射装置不能准确注射到鸡的体内，确保了疫苗注射的准确度。
12.优选的，所述固定装置包括水平滑动安装在鸡笼底部的两个平行布置的滑杆，所述滑杆的一端安装有用于驱动两个滑杆水平移动的驱动装置，所述驱动装置可以为气缸、电缸，所述鸡笼内竖直设置有安装板，所述安装板的底部固定安装于两个滑杆上，所述安装板上安装有用于将鸡抓住的夹爪。所述夹爪为半圆弧形的半圆筒状，且半圆弧的开口为水平朝向。驱动装置驱动两个滑杆水平移动，两个滑杆带动安装板水平移动最终带动夹爪水平移动，夹爪的开口朝着两个滑杆移动的方向，最终将鸡按压至另一侧的鸡笼上将鸡固定住。半圆弧形的夹爪契合鸡身子的形状，更能全方位地将鸡的身体固定，同时还避免过度将鸡按压对鸡造成伤害。如果夹爪弧度小于半圆，将鸡按压固定的时候鸡的身子容易向上或者向下偏移，不方便对鸡身进行限位，如果弧度大于半圆，则夹爪的开口会变小不利于鸡身完全进入夹爪对鸡进行空间限制，而且弧度大于半圆会占用鸡笼更加多的空间。一排多个鸡笼的时候可以采用与整排鸡笼长度相当的滑杆，每个鸡笼内的安装板都固定于滑杆上，当滑杆移动时可以同时对一排鸡笼内的鸡进行抓紧固定或者同时松开。
13.进一步的，所述夹爪上下两侧间隔设置有凹槽使得夹爪形似手指状。间隔开设的凹槽将夹爪切成类似手指的形状，凹槽能够方便鸡的脚以及头不容易被按压，鸡在被固定住时不容易因按压而造成损伤，凹槽还能将鸡的头与脚分开限位，进一步地对鸡进行固定使其不能乱动以影响注射装置对其进行疫苗注射。
14.进一步的，两个所述滑杆之间设置有气源管，所述夹爪为充气夹爪，所述夹爪与气源管之间由气管连接。充气的夹爪可以采用耐磨橡胶材料制成，充气的夹爪能够通过控制进气量来控制夹爪的软硬程度，通过调整夹爪的软硬程度可以实现更好地贴合鸡的身体，从而对鸡进行更好的包覆按压固定，同时还能确保鸡不会因按压而受伤，相比于实心的夹爪，充气的夹爪重量更低，同时在不用的时候还能通过抽气将夹爪收起，减小夹爪对鸡笼的占用。
15.优选的，所述注射装置包括转动安装在鸡笼侧壁上的外壳，鸡胸为向下的锥形，为防止鸡被按压时干扰到注射装置的旋转，所述外壳位于鸡笼的侧壁的下侧，根据鸡腿根部的高度进行设置，位于鸡腿根部往下30-40mm处，所述鸡笼侧壁上安装有电机一，所述电机一的输出端与外壳的转轴固定连接，所述外壳内滑动安装有滑动块，所述滑动块上固定安装有注射器，所述注射器的侧壁上接有用于输送药液的输液管，所述外壳内部还安装有气缸一，所述气缸一的输出端与滑动块的末端固定连接，所述滑动块上安装有气缸二，所述气缸二的输出端与注射器的推杆固定连接，所述压力传感器一与气缸一电性连接，所述压力传感器二与气缸二电性连接，所述气缸一与气缸二电性连接。外壳在未进行疫苗注射时开口向下，防止鸡毛等污物掉落至外壳内部，注射疫苗前先由输液管给注射器输送疫苗药剂；注射器的针头采用金属针头，针头长度不超过15mm，针头直径为1mm；在给鸡注射疫苗时，电机一控制外壳从下往上朝着鸡的方向旋转，根据外壳转动安装的位置不同，当外壳转动至与竖直方向之间的夹角为30
°‑
90
°
的时候电机一停止转动，此时气缸一伸出并推动滑动块
朝着外壳开口外伸出，最终接触至鸡胸或者鸡腿的位置并将注射器的针头扎入鸡的体内，当压力传感器一监测到设定的压力后气缸一停止伸出，而后气缸二推动注射器的推杆将疫苗注射进鸡的体内，当压力传感器二监测到设定压力时，说明疫苗注射完毕，而后气缸一带动滑动块与注射器收回，电机一旋转恢复并带动外壳恢复原位，完成自动给鸡打针。气缸一与气缸二可以替换为电缸、丝杠等可以驱动物体直线移动的设备或者装置，压力传感器一、压力传感器二均可以采用型号为rp-s40-lt的贴片式压力传感器，也可替换为使用能够测量物体之间所受力的大小的装置或设备。
16.优选的，所述滑动块上固定安装有两个弧形的橡胶片，两个所述橡胶片位于注射器的针头左右两侧。针头两侧的橡胶片为从针头处向外的“八”字形，当滑动块与注射器的针头朝着鸡的位置移动时，率先接触鸡的是两个弧形橡胶片，橡胶片因为其具有柔软性会将接触部位的鸡毛朝两侧推开，而后针头才扎入鸡的肌肉中进行注射，确保针头能够顺利地扎入鸡的肌肉中，同时防止在针头扎入时扎到鸡毛从而将针头堵塞，提升了设备的运行稳定性。
17.优选的，所述注射器的针头侧壁上开设有圆孔，所述针头上滑动安装有挡块，挡块为圆环形，内环套设在针头上，可沿针头滑动，所述针头上还绕设有弹簧，所述弹簧位于挡块与针筒之间，且弹簧的两端分别固定与针筒与挡块上，所述注射器的针头尖端为密封状态，所述输液管上还安装有单向阀。未进行疫苗注射时挡块在弹簧的作用下将圆孔挡住，初始时气缸二为伸出状态，注射器内部的活塞顶住针口处，准备注射时，药物通过输液管输送至靠近注射器的针筒处，此时由于注射器的活塞将输液管与注射器连通的地方堵住，药物无法进入注射器的针筒内部，而后气缸二收回并带动注射器的推杆与活塞收回，同时将药物吸入注射器的针筒内部，在注射时由于针头刺入鸡的肌肉，鸡的肌肉会推动挡块向着针筒的方向推去，同时弹簧压缩，此时鸡的肌肉内部的圆孔露出，此时气缸二伸出并推动注射器的推杆将药物从圆孔处注射进入鸡的肌肉内完成注射，单向阀的作用是确保在注射时疫苗药物不会从输液管处挤出，当针头被拔出时，挡块在弹簧的作用下会恢复原位并将圆孔重新堵上，密封的针头尖端一是确保在活塞吸取药物进入针筒内部时输液管的压力不会将药物从针头处排出，防止药物浪费，二是能够防止针头戳中鸡毛造成堵塞，进一步提高了设备的稳定性。
18.优选的，所述外壳上安装有电机二，所述外壳的开口处安装有与外壳相互配合的转板，所述转板与电机二的输出端固定连接，所述外壳内部固定安装有紫外线灯。转板与外壳相互配合将外壳的开口封住，电机二控制转板转动以控制外壳开口的打开与关闭，在需要对鸡进行疫苗注射时电机二控制转板打开以打开外壳的开口，在不需要进行疫苗注射时电机二控制转板将外壳的开口封闭，防止外部的鸡毛等污物进入外壳内部滋生细菌。在每次疫苗注射之前以及疫苗注射之后，紫外线灯都会打开对外壳的内部进行消毒杀菌，确保外壳内部不会滋生细菌，防止给鸡注射疫苗时鸡产生伤口感染，同时控制者也可以控制紫外线灯不定期对外壳内部进行消毒杀菌。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
20.1、本发明所述的一种智能化家禽养殖场，相比现有的智能化家禽养殖场，鸡笼内设置有免疫强化装置，免疫强化装置包括注射装置与固定装置，固定装置通过驱动装置进行左右移动，配合固定装置上的夹爪将鸡笼内部的鸡朝着另一侧的鸡笼侧壁上按压固定，
而后利用旋转安装在鸡笼侧壁上的注射装置将其旋转至特定的角度后通过注射装置上的气缸推动注射器对鸡进行疫苗注射，可以多个笼子内部的鸡同时注射，解决了现有智能化养殖场需要人工给鸡注射疫苗工作量大、工作效率低的问题，同时还能减少人工在养殖场内部的走动，减小人员将外部病毒带入养殖场导致鸡感染病毒的可能性，而且能让鸡同一批次的鸡在同一天内完成注射疫苗，不耽误下一次疫苗的注射，确保了养殖的科学性，以及鸡的免疫强化保证，减小因未能及时注射疫苗导致的鸡感染病毒的问题，还可以避免人工注射可能导致的遗漏问题，进一步避免了养殖场内部的鸡感染病毒的可能，同时笼子之间的安装板可以将鸡隔绝起来，避免鸡因打斗而伤亡，单笼养殖的鸡能够更好的对鸡进行管理，同时本发明成本相较于人工成本来说前期投入较大，但是能够快速稳定地对鸡进行疫苗注射，而一批次的鸡一生一共需要注射十多次疫苗，人工成本为不断累加，且由于人工遗漏注射或者人工将外部病毒带入养殖场造成鸡感染病毒从而导致鸡成批死亡会直接给养殖场造成巨额损失，长期来看本发明成本不比人工成本高。
21.2、本发明所述的一种智能化家禽养殖场，固定装置的夹爪采用的是半圆弧状的耐磨橡胶制成的充气夹爪，半圆弧的形状能够契合鸡的身子，能更好地对鸡进行行动限制从而将其固定，夹爪的上下两侧的圆弧位置为手指状，手指状的夹爪能够如人手一样将其抓住，“指缝”还能避免鸡腿以及鸡头被按压导致鸡受伤的情况发生，“指缝”与“手指”配合类似人手将鸡抓住，能够更好地对鸡进行限制，防止在疫苗注射时鸡乱动导致注射不准。
22.3、本发明所述的一种智能化家禽养殖场，输液管与针筒的连接位置位于针筒的前端，输液管上安装有单向阀，单向阀使得药物或疫苗仅能从输液管进入针筒而不能从针筒进入输液管，针头为封闭状态，针头侧壁上设置有圆孔，针头上滑动的挡块将圆孔挡住，弹簧将挡块始终保持在圆孔处，在多个注射器同时进药的时候，从同一根输液管上将药液输送至各个注射器，而后注射器内的活塞向后退去将输液管的药液吸入注射器的针筒内部，单向阀仅限制药液不能从针筒内部出去，因为述液管要向所有的注射器输送药物，所以需要有一定的压力，所以药液仍可进入已充满的针筒内，如果针头为畅通状态，药液则会从针头处泄露，将针头封闭后能够避免在推杆向后移动吸入药液时吸入外部空气造成针筒内药液量不足的情况，药液充满后还无法从针筒内部泄露出去造成药物浪费，同时在注射时，针头插入鸡的肌肉后会使得挡块向后退去并使得弹簧压缩，此时针头上的圆孔露出，此时推动注射器上的推杆则可以将药液从圆孔处注入鸡的体内，注射过程中由于单向阀的作用药液无法回流至输液管内，确保药液全部注入鸡的体内，当注射器注射完成后退回时挡块在弹簧的作用下重新恢复至原位重新将圆孔挡住。
附图说明
23.图1为本发明立体结构示意图；
24.图2为本发明的正视图；
25.图3为本发明固定装置的结构示意图；
26.图4为本发明注射装置的结构示意图；
27.图5为本发明注射装置的内部结构示意图；
28.图6为本发明注射器的针头处结构示意图；
29.图7为本发明实施例二的安装板的安装位置结构示意图。
30.图中：1、机架；2、鸡笼；3、传送收集装置；4、滑杆；5、驱动装置；6、安装板；7、夹爪；8、凹槽；9、气源管；10、外壳；11、电机一；12、滑动块；13、注射器；14、输液管；15、气缸一；16、气缸二；17、橡胶片；18、圆孔；19、挡块；20、弹簧；21、单向阀；22、电机二；23、转板；24、紫外线灯；25、压力传感器一；26、压力传感器二。
具体实施方式
31.实施例一：
32.参考图1至图6，本实施例中下蛋母鸡的平均高度为250mm，人工筛选后母鸡体型相差不超过10％，机架1固定安装于地面上，鸡笼2一个个并排固定安装于机架1上，鸡笼2长度等于母鸡脖子到鸡尾处，自动投喂装置滑动安装于机架1上，传送收集装置3安装于机架1上且位于鸡笼2下方，且与鸡笼2的排布方向同向，两个滑杆4水平安装于鸡笼2与传送收集装置3之间，驱动装置5安装于两个滑杆4的一端，每个鸡笼2内的一侧均竖直安装有安装板6，每个安装板6均固定安装于两个滑杆4上，每个安装板6上横向安装有半圆弧的圆柱形的耐磨橡胶制成的夹爪7，圆弧半径r＝100mm，夹爪7为充气夹爪7，夹爪7长度比鸡笼2的长度少20mm，两个滑杆4之间还平行按爪个有气源管9，夹爪7通过气管与气源管9连接，夹爪7半圆弧的开口水平朝向另一侧的鸡笼2侧壁，另一侧的鸡笼2侧壁上用螺栓水平安装有电机一11，电机一11是型号为zwmd016016-256的微型电机，电机一11的输出端上安装有一外壳10，根据鸡的高度，外壳10的与电机一11连接的位置设置为离鸡笼2底面60mm，且外壳10与电机一11连接的位置距离鸡笼2前面的距离为整个鸡笼2长度的三分之一，外壳10内滑动安装有滑动块12，外壳10内部还安装有气缸一15，气缸一15的输出端与滑动块12固定连接，滑动块12的前端上安装有“八”字形的两片软质橡胶片17，两片橡胶片17位于针头左右两侧，气缸一15与滑动块12之间还安装有贴片式压力传感器一25，滑动块12上用螺栓固定安装有注射器13，注射器13的针头直径为1mm，针头长度为15mm，滑动块12上还固定安装有气缸二16，气缸二16的输出端与注射器13的推杆尾端固定连接，针筒内部的活塞在初始状态时将针管与针筒的连接口堵住，气缸二16与推杆之间还固定安装有压力传感器二26，压力传感器二26与压力传感器一25之间电性连接，气缸一15与压力传感器一25电性连接，气缸二16与压力传感器二26电性连接，注射器13针头的针口为封闭状态，注射器13的针头侧壁上开设有圆孔18，注射器13的针头上滑动安装有挡块19，针头上还绕设有弹簧20，弹簧20位于挡块19与针筒之间，且弹簧20的两端分别固定于挡块19与针筒上，在弹簧20不受力时，挡块19刚好将圆孔18封住，针筒侧壁上连接有输液管14，输液管14上安装有单向阀21，单向阀21仅能使药液从输液管14内进入针筒内，而针筒内的药液无法进入输液管14内，每个鸡笼2的输液管14都通过总的输液管14连接起来进行同时输液，外壳10上用螺栓固定安装有电机二22，电机二22的型号为md004004-216，电机二22的输出轴上固定安装有转板23，外壳10内部螺栓固定安装有紫外线灯24。
33.具体工作流程如下：
34.药物注射工作前：系统控制紫外线灯24提前打开三十分钟对外壳10内部进行消毒杀菌，随后输液管14将药液输送至每个鸡笼2的针筒处，此时针筒内部的活塞将输液管14的管口堵住，药液还无法进入针筒内部，而后通过控制气缸二16收回将输液管14内部的药液吸入针筒内部。消毒杀菌完成后关闭紫外线灯24。
35.药物注射工作时：气源管9通气，通过气管与气源管9连接的每个夹爪7都充气并且在鸡笼2内部张开，而后系统控制驱动装置5启动，驱动装置5控制两个滑杆4朝着外壳10的方向移动，与两个滑杆4连接的安装板6皆朝着外壳10的方向移动，安装板6上的夹爪7也朝着外壳10的方向移动，最终鸡会被夹爪7按压在鸡笼2侧壁上无法移动，同时半弧形的夹爪7以及夹爪7上的凹槽8会进一步限制鸡头以及鸡爪的移动，电机一11控制罩壳从下往上朝着夹爪7的方向转动直至与竖直方向呈45
°
夹角，随后电机二22转动并带动转板23将外壳10的开口处打开，随后气缸一15推动滑动块12伸出外壳10，滑动块12前端的两片“八”字形的橡胶片17率先接触鸡的身体，随后由于气缸一15的推动，两个“八”字形的橡胶片17朝着两侧张开并将鸡毛推向两侧，随后因为气缸一15的继续推动，注射器13的针头扎入鸡肉内部，此时鸡的肌肉会推动挡块19朝着针筒的方向移动露出针头侧壁上的圆孔18，当气缸一15与滑动块12之间的压力传感器一25监测到压力达到指定竖直后气缸一15停止伸出，随后气缸二16推动针筒的推杆向着针头的方向移动并将药液通过圆孔18压入鸡体内，完成药物注射。
36.药物注射工作后：气缸一15带动滑动块12与注射器13收回至外壳10内部，而后电机二22控制转板23将外壳10的开口关闭，电机一11从上往下转动将外壳10恢复原位，气源管9抽气将夹爪7吸瘪收回，随后紫外线灯24重新打开三十分钟对外壳10内部进行消毒杀菌，消毒完成后关闭。
37.实施例二：
38.如图7，与实施例一不同的是：两个滑杆4上开设有滑槽，安装板6不再是固定安装于两个滑杆上，而是滑动安装于滑杆4的滑槽内部，滑槽内还安装有弹簧，弹簧水平放置并将安装板6朝着固定装置将鸡夹紧的方向。
39.当驱动装置5推动两个滑杆4朝着注射装置的方向移动使夹爪7将鸡进行固定的时候，如果鸡的身形较小时则夹爪7运动到最终位置后停止并将鸡夹紧固定，如果鸡的体型较大则会顶住夹爪，最终使得弹簧压缩，夹爪被撑开一部分距离，使得体型较大的鸡不会因过度夹紧而造成损伤。
40.本实施例中未进行描述的功能与实施过程与实施例一相同，故不进行过多赘述。
41.实施例一与实施例二都能自动对鸡进行药物注射，实施例一的限制方式是通过人工筛选将体型相近的同批次鸡分入统一控制的笼子内部，而实施例二的则是任意体型的同批次鸡都装入统一控制的笼子内部，相较于实施例一，实施例二则不需要人工区分鸡的体型大小，固定装置即使一次性将鸡按压到底也不会造成鸡的损伤，但是实施例二在两个滑杆内部开设滑槽以及在滑槽内部安装弹簧使得安装成本提高，同时鸡粪可能在滑槽内部堆积，弹簧的压缩受到影响。
42.上述两个实施例仅为本发明众多实施例中的举例说明，在不违背本发明原理的基础上还可以有多种变化，本领域技术人员在未经创造性劳动的前提下对本发明进行变化所产生的实施例也属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能化家禽养殖场，包括：机架(1)，所述机架(1)固定安装于地面上；鸡笼(2)，所述鸡笼(2)固定安装于机架(1)上；传送收集装置(3)，所述鸡笼(2)下方还设置有用于自动收集鸡蛋以及清理鸡粪的传送收集装置(3)；其特征在于：所述鸡笼(2)内部设置有用于自动给鸡注射疫苗的免疫强化装置。2.根据权利要求1所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述免疫强化装置包括水平滑动安装在鸡笼(2)内部的用于在注射疫苗时将鸡进行固定的固定装置以及鸡笼(2)的侧壁上还转动安装有用于给鸡注射疫苗的注射装置。3.根据权利要求2所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述固定装置包括水平滑动安装在鸡笼(2)底部的两个平行布置的滑杆(4)，所述滑杆(4)的一端安装有用于驱动两个滑杆(4)水平移动的驱动装置(5)，所述鸡笼(2)内竖直设置有安装板(6)，所述安装板(6)的底部固定安装于两个滑杆(4)上，所述安装板(6)上安装有用于将鸡抓住的夹爪(7)。4.根据权利要求3所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述夹爪(7)为半圆弧形，且半圆弧的开口为水平朝向。5.根据权利要求4所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述夹爪(7)上下两侧间隔设置有凹槽(8)使得夹爪(7)形似手指状。6.根据权利要求5所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：两个所述滑杆(4)之间设置有气源管(9)，所述夹爪(7)为充气夹爪(7)，所述夹爪(7)与气源管(9)之间由气管连接。7.根据权利要求2所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述注射装置包括转动安装在鸡笼(2)侧壁上的外壳(10)，所述鸡笼(2)侧壁上安装有电机一(11)，所述电机一(11)的输出端与外壳(10)的转轴固定连接，所述外壳(10)内滑动安装有滑动块(12)，所述滑动块(12)上固定安装有注射器(13)，所述注射器(13)的侧壁上接有用于输送药液的输液管(14)，所述外壳(10)内部还安装有气缸一(15)，所述气缸一(15)的输出端与滑动块(12)的末端固定连接，所述滑动块(12)上安装有气缸二(16)，所述气缸二(16)的输出端与注射器(13)的推杆固定连接，所述气缸一(15)的输出端与滑动块(12)之间固定安装有压力传感器一(25)，所述气缸二(16)的输出端与注射器(13)的推杆之间固定安装有压力传感器二(26)，所述压力传感器一(25)与气缸一(15)电性连接，所述压力传感器二(26)与气缸二(16)电性连接，所述气缸一(15)与气缸二(16)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述滑动块(12)上固定安装有两个弧形的橡胶片(17)，两个所述橡胶片(17)位于注射器(13)的针头左右两侧。9.根据权利要求8所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述注射器(13)的针头侧壁上开设有圆孔(18)，所述针头上滑动安装有挡块(19)，所述针头上还绕设有弹簧(20)，所述弹簧(20)位于挡块(19)与针筒之间，且弹簧(20)的两端分别固定与针筒与挡块(19)上，所述注射器(13)的针头尖端为密封状态，所述输液管(14)上还安装有单向阀(21)。10.根据权利要求7所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述外壳(10)上安装有电机二(22)，所述外壳(10)的开口处安装有与外壳(10)相互配合的转板(23)，所述转板(23)与电机二(22)的输出端固定连接，所述外壳(10)内部固定安装有紫外线灯(24)。

技术总结

本发明涉及智能家禽养殖技术领域，具体为一种智能化家禽养殖场，包括：机架，所述机架固定安装于地面上，鸡笼，所述鸡笼固定安装于机架上，传送收集装置，所述鸡笼下方还设置有用于自动收集鸡蛋以及清理鸡粪的传送收集装置，所述鸡笼内部设置有用于自动给鸡注射疫苗的免疫强化装置。免疫强化装置包括用于固定鸡的固定装置以及用于给鸡进行疫苗注射的注射装置，利用免疫强化装置可以同时对多个笼子内部的鸡进行药物注射，解决了现有智能化养殖场需要人工给鸡注射疫苗工作量大、工作效率低的问题，同时还能减少人工在养殖场内部的走动，减小人员将外部病毒带入养殖场导致鸡感染病毒的可能性。的可能性。的可能性。