一种阀芯组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及医用三通阀组装设计领域，特别是涉及一种阀芯组装装置。

背景技术：

2.医用三通阀通常与其他医疗器械配套使用，作为对病患的静脉注射或输液输血使用，其在医疗领域的应用十分广泛。
3.阀芯作为医用三通阀的组成部件之一，在医用三通阀的组成过程中，用于组装以及输送阀芯的装置由于设置的不合理，工作效率低，进而极大的降低了医用三通阀的工业生产效率。
4.为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

技术实现要素：

5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种阀芯组装装置，所述阀芯组装装置包括送料组件、承料组件、转料组件以及移料组件；所述承料组件以及所述转料组件依次邻设于所述送料组件的出料端；所述移料组件设于所述承料组件以及所述转料组件的上方。
7.优选的，所述送料组件包括一直振送料器；所述转料组件设于所述直振送料器输出端的一侧。
8.优选的，所述承料组件包括承料板以及用于转动承料板的转动模组；所述承料板上设有用于安放阀芯的限位槽。
9.优选的，所述承料板远离所述限位槽的一侧部上设有用于与外部真空发生器相连的真空吸孔；所述真空吸孔与所述限位槽相连通。
10.优选的，所述转料组件包括固定座、移动板、抵接块以及第一驱动模组；所述固定座设于所述承料组件远离所述送料组件的一侧；所述固定座上设有用于放置阀芯的容置孔；所述容置孔的一侧设有限位滑槽；所述移动板设于所述限位滑槽内；所述抵接块设于移动板的上方；所述第一驱动模组设于所述限位滑槽的一侧，并与所述移动板相连，用以驱动所述移动板在所述限位滑槽内移动。
11.优选的，所述第一驱动模组包括第一气缸以及传动块；所述第一气缸设于所述限位滑槽远离所述容置孔的一侧；所述限位滑槽的下方设有避让槽；所述传动块设于所述避让槽内，并与所述第一气缸以及位于限位滑槽内的移动板相连。
12.优选的，所述移料组件包括用于摄取阀芯的取料模组，用于驱动取料模组升降的升降模组以及用于带动取料模组以及升降模组水平移动的第二驱动模组；所述取料模组设于所述承料模组以及所述转料模组的上方。
13.优选的，所述取料模组包括第一真空吸头、第二真空吸头以及连接板；所述第一真空吸头设于所述承料组件的上方；所述第二真空吸头设于所述转料组件的上方；所述连接板设于所述第一真空吸头以及所述第二真空吸头的上方，并与所述第一真空吸头以及所述
第二真空吸头相连；所述升降模组设于所述连接板的上方，并与所述连接板相连。
14.优选的，所述升降模组包括一第二气缸；所述第二气缸与所述连接板相连。
15.优选的，所述第二驱动模组包括第三气缸；所述第三气缸设于所述第二气缸上部的一侧，并与所述第二气缸相连。
16.本实用新型所涉及的一种阀芯组装装置，通过送料组件、承料组件、转料组件以及移料组件的设置，自动化程度高，阀芯的输送以及组装的效率高，进而极大的提高了医用三通阀的组装生产效率，适于工业应用。
附图说明
17.图1为本实用新型的阀芯组装装置的其中一个角度的整体示意图；
18.图2为本实用新型的阀芯组装装置的其中一个角度的整体示意图；
19.图3为本实用新型的阀芯组装装置中送料组件、承料组件以及转料组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型的阀芯组装装置中承料板的整体示意图；
21.图5为本实用新型的阀芯组装装置中固定座的整体示意图；
22.图6为本实用新型的阀芯组装装置中移料组件的整体示意图；
23.图7为阀芯的整体示意图。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1及图7所示，阀芯组装装置包括送料组件10、承料组件20、转料组件30以及移料组件40；承料组件20以及转料组件30依次邻设于所述送料组件的出料端；移料组件40设于承料组件以及所述转料组件的上方。
28.具体的说，送料组件10用于阀芯a的输入以及输出；承料组件20用于承接从送料组件10输出端输出的阀芯a；转料组件30用于转动阀芯a的摆放位置，以便阀芯a按预设的摆放位置摆放；移料组件40用于将阀芯a从承料组件20中移送至转料组件30中，以及将位于转料
组件30中的阀芯a移送至外部的用于安装阀芯a的定位治具中。
29.具体的说，工作时，阀芯a通过送料组件10进行上料，进而进入至位于送料组件10物料输出端一侧的承料组件20中，此时，移料组件40将位于承料组件20中的阀芯a移送至转料组件30中，转料组件30继而对阀芯a的摆放位置进行调整，待调整完成后，移料组件40将位于转料组件30中的阀芯a移动至外部定位治具中。
30.本实用新型所涉及的一种阀芯组装装置，通过送料组件10、承料组件20、转料组件30以及移料组件40的设置，自动化程度高，阀芯a的输送以及组装的效率高，进而极大的提高了医用三通阀的组装生产效率，适于工业应用。
31.在一个具体的实施例中，送料组件10包括一直振送料器101；转料组件30设于直振送料器101输出端的一侧。
32.通过直振送料器101的设置，优化了设备结构，降低了设备组装难度，同时提高了阀芯a输送效率。
33.在一个具体的实施例中，承料组件20包括承料板201以及用于转动承料板201的转动模组202；承料板201上设有用于安放阀芯a的限位槽203。
34.工作时，承料板201上的限位槽203朝向送料组件10输出阀芯a的一侧，进而使得阀芯a从送料组件10的输出端处进入至限位槽203内，当送料组件10最前端的阀芯a进入至承料板201的限位槽203中时，转动模组202带动承料板201进行旋转，以使承料板201上的限位槽203旋转至朝向移料组件40的一侧，此外，需要说明的是，当承料板201在转动模组202的转动旋转后，承料板201的侧部将送料组件10的送料组件10的出料口挡住，放置后续的阀芯a从送料组件10的输出端掉落；当限位槽203以及阀芯a在转动模组202的带动下转动至朝向移料组件40的一侧时，移料组件40工作，将位于限位槽203内的阀芯a移送至转料组件30中，转料组件30继而对阀芯a的摆放位置进行调整，待调整完成后，移料组件40将位于转料组件30中的阀芯a移动至外部定位治具中。
35.在一个具体的实施例中，承料板201远离限位槽203的一侧部上设有用于与外部真空发生器相连的真空吸孔204；真空吸孔204与限位槽203相连通。
36.通过真空吸孔204的设置，使得位于限位槽203中的阀芯a能够牢固的安放于限位槽203内，防止了在承料板201转动的过程中，阀芯a从限位槽203中掉落出来。
37.在一个具体的实施例中，转动模组202包括一转动装置205，该转动装置205可以为电机，通过电机带动承料板201转动。
38.在一个具体的实施例中，转料组件30包括固定座301、移动板302、抵接块303以及第一驱动模组；固定座301设于承料组件20远离送料组件10的一侧；固定座301上设有用于放置阀芯a的容置孔304；容置孔304的一侧设有限位滑槽305；移动板302设于限位滑槽305内；抵接块303设于移动板302的上方；第一驱动模组设于限位滑槽305的一侧，并与移动板302相连，用以驱动移动板302在限位滑槽305内移动。
39.具体的说，工作时，移料组件40将位于承料组件20中的阀芯a移送至容置孔304内，此时阀芯a的阀管b位于容置孔304中，阀管b上方的一个旋翼c搭设在移动板302的上方，进而第一驱动模组工作，带动移动板302在限位滑槽305中移动，进而带动位于移动板302上方抵接块303移动，抵接块303在移动的过程中与旋翼c抵触，并带动旋转移动，以此将阀芯a旋转至预设的摆放位置；待阀芯a旋转完成后，移料组件40继而将阀芯a移送至外部的定位治
具中。
40.在一个具体的实施例中，第一驱动模组包括第一气缸306以及传动块307；第一气缸306设于限位滑槽305远离容置孔304的一侧；限位滑槽305的下方设有避让槽308；传动块307设于避让槽308内，并与第一气缸306以及位于限位滑槽305内的移动板302相连。
41.工作时，第一气缸306通过传动块307来带动移动板302在限位滑槽305中移动，从而带动抵接块303移动。
42.在一个具体的实施例中，移料组件40包括用于摄取阀芯a的取料模组401，用于驱动取料模组401升降的升降模组402以及用于带动取料模组401以及升降模组402水平移动的第二驱动模组403；取料模组401设于承料模组以及转料模组的上方。
43.工作时，阀芯a通过送料组件10输送至承料组件20中时，取料模组401在升降模组402的带动下下行并摄取位于承料模组中的阀芯a，继而第二驱动模组403工作，将取料模组401移动至转料模组的上方，此时取料模组401以及升降模组402再次工作，继而将阀芯a放置与转料组件30内，待转料组件30工作完成后，取料模组401在升降模组402的配合下将阀芯a取出，并在第二驱动模组403的带动下，将阀芯a移动至外部定位治具的上方，并再次在升降模组402的配合下，取料模组401将阀芯a放置与定位治具中；此时一共完成工序结束。
44.在一个具体的实施例中，取料模组401包括第一真空吸头404、第二真空吸头405以及连接板406；第一真空吸头404设于承料组件20的上方；第二真空吸头405设于转料组件30的上方；连接板406设于第一真空吸头404以及第二真空吸头405的上方，并与第一真空吸头404以及第二真空吸头405相连；升降模组402设于连接板406的上方，并与连接板406相连。
45.工作时，在升降模组402以及第二驱动模组403的配合下，第一真空吸头404用于将位于承料组件20中的阀芯a取出，并将其移送至转料组件30中；第二真空吸头405用于将位于转料组件30中的阀芯a取出，便将其移送至外部定位治具中。通过连接板406的设置，保证了第一真空吸头404以及第二真空吸头405在升降模组402的带动下实新同步升降，以及在第二驱动模组403的带动下实新同步水平移动，以此使得该将位于承料组件20中的阀芯a取出，并将其移送至转料组件30中，以及将位于转料组件30中的阀芯a取出，并将其移送至外部定位治具中的两个动作能够同步发生，进而提高了阀芯a的组装效率，进而提高了医用三通阀的工业生产效率。
46.在一个具体的实施例中，升降模组402包括一第二气缸407；第二气缸407与连接板406相连。工作时，通过第二气缸407带动连接板406上下升降，通过第二气缸407的设置，优化了结构，便于装置组装成型。
47.在一个具体的实施例中，第二驱动模组403包括第三气缸408；第三气缸408设于第二气缸407上部的一侧，并与第二气缸407相连。工作时，通过第三气缸408带动第二气缸407以及取料模组401水平移动，优化了结构，便于装置组装成型。
48.本实用新型所涉及的一种阀芯组装装置，通过送料组件10、承料组件20、转料组件30以及移料组件40的设置，自动化程度高，阀芯a的输送以及组装的效率高，进而极大的提高了医用三通阀的组装生产效率，适于工业应用。
49.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本
实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种阀芯组装装置，其特征在于：所述阀芯组装装置包括送料组件、承料组件、转料组件以及移料组件；所述承料组件以及所述转料组件依次邻设于所述送料组件的出料端；所述移料组件设于所述承料组件以及所述转料组件的上方。2.根据权利要求1所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述送料组件包括一直振送料器；所述转料组件设于所述直振送料器输出端的一侧。3.根据权利要求1所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述承料组件包括承料板以及用于转动承料板的转动模组；所述承料板上设有用于安放阀芯的限位槽。4.根据权利要求3所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述承料板远离所述限位槽的一侧部上设有用于与外部真空发生器相连的真空吸孔；所述真空吸孔与所述限位槽相连通。5.根据权利要求1所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述转料组件包括固定座、移动板、抵接块以及第一驱动模组；所述固定座设于所述承料组件远离所述送料组件的一侧；所述固定座上设有用于放置阀芯的容置孔；所述容置孔的一侧设有限位滑槽；所述移动板设于所述限位滑槽内；所述抵接块设于移动板的上方；所述第一驱动模组设于所述限位滑槽的一侧，并与所述移动板相连，用以驱动所述移动板在所述限位滑槽内移动。6.根据权利要求5所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述第一驱动模组包括第一气缸以及传动块；所述第一气缸设于所述限位滑槽远离所述容置孔的一侧；所述限位滑槽的下方设有避让槽；所述传动块设于所述避让槽内，并与所述第一气缸以及位于限位滑槽内的移动板相连。7.根据权利要求1所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述移料组件包括用于摄取阀芯的取料模组，用于驱动取料模组升降的升降模组以及用于带动取料模组以及升降模组水平移动的第二驱动模组；所述取料模组设于所述承料模组以及所述转料模组的上方。8.根据权利要求7所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述取料模组包括第一真空吸头、第二真空吸头以及连接板；所述第一真空吸头设于所述承料组件的上方；所述第二真空吸头设于所述转料组件的上方；所述连接板设于所述第一真空吸头以及所述第二真空吸头的上方，并与所述第一真空吸头以及所述第二真空吸头相连；所述升降模组设于所述连接板的上方，并与所述连接板相连。9.根据权利要求8所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述升降模组包括一第二气缸；所述第二气缸与所述连接板相连。10.根据权利要求9所述的阀芯组装装置，其特征在于：所述第二驱动模组包括第三气缸；所述第三气缸设于所述第二气缸上部的一侧，并与所述第二气缸相连。

技术总结

本实用新型涉及医用三通阀组装设计领域，特别是涉及一种阀芯组装装置。所述阀芯组装装置包括送料组件、承料组件、转料组件以及移料组件；所述承料组件以及所述转料组件依次邻设于所述送料组件的出料端；所述移料组件设于所述承料组件以及所述转料组件的上方。本实用新型所涉及的一种阀芯组装装置，通过送料组件、承料组件、转料组件以及移料组件的设置，自动化程度高，阀芯的输送以及组装的效率高，进而极大的提高了医用三通阀的组装生产效率，适于工业应用。工业应用。工业应用。