一种风向控制方法和空调器与流程

1.本发明涉及电器设备领域，具体涉及一种风向控制方法和空调器。

背景技术：

2.为保证制冷、制热效果，空调器的导风条一般设置为最大出风状态，将直接吹向用户活动区域，导致用户能够明显的感受到风对着身体吹，室内温度快达到预设温度时，如果出风还一直对着用户吹，则会感觉到不舒适，特别是老人或小孩会感受过冷或过热甚至生病。
3.近年来，随着空调的不断发展，用户对空调舒适性的要求越来越高，因此如何准确地确定导风条的摆放角度是亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种风向控制方法和空调器，解决现有技术中计算声源位置的准确度低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种风向控制方法，应用于空调器，所述空调器包括可分离的第一主体和第二主体，包括：
6.获取所述第一主体确定的第一声源位置以及所述第二主体确定的第二声源位置；
7.根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置；
8.根据所述目标声源位置，对所述第一主体和/或所述第二主体的风向进行控制。
9.优选的，所述方法还包括：
10.确定所述第一声源位置的声纹信息和所述第二声源位置的声纹信息；
11.判断所述第一声源位置的声纹信息和所述第二声源位置的声纹信息是否相同；
12.如果所述第一声源位置的声纹信息和所述第二声源位置的声纹信息不相同，则不允许根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置。
13.优选的，所述方法还包括：
14.如果所述第一声源位置的声纹信息和所述第二声源位置的声纹信息相同，判断所述声纹信息是否在预先设置的声纹信息库中；
15.判断所述声纹信息不在所述声纹信息库中，则不允许根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置。
16.优选的，所述根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置，包括：
17.计算所述第一声源位置和所述第二声源位置的重叠区域；
18.根据所述重叠区域确定目标声源位置。
19.优选的，所述根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置，包括：
20.获取所述第一声源位置和所述第二声源位置之间的距离信息；
21.判断所述距离信息是否符合预设的距离判断条件；
22.如果所述距离信息不符合所述距离判断条件，则不允许根据所述重叠区域确定目
标声源位置。
23.优先的，所述方法还包括：
24.如果所述距离信息符合所述距离判断条件，则确定声源在所述第一声源位置和所述第二声源位置之间移动的结束位置；
25.根据所述结束位置，确定目标声源位置。
26.优选的，所述确定声源在第一声源位置和所述声源位置之间移动的结束位置，包括：
27.获取用于确定所述第一声源位置所使用的语音命令的第一接收时间，以及，获取用于确定所述第二声源位置所使用的语音命令的第二接收时间；
28.从所述第一接收时间和所述第二接收时间中选择距离当前时间最近的接收时间；
29.采用时间最近的接收时间对应的声源位置作为所述结束位置。
30.本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文任一项中所述的方法。
31.本发明还提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文任一项中所述的方法。
32.本发明还提供一种空调器，用于实现上文任一所述的方法。
33.本发明技术方案中，获取所述第一主体确定的第一声源位置以及所述第二主体确定的第二声源位置，根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置，根据所述目标声源位置，对所述第一主体和所述第二主体的风向进行控制，利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例一提供的风向控制方法的流程图；
36.图2为本发明实施例二提供的风向控制方法的流程图；
37.图3为本发明实施例三提供的风向控制方法的流程图；
38.图4为本发明实施例四提供的风向控制方法的流程图；
39.图5为本发明实施例五提供的风向控制方法的流程图；
40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
46.实施例一
47.图1为本发明实施例一提供的风向控制方法的流程图。如图1所示，应用于空调器，所述空调器包括可分离的第一主体和第二主体，所述方法包括：
48.步骤101、获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置；
49.在一个示例性实施例中，第一主体包括容纳空间，用于放置第二主体；第二主体在该容纳空间充电。上述第一主体和第二主体均设置在室内，与同一室外机相连，其中第一主体和第二主体又称为子母机。
50.第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
51.在检测到对第一主体与第二主体的唤醒指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该唤醒指令为语音数据。
52.该唤醒命令可以为预设的文本内容，如文本内容为“小美”。
53.上述方式可以触发第一主体与第二主体基于收到的唤醒指令进行声源定位，尽快得到声源位置的信息，方便后续的处理操作。
54.可选的，第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
55.在检测到对第一主体与第二主体的控制指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该控制指令为语音数据，包括控制风向，该控制指令包括主体的标识以及风向控制信息
56.例如，控制指令可以为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”。
57.利用控制指令来进行声源定位时，由于控制命令是用于控制风向的，基于该控制指令来确定声源位置，可以保证风向控制所对应的实时位置，保证声源位置的确定的准确性。
58.例如，某一声源在移动过程中依次发起唤醒指令和控制指令。
59.如果直接利用唤醒指令来确定声源位置，得到的声源位置可能会出现偏差；相反，
如果直接利用语音控制指令来确定声源位置，得到的声源位置能够保证确定的准确性。
60.步骤102、根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定；
61.本发明在第一主体和第二主体均具有声源定位功能的前提下，通过分别获取每个主体所确定的声源位置，再利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。
62.步骤103、根据目标声源位置，控制第一主体和/或第二主体的风向。
63.在得到目标声源位置后，根据控制指令控制风向。
64.如果控制指令允许风吹向声源位置，则控制导风装置的摆动角度所对应的范围经过该声源位置；如果控制指令不允许风吹向声源位置，则导风装置的摆动角度所对应的范围不经过该声源位置。
65.在一个示例性实施例中，导风装置包括导风板和导风叶片，其中，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。在工业结构设计中，可以将导风板和导风叶片独立设计，或者，将导风板和导风叶片集成在一起。其中，导风装置在处于工作状态时，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。
66.本实施例提供的方案中风向控制应用于导风叶片。
67.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体中一个的风向，例如控制指令为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，或者，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。
68.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体的风向，例如控制指令分别为“第一主体风吹向我”和“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，以及，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。本发明实施例一提供的方法，获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置，根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，根据目标声源位置，控制第一主体与第二主体的风向，利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。
69.实施例二
70.图2为本发明实施例二提供的风向控制方法的流程图。如图2所示，应用于空调器，所述空调器包括可分离的第一主体和第二主体，所述方法包括：
71.步骤201、获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置；
72.在一个示例性实施例中，第一主体包括容纳空间，用于放置第二主体；第二主体在该容纳空间充电。上述第一主体和第二主体均设置在室内，与同一室外机相连，其中第一主体和第二主体又称为子母机。
73.第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
74.在检测到对第一主体与第二主体的唤醒指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该唤醒指令为语音数据。
75.该唤醒命令可以为预设的文本内容，如文本内容为“小美”。
76.上述方式可以触发第一主体与第二主体基于收到的唤醒指令进行声源定位，尽快得到声源位置的信息，方便后续的处理操作。
77.可选的，第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
78.在检测到对第一主体与第二主体的控制指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该控制指令为语音数据，包括控制风向，该控制指令包括主体的标识以及风向控制信息
79.例如，控制指令可以为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”。
80.利用控制指令来进行声源定位时，由于控制命令是用于控制风向的，基于该控制指令来确定声源位置，可以保证风向控制所对应的实时位置，保证声源位置的确定的准确性。
81.例如，某一声源在移动过程中依次发起唤醒指令和控制指令。
82.如果直接利用唤醒指令来确定声源位置，得到的声源位置可能会出现偏差；相反，如果直接利用语音控制指令来确定声源位置，得到的声源位置能够保证确定的准确性。
83.步骤202、确定第一声源位置与第二声源位置对应的声纹信息；
84.步骤203、判断第一声源位置与第二声源位置对应的声纹信息是否相同；
85.如果声纹信息相同，表示第一主体与第二主体是对同一声纹发送的语音数据进行响应，则允许根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，则执行步骤204；
86.如果声纹信息相同，表示第一主体与第二主体是对不同声纹发送的语音数据进行响应，则不允许根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，则流程结束。
87.通过判断第一声源位置与第二声源位置是否相同，来确定是否是同一声纹发送的语音数据进行响应，从而确定是否允许根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，保证目标声源位置的确定的准确性。
88.步骤204、根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定；
89.本发明在第一主体和第二主体均具有声源定位功能的前提下，通过分别获取每个主体所确定的声源位置，再利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。
90.步骤205、根据目标声源位置，控制第一主体和/或第二主体的风向。
91.在得到目标声源位置后，根据控制指令控制风向。
92.如果控制指令允许风吹向声源位置，则控制导风装置的摆动角度所对应的范围经过该声源位置；如果控制指令不允许风吹向声源位置，则导风装置的摆动角度所对应的范围不经过该声源位置。
93.在一个示例性实施例中，导风装置包括导风板和导风叶片，其中，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。在工业结构设计中，可以将导风板和导风叶片独立设计，或者，将导风板和导风叶片集成在一起。其中，导风装置在处于工作状态时，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。
94.本实施例提供的方案中风向控制应用于导风叶片。
95.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体中一个的风向，例如控制指令为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，或者，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。
96.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体的风向，例如控制指令分别
为“第一主体风吹向我”和“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，以及，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。本发明实施例二提供的方法，获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置，根据第一声源位置与第二声源位置，确定目标声源位置，根据目标声源位置，控制第一主体与第二主体的风向，利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。通过判断第一声源位置与第二声源位置是否相同，来确定是否是同一声纹发送的语音数据进行响应，从而确定是否允许根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，保证目标声源位置的确定的准确性。
97.实施例三
98.图3为本发明实施例三提供的风向控制方法的流程图。如图3所示，应用于空调器，所述空调器包括可分离的第一主体和第二主体，所述方法包括：
99.步骤301、获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置；
100.在一个示例性实施例中，第一主体包括容纳空间，用于放置第二主体；第二主体在该容纳空间充电。上述第一主体和第二主体均设置在室内，与同一室外机相连，其中第一主体和第二主体又称为子母机。
101.第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
102.在检测到对第一主体与第二主体的唤醒指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该唤醒指令为语音数据。
103.该唤醒命令可以为预设的文本内容，如文本内容为“小美”。
104.上述方式可以触发第一主体与第二主体基于收到的唤醒指令进行声源定位，尽快得到声源位置的信息，方便后续的处理操作。
105.可选的，第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
106.在检测到对第一主体与第二主体的控制指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该控制指令为语音数据，包括控制风向，该控制指令包括主体的标识以及风向控制信息
107.例如，控制指令可以为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”。
108.利用控制指令来进行声源定位时，由于控制命令是用于控制风向的，基于该控制指令来确定声源位置，可以保证风向控制所对应的实时位置，保证声源位置的确定的准确性。
109.例如，某一声源在移动过程中依次发起唤醒指令和控制指令。
110.如果直接利用唤醒指令来确定声源位置，得到的声源位置可能会出现偏差；相反，如果直接利用语音控制指令来确定声源位置，得到的声源位置能够保证确定的准确性。
111.步骤302、确定第一声源位置与第二声源位置对应的声纹信息；
112.步骤303、判断第一声源位置与第二声源位置对应的声纹信息是否相同；
113.如果声纹信息相同，表示第一主体与第二主体是对同一声纹发送的语音数据进行响应，则允许根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，则执行步骤304；
114.如果声纹信息相同，表示第一主体与第二主体是对不同声纹发送的语音数据进行响应，则不允许根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，则流程结束。
115.通过判断第一声源位置与第二声源位置是否相同，来确定是否是同一声纹发送的语音数据进行响应，从而确定是否允许根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，保证目标声源位置的确定的准确性。
116.步骤304、判断声纹信息是否在预设的声纹信息库中；
117.该声纹数据库中预先记录有具有管理权限的用户的声纹信息；
118.如果声纹信息在所述声纹信息库中，表示该声纹信息发送的指令为合法操作，执行步骤305。
119.如果声纹信息不在所述声纹信息库中，表示该声纹信息发送的指令为非法操作，不允许进行响应，流程结束。
120.通过将声纹信息与声纹数据库进行比对，可以有效排除非法用户的控制操作，保证控制操作的安全性。
121.步骤305、根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定；
122.本发明在第一主体和第二主体均具有声源定位功能的前提下，通过分别获取每个主体所确定的声源位置，再利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。
123.步骤306、根据目标声源位置，控制第一主体和/或第二主体的风向。
124.在得到目标声源位置后，根据控制指令控制风向。
125.如果控制指令允许风吹向声源位置，则控制导风装置的摆动角度所对应的范围经过该声源位置；如果控制指令不允许风吹向声源位置，则导风装置的摆动角度所对应的范围不经过该声源位置。
126.在一个示例性实施例中，导风装置包括导风板和导风叶片，其中，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。在工业结构设计中，可以将导风板和导风叶片独立设计，或者，将导风板和导风叶片集成在一起。其中，导风装置在处于工作状态时，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。
127.本实施例提供的方案中风向控制应用于导风叶片。
128.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体中一个的风向，例如控制指令为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，或者，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。
129.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体的风向，例如控制指令分别为“第一主体风吹向我”和“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，以及，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。本发明实施例三提供的方法，获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置，根据第一声源位置与第二声源位置，确定目标声源位置，根据目标声源位置，控制第一主体与第二主体的风向，利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。通过判断第一声源位置与第二声源位置是否相同，来确定是否是同一声纹发送的语音数据进行响应，从而确定是否允许根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，保证目标声源位置的确定的准确
性。通过将声纹信息与声纹数据库进行比对，可以有效排除非法用户的控制操作，保证控制操作的安全性。
130.实施例四
131.图4为本发明实施例四提供的风向控制方法的流程图。如图4所示，应用于空调器，所述空调器包括可分离的第一主体和第二主体，所述方法包括：
132.步骤401、获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置；
133.在一个示例性实施例中，第一主体包括容纳空间，用于放置第二主体；第二主体在该容纳空间充电。上述第一主体和第二主体均设置在室内，与同一室外机相连，其中第一主体和第二主体又称为子母机。
134.第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
135.在检测到对第一主体与第二主体的唤醒指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该唤醒指令为语音数据。
136.该唤醒命令可以为预设的文本内容，如文本内容为“小美”。
137.上述方式可以触发第一主体与第二主体基于收到的唤醒指令进行声源定位，尽快得到声源位置的信息，方便后续的处理操作。
138.可选的，第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
139.在检测到对第一主体与第二主体的控制指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该控制指令为语音数据，包括控制风向，该控制指令包括主体的标识以及风向控制信息
140.例如，控制指令可以为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”。
141.利用控制指令来进行声源定位时，由于控制命令是用于控制风向的，基于该控制指令来确定声源位置，可以保证风向控制所对应的实时位置，保证声源位置的确定的准确性。
142.例如，某一声源在移动过程中依次发起唤醒指令和控制指令。
143.如果直接利用唤醒指令来确定声源位置，得到的声源位置可能会出现偏差；相反，如果直接利用语音控制指令来确定声源位置，得到的声源位置能够保证确定的准确性。
144.步骤402、计算第一声源位置与第二声源位置之间的重叠区域；
145.由于第一声源位置与第二声源位置所确定的区域均是以各自位置得到的语音信息得到的，所确定的位置为某一区域，通过计算二者的重叠区域，可以有效缩小声源位置的区域，且得到该重叠区域为第一主体与第二主体共同确定的声源位置，准确度更高。
146.步骤403、利用重叠区域确定目标声源位置；
147.可以利用预设的确定策略对该重叠区域进行处理，得到目标声源位置。
148.本发明在第一主体和第二主体均具有声源定位功能的前提下，通过分别获取每个主体所确定的声源位置，再利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。
149.步骤404、根据目标声源位置，控制第一主体和/或第二主体的风向。
150.在得到目标声源位置后，根据控制指令控制风向。
151.如果控制指令允许风吹向声源位置，则控制导风装置的摆动角度所对应的范围经
过该声源位置；如果控制指令不允许风吹向声源位置，则导风装置的摆动角度所对应的范围不经过该声源位置。
152.在一个示例性实施例中，导风装置包括导风板和导风叶片，其中，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。在工业结构设计中，可以将导风板和导风叶片独立设计，或者，将导风板和导风叶片集成在一起。其中，导风装置在处于工作状态时，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。
153.本实施例提供的方案中风向控制应用于导风叶片。
154.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体中一个的风向，例如控制指令为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，或者，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。
155.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体的风向，例如控制指令分别为“第一主体风吹向我”和“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，以及，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。本发明实施例四提供的方法，获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置，根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，根据目标声源位置，控制第一主体与第二主体的风向，利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。通过获取重叠区域，可以有效缩小声源位置的区域，且得到该重叠区域为第一主体与第二主体共同确定的声源位置，准确度更高，且实现方式简单。
156.实施例五
157.图5为本发明实施例五提供的风向控制方法的流程图。如图5所示，应用于空调器，所述空调器包括可分离的第一主体和第二主体，所述方法包括：
158.步骤501、获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置；
159.在一个示例性实施例中，第一主体包括容纳空间，用于放置第二主体；第二主体在该容纳空间充电。上述第一主体和第二主体均设置在室内，与同一室外机相连，其中第一主体和第二主体又称为子母机。
160.第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
161.在检测到对第一主体与第二主体的唤醒指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该唤醒指令为语音数据。
162.该唤醒命令可以为预设的文本内容，如文本内容为“小美”。
163.上述方式可以触发第一主体与第二主体基于收到的唤醒指令进行声源定位，尽快得到声源位置的信息，方便后续的处理操作。
164.可选的，第一声源位置和第二声源位置可以通过如下方式得到，包括：
165.在检测到对第一主体与第二主体的控制指令后，从第一主体与第二主体获取第一声源位置与第二声源位置，其中该控制指令为语音数据，包括控制风向，该控制指令包括主体的标识以及风向控制信息
166.例如，控制指令可以为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”。
167.利用控制指令来进行声源定位时，由于控制命令是用于控制风向的，基于该控制
指令来确定声源位置，可以保证风向控制所对应的实时位置，保证声源位置的确定的准确性。
168.例如，某一声源在移动过程中依次发起唤醒指令和控制指令。
169.如果直接利用唤醒指令来确定声源位置，得到的声源位置可能会出现偏差；相反，如果直接利用语音控制指令来确定声源位置，得到的声源位置能够保证确定的准确性。
170.步骤502、获取距离信息，该距离信息自第一声源位置到第二声源位置；
171.步骤503、判断距离信息是否满足预先设置的距离判断条件；
172.如果距离信息满足距离判断条件，则表示声源位置不处于移动状态，则执行步骤504和步骤505；如果距离信息不满足距离判断条件，则表示声源位置处于移动状态，则执行步骤506和步骤507。
173.通过确定声源是否处于移动状态，选择合适的计算方式来计算目标声源位置，可以保证目标声源位置的计算准确性。
174.步骤504、计算第一声源位置与第二声源位置之间的重叠区域；
175.由于第一声源位置与第二声源位置所确定的区域均是以各自位置得到的语音信息得到的，所确定的位置为某一区域，通过计算二者的重叠区域，可以有效缩小声源位置的区域，且得到该重叠区域为第一主体与第二主体共同确定的声源位置，准确度更高，且实现方式简单。
176.步骤505、利用重叠区域确定目标声源位置，再执行步骤508；
177.可以利用预设的确定策略对该重叠区域进行处理，得到目标声源位置。
178.本发明在第一主体和第二主体均具有声源定位功能的前提下，通过分别获取每个主体所确定的声源位置，再利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。
179.步骤506、确定声源在第一声源位置与第二声源位置之间移动时的结束位置；
180.由于声源处于移动状态下，通过确定该声源移动过程中的移动位置，确定最终风向控制所依据的声源位置，从而实现精准的风向控制。
181.可选的，该结束位置可以通过输出提示信息，请求确定最终位置；例如，请求重复控制命令，在接收到该请求信息的应答语音后，根据该应答语音，确定声源处于移动状态下的结束位置。
182.可选的，该结束位置可以通过如下方式得到，包括：
183.可以获取第一接收时间和第二接收时间，其中第一接收时间是第一主体接收第一语音数据的时间，该第一语音数据用于确定第一声源位置；其中第二接收时间是第二主体接收第二语音数据的时间，该第二语音数据用于确定第二声源位置；
184.从第一接收时间与第二接收时间中，挑选时间最近的接收时间；
185.将距离当前时间最近的接收时间所对应的声源位置确定为结束位置。
186.例如，第一接收时间为t，第二接收时间为t+1s，由于第二接收时间为最近的接收时间，则确定第二接收时间对应的第二声源位置为结束位置。
187.根据接收时间从第一声源位置与第二声源位置中，根据接收时间选择一个作为结束位置，实现方式简单。
188.步骤507、根据结束位置，确定目标声源位置，再执行步骤508；
189.可以利用预设的确定策略对该结束位置进行处理，得到目标声源位置。
190.通过确定处于移动状态下的声源所移动的结束位置，来确定目标声源位置，可以提高声源位置的确定的准确性。
191.步骤508、根据目标声源位置，控制第一主体和/或第二主体的风向。
192.在得到目标声源位置后，根据控制指令控制风向。
193.如果控制指令允许风吹向声源位置，则控制导风装置的摆动角度所对应的范围经过该声源位置；如果控制指令不允许风吹向声源位置，则导风装置的摆动角度所对应的范围不经过该声源位置。
194.在一个示例性实施例中，导风装置包括导风板和导风叶片，其中，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。在工业结构设计中，可以将导风板和导风叶片独立设计，或者，将导风板和导风叶片集成在一起。其中，导风装置在处于工作状态时，导风板上下摆动，导风叶片左右摆动。
195.本实施例提供的方案中风向控制应用于导风叶片。
196.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体中一个的风向，例如控制指令为“第一主体风吹向我”或者“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，或者，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。
197.如果接收到的控制指令用于控制第一主体和第二主体的风向，例如控制指令分别为“第一主体风吹向我”和“第二主体风别吹我”，则控制第一主体的风向吹向该目标声源位置，以及，控制第二主体的风向不吹向该目标声源位置。本发明实施例五提供的方法，获取第一主体所确定的第一声源位置与第二主体所确定的第二声源位置，根据第一声源位置与第二声源位置进行目标声源位置的确定，根据目标声源位置，控制第一主体与第二主体的风向，利用得到的第一声源位置和第二声源位置，得到目标声源位置，与相关技术中利用单个设备确定声源位置相比，有效提高声源位置的准确度。通过获取重叠区域，可以有效缩小声源位置的区域，且得到该重叠区域为第一主体与第二主体共同确定的声源位置，准确度更高，且实现方式简单。通过确定声源是否处于移动状态，选择合适的计算方式来计算目标声源位置，可以保证目标声源位置的计算准确性。通过获取重叠区域，可以有效缩小声源位置的区域，且得到该重叠区域为第一主体与第二主体共同确定的声源位置，准确度更高，且实现方式简单。由于声源处于移动状态下，通过确定该声源移动过程中的移动位置，确定最终风向控制所依据的声源位置，从而实现精准的风向控制。根据接收时间从第一声源位置与第二声源位置中，根据接收时间选择一个作为结束位置，实现方式简单。
198.本发明实施例提供一种存储介质，存储有计算机程序，在该计算机程序被运行时，能够执行上文任一项中的方法。
199.本发明实施例提供一种电子装置，包括存储器与处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器在运行存储器中的计算机程序时，能够执行上文任一项中的方法。
200.本发明实施例提供一种空调器，用于实现上文中的方法。上述方法可以作为独立模块设置在空调器，或者，集成于空调器的处理器中；用于控制室内机的导风装置上导风叶片左右摆动的角度。
201.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其
他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种风向控制方法，应用于空调器，所述空调器包括可分离的第一主体和第二主体，其特征在于，包括：获取所述第一主体确定的第一声源位置以及所述第二主体确定的第二声源位置；根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置；根据所述目标声源位置，对所述第一主体和/或所述第二主体的风向进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一声源位置的声纹信息和所述第二声源位置的声纹信息；判断所述第一声源位置的声纹信息和所述第二声源位置的声纹信息是否相同；如果所述第一声源位置的声纹信息和所述第二声源位置的声纹信息不相同，则不允许根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述第一声源位置的声纹信息和所述第二声源位置的声纹信息相同，判断所述声纹信息是否在预先设置的声纹信息库中；判断所述声纹信息不在所述声纹信息库中，则不允许根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置，包括：计算所述第一声源位置和所述第二声源位置的重叠区域；根据所述重叠区域确定目标声源位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置，包括：获取所述第一声源位置和所述第二声源位置之间的距离信息；判断所述距离信息是否符合预设的距离判断条件；如果所述距离信息不符合所述距离判断条件，则不允许根据所述重叠区域确定目标声源位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述距离信息符合所述距离判断条件，则确定声源在所述第一声源位置和所述第二声源位置之间移动的结束位置；根据所述结束位置，确定目标声源位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定声源在第一声源位置和所述声源位置之间移动的结束位置，包括：获取用于确定所述第一声源位置所使用的语音命令的第一接收时间，以及，获取用于确定所述第二声源位置所使用的语音命令的第二接收时间；从所述第一接收时间和所述第二接收时间中选择距离当前时间最近的接收时间；采用时间最近的接收时间对应的声源位置作为所述结束位置。8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方
法。10.一种空调器，其特征在于，用于实现如权利要求1至7任一所述的方法。

技术总结

本发明公开了一种风向控制方法和空调器。所述方法应用于空调器，所述空调器包括可分离的第一主体和第二主体，所述方法包括：获取所述第一主体确定的第一声源位置以及所述第二主体确定的第二声源位置；根据所述第一声源位置和第二声源位置确定目标声源位置；根据所述目标声源位置，对所述第一主体和/或所述第二主体的风向进行控制。本发明提供的技术方案旨在解决现有技术中计算声源位置的准确度低的问题。问题。问题。