一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统。

背景技术：

2.近年来，超负荷用眼的情况越来越多，并且伴随着糖尿病患者的比例逐年升高，眼部疾病如干眼病、角膜炎、结膜炎、视疲劳、小儿斜视、白内障以及糖尿病性视网膜病变等也逐年增加，其病症主要表现为眼干、眼突、复视、眼球运动障碍、眼睑退缩、闭合不全、结膜充血水肿等，严重者出现暴露性角膜炎、视觉神经病变，甚至失明，严重影响患者的身体健康和生活质量。
3.眼部疾病的有效防治一直是各国医疗机构聚焦研究的热点，各式各样的眼疾防治装置层出不穷。目前，市面上在售的眼疾设备主要以开放式熏蒸仪和封闭式熏蒸仪为主，但这些设备的控制系统存在无法针对眼部做针对性，浪费医药资源，并且无法调节合适温度，适用于对温度不敏感的眼部疾病，效果一般。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，在保证中药的前提下，集多通道并行、药包蒸煮、药水冷却、自适应温控、超精细雾化、多模态功能一体，提升眼疾患者的防治效果、增加眼疾防治设备的并行能力，增强医院的信息化能力，减轻医护人员的护理负担、改善医疗系统的资源浪费、减缓患者眼疾的恶化几率，实现眼疾防治的批量化、信息化管理。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，用于控制多通道自主换药眼疾雾化熏蒸装置，所述装置包括药物更换机构、多个单通道雾化熏蒸机构，每个所述单通道雾化熏蒸机构上均连接有一个用于将药水雾气定向作用于患者眼部的眼罩，所述控制系统包括主控模块、多个单通道雾化熏蒸控制模块、多个眼部图像获取模块、药物更换控制模块以及网络通信模块，多个所述单通道雾化熏蒸控制模块、多个所述眼部图像获取模块、药物更换控制模块以及网络通信模块均与所述主控模块电信号连接；
6.所述眼部图像获取模块设置在眼罩内，用于获取患者的眼部图像，并将所述眼部图像发送给所述主控模块；
7.所述主控模块接收所述眼部图像并通过所述网络通信模块发送给眼疾诊断模型，接收所述眼疾诊断模型发送的眼疾诊断结果，根据所述眼疾诊断结果生成第一换药控制指令和第一雾化熏蒸控制指令，将所述第一换药控制指令发送给所述药物更换控制模块、将所述第一雾化熏蒸控制指令发送给所述单通道雾化熏蒸控制模块；
8.所述药物更换控制模块控制所述药物更换机构执行所述第一换药控制指令；
9.所述单通道雾化熏蒸控制模块控制所述单通道雾化熏蒸机构执行所述第一雾化
熏蒸控制指令。
10.进一步，所述单通道雾化熏蒸控制模块包括加热控制单元、雾化控制单元、冷却控制单元、温度反馈单元和药液量反馈单元；其中，
11.所述加热控制单元用于控制所述单通道雾化熏蒸机构中加热器的开关；
12.所述雾化控制单元用于控制所述单通道雾化熏蒸机构中雾化器的开关；
13.所述冷却控制单元用于控制所述单通道雾化熏蒸机构中冷却管路的开关；
14.所述温度反馈单元用于获取所述单通道雾化熏蒸机构中药液的温度数据，并将所述温度数据发送给所述主控模块；
15.所述药液量反馈单元用于获取所述单通道雾化熏蒸机构中药液的液位数据，并将所述液位数据发送给所述主控模块。
16.进一步，所述单通道雾化熏蒸控制模块还包括风速控制单元和风速反馈单元；其中，
17.所述风速控制单元用于控制所述单通道雾化熏蒸机构中鼓风风扇的转速；
18.所述风速反馈单元用于获取所述单通道雾化熏蒸机构中药水雾气排向所述眼罩的雾气流速数据，将所述雾气流速数据发送给所述主控模块。
19.进一步，所述单通道雾化熏蒸控制模块还包括雾化量控制单元；
20.所述雾化量控制单元用于对药物雾化量的进行调整。
21.进一步，所述控制系统还包括药物回收控制模块；
22.所述药物回收控制模块根据所述眼罩中残留的药物量控制所述眼罩中的药物回收系统启动。
23.进一步，所述药物更换控制模块包括转动控制单元、平移控制单元和加药控制单元；其中，
24.所述转动控制单元用于控制所述药物更换机构的水平转动模块水平旋转预设角度，使所述药物更换机构的载药锅体上对应的换药插接管与对应的单通道雾化熏蒸机构正对；
25.所述平移控制单元用于控制所述药物更换机构的平移模块平移预设距离，使所述药物更换机构的载药锅体上对应的换药插接管插入正对的所述单通道雾化熏蒸机构中；
26.所述加药控制单元用于控制所述药物更换机构的载药锅体内的加药水泵启动，对所述单通道雾化熏蒸机构加注药液。
27.进一步，所述眼部图像获取模块包括眼部图像获取单元和雾气清理单元；
28.所述眼部图像获取单元获取所述患者的眼部图像；
29.所述雾气清理单元用于清理所述眼部图像获取单元表面的雾气。
30.进一步，所述眼部图像获取单元为摄像头。
31.进一步，所述网络通信模块为wifi模块、4g模块、5g模块或有线网络接口中的至少一种。
32.进一步，所述控制系统还包括网络远程监测模块；
33.所述网络远程监测模块与所述主控模块通过网络通信模块通信连接；
34.所述主控模块通过所述网络通信模块将所述眼部图像发送给所述网络远程监测模块，接收所述网络远程监测模块发送的反馈指令，根据所述反馈指令生成第二换药控制
指令和第二雾化熏蒸控制指令，将所述第二换药控制指令发送给所述药物更换控制模块、将所述第二雾化熏蒸控制指令发送给所述单通道雾化熏蒸控制模块；
35.所述药物更换控制模块控制所述药物更换机构执行所述第二换药控制指令；
36.所述单通道雾化熏蒸控制模块控制所述单通道雾化熏蒸机构执行所述第二雾化熏蒸控制指令。
37.本发明的有益效果体现在：
38.本发明提供的控制系统用于控制多通道自主换药眼疾雾化熏蒸装置，使装置能够实现多通道并行、药包蒸煮、药水冷却、自适应温控、超精细雾化、多模态的等功能，有效实现了装置的自动化功能，降低了医护人员的工作量，节约医疗资源。
附图说明
39.图1为本发明实施例提供的多通道自主换药眼疾雾化熏蒸装置的结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的单通道雾化熏蒸机构的结构示意图；
41.图3为本发明实施例提供的单通道雾化熏蒸机构的剖视图；
42.图4为本发明实施例提供的药物更换机构的结构示意图；
43.图5为本发明实施例提供的多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统结构示意图；
44.图6为本发明实施例提供的单通道雾化熏蒸控制模块的结构示意图；
45.图7为本发明实施例提供的药物更换控制模块的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
47.如图5所示，本实施例提供的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，用于控制如图1所示的多通道自主换药眼疾雾化熏蒸装置。该装置包括如图4所示的药物更换机构3、多个如图2和图3所示的单通道雾化熏蒸机构4，每个单通道雾化熏蒸机构4上均连接有一个用于将药水雾气定向作用于患者眼部的眼罩5，眼罩5通过导管6与单通道雾化熏蒸机构4连通，导管6用于输送雾化后的药水。单通道雾化熏蒸机构4的数量可以根据需求进行增减，数量并非固定，因场景不同将有所变化。
48.具体的，如图5所示，控制系统包括主控模块100、多个单通道雾化熏蒸控制模块200、多个眼部图像获取模块300、药物更换控制模块400、网络通信模块500、药物回收控制模块600和网络远程监测模块700，其中，多个单通道雾化熏蒸控制模块200、多个眼部图像获取模块300、药物更换控制模块400以及网络通信模块500均与主控模块100电信号连接。本实施例中，一个单通道雾化熏蒸控制模块200控制一个单通道雾化熏蒸机构4，以避免控制指令在多个单通道雾化熏蒸机构4之间发生混淆。
49.眼部图像获取模块300设置在眼罩5内，用于获取患者的眼部图像，并将眼部图像发送给主控模块100。具体的，眼部图像获取模块300可以包括眼部图像获取单元和雾气清
理单元。其中，眼部图像获取单元获取患者的眼部图像，雾气清理单元用于清理眼部图像获取单元表面的雾气。眼部图像获取单元可以采用摄像头，通过摄像头可实时采集整个过程中患者的眼部状态信息，通过清理装置可以对受药物雾化影响的摄像镜头进行清理，保证摄像头摄像清晰度。整个眼部图像获取模块300通过数据接口与主控模块100进行图像数据传输。
50.主控模块100接收眼部图像并通过网络通信模块500发送给眼疾诊断模型800。眼疾诊断模型800为深度学习模型使用现有眼部疾病数据库训练后得到的具有眼疾自动诊断功能的模型，该眼疾诊断模型800可以运行在服务器或者上位机中，在需要诊断患者的眼疾类型时，将眼部图像输入眼疾诊断模型800中，眼疾诊断模型800根据眼部图像特征输出眼疾诊断结果，并将眼疾诊断结果发送给主控模块100。
51.主控模块100接收眼疾诊断模型800发送的眼疾诊断结果，根据眼疾诊断结果生成第一换药控制指令和第一雾化熏蒸控制指令，将第一换药控制指令发送给药物更换控制模块400、将第一雾化熏蒸控制指令发送给单通道雾化熏蒸控制模块200。药物更换控制模块400控制药物更换机构3执行第一换药控制指令。单通道雾化熏蒸控制模块200控制单通道雾化熏蒸机构4执行第一雾化熏蒸控制指令。
52.具体的，如图6所示，单通道雾化熏蒸控制模块200包括加热控制单元201、雾化控制单元202、冷却控制单元203、温度反馈单元204和药液量反馈单元205。其中，加热控制单元201用于控制单通道雾化熏蒸机构4中加热器42的开关，加热器42通电后对单通道雾化熏蒸机构4的加热锅体41中存储的药液进行加热蒸煮或者加热保温。
53.冷却控制单元203用于控制单通道雾化熏蒸机构4中冷却管路的开关，冷却管路包括冷排44和循环水泵45，通过启动循环水泵45工作，使单通道雾化熏蒸机构4中蒸煮后的药液在加热锅体41与冷排44之间循环流动，通过冷排44进行散热降温，使蒸煮后的药液的温度能够迅速下降至目标温度。
54.温度反馈单元204用于获取单通道雾化熏蒸机构4中药液的温度数据，并将温度数据发送给主控模块100，温度反馈单元204安装在雾化熏蒸机构4的加热锅体41中，若加热锅体41中的药液温度冷却达到目标温度，则主控模块100向冷却控制单元203发送控制指令，冷却控制单元203关闭循环水泵45，停止继续对药液降温。或者，药液的温度在后续的过程中低于目标温度以后，主控模块100可以向加热控制单元201发送指令，加热控制单元201控制单通道雾化熏蒸机构4中的加热器42通电重新对药液进行加热至目标温度，相比于蒸煮后直接调温，增加了药物温度控制的范围，便于药物的吸收和的舒适性。
55.雾化控制单元202用于控制单通道雾化熏蒸机构4中雾化器472的开关，雾化器472通电工作后，可将加热至目标温度的药物进行高精细雾化。
56.药液量反馈单元205用于获取单通道雾化熏蒸机构4中加热锅体41内药液的液位数据，并将液位数据发送给主控模块100。药液量反馈单元205可以采用液位传感器，对加热锅体41进行液位检测，当药物不足时，主控模块100向药物更换控制模块400发送控制指令，药物更换控制模块400控制药物更换机构3将预定药物向加热锅体41内进行定向更换、加水等操作，使加热锅体41内的液位维持正常。
57.进一步，单通道雾化熏蒸控制模块200还包括风速控制单元206和风速反馈单元207。其中，风速控制单元206用于控制单通道雾化熏蒸机构4中鼓风风扇473的转速，风速控
制单元206通过风扇驱动电路控制鼓风风扇473的转速。风速反馈单元207用于获取单通道雾化熏蒸机构4中导管6内药水雾气排向眼罩5的雾气流速数据，将雾气流速数据发送给主控模块100。鼓风风扇473转动将药水雾气吹入导管6中，通过控制鼓风风扇473的转速，控制导管6中雾气的流动速度。
58.进一步，单通道雾化熏蒸控制模块200还包括雾化量控制单元208，雾化量控制单元208用于对药物雾化量的进行调整。过程中为达到节约能源及医疗资源的效果，需要使用雾化量控制单元208对药物雾化量的大小进行调整，用于控制眼部疾病过程中单位时间的用药量，最后通过风速控制单元206协同，将雾化后的药物通过导管6向眼罩5进行输送，以实现定向的效果。
59.药物回收控制模块600根据眼罩5中残留的药物量控制眼罩5中的药物回收系统启动。药物回收控制模块600包括若干个设置在眼罩5中的液位传感器、药物送给阀和药物输送装置。通过液位传感器可以探测眼罩5中雾化残留的药物量，以决定是否启用药物回收系统。一旦检测到液位达到回收要求，则通过药物送给阀控制药物回收通道打开，并使用药物输送装置将残留的药物输送至药物存放装置中，起到药物回收利用的效果。
60.如图7所示，药物更换控制模块400包括转动控制单元401、平移控制单元402和加药控制单元403。其中，转动控制单元401用于控制药物更换机构3的水平转动模块33水平旋转预设角度，使药物更换机构3的载药锅体31上对应的换药插接管32与对应的单通道雾化熏蒸机构4的加热锅体41正对。
61.平移控制单元402用于控制药物更换机构3的平移模块34平移预设距离，使药物更换机构3的载药锅体31上对应的换药插接管32插入正对的单通道雾化熏蒸机构4中。
62.加药控制单元403用于控制药物更换机构3的载药锅体31内的加药水泵启动，对单通道雾化熏蒸机构4的加热锅体41加注药液。
63.当某个单通道雾化熏蒸机构4的加热锅体41内药物不足时，药物更换控制模块400控制药物更换机构3对对应的加热锅体41进行药液定向更换、加水等操作，药物更换控制模块400的主要功能是完成不同通道间药物的自主更换，解放医护双手，为医疗增加极大便利。
64.网络通信模块500可以是wifi模块、4g模块、5g模块或有线网络接口中的至少一种，即既可以采用有线通信网络模块、也可以采用无线通信网络模块。
65.网络远程监测模块700与主控模块100通过网络通信模块500通信连接。主控模块100通过网络通信模块500将眼部图像发送给网络远程监测模块700，网络远程监测模块700可以运行在医生终端上。医生远程过程中，可以通过医生终端监测控制系统远程完成不同通道间或不同患者间的切换及设备控制，通过眼部图像采集能够让医生对眼部疾病的全过程进行分析及回溯，实现眼部疾病的可视化分析。并且，医生能够根据眼部疾病状况，向主控模块100发送反馈指令。
66.主控模块100接收网络远程监测模块700发送的反馈指令，根据反馈指令生成第二换药控制指令和第二雾化熏蒸控制指令，将第二换药控制指令发送给药物更换控制模块400、将第二雾化熏蒸控制指令发送给单通道雾化熏蒸控制模块200。药物更换控制模块400控制药物更换机构3执行第二换药控制指令。单通道雾化熏蒸控制模块200控制单通道雾化熏蒸机构4执行第二雾化熏蒸控制指令。
67.综上，本发明提供的控制系统用于控制多通道自主换药眼疾雾化熏蒸装置，使装置能够实现多通道并行、药包蒸煮、药水冷却、自适应温控、超精细雾化、多模态的等功能，有效实现了装置的自动化功能，降低了医护人员的工作量，节约医疗资源。
68.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，用于控制多通道自主换药眼疾雾化熏蒸装置，所述装置包括药物更换机构、多个单通道雾化熏蒸机构，每个所述单通道雾化熏蒸机构上均连接有一个用于将药水雾气定向作用于患者眼部的眼罩，其特征在于，所述控制系统包括主控模块、多个单通道雾化熏蒸控制模块、多个眼部图像获取模块、药物更换控制模块以及网络通信模块，多个所述单通道雾化熏蒸控制模块、多个所述眼部图像获取模块、药物更换控制模块以及网络通信模块均与所述主控模块电信号连接；所述眼部图像获取模块设置在眼罩内，用于获取患者的眼部图像，并将所述眼部图像发送给所述主控模块；所述主控模块接收所述眼部图像并通过所述网络通信模块发送给眼疾诊断模型，接收所述眼疾诊断模型发送的眼疾诊断结果，根据所述眼疾诊断结果生成第一换药控制指令和第一雾化熏蒸控制指令，将所述第一换药控制指令发送给所述药物更换控制模块、将所述第一雾化熏蒸控制指令发送给所述单通道雾化熏蒸控制模块；所述药物更换控制模块控制所述药物更换机构执行所述第一换药控制指令；所述单通道雾化熏蒸控制模块控制所述单通道雾化熏蒸机构执行所述第一雾化熏蒸控制指令。2.如权利要求1所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述单通道雾化熏蒸控制模块包括加热控制单元、雾化控制单元、冷却控制单元、温度反馈单元和药液量反馈单元；其中，所述加热控制单元用于控制所述单通道雾化熏蒸机构中加热器的开关；所述雾化控制单元用于控制所述单通道雾化熏蒸机构中雾化器的开关；所述冷却控制单元用于控制所述单通道雾化熏蒸机构中冷却管路的开关；所述温度反馈单元用于获取所述单通道雾化熏蒸机构中药液的温度数据，并将所述温度数据发送给所述主控模块；所述药液量反馈单元用于获取所述单通道雾化熏蒸机构中药液的液位数据，并将所述液位数据发送给所述主控模块。3.如权利要求2所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述单通道雾化熏蒸控制模块还包括风速控制单元和风速反馈单元；其中，所述风速控制单元用于控制所述单通道雾化熏蒸机构中鼓风风扇的转速；所述风速反馈单元用于获取所述单通道雾化熏蒸机构中药水雾气排向所述眼罩的雾气流速数据，将所述雾气流速数据发送给所述主控模块。4.如权利要求2所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述单通道雾化熏蒸控制模块还包括雾化量控制单元；所述雾化量控制单元用于对药物雾化量的进行调整。5.如权利要求1所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括药物回收控制模块；所述药物回收控制模块根据所述眼罩中残留的药物量控制所述眼罩中的药物回收系统启动。6.如权利要求1所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述药物更换控制模块包括转动控制单元、平移控制单元和加药控制单元；其中，
所述转动控制单元用于控制所述药物更换机构的水平转动模块水平旋转预设角度，使所述药物更换机构的载药锅体上对应的换药插接管与对应的单通道雾化熏蒸机构正对；所述平移控制单元用于控制所述药物更换机构的平移模块平移预设距离，使所述药物更换机构的载药锅体上对应的换药插接管插入正对的所述单通道雾化熏蒸机构中；所述加药控制单元用于控制所述药物更换机构的载药锅体内的加药水泵启动，对所述单通道雾化熏蒸机构加注药液。7.如权利要求1所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述眼部图像获取模块包括眼部图像获取单元和雾气清理单元；所述眼部图像获取单元获取所述患者的眼部图像；所述雾气清理单元用于清理所述眼部图像获取单元表面的雾气。8.如权利要求7所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述眼部图像获取单元为摄像头。9.如权利要求1所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述网络通信模块为wifi模块、4g模块、5g模块或有线网络接口中的至少一种。10.如权利要求1所述的一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括网络远程监测模块；所述网络远程监测模块与所述主控模块通过网络通信模块通信连接；所述主控模块通过所述网络通信模块将所述眼部图像发送给所述网络远程监测模块，接收所述网络远程监测模块发送的反馈指令，根据所述反馈指令生成第二换药控制指令和第二雾化熏蒸控制指令，将所述第二换药控制指令发送给所述药物更换控制模块、将所述第二雾化熏蒸控制指令发送给所述单通道雾化熏蒸控制模块；所述药物更换控制模块控制所述药物更换机构执行所述第二换药控制指令；所述单通道雾化熏蒸控制模块控制所述单通道雾化熏蒸机构执行所述第二雾化熏蒸控制指令。

技术总结

本发明提供了一种多通道自主换药眼疾雾化熏蒸控制系统，包括主控模块、多个单通道雾化熏蒸控制模块、多个眼部图像获取模块、药物更换控制模块以及网络通信模块；眼部图像获取模块设置在眼罩内，用于获取患者的眼部图像，并将眼部图像发送给主控模块；主控模块接收眼部图像并通过网络通信模块发送给眼疾诊断模型，接收眼疾诊断模型发送的眼疾诊断结果，根据眼疾诊断结果生成第一换药控制指令和第一雾化熏蒸控制指令，药物更换控制模块控制药物更换机构执行第一换药控制指令；单通道雾化熏蒸控制模块控制单通道雾化熏蒸机构执行第一雾化熏蒸控制指令。第一雾化熏蒸控制指令。第一雾化熏蒸控制指令。