一种自走式秧苗硬盘电动铺放机的制作方法

1.本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式秧苗硬盘电动铺放机。

背景技术：

2.秧苗种子铺埋在育秧硬盘中，将硬盘铺放在田里培育秧苗发芽出苗，通常都是人工搬运硬盘一个一个铺设在田里，人工铺设效率慢，铺设的田多时，就需要更多的人工，工作量也大，为了解决这一问题，提供了一种自走式秧苗硬盘电动铺放机。

技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种自走式秧苗硬盘电动铺放机，解决了现有技术中人工铺设秧苗硬盘效率慢的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种自走式秧苗硬盘电动铺放机，包括：移动车；设置在移动车上的驱动装置；设置在移动车上的铺放装置；设置在移动车上的离合装置；以及控制座；驱动装置的动能通过链轮与链条传输至铺放装置上实现移动车行走输送同步运转；离合装置分别控制移动车的驱动轮。
5.进一步地，其上述移动车具有车架、驱动轴一、平衡轴、轴承座、驱动轮以及从动轮，驱动轴一通过轴承座固定在车架底部，驱动轮固定在驱动轴一两端，从动轮通过轴承连接于平衡轴两端，平衡轴中间部设有连接座，轴杆穿设于连接座与轴承座将平衡轴固定在车架上。
6.进一步地，其上述驱动装置具有电池、电机、减速器、驱动轴一、驱动轴二、驱动轴三、皮带一、链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链条一以及链条二，电池给电机，电机通过皮带一与减速器连接，链轮一固定在驱动轴一上，链轮二与链轮三固定在驱动轴二上，链轮四固定在驱动轴三上，减速器通过链条一与链轮一、链轮二连接，链轮三通过链条二与链轮四连接。
7.进一步地，其上述铺放装置具有铺设架、手把支架、驱动轴三、链轮四、从动杆、皮带轮、皮带二、滚轮、轴承以及托架，铺设架倾斜设置在移动车上，手把支架设置在铺设架首端，托架设置在铺设架尾端，驱动轴三与多根从动杆通过轴承设置在铺设架上，皮带轮固定在驱动轴三与从动杆上，皮带二套于皮带轮上，滚轮固定在从动杆上。
8.进一步地，其上述离合装置具有连杆一、控制杆、转动支架一、转动支架二、万向节球头杆端轴承一、万向节球头杆端轴承二、轴套、滑套、卡接套、套环、连杆二，卡接套固定在移动车的驱动轮上，轴套固定于驱动轴一上，滑套套于轴套上，套环铰接在滑套上，套环与万向节球头杆端轴承一固定，万向节球头杆端轴承一一端与转动支架二铰接，万向节球头杆端轴承一另一端通过连杆二与万向节球头杆端轴承二一端连接，万向节球头杆端轴承二另一端与车架固定，转动支架二固定在车架上且可绕固定点转动，转动支架二一端与连杆一一端铰接，连杆一另一端与转动支架一铰接，控制杆与转动支架一固定。
9.与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：
10.本实用新型在移动车上设置了铺放装置，利用驱动装置的动能同时驱动移动车行走与铺放装置运转，铺放装置上具有至少两条移动滑道，工人只需将秧苗硬盘从运输车上拿取放置在铺设架的移动滑道上，运行的皮带二会将秧苗硬盘传送置田里，工人工作量会减少，需要的人数也会减少，铺设效率会大大提高。
11.当然，实施本技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1是本实用新型一实施方式铺设机与秧苗硬盘的示意图；
14.图2是本实用新型一实施方式移动车的示意图；
15.图3是本实用新型一实施方式铺设装置的示意图；
16.图4是本实用新型一实施方式驱动装置的示意图；
17.图5是本实用新型一实施方式离合装置的示意图；
18.图6是图5中a处的放大示意图。
19.附图标识
20.移动车1，驱动装置2，铺放装置3，离合装置4，控制座5，秧苗硬盘6，车架10，驱动轴一11，平衡轴12，轴承座13，驱动轮14，从动轮15，连接座16，轴杆17，铺设架30，手把支架31，从动杆32，皮带轮33，皮带二34，滚轮35，托架36，电池200，电机201，减速器202，驱动轴一11，驱动轴二203，驱动轴三204，皮带一205，链轮一206，链轮二207，链轮三208，链轮四209，链条一210，链条二211，竖梁301，横梁302，固定横梁303，导向支撑条311，连杆一400，控制杆401，转动支架一402，转动支架二403，万向节球头杆端轴承一404，万向节球头杆端轴承二405，轴套406，滑套407，卡接套408，套环409，连杆二410。
具体实施方式
21.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
22.请参考图1至图6，图1是本实用新型一实施方式铺设机与秧苗硬盘的示意图；图2是本实用新型一实施方式移动车的示意图；图3是本实用新型一实施方式铺设装置的示意图；图4是本实用新型一实施方式驱动装置的示意图；图5是本实用新型一实施方式离合装置的示意图；图6是图5中a处的放大示意图。一种自走式秧苗硬盘电动铺放机，包括：移动车1；设置在移动车1上的驱动装置2；设置在移动车1上的铺放装置3；设置在移动车1上的离合装置4；以及控制座5；驱动装置2的动能通过链轮与链条传输至铺放装置3上实现移动车1行走输送同步运转；离合装置4分别控制移动车1的驱动轮14。
23.请继续参考图2，移动车1具有车架10、驱动轴一11、平衡轴12、轴承座13、驱动轮14以及从动轮15，驱动轴一11通过轴承座13固定在车架10底部，驱动轮14固定在驱动轴一11两端，从动轮15通过轴承连接于平衡轴12两端，平衡轴12中间部设有连接座16，轴杆17穿设于连接座16与轴承座13将平衡轴12固定在车架10上。
24.请继续参考图4，驱动装置2具有电池200、电机201、减速器202、驱动轴一11、驱动轴二203、驱动轴三204、皮带一205、链轮一206、链轮二207、链轮三208、链轮四209、链条一210以及链条二211，电池200给电机201，电机201通过皮带一205与减速器202连接，链轮一206固定在驱动轴一11上，链轮二207与链轮三208固定在驱动轴二203上，链轮四209固定在驱动轴三204上，减速器202通过链条一210与链轮一206、链轮二207连接，链轮三208通过链条二211与链轮四209连接。
25.请继续参考图3，铺放装置3具有铺设架30、手把支架31、驱动轴三204、链轮四209、从动杆32、皮带轮33、皮带二34、滚轮35、轴承以及托架36，铺设架30倾斜设置在移动车1上，手把支架31设置在铺设架30首端，托架36设置在铺设架30尾端，驱动轴三204与多根从动杆32通过轴承设置在铺设架30上，皮带轮33固定在驱动轴三204与从动杆32上，皮带二34套于皮带轮33上，滚轮35固定在从动杆32上。
26.铺设架30由三条竖梁301和三条横梁302焊接而成，三条竖梁301之间形成两条秧苗硬盘6移动滑道，控制座5固定在中间的竖梁301端部，铺设架30底部焊接有两条固定横梁303，固定横梁303分别与车架10的前端与后端焊接固定，从而使铺设架30固定在车架10上；手把支架31上设置有四条导向支撑条311，导向支撑条311一端焊接在手把支架31上，一端部搭于且焊接在横梁302上，每条移动滑道设置两个导向支撑条311；两个托架36穿设在铺设架30尾端的横杆上且分别位于两条移动滑道末端，托架36可以翻折，不使用时向铺设架30上翻折收纳，使用时向地面翻折起到承托秧苗硬盘6平滑顺利落地的作用。
27.驱动轴三204与从动杆32上套有四组皮带传动组，从动杆32具有六根，铺设架30首端的从动杆32与驱动轴三204通过皮带二34连接，铺设架30尾端的从动杆32与驱动轴三204再通过皮带二34连接，驱动轴三204转动可带动首尾的从动杆32同时转动，每个移动滑道设置两组皮带传动组，位于中间的从动杆32上设置滚轮35且位于皮带二34之间起到承托的作用。
28.请继续参考图5与图6，离合装置4具有连杆一400、控制杆401、转动支架一402、转动支架二403、万向节球头杆端轴承一404、万向节球头杆端轴承二405、轴套406、滑套407、卡接套408、套环409、连杆二410，卡接套408固定在移动车1的驱动轮14上，轴套406固定于驱动轴一11上，滑套407套于轴套406上，套环409铰接在滑套407上，套环409与万向节球头杆端轴承一404固定，万向节球头杆端轴承一404一端与转动支架二403铰接，万向节球头杆端轴承一404另一端通过连杆二410与万向节球头杆端轴承二405一端连接，万向节球头杆端轴承二405另一端与车架10固定，转动支架二403固定在车架10上且可绕固定点转动，转动支架二403一端与连杆一400一端铰接，连杆一400另一端与转动支架一402铰接，控制杆401与转动支架一402固定。
29.离合装置4分别安装在两侧驱动轮14的内侧，通过拨动控制杆401来实现离合装置4中的滑套407与驱动轮14上的卡接套408的分离或吸合，卡接套408的边缘设有多个卡接槽，滑套407的边缘设有凸块，滑套407与卡接套408吸合后驱动轴一11可以驱动驱动轮14转动，滑套407与卡接套408分离后驱动轮14可自由转动，离合装置4的作用是便于便捷的移动铺设机，如果没有离合装置4时，驱动轮14与驱动装置2的内部相连，工人很难推动铺设机。
30.秧苗硬盘铺放机的工作过程：按动控制座5上的启动按钮，电机201转动，电机201的转速可调，减速器202挂上倒挡，铺放机向后移动，减速器202驱动链轮一206与驱动轴一
11正转，在链条一210的带动下，链轮二207、驱动轴二203以及链轮三208反转，在链条二211的带动下，链轮四209与驱动轴三204反转，在驱动轴三204的带动下，皮带二34均反转即朝向运动，工人将一个个秧苗硬盘6从运输车上拿取顺着手把支架31处放入，皮带二34带动秧苗硬盘6朝向移动直至到达田里；铺设完成后需要将铺放机移动到其他位置，由于驱动轮14、驱动轴一11与驱动装置2连接移动十分费力，此时可以拨动控制杆401将驱动轮14与驱动轴一11分离，分离后的两侧驱动轮14可轻松的转动，从而可以轻松的移动铺放机。
31.本实用新型在移动车上设置了铺放装置3，利用驱动装置2的动能同时驱动移动车1行走与铺放装置3运转，工人只需将秧苗硬盘6放置在铺设架30上，运行的皮带二34会将秧苗硬盘6传送置田里，铺设效率大大提高。
32.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种自走式秧苗硬盘电动铺放机，包括：移动车；设置在移动车上的驱动装置；设置在移动车上的铺放装置；设置在移动车上的离合装置；以及控制座；其特征在于，所述驱动装置的动能通过链轮与链条传输至所述铺放装置上实现所述移动车行走输送同步运转；所述离合装置分别控制所述移动车的驱动轮。2.如权利要求1所述的自走式秧苗硬盘电动铺放机，其特征在于，所述移动车具有车架、驱动轴一、平衡轴、轴承座、驱动轮以及从动轮，驱动轴一通过轴承座固定在车架底部，驱动轮固定在驱动轴一两端，从动轮通过轴承连接于平衡轴两端，平衡轴中间部设有连接座，轴杆穿设于连接座与轴承座将平衡轴固定在车架上。3.如权利要求1所述的自走式秧苗硬盘电动铺放机，其特征在于，所述驱动装置具有电池、电机、减速器、驱动轴一、驱动轴二、驱动轴三、皮带一、链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链条一以及链条二，电池给电机，电机通过皮带一与减速器连接，链轮一固定在驱动轴一上，链轮二与链轮三固定在驱动轴二上，链轮四固定在驱动轴三上，减速器通过链条一与链轮一、链轮二连接，链轮三通过链条二与链轮四连接。4.如权利要求1所述的自走式秧苗硬盘电动铺放机，其特征在于，所述铺放装置具有铺设架、手把支架、驱动轴三、链轮四、从动杆、皮带轮、皮带二、滚轮、轴承以及托架，铺设架倾斜设置在所述移动车上，手把支架设置在铺设架首端，托架设置在铺设架尾端，驱动轴三与多根从动杆通过轴承设置在铺设架上，皮带轮固定在驱动轴三与从动杆上，皮带二套于皮带轮上，滚轮固定在从动杆上。5.如权利要求1所述的自走式秧苗硬盘电动铺放机，其特征在于，所述离合装置具有连杆一、控制杆、转动支架一、转动支架二、万向节球头杆端轴承一、万向节球头杆端轴承二、轴套、滑套、卡接套、套环、连杆二，卡接套固定在所述移动车的驱动轮上，轴套固定于驱动轴一上，滑套套于轴套上，套环铰接在滑套上，套环与万向节球头杆端轴承一固定，万向节球头杆端轴承一一端与转动支架二铰接，万向节球头杆端轴承一另一端通过连杆二与万向节球头杆端轴承二一端连接，万向节球头杆端轴承二另一端与车架固定，转动支架二固定在车架上且可绕固定点转动，转动支架二一端与连杆一一端铰接，连杆一另一端与转动支架一铰接，控制杆与转动支架一固定。

技术总结

本实用新型公开了一种自走式秧苗硬盘电动铺放机，包括：移动车；设置在移动车上的驱动装置；设置在移动车上的铺放装置；设置在移动车上的离合装置；以及控制座；驱动装置的动能通过链轮与链条传输至铺放装置上实现移动车行走输送同步运转；离合装置分别控制移动车的驱动轮。本实用新型在移动车上设置了铺放装置，利用驱动装置的动能同时驱动移动车行走与铺放装置运转，工人只需将秧苗硬盘放置在铺设架上，运行的皮带二会将秧苗硬盘传送置田里，铺设效率大大提高。铺设效率大大提高。铺设效率大大提高。