一种无人驾驶清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶清洁机器人技术领域，具体为一种无人驾驶清洁机器人。

背景技术：

2.随着科技的发展，目前清洁机器人已经取代了现有的人工操作，采用智能化无人驾驶模式，广泛应用于商场的卫生保洁工作，但是现有的无人驾驶清洁机器人清洁效率较低，并且耗电量较大，使用成本较高，并且现有的无人驾驶清洁机器人缺少相应的干燥机构，被无人驾驶清洁机器人清理后的路面会存在水渍，水渍一方面会造成行人滑倒，危及行人的安全，另一方面水渍被行人踩过后会存留脚印，严重影响路面的整洁度。
3.为此，我们提出一种无人驾驶清洁机器人。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的无人驾驶清洁机器人缺少相应的干燥机构，被无人驾驶清洁机器人清理后的路面会存在水渍，水渍一方面会造成行人滑倒，危及行人的安全，另一方面水渍被行人踩过后会存留脚印，严重影响路面的整洁度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人驾驶清洁机器人，包括:
7.无人驾驶清洁机器人主体；
8.安装于无人驾驶清洁机器人主体底部的驱动轮；
9.安装于无人驾驶清洁机器人主体底部的导流条，导流条底部开设有漏水口；
10.安装于无人驾驶清洁机器人主体内部的蓄水箱，蓄水箱内部安装有水泵，水泵的出水端通过软管与导流条连接；
11.设置于无人驾驶清洁机器人主体底部的拖地机构以及干燥机构。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述拖地机构包括安装于无人驾驶清洁机器人主体底部的电机，所述电机的输出端朝下并固定连接有大齿轮，所述大齿轮啮合有两个小齿轮。
13.作为本实用新型的进一步方案，两个所述小齿轮的顶部均通过第一连接杆转动连接在无人驾驶清洁机器人主体的底部，两个所述小齿轮的底部均通过第二连接杆固定连接有拖把。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述小齿轮的直径小于大齿轮的直径。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述干燥机构包括设置于无人驾驶清洁机器人主体底部的连接条，所述连接条底部安装有吸水海绵，所述连接条的前、后两端均开设有卡槽。
16.作为本实用新型的进一步方案，所述无人驾驶清洁机器人主体底部对称固定有两
个定位板，两个所述定位板上均开设有连接孔，所述连接孔内均活动穿设有固定杆，所述固定杆一端固定有辅助板，所述固定杆另一端固定有与卡槽相卡接的卡块，所述固定杆外壁上设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与辅助板固定连接，所述压缩弹簧另一端与定位板固定连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型通过启动电机，电机带动大齿轮进行转动，大齿轮再带动小齿轮进行转动，在小齿轮进行转动时会配合拖把对地面进行清洁工作，一方面由于大齿轮的直径大于小齿轮的直径，所以在相同的电机输出效率下，小齿轮的转速要大于大齿轮的转速，故提高了拖把的转速，从而提高了无人驾驶清洁机器人主体的清洁效率，另一方面本实用新型采用一个电机驱动两个拖把进行清洁工作，大大降低了电力损耗，降低了无人驾驶清洁机器人主体的使用成本。
19.本实用新型在压缩弹簧的弹力作用下驱使固定杆以及卡块在定位板上的连接孔内进行移动，待卡块卡接至连接条前、后端的卡槽内时，即可对连接条以及吸水海绵进行固定，相比较现有的，本实用新型通过设置有吸水海绵，吸水海绵可以将被无人驾驶清洁机器人主体清洁过后路面上的水渍进行吸收，一方面避免行人因路面存在水渍而滑倒，保障行人的人身安全，另一方面可以避免因路面存在水渍被行人踩到而留下脚印，提高路面整体的整洁度。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的部分结构示意图；
22.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
23.图4为本实用新型的部分结构示意图；
24.图5为本实用新型的部分结构示意图。
25.图中：101、无人驾驶清洁机器人主体；102、驱动轮；103、导流条；104、漏水口；200、拖地机构；201、电机；202、大齿轮；203、小齿轮；204、第一连接杆；205、第二连接杆；206、拖把；300、干燥机构；301、连接条；302、吸水海绵；303、卡槽；304、定位板；305、连接孔；306、固定杆；307、辅助板；308、压缩弹簧；309、卡块。
具体实施方式
26.实施例1：
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶清洁机器人，包括无人驾驶清洁机器人主体101；安装于无人驾驶清洁机器人主体101底部的驱动轮102；安装于无人驾驶清洁机器人主体101底部的导流条103，导流条103底部开设有漏水口104；安装于无人驾驶清洁机器人主体101内部的蓄水箱，蓄水箱内部安装有水泵，水泵的出水端通过软管与导流条103连接；设置于无人驾驶清洁机器人主体101底部的拖地机构200，拖地机构200包括安装于无人驾驶清洁机器人主体101底部的电机201，电机201的输出端朝下并固定连接有大齿轮202，大齿轮202啮合有两个小齿轮203，两个小齿轮203的顶部均通过第一连接杆204转动连接在无人驾驶清洁机器人主体101的底部，两个小齿轮203的底部均通过第
二连接杆205固定连接有拖把206，小齿轮203的直径小于大齿轮202的直径。
28.具体的，通过启动电机201，电机201带动大齿轮202进行转动，大齿轮202再带动小齿轮203进行转动，在小齿轮203进行转动时会配合拖把206对地面进行清洁工作，一方面由于大齿轮202的直径大于小齿轮203的直径，所以在相同的电机201输出效率下，小齿轮203的转速要大于大齿轮202的转速，故提高了拖把206的转速，从而提高了无人驾驶清洁机器人主体101的清洁效率，另一方面本实用新型采用一个电机201驱动两个拖把206进行清洁工作，大大降低了电力损耗，降低了无人驾驶清洁机器人主体101的使用成本。
29.实施例2：
30.请参阅图1、2、4、5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶清洁机器人，设置于无人驾驶清洁机器人主体101底部的干燥机构300，干燥机构300包括设置于无人驾驶清洁机器人主体101底部的连接条301，连接条301底部安装有吸水海绵302，连接条301的前、后两端均开设有卡槽303，无人驾驶清洁机器人主体101底部对称固定有两个定位板304，两个定位板304上均开设有连接孔305，连接孔305内均活动穿设有固定杆306，固定杆306一端固定有辅助板307，固定杆306另一端固定有与卡槽303相卡接的卡块309，固定杆306外壁上设有压缩弹簧308，压缩弹簧308一端与辅助板307固定连接，压缩弹簧308另一端与定位板304固定连接。
31.具体的，在压缩弹簧308的弹力作用下驱使固定杆306以及卡块309在定位板304上的连接孔305内进行移动，待卡块309卡接至连接条301前、后端的卡槽303内时，即可对连接条301以及吸水海绵302进行固定，相比较现有的，本实用新型通过设置有吸水海绵302，吸水海绵302可以将被无人驾驶清洁机器人主体101清洁过后路面上的水渍进行吸收，一方面避免行人因路面存在水渍而滑倒，保障行人的人身安全，另一方面可以避免因路面存在水渍被行人踩到而留下脚印，提高路面整体的整洁度；
32.并且在对吸水海绵302进行拆卸时，使用者只需要通过辅助板307拉动固定杆306，此时压缩弹簧308会进行相应的延伸运动，待卡块309从连接条301上的卡槽303内脱离时，即可对吸水海绵302进行拆卸，从而便于对吸水海绵302进行拆卸清理(干燥)，提高吸水海绵302的工作效率。
33.工作原理：对于本实用新型，在使用时，首先使用者启动无人驾驶清洁机器人主体101、水泵、电机201，此时无人驾驶机器人主体配合驱动轮102开始移动，与此同时，水泵将蓄水箱内的水输送至导流条103并通过漏水口104滴落至地面，并且电机201带动大齿轮202进行转动，大齿轮202再带动小齿轮203进行转动，在小齿轮203进行转动时会配合拖把206对地面进行清洁工作；
34.其次通过设置有吸水海绵302，吸水海绵302可以将被无人驾驶清洁机器人主体101清洁过后路面上的水渍进行吸收，一方面避免行人因路面存在水渍而滑倒，保障行人的人身安全，另一方面可以避免因路面存在水渍被行人踩到而留下脚印，提高路面整体的整洁度；
35.最后在对吸水海绵302进行拆卸时，使用者只需要通过辅助板307拉动固定杆306，此时压缩弹簧308会进行相应的延伸运动，待卡块309从连接条301上的卡槽303内脱离时，即可对吸水海绵302进行拆卸，从而便于对吸水海绵302进行拆卸清理(干燥)，提高吸水海绵302的工作效率。

技术特征：

1.一种无人驾驶清洁机器人，其特征在于，包括：无人驾驶清洁机器人主体(101)；安装于无人驾驶清洁机器人主体(101)底部的驱动轮(102)；安装于无人驾驶清洁机器人主体(101)底部的导流条(103)，导流条(103)底部开设有漏水口(104)；安装于无人驾驶清洁机器人主体(101)内部的蓄水箱，蓄水箱内部安装有水泵，水泵的出水端通过软管与导流条(103)连接；设置于无人驾驶清洁机器人主体(101)底部的拖地机构(200)以及干燥机构(300)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清洁机器人，其特征在于，所述拖地机构(200)包括安装于无人驾驶清洁机器人主体(101)底部的电机(201)，所述电机(201)的输出端朝下并固定连接有大齿轮(202)，所述大齿轮(202)啮合有两个小齿轮(203)。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶清洁机器人，其特征在于，两个所述小齿轮(203)的顶部均通过第一连接杆(204)转动连接在无人驾驶清洁机器人主体(101)的底部，两个所述小齿轮(203)的底部均通过第二连接杆(205)固定连接有拖把(206)。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶清洁机器人，其特征在于，所述小齿轮(203)的直径小于大齿轮(202)的直径。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶清洁机器人，其特征在于，所述干燥机构(300)包括设置于无人驾驶清洁机器人主体(101)底部的连接条(301)，所述连接条(301)底部安装有吸水海绵(302)，所述连接条(301)的前、后两端均开设有卡槽(303)。6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶清洁机器人，其特征在于，所述无人驾驶清洁机器人主体(101)底部对称固定有两个定位板(304)，两个所述定位板(304)上均开设有连接孔(305)，所述连接孔(305)内均活动穿设有固定杆(306)，所述固定杆(306)一端固定有辅助板(307)，所述固定杆(306)另一端固定有与卡槽(303)相卡接的卡块(309)，所述固定杆(306)外壁上设有压缩弹簧(308)，所述压缩弹簧(308)一端与辅助板(307)固定连接，所述压缩弹簧(308)另一端与定位板(304)固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种无人驾驶清洁机器人，涉及无人驾驶清洁机器人技术领域，包括无人驾驶清洁机器人主体；安装于无人驾驶清洁机器人主体底部的驱动轮；安装于无人驾驶清洁机器人主体底部的导流条，导流条底部开设有漏水口；本实用新型提高了无人驾驶清洁机器人主体的清洁效率，并且采用一个电机驱动两个拖把进行清洁工作，大大降低了电力损耗，降低了无人驾驶清洁机器人主体的使用成本，通过设置有吸水海绵，吸水海绵可以将被无人驾驶清洁机器人主体清洁过后路面上的水渍进行吸收，一方面避免行人因路面存在水渍而滑倒，保障行人的人身安全，另一方面可以避免因路面存在水渍被行人踩到而留下脚印，提高路面整体的整洁度。提高路面整体的整洁度。提高路面整体的整洁度。