对机器人换水定位模块的制作方法

1.本技术涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种对机器人换水定位模块。

背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，随着科学技术的发展，一些家庭为了提高家庭生活的便利性，便在家里购置了清洁机器人，具有操作简单，使用便利等效果。
3.现有的清洁机器人在使用一段时间后，需要进行污水排水和干净水进水的操作，当往进行排水或进水时，都需要手动打开底板对进行排水或进水，操作过程较为麻烦。

技术实现要素：

4.为了对方便进排水，本技术提供对机器人换水定位模块。
5.本技术提供对机器人换水定位模块，采用如下的技术方案：
6.一种对机器人换水定位模块，包括排水管、进水管以及底座，所述底座上开设有排水口和进水口，所述底座上转动连接有第一转动辊和第二转动辊，所述底座上设置有控制第一转动辊和第二转动辊旋转的旋转件，所述底座上设置有当第一转动辊旋转时，控制排水管朝靠近排水口方向滑移的排水组件，所述底座上设置有控制排水管朝远离排水口方向滑移的第一复位组件，所述底座上设置当第二转动辊旋转时，控制进水管朝靠近进水口方向滑移的进水组件，所述底座上设置有控制进水管朝远离排水口方向滑移的第二复位组件，所述底座上设置有检测装置，所述排水管插入排水口时，检测装置对释放排水信号，所述进水管插入进水口时，检测装置对检测装置对释放进水信号。
7.通过采用上述技术方案，启动旋转件，第一转动辊和第二转动辊开始旋转，在排水组件的作用下，排水管插入排水口内，在检测装置的作用下。此时开始进行排水，当排水管排完水后，在第一复位组件的作用下，排水管朝远离排水口方向滑移，停止排水。
8.在进水组件的作用下，进水管插入进水口内，此时开始进行进水，当进水管进玩水后，在第二复位组件的作用下，进水管朝远离进水口方向滑移，停止进水。实现方便对进排水的效果。
9.可选的，所述排水组件包括设置在第一转动辊侧壁上第一推动块和转动连接在底座上的第一转动板，所述第一转动板的一端靠近第一推动块，所述第一转动板的另一端转动连接在排水管上，所述第一转动板靠近底座的一侧端面供第一推动块抵接。
10.通过采用上述技术方案，第一转动辊开始旋转，第一推动块抵接到第一转动板上，第一转动板远离第一推动块的一端带动排水管朝靠近底座方向滑移，直至排水管插入排水口内。
11.可选的，所述进水组件包括设置在第二转动辊侧壁上第二推动块和转动连接在底座上的连接杆以及转动连接在底座上的第二转动板，所述连接杆的一端靠近第二推动块，
所述连接杆的另一端靠近第二转动板，所述连接杆远离底座的一侧端面供第二推动块抵接，所述第二转动板靠近底座的一侧端面供连接杆抵接，所述第二转动板远离连接杆的一端转动连接在进水管上。
12.通过采用上述技术方案，第二转动辊开始旋转，第二推动块抵接在连接板上，连接板抵接在第二转动板上，第二转动板远离连接板的一端带动进水管朝靠近底座方向滑移，直至进水管插入进水口内。
13.可选的，所述旋转件为转动电机，所述第一转动辊和第二转动辊设置在转动电机输出轴上。
14.通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机输出轴带动第一转动辊和第二转动辊开始旋转。
15.可选的，所述第一转动辊和第二转动辊在旋转过程中，所述第一推动块先抵接在第一转动板，所述第二推动块后抵接在连接杆上。
16.通过采用上述技术方案，第一推动块和第二推动块错开设置，减少同时进行进排水的可能性发生。
17.可选的，所述第一复位组件包括若干个第一扭簧和设置在第一扭簧上的第一抵接条，所述第一抵接条抵接在第一转动板远离底座的一侧，所述第一扭簧驱动第一抵接条朝靠近底座方向翻转；
18.所述第二复位组件包括第二扭簧和设置在第二扭簧上的第二抵接条，所述第二抵接条抵接在第二转动板远离底座的一侧，所述第二扭簧驱动第二抵接条朝靠近底座方向翻转。
19.通过采用上述技术方案，在第一扭簧的作用下，第一抵接条能够朝底座方向施加压力，第一转动板控制排水管朝远离底座方向滑移。
20.在第二扭簧的作用下，第二抵接条能够朝底座方向施加压力，第二转动板控制排水管朝远离底座方向滑移。
21.可选的，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架开设有若干个供第一转动辊和第二转动辊旋转的旋转孔。
22.通过采用上述技术方案，在旋转孔孔壁作用下，使第一转动辊和第二转动辊在旋转过程中保持稳定。
23.可选的，所述底座上设置有排水座，所述排水座开设有供排水管朝靠近或远离底座方向滑移的移动槽，所述底座上设置有进水座，所述进水座上开设有供进水管朝靠近或远离底座方向滑移的滑移槽。
24.通过采用上述技术方案，在移动槽槽壁的作用下，减少排水管在滑移过程中晃动的可能性，在滑移槽槽壁的作用下，减少进水管在滑移过程中晃动的可能性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
26.启动转动电机，排水组件控制排水管插入排水口内，在检测装置的作用下，此时开始进行排水，然后在第一复位组件的作用下停止排水，进水组件控制进水管插入进水内，在检测装置的作用下。此时开始进行进水，然后在第二复位组件的作用下停止排水，实现方便对进排水的效果。
附图说明
27.图1是本实施例的整体结构示意图；
28.图2是本实施例中凸显排水口的剖视示意图；
29.图3是本实施例中第一转动辊和第二转动辊的结构示意图；
30.图4是图3中a处的放大示意图；
31.图5是图3中b处的放大示意图；
32.图6是本实施例中进水管和进水座的爆炸示意图；
33.图7是本实施例中第二扭簧和第二转动座的爆炸示意图。
34.附图标记说明：1、排水管；11、第一导向杆；2、进水管；21、第二导向杆；22、软管；3、底座；31、排水口；32、进水口；4、排水座；41、移动槽；42、第一导向槽；43、第一活动槽；5、旋转件；51、转动电机；6、电机座；61、电机槽；7、第一转动辊；8、第二转动辊；9、支撑架；91、固定板；911、旋转孔；92、抵靠板；93、安装板；10、排水组件；101、第一推动块；102、第一转动板；1021、第一转动轴；1022、第一活动杆；1023、第一导向孔；1024、第一抵接槽；52、第一转动座；521、第一转动孔；522、第一转动槽；523、第一扭簧槽；53、第一复位组件；531、第一抵接条；532、第一扭簧；54、进水组件；541、第二推动块；542、连接杆；543、第二转动板；5431、安装孔；5432、第二转动轴；5433、第二活动杆；5434、第二导向孔；5345、安装槽；5436、第二抵接槽；55、连接座；56、第二转动座；561、第二转动槽；562、第二转动孔；57、进水座；571、滑移槽；572、第二导向槽；58、第二复位组件；581、第二扭簧；582、第二抵接条；59、抵接架；60、转动盘。
具体实施方式
35.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种对机器人换水定位模块。
37.参照图1和图2，对机器人换水定位模块包括排水管1、进水管2以及底座3，在底座3上固定安装有排水座4，排水座4上开设有供排水管1朝靠近或远离底座3方向滑移的移动槽41，在移动槽41槽壁的作用下，排水管1能够稳定的滑移在底座3上，在底座3上还开设有排水口31，排水口31与移动槽41相连通，在底座3上还安装有检测装置（图中未显示），当排水管1插入排水口31时，检测装置控制进行排水。
38.参照图1和图2，底座3上安装有旋转件5，旋转件5为转动电机51，在底座3上还安装有电机座6，在电机座6上开设有供转动电机51安装有电机槽61，电机座6可通过螺栓固定安装在底座3上。
39.参照图2和图3，转动电机51输出轴焊接有第一转动辊7，在第一转动辊7远离转动电机51的一侧焊接有转动盘60，在转动盘60上还焊接有第二转动辊8，第二转动辊8位于转动盘60远离第一转动辊7的一侧，启动转动电机51，第一转动辊7和第二转动辊8同步旋转。
40.参照图1和图2，为了提高第一转动辊7和第二转动辊8旋转的稳定性，在底座3上还安装有支撑架9，支撑架9包括若干个焊接在底座3上的固定板91、安装在固定板91远离底座3一侧的抵靠板92以及将所有抵靠板92连接在一起的安装板93，固定板91和抵靠板92之间可通过螺栓连接，在固定板91上开设有供第一转动辊7和第二转动辊8旋转的旋转孔911，在旋转孔911孔壁的作用下，使第一转动辊7和第二转动辊8在旋转过程中保持稳定。若干个抵
靠板92分别抵接在第一转动辊7和第二转动辊8上，进一步减少第一转动辊7和第二转动辊8晃动的可能性。
41.参照图3和图4，在底座3上还安装有排水组件10，排水组件10包括第一推动块101和第一转动板102，第一推动块101焊接在第一转动辊7上，在底座3上焊接有第一转动座52，第一转动板102的两侧焊接有第一转动轴1021，在第一转动座52上开设有供第一转动板102旋转的第一转动槽522，在第一转动槽522槽壁上开设有供第一转动轴1021旋转的第一转动孔521，在第一转动轴1021和第一转动孔521的配合下，实现第一转动板102在第一转动座52上旋转的效果。
42.参照图2和图3，第一转动板102的一端靠近第一推动块101，第一转动板102的另一端靠近排水管1，在排水管1上固定安装有第一导向杆11，在排水座4开设有供第一导向杆11沿靠近或远离底座3方向滑移的第一导向槽42，在第一转动板102靠近排水管1的一侧焊接有两个第一活动杆1022，在第一活动杆1022上开设有供第一导向杆11旋转的第一导向孔1023，在排水座4上开设有供第一活动杆1022和第一转动板102旋转的第一活动槽43。
43.参照图2和图3，转动第一转动辊7，第一推动块101抵接到第一转动板102靠近底板的一侧端面，第一转动板102开始旋转，第一导向杆11带动排水管1朝靠近底座3方向滑移，直至排水管1插入盘排水口31内。
44.参照图3和图4，在底座3上还安装有第一复位组件53，第一复位组件53包括第一抵接条531和若干个第一扭簧532，本实施例第一扭簧532设置有两个且分别位于第一抵接条531长度方向的两端，在第一转动座52远离底座3的一侧端面开设有第一扭簧槽523，第一扭簧532套设在第一转动轴1021上，且第一扭簧532的一端与抵接条相连，第一扭簧532的另一端抵接在第一扭簧槽523槽底，在第一转动板102远离底座3的一侧开设有供第一抵接条531放置的第一抵接槽1024，第一抵接条531抵接在第一抵接槽1024槽底，在第一抵接条531和第一扭簧532的配合下，第一转动板102靠近第一转动辊7的一侧始终受到朝靠近底座3方向旋转的弹力。
45.参照图2和图3，当第一推动块101不再抵接在第一转动板102上时，在第一扭簧532弹力的作用下，第一转动板102靠近第一推动块101的一侧朝靠近底座3方向旋转，排水管1朝远离排水口31方向滑移，直至排水管1不再插入排水口31内，停止排水。
46.参照图3和图5，在底座3上安装有进水组件54，进水组件54包括第二推动块541、连接杆542以及第二转动板543，其中第二推动块541焊接在第二转动辊8侧壁，连接杆542位于第二转动辊8远离第一转动座52的一侧，在底座3上焊接有连接座55，转动杆通过轴转动连接在连接座55上，第二转动杆位于第一连接杆542远离第二转动辊8的一侧。
47.参照图3和图5，在底座3上焊接有第二转动座56，在第二转动座56上开设有供第二转动板543旋转的第二转动槽561，在第二转动板543上安装有第二转动轴5432，在第二转动板543上开设有供第二转动轴5432转动连接的安装孔5431，第二转动轴5432的两端伸出第二转动板543外，在第一转动槽522的两侧槽壁上开设有供第二转动轴5432旋转的第二转动孔562，在第二转动轴5432和第二转动孔562的配合下，实现第二转动板543在第二转动座56上旋转的效果。在第二转动座56远离连接座55的一侧焊接有进水座57。
48.参照图6，在进水座57远离底座3的一侧开设有供进水管2沿靠近或远离底座3方向滑移的滑移槽571，在底座3上开设有进水口32，进水口32与滑移槽571相连通。在滑移槽571
槽壁和进水管2的配合下，进水管2能够稳定的进行滑移，在进水管2侧壁还焊接有两个第二导向杆21，在进水座57上开设有供第二导向杆21朝靠近或远离底座3方向滑移的第二导向槽572，在第二转动板543焊接有两个第二活动杆5433，在第二活动杆5433上开设有供第二导向杆21旋转的第二导向孔5434。
49.参照图6，第二转动辊8带动第二推动块541旋转，直至第二推动块541抵接在连接杆542远离底座3的一侧端面，连接杆542抵接在第二转动杆靠近底座3的一侧端面，第二转动杆能够带动第二导向杆21朝靠近底座3方向滑移，直至进水管2插入进水口32内，此时检测装置能够检测到进水管2，检测装置控制进行进水。
50.参照图6，为了减少第二导向杆21脱离出进水座57外的可能性，在进水座57远离底座3的一侧安装有抵接架59，抵接架59通过螺栓固定安装在进水座57上，且抵接架59能够抵接在第二导向槽572槽口。
51.参照图6，为了方便进水管2插入进水口32内，在进水管2靠近进水口32的一侧安装有软管22。
52.参照图5和图7，在底座3上还安装有第二复位组件58，第二复位组件58包括第二扭簧581和第二抵接条582，在第二转动板543开设有供第二扭簧581安装的安装槽5345，第二扭簧581套设在第二转动轴5432上，第二抵接条582与第二扭簧581相连，在第二转动板543远离底座3的一侧开设有供第二抵接条582卡入的第二抵接槽5436，且第二抵接条582抵紧在第二抵接槽5436槽底，第二扭簧581远离第二抵接条582的一端抵紧在第二转动座56靠近进水座57的一侧端面。在第二抵接条582和第二扭簧581的配合下，第二转动板543靠近第二转动辊8的一侧始终受到朝靠近底座3方向旋转的弹力。
53.参照图5和图6，当第二推动块541不再抵接在第二转动板543上时，在第二扭簧581弹力的作用下，第二转动板543靠近第二推动块541的一侧朝靠近底座3方向旋转，进水管2朝远离进水口32方向滑移，直至进水管2不再插入进水口32内，停止进水。
54.参照图3，为了减少同时进行进排水的可能性发生，第一推动块101和第二推动块541错开设置，当第一转动辊7带动第一推动块101抵接在第一转动板102上时，第二推动块541还未抵接在连接杆542上，当第二转动辊8带动第二推动块541抵接在第二转动板543上时，第一推动块101还未抵接在第一转动板102上。
55.本技术实施例对机器人换水定位模块的实施原理为：
56.启动转动电机51，第一转动辊7和第二转动辊8开始旋转，第一转动辊7先抵接在第一转动板102上，此时在第一导向杆11和第一导向孔1023的配合下，第一转动板102能够带动排水管1朝靠近底座3方向滑移，直至排水管1插入排水口31内，被检测装置检测到后，开始进行排水，当排水管1排完水后，第一扭簧532和第一抵接条531带动第一转动板102朝反方向旋转，直至排水管1脱离出排水口31外，停止排水。
57.第二转动辊8后抵接在连接杆542上，连接杆542抵接在第二转动板543上，在第二导向杆21和第二导向孔5434的配合下，第二转动板543能够带动进水管2朝靠近底座3方向滑移，直至进水管2插入进水口32内，被检测装置检测到后，开始进行进水，当进水管2进完水后，第二扭簧581和第二抵接条582带动第二转动板543朝反方向旋转，直至进水管2脱离出进水口32外，停止进水。实现方便对进排水的效果。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术
的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种对机器人换水定位模块，其特征在于：包括排水管（1）、进水管（2）以及底座（3），所述底座（3）上开设有排水口（31）和进水口（32），所述底座（3）上转动连接有第一转动辊（7）和第二转动辊（8），所述底座（3）上设置有控制第一转动辊（7）和第二转动辊（8）旋转的旋转件（5），所述底座（3）上设置有当第一转动辊（7）旋转时，控制排水管（1）朝靠近排水口（31）方向滑移的排水组件（10），所述底座（3）上设置有控制排水管（1）朝远离排水口（31）方向滑移的第一复位组件（53），所述底座（3）上设置当第二转动辊（8）旋转时，控制进水管（2）朝靠近进水口（32）方向滑移的进水组件（54），所述底座（3）上设置有控制进水管（2）朝远离排水口（31）方向滑移的第二复位组件（58），所述底座（3）上设置有检测装置，所述排水管（1）插入排水口（31）时，检测装置对释放排水信号，所述进水管（2）插入进水口（32）时，检测装置对检测装置对释放进水信号。2.根据权利要求1所述的对机器人换水定位模块，其特征在于：所述排水组件（10）包括设置在第一转动辊（7）侧壁上第一推动块（101）和转动连接在底座（3）上的第一转动板（102），所述第一转动板（102）的一端靠近第一推动块（101），所述第一转动板（102）的另一端转动连接在排水管（1）上，所述第一转动板（102）靠近底座（3）的一侧端面供第一推动块（101）抵接。3.根据权利要求2所述的对机器人换水定位模块，其特征在于：所述进水组件（54）包括设置在第二转动辊（8）侧壁上第二推动块（541）和转动连接在底座（3）上的连接杆（542）以及转动连接在底座（3）上的第二转动板（543），所述连接杆（542）的一端靠近第二推动块（541），所述连接杆（542）的另一端靠近第二转动板（543），所述连接杆（542）远离底座（3）的一侧端面供第二推动块（541）抵接，所述第二转动板（543）靠近底座（3）的一侧端面供连接杆（542）抵接，所述第二转动板（543）远离连接杆（542）的一端转动连接在进水管（2）上。4.根据权利要求3所述的对机器人换水定位模块，其特征在于：所述旋转件（5）为转动电机（51），所述第一转动辊（7）和第二转动辊（8）设置在转动电机（51）输出轴上。5.根据权利要求4所述的对机器人换水定位模块，其特征在于：所述第一转动辊（7）和第二转动辊（8）在旋转过程中，所述第一推动块（101）先抵接在第一转动板（102），所述第二推动块（541）后抵接在连接杆（542）上。6.根据权利要求5所述的对机器人换水定位模块，其特征在于：所述第一复位组件（53）包括若干个第一扭簧（532）和设置在第一扭簧（532）上的第一抵接条（531），所述第一抵接条（531）抵接在第一转动板（102）远离底座（3）的一侧，所述第一扭簧（532）驱动第一抵接条（531）朝靠近底座（3）方向翻转；所述第二复位组件（58）包括第二扭簧（581）和设置在第二扭簧（581）上的第二抵接条（582），所述第二抵接条（582）抵接在第二转动板（543）远离底座（3）的一侧，所述第二扭簧（581）驱动第二抵接条（582）朝靠近底座（3）方向翻转。7.根据权利要求6所述的对机器人换水定位模块，其特征在于：所述底座（3）上设置有支撑架（9），所述支撑架（9）开设有若干个供第一转动辊（7）和第二转动辊（8）旋转的旋转孔（911）。8.根据权利要求7所述的对机器人换水定位模块，其特征在于：所述底座（3）上设置有排水座（4），所述排水座（4）开设有供排水管（1）朝靠近或远离底座（3）方向滑移的移动
槽（41），所述底座（3）上设置有进水座（57），所述进水座（57）上开设有供进水管（2）朝靠近或远离底座（3）方向滑移的滑移槽（571）。

技术总结

本申请公开了一种对机器人换水定位模块，涉及清洁机器人技术领域，改善了对进行进排水麻烦的问题，其包括排水管、进水管以及底座，底座上开设有排水口和进水口，底座上转动连接有第一转动辊和第二转动辊，底座上设置有控制第一转动辊和第二转动辊旋转的旋转件，底座上设置有当第一转动辊旋转时，控制排水管朝靠近排水口方向滑移的排水组件，底座上设置有控制排水管朝远离排水口方向滑移的第一复位组件，底座上设置当第二转动辊旋转时，控制进水管朝靠近进水口方向滑移的进水组件。底座上设置有控制进水管朝远离排水口方向滑移的第二复位组件，底座上设置有检测装置。本申请能够方便对进排水。本申请能够方便对进排水。本申请能够方便对进排水。