具有可调角度的内窥镜下用骨凿

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种具有可调角度的内窥镜下用骨凿。

背景技术：

2.随着微创技术的快速发展，以脊柱内镜为代表的脊柱微创技术，已经在临床上广泛应用。脊柱内镜技术借助天然解剖间隙建立微创工作通道，能够最大程度地保留完整的脊柱结构，维持了术后脊柱的稳定，具有创伤小、出血少、恢复快、并发症少和疗效确切等优点。镜下骨凿为微创脊柱手术常用手术工具之一，手术时骨凿通过内窥镜内孔进入人体病变处进行脊柱骨组织切除操作。
3.公开号为cn105342663a的专利，提出了一种操作角度可变和不遮挡影像视野的关节突骨凿，该发明通过将骨凿从椎间孔镜外置入人体，不会阻碍镜下视野同时由于其z形体结构可实现角度外挑内拨等动作。但由于镜外置入人体，尺寸较大，无法实现内窥镜下精细操作。
4.公开号为cn214966265u的专利，公开了一种刀头角度可调节的脊柱骨凿，操作时医务人员需转动一端的转动柱即可实现凿头的角度调整，同时设置三角限位板自动调整其位置始终卡紧限位。但由于其内部复杂结构，导致外径过大，无法适用于直径要求较小的内窥镜下骨凿结构。
5.公开号为cn112971908a的专利，公开了一种医用骨质微创骨凿，便于手持、用力切入骨质内，便于必要时锤击。但该镜下微创骨凿，其凿头和凿杆为一体设计，无法调节角度，镜下工作范围有限。
6.综上可述，现有可调角骨凿，内部结构复杂，不适用于内窥镜下的操作；普通镜下微创骨凿，其骨凿头与凿杆之间固定，相对角度不能调整，在内窥镜狭长管路下，难以准确的对手术部位进行骨组织凿除，工作范围受限。因此本发明提出一种具有可调角度的内窥镜下骨凿装置。

技术实现要素：

7.针对现有技术中存在的整体结构复杂、无法镜下使用以及操作过程中调节角度小或者不可调等问题，本发明提供一种具有可调角度的内窥镜下用骨凿，通过将调节组件和锁紧组件集成在外露凿柄组件的内部，减少整个骨凿杆的径向尺寸，使其可用于内窥镜下；通过调节组件使凿头可根据实际手术需求进行角度调节，并通过锁紧组件中主动锁紧齿和被动锁紧齿的啮合进行锁定，提升病变组织去除操作的稳定性，保证骨组织凿除过程的安全；同时在凿头上设有凿头承载弧面，在凿杆上分别设有承载滑槽和凿杆承载弧面，通过弧面的接触配合，提升骨凿工作过程的承载能力。
8.本发明提供了一种具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其包括凿头、凿杆、凿柄组件、调角组件和锁紧组件。所述凿头上设有凿头承载弧面，所述凿杆的第一端分别设有承载滑槽和凿杆承载弧面，所述凿杆的第二端设有卡紧凹槽，所述凿头的第一安装端设有承载
销轴，所述承载销轴和所述凿杆的第一安装端连接，所述凿头通过第二转动副和所述凿杆转动连接，所述凿头承载弧面和所述凿杆承载弧面滑动连接，所述凿杆的卡紧凹槽和所述凿柄组件中卡紧凸环连接，所述调角组件和所述锁紧组件位于所述凿柄组件的内部；所述凿柄组件，其包括凿柄上壳体、凿柄下壳体、卡紧凸环、调角拨杆槽和锁紧推杆安装槽，所述凿柄上壳体和所述凿柄下壳体的第一安装端的内部设有卡紧凸环，所述凿柄上壳体和所述凿柄下壳体的第二安装端设有调角拨杆安装槽，所述凿柄下壳体的第二安装端设有调角拨杆槽，所述凿柄上壳体和所述凿柄下壳体的第三安装端设有锁紧推杆安装槽，所述凿柄上壳体和所述凿柄下壳体的第四安装端设有销轴安装槽。所述调角组件，其包括调角拨杆、第一拉丝、第二拉丝和被动锁紧齿，所述调角拨杆的第一安装端通过第一转动副和所述调角拨杆安装槽连接，所述调角拨杆的调节端外露于所述凿柄下壳体中调角拨杆槽的外部，所述调角拨杆的第二安装端和第三安装端分别与所述第一拉丝和所述第二拉丝的第一端连接，所述第一拉丝和所述第二拉丝的第二端分别与所述凿头的第二安装端和第三安装端连接，所述调角拨杆的第四安装端设有被动锁紧齿。所述锁紧组件，其包括锁紧推杆、复位弹簧、销轴和主动锁紧齿，所述锁紧推杆的调节端外露于所述凿柄组件中锁紧推杆安装槽的外部，所述销轴的第一安装端和所述销轴安装槽连接，所述销轴的第二安装端穿过所述复位弹簧和所述锁紧推杆的安装端连接，所述锁紧推杆沿所述销轴的轴向滑动，所述复位弹簧位于所述凿柄上壳体内部和与所述销轴第一安装端连接的锁紧推杆位置之间，所述锁紧推杆的第二端设有主动锁紧齿，所述主动锁紧齿和所述被动锁紧齿啮合，通过拨动锁紧推杆，在复位弹簧的作用下使位于锁紧推杆上的主动锁紧齿卡进调角拨杆上的被动锁紧齿内进行啮合，实现在预设角度下的锁定。
9.可优选的是，所述凿杆内部为中空结构，所述第一拉丝和所述第二拉丝位于所述凿杆的内部。
10.可优选的是，所述凿头、所述第一拉丝、所述第二拉丝和所述调角拨杆组成平行四边形机构。
11.可优选的是，所述凿头承载弧面的圆心和所述凿杆承载弧面的圆心均位于第二转动副的转动中心上。
12.可优选的是，所述凿头、所述凿杆、所述调角组件和所述凿柄组件的安装轴线在同一条直线上。
13.可优选的是，所述凿柄组件的敲击端和防撞胶垫固连。
14.可优选的是，所述凿柄下壳体上设有角度刻度线，所述调角拨杆的调节端设有基准刻度线。
15.本发明与现有技术相比，具有如下优点：
16.1.本发明通过面接触提升骨凿工作过程中的承载能力，保证操作稳定，由于骨凿用于病变处骨组织去除，骨组织硬度较高，需配合骨锤使用，本发明凿杆的凿头端设置有与凿头配合的弧形承载滑槽和承载弧面，采用低副面接触，可提升骨凿工作过程的承载能力，骨组织去除效果稳定可靠。
17.2.本发明镜下骨凿可用于内窥镜下
±
16
°
范围内的大角度偏转，显著增大术中骨组织去除操作范围，调角组件布置于骨凿外露端的凿柄内部，通过贯穿凿杆内部的拉丝进行角度调节，凿杆径向尺寸小，可穿过内窥镜狭长的内部通路，在镜下进行病变组织去除操
作。
18.3.本发明镜下骨凿可完成调角后的锁紧，锁紧组件布置于骨凿外露端的凿柄内部，锁紧组件的主动锁紧齿和调角拨杆上的被动锁紧齿通过啮合进行锁定，定位精度高，同时保持组织去除过程凿头角度固定不变，保证整个操作过程的角度稳定性和安全可靠性。
附图说明
19.图1a为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿中调角组件和锁紧组件内部结构图；
20.图1b为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿中调角组件和锁紧组件内部结构b处的局部放大图；
21.图1c为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿中调角组件和锁紧组件内部结构c处的局部放大图；
22.图2为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿的整体结构图；
23.图3a为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿中凿头和凿杆结构细节图；
24.图3b为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿中凿头和凿杆结构在d处的放大图；
25.图3c为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿中凿头和凿杆结构在e处的放大图；
26.图4为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿中凿柄结构细节图；
27.图5a为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿在内窥镜下初始角度示意图；
28.图5b为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿在内窥镜下调整为16
°
的示意图；
29.图5c为本发明具有可调角度的内窥镜下用骨凿在内窥镜下调整为-16
°
的示意图。
30.主要附图标记：
31.凿头1，凿头承载弧面11，凿杆2，承载滑槽21，凿杆承载弧面22，卡紧凹槽23，凿柄组件3，凿柄上壳体31，凿柄下壳体32，卡紧凸环33，角度刻度线34，调角拨杆槽35，锁紧推杆安装槽36，调角拨杆安装槽37，调角组件4，调角拨杆41，第一拉丝42，第二拉丝43，第一转动副44，基准刻度线45，被动锁紧齿46，防撞胶垫5，锁紧组件6，锁紧推杆61，复位弹簧62，销轴63，主动锁紧齿64，承载销轴7，第二转动副8。
具体实施方式
32.为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
33.具有可调角度的内窥镜下用骨凿，用于内窥镜下病变组织去除。内窥镜通路狭长，传统骨凿头与凿杆共线，操作范围受限，本发明通过调整凿头1与凿杆2的相对角度，扩展传统直柄内窥镜用骨凿操作范围，用于大范围的骨组织去除精细操作；具体结构如图2所示，包括凿头1、凿杆2、凿柄组件3、调角组件4、防撞胶垫5和锁紧组件6，凿柄组件3的敲击端和防撞胶垫5固连，可在需骨锤敲击操作时降低噪音，减少心理恐惧；凿杆2的内部为中空结构，第一拉丝42和第二拉丝43位于凿杆2的内部。
34.如图3b所示，凿头1的第一端即与目标物体接触端按照现有骨凿头部设计，凿头1
的第二端设有凿头承载弧面11，如图3c所示，凿杆2的第一端分别设有承载滑槽21和凿杆承载弧面22，凿杆2的第二端设有卡紧凹槽23，如图3a所示，凿头1的第一安装端设有承载销轴7，承载销轴7和凿杆2的第一安装端连接，凿头1通过第二转动副8和凿杆2转动连接，凿头承载弧面11和凿杆承载弧面22滑动连接，承载滑槽21和凿杆承载弧面22用于病变组织去除过程承载，承载滑槽21为弧形槽，以第二转动副8中心为圆心，以凿杆轴线为0
°
基准，
±
16
°
为弧形槽圆心角范围，用于辅助角度调整限位。
35.具体而言，凿头承载弧面11的圆心和凿杆承载弧面22的圆心均位于第二转动副8的转动中心上，且凿头承载弧面11和凿杆承载弧面22的半径值相等，面面接触具有接触部分压强较低，不易磨损的优势，因此可提升骨凿工作过程的承载能力，保持骨组织去除操作过程的稳定可靠；调角组件4和锁紧组件6集成在凿柄组件3的内部，调角操作简单方便，角度变化范围-16
°
～16
°
，操作空间显著增大。
36.如图2所示，凿杆2的卡紧凹槽23和凿柄组件3中卡紧凸环33连接，调角组件4和锁紧组件6位于凿柄组件3的内部。优选地，安装时先将凿杆2尾部放入凿柄上壳体31和凿柄下壳体32之间，将卡紧凹槽23和卡紧凸环33固连，然后将凿柄上壳体31和凿柄下壳体32固定连接。
37.凿柄组件3为剖分式结构，如图4所示，包括凿柄上壳体31、凿柄下壳体32、卡紧凸环33、调角拨杆槽35和锁紧推杆安装槽36，凿柄上壳体31和凿柄下壳体32的第一安装端的内部设有卡紧凸环33，凿柄上壳体31的第二安装端设有调角拨杆安装槽37，凿柄下壳体32的第二安装端设有调角拨杆槽35，凿柄上壳体31和凿柄下壳体32的第三安装端设有锁紧推杆安装槽36，凿柄上壳体31和凿柄下壳体32的第四安装端设有销轴安装槽，凿柄上壳体31和凿柄下壳体32固定连接。
38.调角组件4，如图1a和图1c所示，包括调角拨杆41、第一拉丝42、第二拉丝43和被动锁紧齿46，调角拨杆41的第一安装端通过第一转动副44和调角拨杆安装槽37连接，调角拨杆41可绕第一转动副44与凿柄组件3相对转动，调角拨杆41的调节端外露于凿柄下壳体32中调角拨杆槽35的外部，露出部分用于角度调节，其角度变化范围-16
°
～+16
°
，每4
°
为一个角度调节等级，调角拨杆41的调节端设有基准刻度线45；调角拨杆41的第二安装端和第三安装端分别与第一拉丝42和第二拉丝43的第一端转动连接，第一拉丝42和第二拉丝43的第二端分别与凿头1的第二安装端和第三安装端转动连接，调角拨杆41的第四安装端设有被动锁紧齿46。
39.具体而言，调角拨杆槽35上设有角度刻度线34，通过基准刻度线45对齐角度刻度线34确定调节角度，当基准刻度线45和角度刻度线34的某一角度的刻线重合时，表明凿头1的工作角度调整完毕，并利用锁紧组件6进行相应的锁定。
40.锁紧组件6，如图1b所示，包括锁紧推杆61、复位弹簧62、销轴63和主动锁紧齿64，锁紧推杆61的调节端外露于凿柄组件3中锁紧推杆安装槽36的外部，销轴63的第一安装端和销轴安装槽连接，销轴63的第二安装端穿过复位弹簧62和锁紧推杆61的安装端连接，锁紧推杆61沿销轴63的轴向滑动，复位弹簧62位于凿柄上壳体31内部和与销轴63第一安装端连接的锁紧推杆61的位置之间，锁紧推杆61的第二端设有主动锁紧齿64，主动锁紧齿64和被动锁紧齿46啮合，通过拨动锁紧推杆61，在复位弹簧62的作用下使位于锁紧推杆61上的主动锁紧齿64卡进调角拨杆41上的被动锁紧齿46内进行啮合，实现整个骨凿在某个角度的
锁定。
41.进一步的，为了能在远程来调凿头1相对于凿杆2的转角，则将凿头1、第一拉丝42、第二拉丝43和调角拨杆41组成平行四边形机构，通过拨动调角拨杆41实现角度调整，并保证凿头1、凿杆2、调角组件4和凿柄组件3的安装轴线在同一条直线上。
42.以下结合实施例对本发明一种具有可调角度的内窥镜下用骨凿做进一步描述：
43.具有可调角度的内窥镜下用骨凿的具体工作过程如下：
44.初始状态下，需调整凿头1和凿杆2中心线重合，才可将骨凿通过内窥镜内孔放置入病变处；首先拨动锁紧组件6中的锁紧推杆61至解锁状态，即将锁紧推杆61推至凿柄上壳体31内部的一侧，此时复位弹簧62处于压缩状态，在解锁状态下，利用调角组件4中的调角拨杆41进行凿头1和凿杆2中心线夹角的调整，如图5a所示，初始状态下，调角拨杆41的基准刻度线45应与凿柄下壳体32的角度刻度线34的正中间0
°
重合，此时骨凿为无偏角状态，放松锁紧组件6中的锁紧推杆61，锁紧推杆61会在复位弹簧62的作用下沿着销轴63进行滑动，直至将锁紧推杆61上的主动锁紧齿64卡进调角拨杆41上的被动锁紧齿46内，实现角度的锁定，此时骨凿与传统镜下骨凿一致，可通过内窥镜内筒置入人体病灶区域，进行常规手术操作。
45.由于内窥镜内孔狭长，有时会出现内窥镜视野中可见病变位置，但由于狭长通路的限制，传统骨凿无法触及病灶位置的情况，此时需要根据术中病变情况调整骨凿角度来增大骨凿可触及区域，与上述调节方式相同，拨动锁紧组件6中的锁紧推杆61至解锁状态，即将锁紧推杆61推至凿柄上壳体31内部的一侧，此时复位弹簧62处于压缩状态，接下来通过拨动调角拨杆41绕第一转动副44转动，拉动第一拉丝42和第二拉丝43进行平行移动至目标角度16
°
，此时调角拨杆41的基准刻度线45和凿柄下壳体32的角度刻度线34的16
°
重合，进而凿头1发生16
°
的角度偏转，如图5b和图5c所示，此时可显著增大整个骨凿的工作范围。
46.本发明骨凿的凿头1与凿杆2相对角度可调，角度变化范围-16
°
～+16
°
，具体变化数值为
±4°
、
±8°
、
±
12
°
和
±
16
°
，术中骨凿可在狭长的内窥镜下，根据实际需求进行角度调整，显著增大骨凿的操作范围；同时本发明的骨凿的力学承载效果好，凿头1和凿杆2配合端部均设置了承载弧面，凿头承载弧面11和凿杆承载弧面22共心等径，以保证力可以从凿杆2通过承载弧面接触传递至凿头1，同时凿杆2上设置承载滑槽21，通过与凿头1配合的承载销轴7辅助操作力传递。
47.以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其包括凿头、凿杆、凿柄组件、调角组件和锁紧组件，其特征在于，所述凿头上设有凿头承载弧面，所述凿杆的第一端分别设有承载滑槽和凿杆承载弧面，所述凿杆的第二端设有卡紧凹槽，所述凿头的第一安装端设有承载销轴，所述承载销轴和所述凿杆的第一安装端连接，所述凿头通过第二转动副和所述凿杆转动连接，所述凿头承载弧面和所述凿杆承载弧面滑动连接，所述凿杆的卡紧凹槽和所述凿柄组件中卡紧凸环连接，所述调角组件和所述锁紧组件位于所述凿柄组件的内部；所述凿柄组件，其包括凿柄上壳体、凿柄下壳体、卡紧凸环、调角拨杆槽和锁紧推杆安装槽，所述凿柄上壳体和所述凿柄下壳体的第一安装端的内部设有卡紧凸环，所述凿柄上壳体和所述凿柄下壳体的第二安装端设有调角拨杆安装槽，所述凿柄下壳体的第二安装端设有调角拨杆槽，所述凿柄上壳体和所述凿柄下壳体的第三安装端设有锁紧推杆安装槽，所述凿柄上壳体和所述凿柄下壳体的第四安装端设有销轴安装槽；所述调角组件，其包括调角拨杆、第一拉丝、第二拉丝和被动锁紧齿，所述调角拨杆的第一安装端通过第一转动副和所述调角拨杆安装槽连接，所述调角拨杆的调节端外露于所述凿柄下壳体中调角拨杆槽的外部，所述调角拨杆的第二安装端和第三安装端分别与所述第一拉丝和所述第二拉丝的第一端连接，所述第一拉丝和所述第二拉丝的第二端分别与所述凿头的第二安装端和第三安装端连接，所述调角拨杆的第四安装端设有被动锁紧齿；所述锁紧组件，其包括锁紧推杆、复位弹簧、销轴和主动锁紧齿，所述锁紧推杆的调节端外露于所述凿柄组件中锁紧推杆安装槽的外部，所述销轴的第一安装端和所述销轴安装槽连接，所述销轴的第二安装端穿过所述复位弹簧和所述锁紧推杆的安装端连接，所述锁紧推杆沿所述销轴的轴向滑动，所述复位弹簧位于所述凿柄上壳体内部和与所述销轴第一安装端连接的锁紧推杆位置之间，所述锁紧推杆的第二端设有主动锁紧齿，所述主动锁紧齿和所述被动锁紧齿啮合，通过拨动锁紧推杆，在复位弹簧的作用下使位于锁紧推杆上的主动锁紧齿卡进调角拨杆上的被动锁紧齿内进行啮合，实现在预设角度下的锁定。2.根据权利要求1所述的具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其特征在于，所述凿杆内部为中空结构，所述第一拉丝和所述第二拉丝位于所述凿杆的内部。3.根据权利要求1或2所述的具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其特征在于，所述凿头、所述第一拉丝、所述第二拉丝和所述调角拨杆组成平行四边形机构。4.根据权利要求1所述的具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其特征在于，所述凿头承载弧面的圆心和所述凿杆承载弧面的圆心均位于第二转动副的转动中心上。5.根据权利要求1所述的具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其特征在于，所述凿头、所述凿杆、所述调角组件和所述凿柄组件的安装轴线在同一条直线上。6.根据权利要求1所述的具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其特征在于，所述凿柄组件的敲击端和防撞胶垫固连。7.根据权利要求1所述的具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其特征在于，所述凿柄下壳体上设有角度刻度线，所述调角拨杆的调节端设有基准刻度线。

技术总结

本发明提供一种具有可调角度的内窥镜下用骨凿，其包括凿头、凿杆、凿柄组件、调角组件和锁紧组件。凿头设有凿头承载弧面，凿杆的第一端设有凿杆承载弧面，凿头承载弧面和凿杆承载弧面连接。调角拨杆的第一安装端和调角拨杆安装槽连接，调角拨杆的安装端通过拉丝与凿头的安装端连接，调角拨杆的第四安装端设有被动锁紧齿。销轴的第一安装端和锁紧推杆的第一端连接，销轴的第二安装端和复位弹簧连接，复位弹簧位于凿柄上壳体内部和与销轴第一安装端连接的锁紧推杆之间，锁紧推杆的第二端设有主动锁紧齿，主动锁紧齿和被动锁紧齿啮合。本发明可在内窥镜下实现骨凿头的大角度调整，显著增大其操作范围，同时设置承载面和锁紧件保证使用过程安全稳定。使用过程安全稳定。使用过程安全稳定。