PCB加工用输送载台的制作方法

pcb加工用输送载台
技术领域
1.本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种pcb加工用输送载台。

背景技术：

2.现有对pcb进行螺钉紧附时多是采用人工进行处理，但随着产线自动化的推广，人工操作效率低、成本高且无法满足整线标准化的运行要求，尤其是对于pcb板进行翻转后的背面加工，工人操作更为困难。
3.因而要求一种能够对pcb板进行定向翻转并保持的设备，以提高加工效率。

技术实现要素：

4.本实用新型目的是要提供一种pcb加工用输送载台，其结构紧凑，功能性强，能够有效提高pcb加工效率。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.本实用新型提供了一种pcb加工用输送载台，包括直线输送机构、翻转机构，所述直线输送机构的一端为进料位，远离的另一端为加工工位，所述翻转机构设置于直线输送机构的上方，用于翻转pcb板由进料位至加工工位处，其中，所述翻转机构设置于所述直线输送机构的中段，包括旋转电机、旋转杆以及定位抓取装置，所述旋转杆在所述旋转电机驱动下，带动所述定位抓取装置在所述进料位与所述加工工位间翻转切换。
7.对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
8.可选地，所述旋转杆横跨设置在所述直线输送机构的上方，所述定位抓取装置与所述旋转杆固定连接，所述旋转电机与所述旋转杆传动连接，用于带动所述旋转杆往复180度翻转运动。
9.可选地，所述定位抓取装置包括与所述旋转杆相连接的固定框架，所述固定框架相对的两侧侧边设置有限位块，另外两侧分别设置有用于定位锁死pcb板的横移夹紧装置。
10.进一步地，所述横移夹紧装置包括横移气缸和夹紧气缸，所述横移气缸固定在所述固定框架侧面，所述横移气缸的活动块与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸垂直于所述固定框架的侧面设置，所述夹紧气缸的活动杆的端部固定连接有夹紧块。
11.可选地，所述pcb板固定在定位治具内，pcb板随所述定位治具进入输送载台进行加工处置。
12.可选地，所述直线输送机构包括输送带，输送带间设置有对pcb板进行定位的限位装置，在所述直线输送机构的进料位处设置有到位检测装置。
13.进一步地，所述限位装置包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆的顶部朝向进料位的方向设置有缓冲垫，所述到位检测装置采用的是红外感应器或者激光感应器。
14.可选地，在所述直线输送机构的加工工位处挡杆，所述挡杆固定于所述直线输送机构的上方，且挡杆水平设置。
15.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.本实用新型的pcb加工用输送载台，直线输送机构用于串联前后工位，便于对现有设备的拓展与加装；翻转机构设置于直线输送机构的上方，实现对装载在治具板中的pcb板的翻转，从而便于通过自动化设备或者人工在底部打上螺丝，可高效快速地完成pcb板的背面螺钉紧附加工，实现自动化加工，节省人力成本同时提高生产率。
附图说明
17.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
18.图1是根据本发明一个实施例中的直线输送机构及翻转机构的结构示意图，其中，翻转机构抓取pcb板并未翻转至加工工位的状态；
19.图2为图1所示直线输送机构及翻转机构的俯视图；
20.图3是根据本发明一个实施例中的直线输送机构及翻转机构的结构示意图，其中，翻转机构抓取pcb板并已翻转至加工工位的状态；
21.图4为图1所示直线输送机构及翻转机构的俯视图。
22.其中，附图标记说明如下：
23.1、直线输送机构，11、输送带，12、限位装置，13、到位检测装置；
24.2、翻转机构，21、旋转电机，22、旋转杆，23、定位抓取装置；
25.31、固定框架，32、横移气缸，33、夹紧气缸，34、夹紧块；
26.4、挡杆；
27.5、pcb板；
28.6、定位治具。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.本实施例描述了一种pcb加工用输送载台，如图1至4所示，包括直线输送机构1、翻转机构2，所述直线输送机构1的一端为进料位，远离的另一端为加工工位，所述翻转机构2设置于直线输送机构1的上方，用于翻转pcb板5由进料位至加工工位处，其中，所述翻转机构2设置于所述直线输送机构1的中段，包括旋转电机21、旋转杆22以及定位抓取装置23，所
述旋转杆22在所述旋转电机21驱动下，带动所述定位抓取装置23在所述进料位与所述加工工位间翻转切换。
33.本实施例的pcb加工用输送载台，直线输送机构1用于串联前后工位，便于对现有设备的拓展与加装；翻转机构2设置于直线输送机构1的上方，实现对装载在治具板中的pcb板5的翻转，从而便于通过自动化设备或者人工在底部打上螺丝，可高效快速地完成pcb板5的背面螺钉紧附加工，实现自动化加工，节省人力成本同时提高生产率。
34.所述旋转杆22横跨设置在所述直线输送机构1的上方，所述定位抓取装置23与所述旋转杆22固定连接，所述旋转电机21与所述旋转杆22传动连接，用于带动所述旋转杆22往复180度翻转运动。
35.具体说来，所述定位抓取装置23包括与所述旋转杆22相连接的固定框架31，所述固定框架31相对的两侧侧边设置有限位块，另外两侧分别设置有用于定位锁死pcb板5的横移夹紧装置，所述pcb板5可固定在定位治具6内，pcb板5随所述定位治具6进入输送载台进行加工处置。所述横移夹紧装置包括横移气缸32和夹紧气缸33，所述横移气缸32固定在所述固定框架31侧面，所述横移气缸32的活动块与所述夹紧气缸33固定连接，所述夹紧气缸33垂直于所述固定框架31的侧面设置，所述夹紧气缸33的活动杆的端部固定连接有夹紧块34。
36.当定位治具6到达进料位后予以定位，然后横移气缸32动作推出夹紧气缸33，夹紧气缸33的活动杆下移将夹紧块34向定位治具6伸出，然后横移气缸32回缩后夹紧块34移动至定位治具6的下方，然后夹紧气缸33上移从而使得夹紧块34夹持住所述定位治具6。可以理解的是相对设置的两组限位块位于定位治具6的外缘，另外两侧边上相对设置的横移夹紧装置则夹持住定位治具6，这样在翻转过程中保持定位治具6的稳定。
37.所述直线输送机构1包括输送带11，输送带11间设置有对pcb板5进行定位的限位装置12，在所述直线输送机构1的进料位处设置有到位检测装置13。所述限位装置12包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆的顶部朝向进料位的方向设置有缓冲垫，所述到位检测装置13采用的是红外感应器或者激光感应器。
38.在所述直线输送机构1的加工工位处挡杆4，所述挡杆4固定于所述直线输送机构1的上方，且挡杆4水平设置。当pcb板5翻转后，整体搭靠在挡杆4上，这样当自动化设备如机械手在紧附pcb板5时pcb板5就不会晃动，保证螺钉紧附质量，保证产品良品率。
39.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种pcb加工用输送载台，其特征在于，包括直线输送机构、翻转机构，所述直线输送机构的一端为进料位，远离的另一端为加工工位，所述翻转机构设置于直线输送机构的上方，用于翻转pcb板由进料位至加工工位处，其中，所述翻转机构设置于所述直线输送机构的中段，包括旋转电机、旋转杆以及定位抓取装置，所述旋转杆在所述旋转电机驱动下，带动所述定位抓取装置在所述进料位与所述加工工位间翻转切换。2.根据权利要求1所述的pcb加工用输送载台，其特征在于，所述旋转杆横跨设置在所述直线输送机构的上方，所述定位抓取装置与所述旋转杆固定连接，所述旋转电机与所述旋转杆传动连接，用于带动所述旋转杆往复180度翻转运动。3.根据权利要求1或2所述的pcb加工用输送载台，其特征在于，所述定位抓取装置包括与所述旋转杆相连接的固定框架，所述固定框架相对的两侧侧边设置有限位块，另外两侧分别设置有用于定位锁死pcb板的横移夹紧装置。4.根据权利要求3所述的pcb加工用输送载台，其特征在于，所述横移夹紧装置包括横移气缸和夹紧气缸，所述横移气缸固定在所述固定框架侧面，所述横移气缸的活动块与所述夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸垂直于所述固定框架的侧面设置，所述夹紧气缸的活动杆的端部固定连接有夹紧块。5.根据权利要求1所述的pcb加工用输送载台，其特征在于，所述pcb板固定在定位治具内，pcb板随所述定位治具进入输送载台进行加工处置。6.根据权利要求1所述的pcb加工用输送载台，其特征在于，所述直线输送机构包括输送带，输送带间设置有对pcb板进行定位的限位装置，在所述直线输送机构的进料位处设置有到位检测装置。7.根据权利要求6所述的pcb加工用输送载台，其特征在于，所述限位装置包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆的顶部朝向进料位的方向设置有缓冲垫。8.根据权利要求6所述的pcb加工用输送载台，其特征在于，所述到位检测装置采用的是红外感应器或者激光感应器。9.根据权利要求1所述的pcb加工用输送载台，其特征在于，在所述直线输送机构的加工工位处挡杆，所述挡杆固定于所述直线输送机构的上方，且挡杆水平设置。

技术总结

本实用新型涉及一种PCB加工用输送载台，包括直线输送机构、翻转机构，所述直线输送机构的一端为进料位，远离的另一端为加工工位，所述翻转机构设置于直线输送机构的上方，用于翻转PCB板由进料位至加工工位处，其中，所述翻转机构设置于所述直线输送机构的中段，包括旋转电机、旋转杆以及定位抓取装置，所述旋转杆在所述旋转电机驱动下，带动所述定位抓取装置在所述进料位与所述加工工位间翻转切换。本申请结构紧凑，功能性强，能够有效提高PCB加工效率。率。率。