乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法及图像采集方法与流程

1.本发明涉及医学影像采集技术领域，尤其涉及的是一种乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法及图像采集方法。

背景技术：

2.数字乳腺x线断层扫描是基于平板探测器技术的成像应用，利用射线源在有限角度范围内旋转，采集乳腺不同角度的图像，然后对采集到的图像进行重建，得到乳腺的断层图像。
3.一般情况下，射线源扫描的角度范围越大，断层图像中细节信息越丰富、噪声越低。但是对于较大的乳腺腺体，在大角度摄影时，会有部分腺体组织偏移出平板探测器的成像区域，导致采集的图像中丢失腺体的部分组织，影响诊断的准确性。而目前均由阅片医师在数字乳腺x线断层扫描设备上人为设定射线源扫描角度范围，扫描角度范围不准确，导致不能获取到最优的断层扫描图像。
4.因此，现有技术有待改进和提高。

技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法、智能终端、存储介质及乳腺断层扫描图像采集方法及装置，能够根据乳腺腺体自动调整乳腺断层扫描时采用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。
6.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，所述方法包括：
7.获取已采集的乳腺被压迫时的检测数据，根据所述检测数据获得压迫厚度和施加在乳腺上的压迫力；
8.基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度；
9.基于所述实际厚度，获得扫描角度范围。
10.可选的，所述基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度，包括：
11.将所述压迫力除以标定的形变系数，获得与所述压迫力对应的形变厚度；
12.将所述形变厚度与所述压迫厚度累加，获得所述实际厚度。
13.可选的，预先确定动态阈值段和与该动态阈值段对应的调整系数，所述基于所述实际厚度，获得扫描角度范围，包括：
14.当所述实际厚度位于所述动态阈值段内时，根据所述实际厚度和所述调整系数，获得所述扫描角度范围；
15.当所述实际厚度小于或等于所述动态阈值段的最小值时，将扫描角度范围的第一预设值作为所述扫描角度范围；
16.当所述实际厚度大于所述动态阈值段的最大值时，将扫描角度范围的第二预设值
作为所述扫描角度范围；
17.所述第一预设值大于所述第二预设值。
18.可选的，所述当所述实际厚度位于所述动态阈值段内时，根据所述实际厚度和所述调整系数，获得所述扫描角度范围的表达式为：
[0019][0020]
其中，anglerange为扫描角度范围，thickness2为实际厚度，调整系数为5，动态阈值段为(25,75]。
[0021]
本发明第二方面提供一种乳腺断层扫描图像采集方法，所述方法包括：
[0022]
采用上述任一项所述的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，获得扫描角度范围；
[0023]
采集所述扫描角度范围内不同角度的乳腺图像；
[0024]
基于所述乳腺图像进行迭代重建，获得断层扫描图像。
[0025]
本发明第三方面提供一种乳腺断层扫描图像采集装置，其中，上述装置包括：
[0026]
检测模块，用于获取已采集的乳腺被压迫时的检测数据，根据所述检测数据获得压迫厚度和施加在乳腺上的压迫力；
[0027]
厚度转换模块，用于基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度；
[0028]
扫描角度确定模块，用于基于所述实际厚度，获得扫描角度范围；
[0029]
采集模块，用于采集所述扫描角度范围内不同角度的乳腺图像；
[0030]
重建模块，用于根据所述乳腺图像进行迭代重建，获得断层扫描图像。
[0031]
可选的，所述厚度转换模块包括形变处理单元，所述形变处理单元用于将所述压迫力除以标定的形变系数，获得与所述压迫力对应的形变厚度，将所述形变厚度与所述压迫厚度累加，获得所述实际厚度。
[0032]
可选的，所述扫描角度确定模块包括动态阈值段比较单元，所述动态阈值段比较单元用于当所述实际厚度位于所述动态阈值段内时，根据所述实际厚度和所述调整系数，获得所述扫描角度范围，当所述实际厚度小于或等于所述动态阈值段的最小值时，将扫描角度范围的第一预设值作为所述扫描角度范围，当所述实际厚度大于所述动态阈值段的最大值时，将扫描角度范围的第二预设值作为所述扫描角度范围，所述第一预设值大于所述第二预设值。
[0033]
本发明第四方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序，上述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序被上述处理器执行时实现任意一项上述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法的步骤。
[0034]
本发明第五方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序，上述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序被处理器执行时实现任意一项上述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法的步骤。
[0035]
由上可见，本发明通过获取检测时的压迫厚度和压迫力，根据压迫力将压迫厚度
换算为乳腺被压迫时的实际厚度，从而根据实际厚度获得扫描角度范围。与现有技术相比，扫描角度范围不是固定的，不用人为设置扫描角度范围，能根据乳腺腺体自动调整乳腺断层扫描时采用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。
附图说明
[0036]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0037]
图1是本发明实施例提供的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法流程示意图；
[0038]
图2是图1实施例的步骤s300具体流程示意图；
[0039]
图3是本发明实施例提供的乳腺断层扫描图像采集方法流程示意图；
[0040]
图4是本发明实施例提供的乳腺断层扫描图像采集装置的结构示意图；
[0041]
图5是本发明实施例提供的一种智能终端的内部结构原理框图。
具体实施方式
[0042]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0043]
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0044]
还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0045]
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0046]
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0047]
下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的
情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0049]
数字乳腺断层摄影(digital breast tomosynthesis，简称dbt)是基于平板探测器技术的成像应用，一般是利用射线源对乳腺进行多角度的曝光，以获得不同投影角度下的小剂量投影图像数据，并利用数字乳腺断层合成成像技术对图像重建得到与探测器平面平行的任意层面乳腺x射线密度图像。
[0050]
一般情况下，射线源扫描的角度范围越大，断层图像中细节信息越丰富、噪声越低。但是对于较大的乳腺腺体，在大角度摄影时，会有部分腺体组织偏移出平板探测器的成像区域，导致采集的图像中丢失腺体的部分组织，影响诊断的准确性。而目前均由阅片医师在数字乳腺x线断层扫描设备上人为设定射线源扫描角度范围，扫描角度范围不准确，导致不能获取到最优的断层扫描图像。
[0051]
因此，面对不同的乳腺腺体，需要选择合适的扫描角度范围。
[0052]
本发明通过建立乳腺腺体检测时获得的压迫厚度与实际厚度的关系，从而根据实际厚度获得扫描角度范围。能根据乳腺腺体自动调整乳腺断层扫描时采用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。
[0053]
示例性方法
[0054]
如图1所示，本发明实施例提供一种用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，可部署于dbt系统中，也可部署于与dbt系统进行通信连接的控制终端中，如电脑终端、平板电脑、智能手机等。具体地，上述方法包括如下步骤：
[0055]
步骤s100：获取已采集的乳腺被压迫时的检测数据，根据所述检测数据获得压迫厚度和施加在乳腺上的压迫力；
[0056]
具体地，利用乳腺压迫板对受检者的乳腺进行压迫，乳腺压迫板包括压力反馈系统和压迫厚度测量系统，用于实现乳房厚度和病人压力耐受性的平衡。可以从乳腺压迫板得到压迫厚度和压迫力，也可以发送获取请求至dbt系统，以使dbt系统响应该获取请求，从预设存储空间读取乳房压迫模块记录的被压迫乳房的厚度信息和压迫力。
[0057]
以下叙述时假定压迫厚度为thickness1，单位为mm；压迫力为force，单位为n。
[0058]
步骤s200：基于压迫力，将压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度；
[0059]
具体地，由于在对乳腺进行压迫的过程中，压迫盘会发生形变，压迫力越大，形变越大，导致获取到的压迫厚度不是腺体压迫后的实际厚度。因此，需要对压迫厚度进行补偿，获得实际厚度。
[0060]
例如：将压迫力除以预先标定的形变系数，获得与压迫力对应的形变厚度，将形变厚度与压迫厚度累加，获得实际厚度。
[0061]
本实施例对不同乳腺体样本进行压迫测试，然后根据这些样本检测数据的压迫厚度和实际厚度，进行拟合获得标定的形变系数为15。具体的补偿公式为：其中，thickness2为实际厚度，单位为mm，force为压迫力。
[0062]
步骤s300：基于实际厚度，获得扫描角度范围。
[0063]
具体地，选取较大的扫描角度范围和较多的扫描总帧数，可利于患者乳房内部层叠结构的解析；当感兴趣区域比较集中且大小较小时，例如感兴趣区域为钙化点时，选取较
小的扫描角度范围和合适的扫描总帧数，可有利于钙化点的分辨。
[0064]
其中，乳房的厚度信息为扫描角度范围的参考因子，例如在乳房厚度过大/小时，可能在确定扫描范围后根据实际乳房厚度进行调整扫描角度范围。
[0065]
经实际测试，乳房厚度信息与扫描角度范围的关系呈正态分布，因此，本发明只在正态分布区间的中间段进行扫描角度范围的动态调整，而相对于中间段的左右两段则直接标定一个固定的扫描角度范围。
[0066]
在一个实施例中，预先确定好动态阈值段，即需要动态调整扫描角度范围的实际厚度的动态区间，并经过实验，对动态阈值段内的乳房厚度信息与扫描角度范围的关系进行拟合，获得与该动态阈值段对应的调整系数。然后根据动态阈值段和调整系数，根据实际厚度获得扫描角度范围，如图2所示，具体步骤包括如下步骤：
[0067]
步骤s310：当实际厚度位于动态阈值段内时，根据实际厚度和调整系数，获得扫描角度范围；
[0068]
步骤s320：当实际厚度小于或等于动态阈值段的最小值时，将扫描角度范围的第一预设值作为扫描角度范围；
[0069]
步骤s330：当实际厚度大于动态阈值段的最大值时，将扫描角度范围的第二预设值作为扫描角度范围；
[0070]
具体地，在设立的动态阈值段的基础上，当实际厚度小于或等于动态阈值段的最小值时所对应的扫描角度范围要比实际厚度大于动态阈值段的最大值时所对应的扫描角度范围大。以尽量增大扫描角度范围，使得扫描获得的信息更丰富。
[0071]
本实施例中，调整系数为5，动态阈值段为(25,75]。归纳起来，计算断层扫描的扫描角度范围anglerange的表达式为：
[0072][0073]
由上所述，通过获取检测时的压迫厚度和压迫力，根据压迫力将压迫厚度换算为乳腺被压迫时的实际厚度，从而根据实际厚度获得扫描角度范围。因此，扫描角度范围不是固定的，能根据乳腺腺体自动调整乳腺断层扫描时采用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。
[0074]
如图3所示，在上述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法的基础上，本发明实施例还提供一种乳腺断层扫描图像采集方法，具体包括如下步骤：
[0075]
步骤a100：根据用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，获得扫描角度范围；
[0076]
步骤a200：采集扫描角度范围内不同角度的乳腺图像；
[0077]
具体地，获得扫描角度范围后，采集乳腺在不同角度下的图像，射线源每旋转1
°
采集一幅图像，直至整个扫描角度范围采集完后，释放压迫盘。射线源在扫描角度范围内旋转采集图像的过程中，受检者要尽可能的保持不动，以免采集到的图像中产生运动伪影，影响断层图像的质量。
[0078]
进一步地，在对扫描区域进行多角度拍摄过程中，射线源在相邻的两个曝光点之间依次进行加速运动和减速运动；在各曝光点曝光的过程中，射线源处于运动状态。即根据扫描角度范围确定扫描起始点和扫描终止点；在扫描起始点和扫描终止点之间以加速和减
速方式控制射线源以采集乳腺图像。
[0079]
步骤a300：基于乳腺图像进行迭代重建，获得断层扫描图像。
[0080]
具体地，利用采集得到的图像进行重建，得到腺体的断层图像。可选地，还可以先对获得的乳腺图像进行图像预处理后再利用数字乳腺断层合成成像技术进行重建。
[0081]
由上可见，通过动态确定扫描角度范围，可以根据乳腺腺体自动调整乳腺断层扫描时采用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。而现有技术中采取神经网络提取特征的方法来确定扫描角度范围时需要先采集一幅乳腺的二维平片，这不仅加长受检者乳腺的压迫时间，加大受检者的不适感，最重要的是需要先曝光采集乳腺的二维平片，增加受检者的辐射剂量，造成受检者额外的辐射损伤，这违背了x线检查时低剂量的原则。本发明不需要额外的曝光，就能获得准确的断层扫描的扫描角度范围。不仅可以大幅降低受检者的辐射剂量，而且能缩短受检者乳腺的压迫时间，有效降低受检者的不适感和提高检查效率。
[0082]
示例性设备
[0083]
如图4所示，对应于上述乳腺断层扫描图像采集方法，本发明实施例还提供一种乳腺断层扫描图像采集装置，上述乳腺断层扫描图像采集装置包括：
[0084]
检测模块600，用于获取已采集的乳腺被压迫时的检测数据，根据所述检测数据获得压迫厚度和施加在乳腺上的压迫力；
[0085]
厚度转换模块610，用于基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度；
[0086]
扫描角度确定模块620，用于基于所述实际厚度，获得扫描角度范围；
[0087]
采集模块630，用于采集所述扫描角度范围内不同角度的乳腺图像；
[0088]
重建模块640，用于根据所述乳腺图像进行迭代重建，获得断层扫描图像。
[0089]
具体的，本实施例中，上述乳腺断层扫描图像采集装置的各模块的具体功能可以参照上述扫描角度范围确定方法和乳腺断层扫描图像采集方法中的对应描述，在此不再赘述。
[0090]
基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图5所示。上述智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口以及显示屏。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序被处理器执行时实现上述任意一种用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法的步骤。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。
[0091]
本领域技术人员可以理解，图5中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0092]
在一个实施例中，提供了一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序，上述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序被上述处理器执行时进行以下操作指
令：
[0093]
获取已采集的乳腺被压迫时的检测数据，根据所述检测数据获得压迫厚度和施加在乳腺上的压迫力；
[0094]
基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度；
[0095]
基于所述实际厚度，获得扫描角度范围。
[0096]
可选的，所述基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度，包括：
[0097]
将所述压迫力除以标定的形变系数，获得与所述压迫力对应的形变厚度；
[0098]
将所述形变厚度与所述压迫厚度累加，获得所述实际厚度。
[0099]
可选的，预先确定动态阈值段和与该动态阈值段对应的调整系数，所述基于所述实际厚度，获得扫描角度范围，包括：
[0100]
当所述实际厚度位于所述动态阈值段内时，根据所述实际厚度和所述调整系数，获得所述扫描角度范围；
[0101]
当所述实际厚度小于或等于所述动态阈值段的最小值时，将扫描角度范围的第一预设值作为所述扫描角度范围；
[0102]
当所述实际厚度大于所述动态阈值段的最大值时，将扫描角度范围的第二预设值作为所述扫描角度范围；
[0103]
所述第一预设值大于所述第二预设值。
[0104]
可选的，所述当所述实际厚度位于所述动态阈值段内时，根据所述实际厚度和所述调整系数，获得所述扫描角度范围的表达式为：
[0105][0106]
其中，anglerange为扫描角度范围，thickness2为实际厚度，调整系数为5，动态阈值段为(25,75]。
[0107]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序，上述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任意一种用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法的步骤。
[0108]
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0109]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0110]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记
载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0111]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0112]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0113]
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
[0114]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取已采集的乳腺被压迫时的检测数据，根据所述检测数据获得压迫厚度和施加在乳腺上的压迫力；基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度；基于所述实际厚度，获得扫描角度范围。2.如权利要求1所述的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，其特征在于，所述基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度，包括：将所述压迫力除以标定的形变系数，获得与所述压迫力对应的形变厚度；将所述形变厚度与所述压迫厚度累加，获得所述实际厚度。3.如权利要求1所述的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，其特征在于，预先确定动态阈值段和与该动态阈值段对应的调整系数，所述基于所述实际厚度，获得扫描角度范围，包括：当所述实际厚度位于所述动态阈值段内时，根据所述实际厚度和所述调整系数，获得所述扫描角度范围；当所述实际厚度小于或等于所述动态阈值段的最小值时，将扫描角度范围的第一预设值作为所述扫描角度范围；当所述实际厚度大于所述动态阈值段的最大值时，将扫描角度范围的第二预设值作为所述扫描角度范围；所述第一预设值大于所述第二预设值。4.如权利要求3所述的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，其特征在于，所述当所述实际厚度位于所述动态阈值段内时，根据所述实际厚度和所述调整系数，获得所述扫描角度范围的表达式为：其中，anglerange为扫描角度范围，thickness2为实际厚度，调整系数为5，动态阈值段为(25,75]。5.乳腺断层扫描图像采集方法，其特征在于，包括：采用如权利要求1至4任一项所述的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法，获得扫描角度范围；采集所述扫描角度范围内不同角度的乳腺图像；基于所述乳腺图像进行迭代重建，获得断层扫描图像。6.乳腺断层扫描图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于获取已采集的乳腺被压迫时的检测数据，根据所述检测数据获得压迫厚度和施加在乳腺上的压迫力；厚度转换模块，用于基于所述压迫力，将所述压迫厚度转换为被压迫时乳腺的实际厚度；扫描角度确定模块，用于基于所述实际厚度，获得扫描角度范围；采集模块，用于采集所述扫描角度范围内不同角度的乳腺图像；重建模块，用于根据所述乳腺图像进行迭代重建，获得断层扫描图像。
7.如权利要求6所述的乳腺断层扫描图像采集装置，其特征在于，所述厚度转换模块包括形变处理单元，所述形变处理单元用于将所述压迫力除以标定的形变系数，获得与所述压迫力对应的形变厚度，将所述形变厚度与所述压迫厚度累加，获得所述实际厚度。8.如权利要求6所述的乳腺断层扫描图像采集装置，其特征在于，所述扫描角度确定模块包括动态阈值段比较单元，所述动态阈值段比较单元用于当所述实际厚度位于所述动态阈值段内时，根据所述实际厚度和所述调整系数，获得所述扫描角度范围，当所述实际厚度小于或等于所述动态阈值段的最小值时，将扫描角度范围的第一预设值作为所述扫描角度范围，当所述实际厚度大于所述动态阈值段的最大值时，将扫描角度范围的第二预设值作为所述扫描角度范围，所述第一预设值大于所述第二预设值。9.智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序，所述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法的步骤。10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序，所述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述用于乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法的步骤。

技术总结

本发明公开了一种乳腺断层扫描的扫描角度范围确定方法及图像采集方法，通过获取检测时的压迫厚度和压迫力，根据压迫力将压迫厚度换算为乳腺被压迫时的实际厚度，从而根据实际厚度获得扫描角度范围。与现有技术相比，扫描角度范围不是固定的，不用人为设置扫描角度范围，能根据乳腺腺体自动调整乳腺断层扫描时采用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。用的扫描角度范围以获得最优的断层扫描图像。