一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统的制作方法

1.本发明属于医用超声领域，具体涉及一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统。

背景技术：

2.子宫复旧仪是针对子宫复原，通过低强度的超声波刺激子宫平滑肌，促进子宫收缩，改善盆腔局部血液循环，促进子宫功能恢复，促进局部炎性积液的吸收，具有消炎作用。
3.目前的超声波设备，是由操作人员或者护士手握头，对患者病灶处进行，一般时间在30分钟左右，此过程中，各操作人员和护士操作手法和力度不同，疗效就会大不相同，无法规范统一，长时间易使操作人员疲劳，工作枯燥，操作繁重，常常会令操作人员或者护士手臂酸疼，使动作变形，最终使效果下降。
4.鉴于此，本发明提供一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统，解决了上述技术问题。

技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题：超声和康复过程中，各操作人员和护士使用头的操作手法和力度不同，疗效就会大不相同，无法规范统一，长时间易使操作人员疲劳，工作枯燥，操作繁重，常常会令操作人员或者护士手臂酸疼，使动作变形，最终使效果下降。
6.本发明提供一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，包括超声波头，其特征在于：所述超声波子宫修复仪还包括：运动模组、外壳、电机、推车组件和调节臂；
7.所述运动模组安装于超声波头的上方，用于带动超声波头做纺锤形轨迹的运动；
8.所述外壳包裹于运动模组的外部，所述外壳的下表面开设有纺锤形开孔；
9.所述电机固定安装于外壳内，所述电机为运动模组提供动力；
10.所述推车组件包括推车和主机，所述推车包括底盘、立柱、后盖、抽屉和壳体；
11.所述调节臂位于推车与外壳之间，其两端均固定安装有阻尼，两个所述阻尼远离调节臂的一面均转动连接有转动套筒，所述调节臂上靠近推车一端的转动套筒固接有连杆，所述转动套筒的上端与连杆垂直设置且与连杆固定连接，所述连杆与安装于推车壳体背面的立柱固定安装，所述调节臂远离推车一端的转动套筒与外壳连接；
12.所述调节臂通过调节阻尼与弹簧负载，带动超声波头多角度多位置悬停。
13.通过阻尼与转动套筒调整并固定调节臂的伸展状态，使得调节臂带动头运动至指定区域并保持悬停状态，而后通过控制开关启动运动模组，运动模组工作带动头做纺锤形轨迹运动，从而使得头能够运动至不同的区域，从而实现头的自动运动，采用运动模组替代手工，预设运动轨迹与不同速度、功率挡位，确保了规范统一的过程，解决了上述问题，避免了人为操作对效果的影响。
14.优选的，所述运动模组包括骨架和运动机构；
15.所述骨架部分包括圆管、铝板和钣金，所述圆管通过法兰固定在铝板中部，所述铝板两端通过螺钉安装两块钣金，所述铝板作为外壳的支撑与安装点，所述骨架通过圆管安装于调节臂上，所述圆管通过其两侧的螺钉实现与调节臂的限位固定；
16.所述运动机构包括：转换座、主轴、联轴器、轴套、拉杆、一号滑块、一号滑轨、二号滑块和二号滑轨；
17.所述电机轴心垂直于铝板向下，所述电机下方通过转换座固定于铝板上；
18.所述主轴位于电机输出轴下方且贯穿铝板；
19.所述电机输出轴通过联轴器与主轴固接；
20.所述轴套套设于主轴的外部且通过轴承与铝板固连，所述主轴穿过轴套；
21.所述拉杆位于主轴下方且与主轴固连；
22.所述一号滑轨位于拉杆下方，所述一号滑轨的上端与拉杆固接；
23.所述一号滑块位于一号滑轨的下方，所述一号滑块与一号滑轨滑动连接，所述一号滑块的下端穿过纺锤形开孔且与超声波头固接；
24.所述二号滑块的下端与一号滑轨远离拉杆一端固连；
25.所述二号滑轨位于二号滑块的上方，所述二号滑块的上端与二号滑轨滑动连接，所述二号滑轨与铝板固接。
26.通过采用上述技术方案，电机启动后，电机输出轴转动通过主轴带动拉杆转动，拉杆转动带动一号滑轨摆动，并驱动安装于一号滑轨末端的一号滑块在一号滑轨上直线滑动，而一号滑轨远离一号滑块一端固定安装有二号滑块，二号滑块与其上方的二号滑轨滑动连接，因此一号滑轨受到二号滑块与二号滑轨的限制而无法随着拉杆做旋转运动，只能随着拉杆做摆动，拉杆摆动使安装于一号滑轨上的一号滑块能够做具有直线、椭圆形和圆形等多种形状的运动轨迹，即一号滑块在一号滑轨上的两个极限位置是正圆形和直线轨迹，中间位置是椭圆和纺锤形状轨迹，因此一号滑块能够带动超声波探头最终呈现的运动轨迹范围为包含多种形状的运动轨迹；
27.当主轴随着电机输出轴在顺时针转动时，超声波头在一号滑块的带动下可进行纺锤形轨迹的运动，并随着一号滑块位置的改变而改变轨迹，实现不同的区域。
28.优选的，所述推车顶部加工成凹槽状，所述主机底部开设有与推车顶部凹槽相匹配的定位沉头孔；在将主机安装于推车上时，所述推车顶部的凹槽与主机底部的沉头孔实现孔柱配合，对主机进行定位安装。
29.在将主机安装于推车上时，只需通过四个沉头孔对主机校准，推车与主机之间通过主机下壳体与推车壳体上的四个凹槽进行孔柱配合，进行定位安装，通过主机的重力保持稳定状态，此安装方式能够实现主机的快速拆卸与安装。
30.优选的，所述抽屉通过螺钉安装于推车上。
31.通过设置抽屉，抽屉由abs塑料粘接的抽屉与一组滚珠滑轨构成，两者通过螺钉联接，抽屉上内嵌螺母，能够便于存放医护用品与超声波头。
32.优选的，所述抽屉上方安装有封闭板，所述封闭板伸缩结构，所述封闭板包括内板和外板，所述外板开设有空腔，所述内板位于外板的空腔内，所述内板与外板滑动连接，所述内板一端与抽屉内侧壁固接，所述抽屉与外板相对应的内壁开设有卡槽，所述外板与卡
槽相配合，所述外板上固接有拉环。
33.当放置医护用品与超声波头时，操作人员通过拉环拉动外板，使外板与内板逐渐重合，抽屉打开，便于将医护用品与超声波头放置于抽屉中；
34.医护用品与超声波头放好后，操作人员反向通过拉环拉动外板，是外板插进卡槽中，将外板固定，使抽屉封闭，可以防止搬运时抽屉中的物品掉落到推车内部。
35.优选的，所述外壳上靠近纺锤形开孔的小头一端固接有半圆形把手。
36.通过在外壳左侧固定有半圆形把手，可方便操作者单手拉动调节自动化模组的位置与角度，同时使用户能看到屏幕信息显示。
37.优选的，所述一号滑块和一号滑轨底部接触一侧安装有弹簧柱。
38.以此实现一号滑块带动超声波头在一号滑轨上滑动时的限位手感。
39.优选的，所述一号滑块两侧面开设有圆点凹槽，所述超声波头的上方开设有方形凹槽，所述方形凹槽的两侧面均安装有弹簧柱，所述弹簧柱与圆点凹槽相适配。
40.在安装超声波头时，将一号滑块插入进超声波头上方的方形凹槽中，同时方形凹槽中的弹簧柱先是受到一号滑块的挤压而收缩，而后当一号滑块上的圆点凹槽经过弹簧柱时，弹簧柱受到的压力消失而恢复弹性形变，卡入圆点凹槽中，实现定位安装，可以直接拔插快拆。
41.所述控制系统的控制方法如下：
42.s1：操作者推动推车，使推车靠近患者；
43.s2：操作者从抽屉中取出所需的超声波头，并将超声波头安装于一号滑块上；
44.s3：关闭抽屉；
45.s4：操作者手握外壳左侧固定的把手，单手拉动或推动外壳，通过调节臂使外壳带动超声波头移动至部位；
46.s5：停止拉动或推动外壳，使超声波头悬停至指定位置；
47.s6：打开控制开关，主机接通电源控制超声波头发射低强度的超声波对患者部位进行；
48.s7：启动电机，电机带动运动模组工作，运动模组带动超声波头在部位移动，并使超声波头做纺锤形轨迹运动，对患者的不同区域进行；
49.s8：完成后，关闭电机，关闭控制开关；
50.s9：操作者手握外壳左侧固定的把手，单手拉动或推动外壳，通过调节臂使外壳带动超声波头远离患者的部位；
51.s10：取下超声波头，并打开抽屉，将超声波头放置于抽屉中，而后关闭抽屉。
52.本发明的有益效果如下：
53.1、本发明提供一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统，通过阻尼与转动套筒调节调节臂的伸展状态，使得调节臂带动头运动至指定区域并保持悬停状态，而后通过控制开关启动运动模组，运动模组工作带动头做纺锤形轨迹运动，从而使得头能够运动至不同的区域，从而实现头的自动运动，采用运动模组替代手工，预设运动轨迹与不同速度、功率挡位，形成了规范统一的过程，解决了上述
问题，避免了人为操作对效果的影响。
54.2、本发明提供一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统，在将主机安装于推车上时，所述推车顶部的凹槽与主机底部的沉头孔实现孔柱配合，进行定位安装，通过主机的重力保持稳定状态，此安装方式能够实现主机的快速拆卸与安装。
附图说明
55.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
56.图1为本发明的正视结构示意图；
57.图2为本发明的正视局部剖视结构示意图；
58.图3为本发明的图2中的a处放大图；
59.图4为本发明的后视结构示意图；
60.图5为本发明的一号滑块处结构示意图；
61.图6为本发明的外壳仰视结构示意图；
62.图7为本发明的头顶部结构示意图；
63.图8为本发明的抽屉正视剖视结构示意图；
64.图9为连杆0度时一号滑块位置结构示意图；
65.图10为连杆90度时一号滑块位置结构示意图；
66.图11为推车内部结构示意图；
67.图中：头1、运动模组2、外壳3、纺锤形开孔4、电机5、推车组件6、调节臂7、阻尼71、转动套筒72、连杆73、推车8、底盘81、立柱82、后盖83、抽屉84、壳体85、骨架9、圆管91、铝板92、运动机构10、转换座101、主轴102、联轴器103、轴套104、拉杆105、一号滑块106、一号滑轨107、二号滑块108、二号滑轨109、封闭板11、内板12、外板13、空腔14、卡槽15、拉环16、把手17、圆点凹槽18、方形凹槽19。
具体实施方式
68.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
69.如图1至图4、图6和图7所示，本发明提供一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，包括超声波头1，其特征在于：所述超声波子宫修复仪还包括：运动模组2、外壳3、电机5、推车组件6和调节臂7；
70.所述运动模组2安装于超声波头1的上方，用于带动超声波头1做纺锤形轨迹的运动；
71.所述外壳3包裹于运动模组2的外部，所述外壳3的下表面开设有纺锤形开孔4；
72.所述电机5固定安装于外壳3内，所述电机5为运动模组2提供动力；
73.所述推车组件6包括推车8和主机，所述推车8包括底盘81、立柱82、后盖83、抽屉84和壳体85；
74.所述调节臂7位于推车8与外壳3之间，其两端均固定安装有阻尼71，两个所述阻尼71远离调节臂7的一面均转动连接有转动套筒72，所述调节臂7上靠近推车8一端的转动套筒72固接有连杆73，所述转动套筒72的上端与连杆73垂直设置且与连杆73固定连接，所述连杆73与安装于推车8壳体85背面的立柱82固定安装，所述调节臂7远离推车8一端的转动套筒72与外壳3连接；
75.所述调节臂7通过调节阻尼71与弹簧负载，带动超声波头1多角度多位置悬停；
76.通过采用上述技术方案，在使用超声波头1对患者进行时，首先操作者单手拉动或推动外壳3，由于外壳3通过调节臂7与推车8连接，因此在外壳3受到推力或拉力时，将拉力或推力传递给调节臂7，由于调节臂7在安装时受到阻尼71的影响，而塑料阻力受到外力后打破自身的摩擦阻力影响而发生转动，调节臂7转动带动外壳3转动，外壳3带动运动模组2与头1转动，当操作者根据患者的实际情况将头1通过调节臂7转动至区域处后，操作者边停止对外壳3施加外力，因而阻尼71的外力也随之消失，当外力消失后便会重新受到自身阻力影响而保持静止，即头1悬停至指定区域；
77.而后操作者打开控制开关，控制开关位于通过螺钉安装于壳体85上的后盖83上，而后主机接通电源控制头1发射低强度的超声波对患者部位进行，同时控制器控制电机5输出轴转动，电机5输出轴转动带动运动模组2工作，运动模组2工作带动头1做出多种形状的运动轨迹，从而使得头1能够运动至不同的区域；
78.完成后便可关闭控制开关，并再次对外壳3施加外力，使外壳3在调节臂7和阻尼的带动下逐渐远离患者，便于患者离开床；
79.在上述所述的调节臂7，其两端均固定安装有阻尼71，两个阻尼71远离调节臂7的一面均转动连接有转动套筒72，调节臂7上靠近推车8一端的转动套筒72固接有连杆73，转动套筒72的上端与连杆73垂直设置且与连杆73固定连接，连杆73与安装于推车8壳体85背面的立柱82固定安装，调节臂7远离推车8一端的转动套筒72与外壳3连接；
80.其中，转动套筒72能够带动外壳3做径向转动，阻尼71能够带动外壳3做轴向转动，并且阻尼71能够使外壳3保持悬停状态，即转动套筒72与阻尼71能够带动超声波探头1做相应的角度调整且能够定角度悬停，同时配合有运动模组2带动超声波探头1做纺锤形轨迹运动，能够进一步实现超声波头1的角度调整，提高效果；
81.因此当操作者对外壳3施加推力与拉力时，调节臂7能够在阻尼71与转动套筒72的带动下，带动外壳3在x、y、z三个平面内移动，并由于阻尼71的作用，调节臂7能够保持定点悬停状态；
82.相较于现有技术中，由操作人员或者护士手握头1，对患者病灶处进行，一般时间在30分钟左右，此过程中标准不一，枯燥，操作繁重，常常会令操作人员或者护士手臂酸疼，而本发明通过阻尼71与转动套筒72调整并固定调节臂7的伸展状态，使得调节臂7带动头1运动至指定区域并保持悬停状态，而后通过控制开关启动运动模组2，运动模组2工作带动头1做纺锤形轨迹运动，从而使得头1能够运动至不同的区域，从而实现头1的自动运动，采用运动模组2替代手工，预设运动轨迹与不同速度、功率挡位，确保了规范统一的过程，解决了上述问题，避免了人为操作对效果的影响；
83.底盘81由脚轮、铁板与底盘81壳体85组成，底盘81壳体85为abs塑料吸塑成型，内部填充加强筋，铁板厚度10mm，作为整机的承重结构件，通过螺栓固定于底盘81壳体85上，四个4英寸万向脚轮通过螺栓安装于铁板上，该脚轮带刹车功能，保证推车8的稳定；
84.立柱82包含铁制圆管91与带法兰的套筒，通过末端法兰与底盘81铁板间连接，使用螺钉固定，圆管91穿过推车8外壳3顶部，插入顶部套筒，使用套筒圆周上的限位螺丝与紧定螺钉进行固定，圆管91到达指定位置即可限位并固定，圆管91靠下位置一侧有开孔与导向板，电源线经圆管91内部与调节臂7可到达自动化头1，圆管91顶部先安装阻尼71再安装调节臂7，可通过套筒圆周上的内六角钉丝调节阻尼力大小。
85.如图2和图3所示，作为本发明的一种实施方式，所述运动模组2包括骨架9和运动机构10；
86.所述骨架9部分包括圆管91、铝板92和钣金，所述圆管91通过法兰固定在铝板92中部，所述铝板92两端通过螺钉安装两块钣金，所述铝板92作为外壳3的支撑与安装点，所述骨架9通过圆管91安装于调节臂7上，所述圆管91通过其两侧的螺钉实现与调节臂7的限位固定；
87.所述运动机构10包括：转换座101、主轴102、联轴器103、轴套104、拉杆105、一号滑块106、一号滑轨107、二号滑块108和二号滑轨109；
88.所述电机5轴心垂直于铝板92向下，所述电机5下方通过转换座101固定于铝板92上；
89.所述主轴102位于电机5输出轴下方且贯穿铝板92；
90.所述电机5输出轴通过联轴器103与主轴102固接；
91.所述轴套104套设于主轴102的外部且通过轴承与铝板92固连，所述主轴102穿过轴套104；
92.所述拉杆105位于主轴102下方且与主轴102固连；
93.所述一号滑轨107位于拉杆105下方，所述一号滑轨107的上端与拉杆105固接；
94.所述一号滑块106位于一号滑轨107的下方，所述一号滑块106与一号滑轨107滑动连接，所述一号滑块106的下端穿过纺锤形开孔4且与超声波头1固接；
95.所述二号滑块108的下端与一号滑轨107远离拉杆105一端固连；
96.所述二号滑轨109位于二号滑块108的上方，所述二号滑块108的上端与二号滑轨109滑动连接，所述二号滑轨109与铝板92固接；
97.通过采用上述技术方案，电机5启动后，电机5输出轴转动通过主轴102带动拉杆105转动，拉杆105转动带动一号滑轨107摆动，并驱动安装于一号滑轨107末端的一号滑块106在一号滑轨107上直线滑动，而一号滑轨107远离一号滑块106一端固定安装有二号滑块108，二号滑块108与其上方的二号滑轨109滑动连接，因此一号滑轨107受到二号滑块108与二号滑轨109的限制而无法随着拉杆105做旋转运动，只能随着拉杆105做摆动，拉杆105摆动使安装于一号滑轨107上的一号滑块106能够做具有直线、椭圆形和圆形等多种形状的运动轨迹，即一号滑块106在一号滑轨107上的两个极限位置是正圆形和直线轨迹，中间位置是椭圆和纺锤形状轨迹，因此一号滑块106能够带动超声波探头1最终呈现的运动轨迹范围为包含多种形状的运动轨迹；
98.如图9、图10，当主轴102随着电机5输出轴在顺时针转动时，拉杆105分别在0度与
90度时一号滑块106的两个位置，超声波头1在一号滑块106的带动下可进行纺锤形轨迹的运动，并随着一号滑块106位置的改变而改变轨迹，实现不同的区域；
99.并且外壳3和运动模组2均属于本发明的子宫复旧仪的自动化模块，而自动化模块还包括钣金盒、显示屏、旋钮与亚克力板，联接方式主要为螺钉联接，
100.外壳3上通过螺钉安装的的显示屏，使用户能看到屏幕信息显示；
101.外壳3上通过螺钉安装的钣金盒内部内置pcb板，以满足emc要求；
102.外壳3上且位于显示屏的右侧为为调节旋钮，同样使用螺钉固定于模块前壳上，该旋钮可以调节超声头1的挡位；
103.外壳3正面凸起椭圆形平台，用于双面胶粘接一块亚克力板作为屏幕的保护窗口；
104.外壳3下方开设的纺锤形开孔4，可满足头1的运动轨迹要求；
105.外壳3顶部开圆形孔伸出圆管91，圆管91位于外壳3外部一端与调节臂7上远离推车8一端的转筒套筒固接，该圆管91为整个模组的承重结构件。
106.如图1所示，作为本发明的一种实施方式，所述推车8顶部加工成凹槽状，所述主机底部开设有与推车8顶部凹槽相匹配的定位沉头孔；在将主机安装于推车8上时，所述推车8顶部的凹槽与主机底部的沉头孔实现孔柱配合，对主机进行定位安装；
107.通过采用上述技术方案，在将主机安装于推车8上时，只需通过四个沉头孔对主机校准，推车8与主机之间通过主机下壳体85与推车8壳体85上的四个凹槽进行孔柱配合，进行定位安装，通过主机的重力保持稳定状态，此安装方式能够实现主机的快速拆卸与安装；
108.并且，主机的背部为主机散热孔、开关电源接口与控制线。
109.如图11所示，作为本发明的一种实施方式，所述抽屉84通过螺钉安装于推车8上；
110.通过设置抽屉84，抽屉84由abs塑料粘接的抽屉84与一组滚珠滑轨构成，两者通过螺钉联接，抽屉84上内嵌螺母，能够便于存放医护用品与超声波头1。
111.如图8所示，作为本发明的一种实施方式，所述抽屉84上方安装有封闭板11，所述封闭板11伸缩结构，所述封闭板11包括内板12和外板13，所述外板13开设有空腔14，所述内板12位于外板13的空腔14内，所述内板12与外板13滑动连接，所述内板12一端与抽屉84内侧壁固接，所述抽屉84与外板13相对应的内壁开设有卡槽15，所述外板13与卡槽15相配合，所述外板13上固接有拉环16；
112.通过采用上述技术方案，当放置医护用品与超声波头1时，操作人员通过拉环16拉动外板13，使外板13与内板12逐渐重合，抽屉84打开，便于将医护用品与超声波头1放置于抽屉84中；
113.医护用品与超声波头1放好后，操作人员反向通过拉环16拉动外板13，是外板13插进卡槽15中，将外板13固定，使抽屉84封闭，可以防止搬运时抽屉84中的物品掉落到推车8内部。
114.如图1所示，作为本发明的一种实施方式，所述外壳上靠近纺锤形开孔的小头一端固接有半圆形把手；
115.通过采用上述技术方案，通过在外壳3左侧固定有半圆形把手17，可方便操作者单手拉动调节自动化模组的位置与角度，同时使用户能看到屏幕信息显示。
116.作为本发明的一种实施方式，所述一号滑块106和一号滑轨107底部接触一侧安装有弹簧柱；
117.通过采用上述技术方案，以此实现一号滑块106带动超声波头1在一号滑轨107上滑动时的限位手感。
118.如图5所示，作为本发明的一种实施方式，所述一号滑块106两侧面开设有圆点凹槽18，所述超声波头1的上方开设有方形凹槽19，所述方形凹槽19的两侧面均安装有弹簧柱，所述弹簧柱与圆点凹槽18相适配。
119.通过采用上述技术方案，在安装超声波头1时，将一号滑块106插入进超声波头1上方的方形凹槽19中，同时方形凹槽19中的弹簧柱先是受到一号滑块106的挤压而收缩，而后当一号滑块106上的圆点凹槽18经过弹簧柱时，弹簧柱受到的压力消失而恢复弹性形变，卡入圆点凹槽18中，实现定位安装，可以直接拔插快拆。
120.所述控制系统的控制方法如下：
121.s1：操作者推动推车8，使推车8靠近患者；
122.s2：操作者从抽屉84中取出所需的超声波头1，并将超声波头1安装于一号滑块106上；
123.s3：关闭抽屉84；
124.s4：操作者手握外壳3左侧固定的把手17，单手拉动或推动外壳3，通过调节臂7使外壳3带动超声波头1移动至部位；
125.s5：停止拉动或推动外壳3，使超声波头1悬停至指定位置；
126.s6：打开控制开关，主机接通电源控制超声波头1发射低强度的超声波对患者部位进行；
127.s7：启动电机5，电机5带动运动模组2工作，运动模组2带动超声波头1在部位移动，并使超声波头1做纺锤形轨迹运动，对患者的不同区域进行；
128.s8：完成后，关闭电机5，关闭控制开关；
129.s9：操作者手握外壳3左侧固定的把手17，单手拉动或推动外壳3，通过调节臂7使外壳3带动超声波头1远离患者的部位；
130.s10：取下超声波头1，并打开抽屉84，将超声波头1放置于抽屉84中，而后关闭抽屉54。
131.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，包括超声波头(1)，其特征在于：所述超声波子宫修复仪还包括：运动模组(2)、外壳(3)、电机(5)、推车组件(6)和调节臂(7)；所述运动模组(2)安装于超声波头1的上方，用于带动超声波头(1)做纺锤形轨迹的运动；所述外壳(3)包裹于运动模组(2)的外部，所述外壳(3)的下表面开设有纺锤形开孔(4)；所述电机(5)固定安装于外壳(3)内，所述电机(5)为运动模组(2)提供动力；所述推车组件(6)包括推车(8)和主机，所述推车(8)包括底盘(81)、立柱(82)、后盖(83)、抽屉(84)和壳体(85)；所述调节臂(7)位于推车(8)与外壳(3)之间，其两端均固定安装有阻尼(71)，两个所述阻尼(71)远离调节臂(7)的一面均转动连接有转动套筒(72)，所述调节臂(7)上靠近推车(8)一端的转动套筒(72)固接有连杆(73)，所述转动套筒(72)的上端与连杆(73)垂直设置且与连杆(73)固定连接，所述连杆(73)与安装于推车(8)壳体(85)背面的立柱(82)固定安装，所述调节臂(7)远离推车(8)一端的转动套筒(72)与外壳(3)连接；所述调节臂(7)通过调节阻尼(71)与弹簧负载，带动超声波头(1)多角度多位置悬停。2.根据权利要求1所述的一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，其特征在于：所述运动模组(2)包括骨架(9)和运动机构(10)；所述骨架(9)部分包括圆管(91)、铝板(92)和钣金，所述圆管(91)通过法兰固定在铝板(92)中部，所述铝板(92)两端通过螺钉安装两块钣金，所述铝板(92)作为外壳(3)的支撑与安装点，所述骨架(9)通过圆管(91)安装于调节臂(7)上，所述圆管(91)通过其两侧的螺钉实现与调节臂(7)的限位固定；所述运动机构(10)包括：转换座(101)、主轴(102)、联轴器(103)、轴套(104)、拉杆(105)、一号滑块(106)、一号滑轨(107)、二号滑块(108)和二号滑轨(109)；所述电机(5)轴心垂直于铝板(92)向下，所述电机(5)下方通过转换座(101)固定于铝板(92)上；所述主轴(102)位于电机(5)输出轴下方且贯穿铝板(92)；所述电机(5)输出轴通过联轴器(103)与主轴(102)固接；所述轴套(104)套设于主轴(102)的外部且通过轴承与铝板(92)固连，所述主轴(102)穿过轴套(104)；所述拉杆(105)位于主轴(102)下方且与主轴(102)固连；所述一号滑轨(107)位于拉杆(105)下方，所述一号滑轨(107)的上端与拉杆(105)固接；所述一号滑块(106)位于一号滑轨(107)的下方，所述一号滑块(106)与一号滑轨(107)滑动连接，所述一号滑块(106)的下端穿过纺锤形开孔(4)且与超声波头(1)固接；所述二号滑块(108)的下端与一号滑轨(107)远离拉杆(105)一端固连；所述二号滑轨(109)位于二号滑块(108)的上方，所述二号滑块(108)的上端与二号滑轨(109)滑动连接，所述二号滑轨(109)与铝板(92)固接。
3.根据权利要求1所述的一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，其特征在于：所述推车(8)顶部加工成凹槽状，所述主机底部开设有与推车(8)顶部凹槽相匹配的定位沉头孔；在将主机安装于推车(8)上时，所述推车(8)顶部的凹槽与主机底部的沉头孔实现孔柱配合，对主机进行定位安装。4.根据权利要求1所述的一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，其特征在于：所述抽屉(84)通过螺钉安装于推车(8)上。5.根据权利要求4所述的一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，其特征在于：所述抽屉(84)上方安装有封闭板(11)，所述封闭板(11)伸缩结构，所述封闭板(11)包括内板(12)和外板(13)，所述外板(13)开设有空腔(14)，所述内板(12)位于外板(13)的空腔(14)内，所述内板(12)与外板(13)滑动连接，所述内板(12)一端与抽屉(84)内侧壁固接，所述抽屉(84)与外板(13)相对应的内壁开设有卡槽(15)，所述外板(13)与卡槽(15)相配合，所述外板(13)上固接有拉环(16)。6.根据权利要求1所述的一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，其特征在于：所述外壳(3)上靠近纺锤形开孔(4)的小头一端固接有半圆形把手(17)。7.根据权利要求2所述的一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，其特征在于：所述一号滑块(106)和一号滑轨(107)底部接触一侧安装有弹簧柱。8.根据权利要求2所述的一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪，其特征在于：所述一号滑块(106)两侧面开设有圆点凹槽(18)，所述超声波头(1)的上方开设有方形凹槽(19)，所述方形凹槽(19)的两侧面均安装有弹簧柱，所述弹簧柱与圆点凹槽(18)相适配。9.根据权利要求2所述的一种具有定角度调节功能的超声波子宫修复仪的控制系统，其特征在于:所述控制系统的控制方法如下：s1：操作者推动推车(8)，使推车(8)靠近患者；s2：操作者从抽屉(84)中取出所需的超声波头(1)，并将超声波头(1)安装于一号滑块(106)上；s3：关闭抽屉(84)；s4：操作者手握外壳(3)左侧固定的把手(17)，单手拉动或推动外壳(3)，通过调节臂(7)使外壳(3)带动超声波头(1)移动至部位；s5：停止拉动或推动外壳(3)，使超声波头1悬停至指定位置；s6：打开控制开关，主机接通电源控制超声波头(1)发射低强度的超声波对患者部位进行；s7：启动电机(5)，电机(5)带动运动模组(2)工作，运动模组(2)带动超声波头1在部位移动，并使超声波头(1)做纺锤形轨迹运动，对患者的不同区域进行；s8：完成后，关闭电机(5)，关闭控制开关；s9：操作者手握外壳(3)左侧固定的把手(17)，单手拉动或推动外壳(3)，通过调节臂(7)使外壳(3)带动超声波头(1)远离患者的部位；s10：取下超声波头(1)，并打开抽屉(84)，将超声波头(1)放置于抽屉(84)中，
而后关闭抽屉(54)。

技术总结

本发明属于医用超声领域，具体涉及一种具有定角度调节功能的超声波子宫复旧仪及控制系统，包括超声波头、运动模组、外壳、纺锤形开孔、电机、推车组件和调节臂，通过阻尼与转动套筒调整并固定调节臂的伸展状态，使调节臂带动头运动至指定区域并保持悬停状态，而后通过控制开关启动运动模组，运动模组工作带动头做纺锤形轨迹运动，从而使得头能够运动至不同的区域，从而实现头的自动运动，采用运动模组替代手工，预设运动轨迹与不同速度、功率挡位，确保了规范统一的过程，避免了人为操作对效果的影响。影响。影响。