一种自动灌胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌胶设备技术领域，尤其是涉及一种自动灌胶装置。

背景技术：

2.在工件上进行灌胶是工业生产中常见的也是较为重要的一个环节，在很多需要用到灌胶操作的领域，依然还在采用传统的人工手工灌胶方式。
3.本技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：传统的人工进行点胶处理时，存在诸多缺点，第一，胶量不均匀，完全手工操作，配比不准，产品合格率降低，第二，人工点胶速度慢，产量低，劳动强度大，第三，纯手工造成的胶水浪费大，提高成本。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动灌胶装置，以解决现有技术中存在的人工点胶产品合格率低、速度慢并且浪费胶水的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.一种自动灌胶装置，包括架体、传送机构、移动机构、灌胶机构和到位检测机构，所述灌胶机构包括灌胶头，所述灌胶头连接在所述移动机构上，所述移动机构连接在所述架体上并且能够带动所述灌胶头移动，所述传送机构连接在所述架体上，工件放置在所述传送机构上并在所述传送机构的带动下移动，所述到位检测机构连接在架体上并位于所述工件移动路径的下方。
7.优选地，所述灌胶机构还包括灌胶主机，所述灌胶主机通过管路与所述灌胶头相连通。
8.优选地，所述灌胶主机内设置有第一胶桶、第二胶桶和螺旋搅拌结构，所述第一胶桶和所述第二胶桶分别与螺旋搅拌结构相连通，所述螺旋搅拌结构通过管路与所述灌胶头相连通。
9.优选地，所述传送机构包括传送带组件，两条所述传送带组件分别位于所述架体顶部的两侧，所述到位检测机构位于两条所述传送带组件之间。
10.优选地，所述移动机构包括xyz三轴直线模组，所述xyz三轴直线模组连接在所述架体的顶部，所述灌胶头连接在所述xyz三轴直线模组上。
11.优选地，所述到位检测机构包括红外光传感器。
12.优选地，还包括电控箱，所述电控箱分别与所述传送机构、所述移动机构、所述灌胶机构和所述到位检测机构通信连接。
13.优选地，所述第一胶桶内的第一胶水和所述第二胶桶内的第二胶水互不相同。
14.本实用新型的有益效果为：自动灌胶装置包括架体、传送机构、移动机构、灌胶机构和到位检测机构，架体放置于地面上，灌胶机构包括灌胶头，灌胶头能够释放胶水，灌胶头连接在移动机构上，移动机构连接在架体上并且能够带动灌胶头移动，传送机构连接在
架体上，工件放置在传送机构上并且能够在传送机构的带动下移动，到位检测机构连接在架体上并位于工件移动路径的下方，自动灌胶装置在具体使用时，工件在传送机构的带动下到达架体上方，到位检测机构检测到工件到达设定位置后传递信号给到移动机构和灌胶机构，移动机构能够调节灌胶头的位置使其对准工件需要灌胶的位置，然后灌胶机构启动使灌胶头释放胶水，释放结束后自动停止，整个自动灌胶装置的自动化程度更高，通过到位检测机构感应信号进而控制灌胶机构的启停，操作起来更加方便快捷，使胶量更加均匀，速度更快，效率更高，同时也避免了胶水的浪费。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构图；
17.图中1、架体；
18.2、传送机构；
19.3、移动机构；
20.4、灌胶机构；41、灌胶头；42、灌胶主机；
21.5、到位检测机构；
22.6、工件；
23.7、电控箱。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例一
28.参照图1，本实施例提到了一种自动灌胶装置，包括架体1、传送机构2、移动机构3、
灌胶机构4和到位检测机构5，架体1放置于地面上，灌胶机构4包括灌胶头41，灌胶头41能够释放胶水，灌胶头41连接在移动机构3上，移动机构3连接在架体1上并且能够带动灌胶头41移动，传送机构2连接在架体1上，工件6放置在传送机构2上并且能够在传送机构2的带动下移动，到位检测机构5连接在架体1上并位于工件6移动路径的下方，自动灌胶装置在具体使用时，工件6在传送机构2的带动下到达架体1上方，到位检测机构5检测到工件6到达设定位置后传递信号给到移动机构3和灌胶机构4，移动机构3能够调节灌胶头41的位置使其对准工件需要灌胶的位置，然后灌胶机构4启动使灌胶头41释放胶水，释放结束后自动停止，整个自动灌胶装置的自动化程度更高，通过到位检测机构5感应信号进而控制灌胶机构4的启停，操作起来更加方便快捷，使胶量更加均匀，速度更快，效率更高，同时也避免了胶水的浪费。
29.实施例二
30.参照图1，本实施例提到了一种自动灌胶装置，包括架体1、传送机构2、移动机构3、灌胶机构4和到位检测机构5，架体1放置于地面上，灌胶机构4包括灌胶头41，灌胶头41能够释放胶水，灌胶头41连接在移动机构3上，移动机构3连接在架体1上并且能够带动灌胶头41移动，传送机构2连接在架体1上，工件6放置在传送机构2上并且能够在传送机构2的带动下移动，到位检测机构5连接在架体1上并位于工件6移动路径的下方，自动灌胶装置在具体使用时，工件6在传送机构2的带动下到达架体1上方，到位检测机构5检测到工件6到达设定位置后传递信号给到移动机构3和灌胶机构4，移动机构3能够调节灌胶头41的位置使其对准工件需要灌胶的位置，然后灌胶机构4启动使灌胶头41释放胶水，释放结束后自动停止，整个自动灌胶装置的自动化程度更高，通过到位检测机构5感应信号进而控制灌胶机构4的启停，操作起来更加方便快捷，使胶量更加均匀，速度更快，效率更高，同时也避免了胶水的浪费。
31.作为可选地实施方式，灌胶机构4还包括灌胶主机42，灌胶主机42通过管路与灌胶头41相连通，灌胶主机42能够调配胶水，将胶水混合搅拌均匀后，通过管路输送至灌胶头41处，通过灌胶头41释放胶水来完成灌胶作业。
32.作为可选地实施方式，灌胶主机42内设置有第一胶桶、第二胶桶和螺旋搅拌结构，第一胶桶和第二胶桶分别与螺旋搅拌结构相连通，第一胶桶内存放有第一胶水，第二胶桶内存放有第二胶水，第一胶桶内的第一胶水和第二胶桶内的第二胶水互不相同，第一胶水和第二胶水能够共同输送至螺旋搅拌结构处，螺旋搅拌结构能够对第一胶水和第二胶水混合并使二者搅拌均匀，螺旋搅拌结构通过管路与灌胶头41相连通，胶水搅拌完成后通过管路输送至灌胶头41处。
33.实施例三
34.参照图1，本实施例提到了一种自动灌胶装置，包括架体1、传送机构2、移动机构3、灌胶机构4和到位检测机构5，架体1放置于地面上，灌胶机构4包括灌胶头41，灌胶头41能够释放胶水，灌胶头41连接在移动机构3上，移动机构3连接在架体1上并且能够带动灌胶头41移动，传送机构2连接在架体1上，工件6放置在传送机构2上并且能够在传送机构2的带动下移动，到位检测机构5连接在架体1上并位于工件6移动路径的下方，自动灌胶装置在具体使用时，工件6在传送机构2的带动下到达架体1上方，到位检测机构5检测到工件6到达设定位置后传递信号给到移动机构3和灌胶机构4，移动机构3能够调节灌胶头41的位置使其对准
工件需要灌胶的位置，然后灌胶机构4启动使灌胶头41释放胶水，释放结束后自动停止，整个自动灌胶装置的自动化程度更高，通过到位检测机构5感应信号进而控制灌胶机构4的启停，操作起来更加方便快捷，使胶量更加均匀，速度更快，效率更高，同时也避免了胶水的浪费。
35.作为可选地实施方式，灌胶机构4还包括灌胶主机42，灌胶主机42通过管路与灌胶头41相连通，灌胶主机42能够调配胶水，将胶水混合搅拌均匀后，通过管路输送至灌胶头41处，通过灌胶头41释放胶水来完成灌胶作业。
36.作为可选地实施方式，灌胶主机42内设置有第一胶桶、第二胶桶和螺旋搅拌结构，第一胶桶和第二胶桶分别与螺旋搅拌结构相连通，第一胶桶内存放有第一胶水，第二胶桶内存放有第二胶水，第一胶桶内的第一胶水和第二胶桶内的第二胶水互不相同，第一胶水和第二胶水能够共同输送至螺旋搅拌结构处，螺旋搅拌结构能够对第一胶水和第二胶水混合并使二者搅拌均匀，螺旋搅拌结构通过管路与灌胶头41相连通，胶水搅拌完成后通过管路输送至灌胶头41处。
37.作为可选地实施方式，传送机构2包括传送带组件，两条传送带组件分别位于架体1顶部的两侧，两条传送带组件能够平衡的支撑起工件6，将工件6输送至设定位置，并且在整个自动灌胶作业完成后，使工件6离开架体1表面，到位检测机构5位于两条传送带组件之间，使结构空间更加合理。
38.作为可选地实施方式，移动机构3包括xyz三轴直线模组，xyz三轴直线模组连接在架体1的顶部，灌胶头41连接在xyz三轴直线模组上，xyz三轴直线模组具有在x轴、y轴和z轴三个方向上分别移动的能力，应用于本实施例中，能够将灌胶头41移动至与工件6位置相对应的位置，移动迅速，定位准确，使用起来更加方便。
39.作为可选地实施方式，到位检测机构5包括红外光传感器，红外光传感器利用红外线的物理性质来进行测量，能够精准测量工件6的位置变化，并将信号传送至后续机构中，对工件6进行定位，从而最终确定灌胶头41的位置，有利于灌胶作业的顺利完成。
40.作为可选地实施方式，还包括电控箱7，电控箱7分别与传送机构2、移动机构3、灌胶机构4和到位检测机构5通信连接，电控箱7能够同时对传送机构2、移动机构3、灌胶机构4和到位检测机构5的信号进行传输、分析和控制，对整个自动灌胶装置起到控制作用。
41.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种自动灌胶装置，其特征在于，包括架体(1)、传送机构(2)、移动机构(3)、灌胶机构(4)和到位检测机构(5)，其中：所述灌胶机构(4)包括灌胶头(41)，所述灌胶头(41)连接在所述移动机构(3)上，所述移动机构(3)连接在所述架体(1)上并且能够带动所述灌胶头(41)移动，所述传送机构(2)连接在所述架体(1)上，工件(6)放置在所述传送机构(2)上并在所述传送机构(2)的带动下移动，所述到位检测机构(5)连接在架体(1)上并位于所述工件(6)移动路径的下方。2.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于：所述灌胶机构(4)还包括灌胶主机(42)，所述灌胶主机(42)通过管路与所述灌胶头(41)相连通。3.根据权利要求2所述的自动灌胶装置，其特征在于：所述灌胶主机(42)内设置有第一胶桶、第二胶桶和螺旋搅拌结构，所述第一胶桶和所述第二胶桶分别与螺旋搅拌结构相连通，所述螺旋搅拌结构通过管路与所述灌胶头(41)相连通。4.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送带组件，两条所述传送带组件分别位于所述架体(1)顶部的两侧，所述到位检测机构(5)位于两条所述传送带组件之间。5.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括xyz三轴直线模组，所述xyz三轴直线模组连接在所述架体(1)的顶部，所述灌胶头(41)连接在所述xyz三轴直线模组上。6.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于：所述到位检测机构(5)包括红外光传感器。7.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于：还包括电控箱(7)，所述电控箱(7)分别与所述传送机构(2)、所述移动机构(3)、所述灌胶机构(4)和所述到位检测机构(5)通信连接。8.根据权利要求3所述的自动灌胶装置，其特征在于：所述第一胶桶内的第一胶水和所述第二胶桶内的第二胶水互不相同。

技术总结

本实用新型提供了一种自动灌胶装置，涉及灌胶设备技术领域。它包括架体、传送机构、移动机构、灌胶机构和到位检测机构，架体放置于地面上，灌胶机构包括灌胶头，灌胶头能够释放胶水，灌胶头连接在移动机构上，移动机构连接在架体上并且能够带动灌胶头移动，传送机构连接在架体上，工件放置在传送机构上并且能够在传送机构的带动下移动，到位检测机构连接在架体上并位于工件移动路径的下方，整个自动灌胶装置的自动化程度更高，通过到位检测机构感应信号进而控制灌胶机构的启停，操作起来更加方便快捷，使胶量更加均匀，速度更快，效率更高，同时也避免了胶水的浪费。时也避免了胶水的浪费。时也避免了胶水的浪费。