一种缠网落料装置和打捆机的制作方法

1.本实用新型涉及打捆机领域，具体涉及一种缠网落料装置和打捆机。

背景技术：

2.随着我国畜牧业的不断发展及对秸秆再利用的推广，秸秆饲料的需求不断增加，打捆机作为收集秸秆的重要机器，也不断向生产可供牲畜直接食用的草捆方向发展，草捆粉碎及揉丝效果好受到牲畜养殖户的青睐，打捆机逐渐向粉碎及揉丝效果好的方向发展。
3.目前，打捆机有多种技术路线，技术路线1：打结式打捆机，压缩成型的草捆通过打结器自动在草捆上包络若干道捆绳，草捆经过放捆板跌落到地面；技术路线2：套袋式打捆机，压缩成型的草捆通过人工操作或自动化在草捆上套上网袋或缠上捆网，草捆跌落到地面。各种技术路线均存在优缺点。打结式打捆机，虽然作业效率快、故障率低，但是草捆由于秸秆长度短、碎，若干道捆绳包络不住草捆或者包络住的草捆抗摔率低，草捆搬运几次后容易散捆，损失率高，不适合长途运输；套袋式打捆机，草捆通过人工操作或自动化在草捆上套上网袋或缠上捆网，虽然草捆不容易散捆，适合长途运输，但是作业效率低，故障率高。
4.现有的一种解决方案是在打结式打捆机后端增加自动缠网落料装置，压缩成型的草捆通过打结器自动在草捆上包络若干道捆绳后，再通过自动缠网落料装置自动在草捆上缠网并放捆。可以解决打结式打捆机生产的草捆抗摔率低、损失率高、不适合长途运输的缺点，解决了套袋式打捆机作业效率低、故障率高的缺点。
5.然而，带有自动缠网落料装置的打结式打捆机，缠网落料装置在完成缠网后，通常是先通过拉网油缸带动拉网机构将捆网拉回并夹紧，再通过切网油缸带动切刀实现切网，拉网夹网和切网需要通过两套机构先后进行，结构复杂。并且拉网夹网和切网两个动作之间存在时间间隔，前后两个草捆的缠网工作循环分界不够明确，容易造成前面一个草捆缠网动作作用在后面一个草捆上，造成缠网不清楚，草捆与草捆不分离。

技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是如何使相邻两个草捆的缠网工作循环分界明确、避免两个草捆不分离。
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种缠网落料装置，包括缠网装置，还包括切网拉网装置，所述切网拉网装置包括定刀、固定夹持部、动刀架和动刀，所述定刀和所述固定夹持部均固定设置于所述缠网装置的一侧，所述动刀架可移动的设置于所述缠网装置的同一侧，所述动刀固定于所述动刀架上，且所述动刀的一侧形成动刀夹持部；所述动刀架可移动至所述动刀与所述定刀互相靠近并切网，且所述固定夹持部和所述动刀夹持部贴近用于夹持捆网，或者移动至所述动刀与所述定刀互相远离，且所述固定夹持部和所述动刀夹持部分离。
8.本实用新型的有益效果是：动刀架带动动刀和动刀夹持部移动，动刀架可将缠绕在其上的捆网拉动至定刀附近，在动刀与定刀配合切网的同时，固定夹持部和动刀夹持部
可夹住捆网，便于进行下一个缠网工作循环。拉网夹网机构和切网机构合二为一，减少零部件的同时，拉网、夹网和切网通过一个动刀架同时进行，缩短了拉网、夹网和切网时间，相邻两个工作循环更独立，不会出现前面一个草捆缠网动作作用在后面一个草捆上，造成缠网不清楚、草捆与草捆不分离的问题。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.进一步，所述动刀架包括两个相互平行的导向杆，所述动刀为块状，所述动刀的两端分别和两个所述导向杆固定连接，所述动刀的中部具有与所述定刀对应设置并配合的刃口，所述动刀朝向所述固定夹持部的一侧侧壁形成所述动刀夹持部。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：定刀与动刀中部的刃口相配合实现切网，块状的动刀侧壁自然形成动刀夹持部，用于与固定夹持部配合并夹网。
12.进一步，还包括框架焊合和设置于所述缠网装置的出口端的落料装置，所述框架焊合固定设置且其中部中空并形成草捆通道，所述落料装置包括安装于所述框架焊合上的放捆组件和两个感应组件，所述放捆组件位于所述草捆通道出料端的底部，两个所述感应组件分别设置于所述草捆通道的进料端和出料端，且所述缠网装置的进口端与所述草捆通道出料端的所述感应组件之间的距离大于或等于草捆的长度。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：两个感应组件分别用于检测草捆是否到达开始缠网的位置和落料的位置。草捆触发草捆通道的进料端的感应组件时，达到开始缠网位置，缠网装置开始缠网。草捆触发草捆通道的出料端的感应组件时，到达落料位置，结束缠网并打开放捆组件，使草捆排出。所述缠网装置的进口端与所述草捆通道出料端的所述感应组件之间的距离大于或等于草捆的长度，则可以使得前一个草捆落料后，感应组件可以快速复位，并且不会被后一个草捆阻挡，造成无法识别后一个草捆是否达到开始缠网位置的情况。
14.进一步，每个所述感应组件包括感应板、接近开关、感应板安装架和扭簧，所述感应板安装架与所述框架焊合固定连接，所述感应板的一端通过感应板转轴可转动的安装于所述感应板安装架上，所述扭簧套在所述感应板转轴上，其一端与所述感应板固定连接，另一端与所述感应板安装架抵接，所述接近开关固定于所述感应板安装架上；所述感应板在所述扭簧的作用下转动至初始感应位置，或在草捆的推动下转动至触发所述接近开关。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：草捆移动过程中，推动感应板，感应板绕感应板转轴转动，并触发相应的接近开关。草捆落料后，感应板在扭簧的作用下复位。感应板的初始位置为：其另一端位于草捆通道内。感应板的另一端在草捆行进路线上可被草捆推动，且感应板可向草捆的前进方向转动。
16.进一步，所述感应板的另一端向所述缠网装置的一侧延伸。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：感应板的一端可与缠网装置错开，避免结构干涉。
18.进一步，所述放捆组件包括放捆板、放捆板弹簧和放捆板限位装置，所述放捆板限位装置安装于所述框架焊合上，所述放捆板与所述框架焊合转动连接，所述放捆板弹簧的两端分别与所述放捆板和所述框架焊合固定连接；所述放捆板可在所述放捆板弹簧弹性力作用下转动至水平，并被所述放捆板限位装置限位，或所述放捆板限位装置解除限位，所述放捆板在草捆重力作用下向下翻转。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：需要放出草捆时，放捆板限位装置解除限位，放捆板在草捆重力作用下克服放捆板弹簧弹力并向下翻转；草捆放出后，放捆板在放捆板弹簧弹性力作用下转动至水平，放捆板限位装置对放捆板限位。
20.进一步，所述放捆板限位装置包括伸缩机构和限位块，所述伸缩机构固定于所述框架焊合上，所述放捆板的中部通过合页与所述框架焊合转动连接，所述放捆板一端位于所述草捆通道的底部，另一端位于所述草捆通道外，所述限位块的一端与所述框架焊合铰接，中部与所述伸缩机构的伸缩端铰接，另一端与所述放捆板的另一端顶面抵接或分离，所述放捆板弹簧的两端分别与所述放捆板的另一端和所述框架焊合固定连接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：需要放出草捆时，伸缩机构拉动限位块，并使限位块与放捆板的另一端顶面分离，从而放捆板可在草捆重力作用下向下翻转。草捆放出后，放捆板在放捆板弹簧弹性力作用下转动至水平，伸缩机构推动限位块，使限位块与放捆板的另一端顶面抵接，从而限制放捆板转动。
22.进一步，还包括设置于所述缠网装置进口端的压捆打结装置，所述压捆打结装置的一侧还设有计数机构，所述计数机构包括计量轮支架、计量轮弹簧和计量轮，所述计量轮支架的中部与所述压捆打结装置的外壁铰接，所述计量轮支架的一端可转动的安装有所述计量轮，所述计量轮弹簧的两端分别与所述计量轮支架的另一端和所述压捆打结装置的外壁固定连接，所述计量轮伸入所述压捆打结装置并用于与草捆抵接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：在田间作业过程中，当草捆长度达到预先调定的长度时，压捆打结装置运转，将秸秆压成草捆并将若干道捆绳包络在草捆上，包络捆绳后的草捆在后续草捆的推动下到达压捆打结装置出口时，缠网装置运转，将捆网包络在草捆上，捆网后的草捆在后续草捆的推动下逐渐移动并跌落到地面上，形成的草捆既包络捆绳，又包络捆网，草捆抗摔率高、适合长途运输。
24.计量轮弹簧的弹性力使计量轮始终与草捆抵接，根据计量轮转过的圈数，可以得知草捆行进的距离，从而准确的进行缠网动作。
25.本实用新型还提供一种打捆机，包括所述的缠网落料装置。
附图说明
26.图1为本实用新型缠网落料装置在夹网和切网状态下的主视图，图中动刀位于切网位置；
27.图2为本实用新型缠网落料装置的俯视图；
28.图3为本实用新型缠网落料装置的主视图，图中动刀与定刀分离；
29.图4为图1缠网落料装置的右视图；
30.图5为本实用新型计数机构的结构图；
31.图6为本实用新型感应组件的三维图；
32.图7为本实用新型感应组件的内部结构示意图；
33.图8为本实用新型放捆组件三维图，图中放捆板均位于水平位置；
34.图9为图8的放捆组件的a处局部放大图；
35.图10为动刀和定刀的结构示意图，图中虚线表示移动至切网位置时的动刀。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1、液压马达；2、主动轮；3、大齿盘；4、固定框架；5、支撑轮；6、草捆通道；7、切网拉网油缸；8、动刀；9、定刀；10、捆网；11、第一感应板；12、第二感应板；13、开始缠网接近开关；14、停止缠网接近开关；15、推拉式电磁铁；16、连杆；17、限位块；18、放捆板；19、计量轮；20、计量轮接近开关；21、压捆打结装置侧壁；22、动刀架；23、切网拉网油缸安装架；24、感应板安装架；25、扭簧；26、框架焊合；27、放捆板限位装置；28、计量轮支架；29、限位板；30、扇形感应触发板；31、合页；32、推拉式电磁铁安装支座；33、限位块安装支座；34、放捆板弹簧；35、计量轮弹簧；36、固定夹持部。
具体实施方式
38.以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
39.如图1-图10所示，本实施例提供一种缠网落料装置，包括缠网装置，还包括切网拉网装置，所述切网拉网装置包括定刀9、固定夹持部36、动刀架22和动刀8，所述定刀9和所述固定夹持部36均固定设置于所述缠网装置的一侧，所述动刀架22可移动的设置于所述缠网装置的同一侧，所述动刀8固定于所述动刀架22上，且所述动刀8的一侧形成动刀夹持部；所述动刀架22可移动至所述动刀8与所述定刀9互相靠近并切网，且所述固定夹持部36和所述动刀夹持部贴近用于夹持捆网，或者移动至所述动刀8与所述定刀9互相远离，且所述固定夹持部36和所述动刀夹持部分离。
40.动刀架22带动动刀8和动刀夹持部移动，动刀架22可将缠绕在其上的捆网拉动至定刀9附近，在动刀8与定刀9配合切网的同时，固定夹持部36和动刀夹持部可夹住捆网，便于进行下一个缠网工作循环。拉网夹网机构和切网机构合二为一，减少零部件的同时，拉网、夹网和切网通过一个动刀架22同时进行，缩短了拉网、夹网和切网时间，相邻两个工作循环更独立，不会出现前面一个草捆缠网动作作用在后面一个草捆上，造成缠网不清楚、草捆与草捆不分离的问题。
41.具体的，切网拉网装置还包括切网拉网油缸7，所述切网拉网油缸7固定设置，所述切网拉网油缸7的伸缩端与所述动刀架22固定连接，并带动动刀架22沿直线往复移动。可替代的，动刀架22的移动方式可以为前述的直线往复移动，也可以为动刀架22绕其某一轴线(远离动刀8的任意位置处的轴线)转动，即动刀架22通过转轴转动安装在缠网装置一侧，从而使动刀8和动刀夹持部随之移动到靠近定刀9和固定夹持部36。
42.可选的，固定夹持部36可以为任意形状的块状结构，其用于与动刀夹持部配合并夹持捆网的表面为平面或者设置有防滑条纹。
43.在上述任一方案的基础上，如图10所示，所述动刀架22包括两个相互平行的导向杆，所述动刀8为块状，所述动刀8的两端分别和两个所述导向杆固定连接，所述动刀8的中部具有与所述定刀9对应设置并配合的刃口，所述动刀8朝向所述固定夹持部36的一侧侧壁形成所述动刀夹持部。
44.定刀9与动刀8中部的刃口相配合实现切网，块状的动刀8侧壁自然形成动刀夹持部，用于与固定夹持部36配合并夹网。
45.可选的，动刀夹持部还可以为固定在动刀架22的独立的块状结构。进一步可选的，动刀夹持部上还可以设置防滑条纹。
46.具体的，定刀9朝向动刀8的端部两侧凸起，形成截面为字母“m”形的定刀刀刃，定刀9插入动刀8中部的刃口从而实现切网，切网效果好。
47.在上述任一方案的基础上，还包括框架焊合26和设置于所述缠网装置的出口端的落料装置，所述框架焊合26固定设置且其中部中空并形成供草捆通过的草捆通道6，所述落料装置包括安装于所述框架焊合26上的放捆组件和两个感应组件，所述放捆组件位于所述草捆通道6出料端的底部，两个所述感应组件分别设置于所述草捆通道6的进料端和出料端，且所述缠网装置的进口端与所述草捆通道6出料端的所述感应组件之间的距离大于或等于草捆的长度。
48.两个感应组件分别用于检测草捆是否到达开始缠网的位置和落料的位置。草捆触发草捆通道6的进料端的感应组件时，达到开始缠网位置，缠网装置开始缠网。草捆触发草捆通道6的出料端的感应组件时，到达落料位置，结束缠网并打开放捆组件，使草捆排出。
49.具体的，草捆通道6进料端的感应组件称为第一感应组件，草捆通道6出料端的感应组件称为第二感应组件。
50.所述缠网装置的进口端与所述草捆通道6出料端的所述感应组件之间的距离大于或等于草捆的长度，则可以使得前一个草捆落料后，感应组件可以快速复位，并且不会被后一个草捆阻挡，造成无法识别后一个草捆是否达到开始缠网位置的情况。也就是说，位于第二感应组件提前获取结束缠网动作信号，这样做的好处是前一捆草捆缠网结束时，前一捆草捆末端(前一捆草捆末端与后一捆草捆前端接触)离第一感应组件远，也就是后一捆草捆前端离第一感应组件远，这样前一捆草捆快速下落，第一感应组件可以回到初始位置，进入第二个工作循环，如果前一捆草捆快速下落的时候，后一捆草捆前端离第一感应组件很近，可能出现第一感应组件回不到初始位置风险，这样会造成缠网动作紊乱。
51.在上述任一方案的基础上，每个所述感应组件包括感应板、接近开关、感应板安装架24和扭簧25，所述感应板安装架24与所述框架焊合26固定连接，所述感应板的一端通过感应板转轴可转动的安装于所述感应板安装架24上，所述扭簧25套在所述感应板转轴上，其一端与所述感应板固定连接，另一端与所述感应板安装架24抵接，所述接近开关固定于所述感应板安装架24上；所述感应板在所述扭簧25的作用下转动至初始感应位置，或在草捆的推动下转动至触发所述接近开关。
52.草捆移动过程中，推动感应板，感应板绕感应板转轴转动，并触发相应的接近开关。草捆落料后，感应板在扭簧25的作用下复位。感应板的初始位置为：其另一端位于草捆通道6内。感应板的另一端在草捆行进路线上可被草捆推动，且感应板可向草捆的前进方向转动。
53.具体的，如图6和图7所示，每个所述感应组件还包括限位板29和扇形感应触发板30，限位板29固定于感应板的一端端部，并用于与感应板安装架24抵接，所述扇形感应触发板30为扇形并固定于感应板转轴上。感应板被草捆推动并转动时，扇形感应触发板30随之转动，并应于触发接近开关。感应板在扭簧25的作用下复位时，限位板29与感应板安装架24抵接，并限定感应板的初始位置为与草捆通道6(草捆行进方向)垂直或呈一个预定角度。
54.具体的，第一感应组件和第二感应组件的结构相同。第一感应组件的感应板和接近开关分别称为第一感应板11和开始缠网接近开关13，第二感应组件的感应板和接近开关分别称为第二感应板12和停止缠网接近开关14。
55.草捆的前端(即：草捆朝向第二感应组件的一端，或者说草捆朝向草捆行进方向前方的一端)推动第一感应板11，并触发开始缠网接近开关13时，达到开始缠网位置，缠网装置开始缠网。草捆的前端推动第二感应板12，并触发停止缠网接近开关14时，到达落料位置，结束缠网并打开放捆组件，使草捆排出。
56.具体的，感应板的另一端用于被草捆推动从而触发接近开关，缠网装置的进口端与第二感应板12另一端之间的距离大于或等于草捆的长度。
57.可选的，第一感应组件和第二感应组件可均固定于框架焊合26的同一侧内壁，框架焊合26沿草捆行进方向的前后两端是敞开的，所以框架焊合26的内壁具体是指框架焊合26的顶壁、底壁和侧壁，例如图1所示的均固定于顶壁，或者均固定于其中一个侧壁上。第一感应组件和第二感应组件也可以分别固定于框架焊合26的不同内壁，例如一个固定在顶壁，另一个固定在其中一个侧壁上。
58.在上述任一方案的基础上，所述感应板的另一端向所述缠网装置的一侧延伸。
59.感应板的一端可与缠网装置错开，避免感应板安装架24与缠网装置结构干涉。
60.在上述任一方案的基础上，所述放捆组件包括放捆板18、放捆板弹簧34和放捆板限位装置27，所述放捆板限位装置27安装于所述框架焊合26上，所述放捆板18与所述框架焊合26转动连接，所述放捆板弹簧34的两端分别与所述放捆板18和所述框架焊合26固定连接；所述放捆板18可在所述放捆板弹簧34弹性力作用下转动至水平，并被所述放捆板限位装置27限位，或所述放捆板限位装置27解除限位，所述放捆板18在草捆重力作用下向下翻转。
61.需要放出草捆时，放捆板限位装置27解除限位，放捆板18在草捆重力作用下克服放捆板弹簧34弹力并向下翻转；草捆放出后，放捆板18在放捆板弹簧34弹性力作用下转动至水平，放捆板限位装置27对放捆板18限位。
62.其中，放捆组件为一组，或者如图8所示的，放捆组件为两组，两组分别设置在草捆通道6底部的两侧。
63.在上述任一方案的基础上，所述放捆板限位装置27包括伸缩机构和限位块17，所述伸缩机构固定于所述框架焊合26上，所述放捆板18的中部通过合页31与所述框架焊合26转动连接，所述放捆板18一端位于所述草捆通道6的底部，另一端位于所述草捆通道6外，所述限位块17的一端与所述框架焊合26铰接，中部与所述伸缩机构的伸缩端铰接，另一端与所述放捆板18的另一端顶面抵接或分离，所述放捆板弹簧34的两端分别与所述放捆板18的另一端和所述框架焊合26固定连接。
64.如图8和图9所示，需要放出草捆时，伸缩机构拉动限位块17，并使限位块17与放捆板18的另一端顶面分离，从而放捆板18可在草捆重力作用下向下翻转。草捆放出后，放捆板18在放捆板弹簧34弹性力作用下转动至水平，伸缩机构推动限位块17，使限位块17与放捆板18的另一端顶面抵接，从而限制放捆板18转动。
65.具体的，伸缩机构可以为电动伸缩杆或者液压缸，或者伸缩机构包括推拉式电磁铁15和连杆16，推拉式电磁铁15与连杆16固定连接，连杆16在推拉式电磁铁15的带动下直线往复移动，连杆16形成伸缩机构的伸缩端。
66.具体的，框架焊合26包括主框架以及与主框架固定连接的放捆框架，放捆框架的中部为门字形框架，放捆板18设置在门字形框架下端的敞口处，并用于敞开或封闭该敞口。
放捆板限位装置27安装于门字形框架两侧，框架焊合26上固定有用于安装推拉式电磁铁15的推拉式电磁铁安装支座32。
67.其中，所述限位块17的一端与所述框架焊合26铰接，中部与所述伸缩机构的伸缩端铰接，另一端与所述放捆板18的另一端顶面抵接或分离。具体为：所述门字形框架的侧壁还固定有向外侧水平延伸的限位块安装支座33，限位块17的上端与限位块安装支座33铰接，中部与连杆16铰接，下端与所述放捆板18的另一端顶面抵接或分离。优选的，限位块17的另一端(下端)还安装有可转动的滚轮，从而可以减小限位块17与放捆板18的摩擦力。
68.在上述任一方案的基础上，还包括固定设置于所述缠网装置进口端的压捆打结装置，所述压捆打结装置的一侧还设有计数机构，所述计数机构包括计量轮支架28、计量轮弹簧35和计量轮19，所述计量轮支架28的中部与所述压捆打结装置的外壁铰接，所述计量轮支架28的一端可转动的安装有所述计量轮19，所述计量轮弹簧35的两端分别与所述计量轮支架28的另一端和所述压捆打结装置的外壁固定连接，所述计量轮19伸入所述压捆打结装置并用于与草捆抵接。
69.在田间作业过程中，当草捆长度达到预先调定的长度时，压捆打结装置运转，将秸秆压成草捆并将若干道捆绳包络在草捆上，包络捆绳后的草捆在后续草捆的推动下到达压捆打结装置出口时，缠网装置运转，将捆网包络在草捆上，捆网后的草捆在后续草捆的推动下逐渐移动并跌落到地面上，形成的草捆既包络捆绳，又包络捆网，草捆抗摔率高、适合长途运输。
70.计量轮弹簧35的弹性力使计量轮19始终与草捆抵接，根据计量轮19转过的圈数和其半径，可以得知草捆行进的距离，从而准确的进行缠网动作。
71.具体的，框架焊合26的主框架一端与压捆打结装置固定，中部架设在缠网装置外侧，另一端与放捆框架连接。
72.具体的，计量轮支架28中部与压捆打结装置侧壁21铰接，压捆打结装置侧壁21具有计量开口，计量轮19通过计量开口伸入压捆打结装置内，并与草捆抵接。压捆打结装置侧壁21上还固定安装有计量轮接近开关20，计量轮接近开关20位于计量轮19轴向的一侧，计量轮接近开关20用于检测计量轮19是否在工作位置，便于控制系统得知计量轮19位置。若压捆打结装置内有草捆经过，计量轮19被草捆向压捆打结装置外推，从而计量轮接近开关20可以检测到计量轮19；若压捆打结装置内没有草捆，计量轮支架28在计量轮弹簧35的弹性力作用下转动，从而计量轮19转动至压捆打结装置内更深处(相比于压捆打结装置内有草捆时)，这时计量轮接近开关20无法检测到计量轮19。
73.其中，压捆打结装置为现有的方捆机中的压捆室和打捆机构，其具体结构和原理为本领域的公知技术，在此不再赘述。
74.具体的，切网拉网油缸安装架23固定于压捆打结装置侧壁21，切网拉网油缸7固定于切网拉网油缸安装架23上，动刀架22可滑动的安装在切网拉网油缸安装架23上。
75.在上述任一方案的基础上，所述缠网装置包括大齿盘3和捆网轴，所述大齿盘3竖直设置且可绕自身轴线转动，所述大齿盘3的中部具有供草捆通过的齿盘通孔，所述捆网轴可转动的安装于所述大齿盘3上，且所述捆网轴的轴线与所述大齿盘3的轴线平行。捆网10缠绕在捆网轴上。框架焊合26以及固定框架4均与压捆打结装置侧壁21固定连接，固定框架4上安装有多个位置固定且可绕自身轴线转动的支撑轮5，多个支撑轮5的轴线均与固定框
架4端面垂直且位于同一个圆周上，大齿盘3套在多个支撑轮5外，液压马达1固定在固定框架4上，其输出端固定有主动轮2，主动轮2与大齿盘3啮合并可带动大齿盘3转动，捆网轴随着大齿盘3做旋转运动的同时还绕自身轴线做旋转运动，从而将捆网10放出并缠绕在草捆上。
76.具体的，还包括控制系统，控制系统用于获取开始缠网接近开关13、停止缠网接近开关14、计量轮接近开关20等传感器的信号，并用于控制液压马达1、切网拉网油缸7、推拉式电磁铁15等动作机构进行动作。
77.在其中一个具体的实施例中，缠网落料装置工作时，当草捆长度达到预先调定的长度时，压捆打结装置运转将若干道捆绳包络在草捆上，包络捆绳后的草捆在后续草捆的推动下到达压捆打结装置出口。
78.当草捆前端碰到第一感应板11下方时，第一感应板11转动，当第一感应板11旋转到某一位置，与第一感应板11相连的扇形感应触发板30与开始缠网接近开关13重合，开始缠网接近开关13被触发，大齿盘3旋转一圈，捆网10在草捆上缠第一圈，草捆在后续草捆的推动下继续移动，同时计量轮19绕着其转轴转动并记录草捆移动的距离，当草捆移动程序设定的距离时，大齿盘3再旋转一圈，捆网10缠第二圈，重复相同的动作，草捆每移动设定距离，捆网缠绕一圈，从而捆网10实现缠第三圈、第四圈及更多。
79.当草捆前端碰到第二感应板12下方时，第二感应板12转动，当第二感应板12旋转到某一位置，与第二感应板12相连的扇形感应触发板30与停止缠网接近开关14重合时，停止缠网接近开关14被触发，草捆向后移动的同时大齿盘3不再旋转。此时切网拉网油缸7开始运动，动刀8伸出，动刀8与定刀9分离并伸出至切网拉网油缸7最大行程，大齿盘3旋转一圈，捆网10缠绕在动刀架22上，大齿盘3旋转一圈后，切网拉网油缸7开始运动，动刀8回到初始位置，动刀8和定刀9相互作用，切断第一捆的捆网并夹住第二捆的捆网。
80.完成切网及夹网动作后，推拉式电磁铁15得电，限位块17的下端与放捆板18分离，放捆板18在草捆的作用下向下打开，草捆跌落地面。随后，放捆板18在放捆板弹簧34的作用下回到初始位置(水平状态)，推拉式电磁铁15断电，限位块17使放捆板18保持在初始位置，放捆板18不会在草捆重力作用下转动，进入第二个工作循环。
81.本实施例还提供一种打捆机，包括所述的缠网落料装置。
82.其中，打捆机可以为牵引式的打捆机或者自走式打捆机。
83.本实施例还提供一种缠网落料方法，采用所述的缠网落料装置实现，包括以下步骤：
84.草捆移动过程中，缠网装置对草捆缠网，直至草捆移动至停止缠网位置；
85.动刀架22移动至动刀8与定刀9互相远离，且固定夹持部36和动刀夹持部分离，缠网装置缠网一圈，使捆网缠绕在动刀架22上，动刀架22移动至动刀8与定刀9互相靠近并切网，同时固定夹持部36和动刀夹持部贴近并夹持捆网。
86.拉网、夹网和切网通过一个动刀架22同时进行，缩短了拉网、夹网和切网时间，相邻两个工作循环更独立，不会出现前面一个草捆缠网动作作用在后面一个草捆上，造成缠网不清楚、草捆与草捆不分离的问题。
87.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
88.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
89.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
91.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
92.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种缠网落料装置，包括缠网装置，其特征在于，还包括切网拉网装置，所述切网拉网装置包括定刀(9)、固定夹持部(36)、动刀架(22)和动刀(8)，所述定刀(9)和所述固定夹持部(36)均固定设置于所述缠网装置的一侧，所述动刀架(22)可移动的设置于所述缠网装置的同一侧，所述动刀(8)固定于所述动刀架(22)上，且所述动刀(8)的一侧形成动刀夹持部；所述动刀架(22)可移动至所述动刀(8)与所述定刀(9)互相靠近并切网，且所述固定夹持部(36)和所述动刀夹持部贴近用于夹持捆网，或者移动至所述动刀(8)与所述定刀(9)互相远离，且所述固定夹持部(36)和所述动刀夹持部分离。2.根据权利要求1所述的一种缠网落料装置，其特征在于，所述动刀架(22)包括两个相互平行的导向杆，所述动刀(8)为块状，所述动刀(8)的两端分别和两个所述导向杆固定连接，所述动刀(8)的中部具有与所述定刀(9)对应设置并配合的刃口，所述动刀(8)朝向所述固定夹持部(36)的一侧侧壁形成所述动刀夹持部。3.根据权利要求1所述的一种缠网落料装置，其特征在于，还包括框架焊合(26)和设置于所述缠网装置的出口端的落料装置，所述框架焊合(26)固定设置且其中部中空并形成草捆通道(6)，所述落料装置包括安装于所述框架焊合(26)上的放捆组件和两个感应组件，所述放捆组件位于所述草捆通道(6)出料端的底部，两个所述感应组件分别设置于所述草捆通道(6)的进料端和出料端，且所述缠网装置的进口端与所述草捆通道(6)出料端的所述感应组件之间的距离大于或等于草捆的长度。4.根据权利要求3所述的一种缠网落料装置，其特征在于，每个所述感应组件包括感应板、接近开关、感应板安装架(24)和扭簧(25)，所述感应板安装架(24)与所述框架焊合(26)固定连接，所述感应板的一端通过感应板转轴可转动的安装于所述感应板安装架(24)上，所述扭簧(25)套在所述感应板转轴上，其一端与所述感应板固定连接，另一端与所述感应板安装架(24)抵接，所述接近开关固定于所述感应板安装架(24)上；所述感应板在所述扭簧(25)的作用下转动至初始感应位置，或在草捆的推动下转动至触发所述接近开关。5.根据权利要求4所述的一种缠网落料装置，其特征在于，每个所述感应组件还包括限位板(29)和扇形感应触发板(30)，所述限位板(29)固定于所述感应板的一端端部，并用于与所述感应板安装架(24)抵接，所述扇形感应触发板(30)为扇形并固定于感应板转轴上。6.根据权利要求4所述的一种缠网落料装置，其特征在于，所述感应板的另一端向所述缠网装置的一侧延伸。7.根据权利要求3所述的一种缠网落料装置，其特征在于，所述放捆组件包括放捆板(18)、放捆板弹簧(34)和放捆板限位装置(27)，所述放捆板限位装置(27)安装于所述框架焊合(26)上，所述放捆板(18)与所述框架焊合(26)转动连接，所述放捆板弹簧(34)的两端分别与所述放捆板(18)和所述框架焊合(26)固定连接；所述放捆板(18)可在所述放捆板弹簧(34)弹性力作用下转动至水平，并被所述放捆板限位装置(27)限位，或所述放捆板限位装置(27)解除限位，所述放捆板(18)在草捆重力作用下向下翻转。8.根据权利要求7所述的一种缠网落料装置，其特征在于，所述放捆板限位装置(27)包括伸缩机构和限位块(17)，所述伸缩机构固定于所述框架焊合(26)上，所述放捆板(18)的中部通过合页(31)与所述框架焊合(26)转动连接，所述放捆板(18)一端位于所述草捆通道(6)的底部，另一端位于所述草捆通道(6)外，所述限位块(17)的一端与所述框架焊合(26)
铰接，中部与所述伸缩机构的伸缩端铰接，另一端与所述放捆板(18)的另一端顶面抵接或分离，所述放捆板弹簧(34)的两端分别与所述放捆板(18)的另一端和所述框架焊合(26)固定连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种缠网落料装置，其特征在于，还包括设置于所述缠网装置进口端的压捆打结装置，所述压捆打结装置的一侧还设有计数机构，所述计数机构包括计量轮支架(28)、计量轮弹簧(35)和计量轮(19)，所述计量轮支架(28)的中部与所述压捆打结装置的外壁铰接，所述计量轮支架(28)的一端可转动的安装有所述计量轮(19)，所述计量轮弹簧(35)的两端分别与所述计量轮支架(28)的另一端和所述压捆打结装置的外壁固定连接，所述计量轮(19)伸入所述压捆打结装置并用于与草捆抵接。10.一种打捆机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的缠网落料装置。

技术总结

本实用新型涉及一种缠网落料装置和打捆机，涉及打捆机领域，缠网落料装置中定刀和固定夹持部均固定设置于缠网装置的一侧，动刀固定于动刀架上，且其一侧形成动刀夹持部；动刀架可移动至动刀与定刀互相靠近并切网，且固定夹持部和动刀夹持部贴近用于夹持捆网，或者移动至动刀与定刀互相远离，且固定夹持部和动刀夹持部分离。打捆机包括缠网落料装置。本实用新型的有益效果是：拉网、夹网和切网通过一个动刀架同时进行，减少零部件，缩短了拉网、夹网和切网时间，相邻两个工作循环更独立，不会出现前面一个草捆缠网动作作用在后面一个草捆上，造成缠网不清楚、草捆与草捆不分离的问题。草捆与草捆不分离的问题。草捆与草捆不分离的问题。