一种耐火砖生产用坯件输送装置的制作方法

1.本技术涉及耐火砖生产技术领域，具体公开了一种耐火砖生产用坯件输送装置。

背景技术：

2.耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，耐火砖在生产过程中,包括将初加工后的整体呈矩形体结构的耐火砖生产物料输送并转运至耐火砖生产用装配定位模具的步骤；在此步骤中,耐火砖输送是采用相应的输送机构完成的,输送机构与耐火砖生产用装配定位模具之间通常采用机械臂装置进行衔接操作，耐火砖在输送过程中位置容易发生偏移，现有技术的耐火砖生产系统原料输送平台不便于对耐火砖的位置进行矫正，同时物料通常是平铺设置在传送带上的，使得机械手抓取时容易出现打滑甚至掉落的风险，不便于将耐火砖进行翻转。
3.现有技术中如公开号为cn216944723u的中国专利——一种耐火砖生产系统原料输送平台，所述底座的上方设置有翻转装置；所述翻转装置包括第二支撑座、第二滑块、滑杆、第一支杆、第二支杆和l形板；所述第二支撑座固接在底座的上表面，所述第二支撑座与两个滑杆的两端固定相连，两个所述滑杆的外壁滑动相连有第二滑块，所述第二滑块与第一支杆的端部通过销轴转动相连，所述第一支杆和第二支撑座均通过销轴与第二支杆的两端转动相连，所述第一支杆的外壁固接有l形板。
4.上述一种耐火砖生产系统原料输送平台在对耐火砖进行翻转时由于转动的惯性导致耐火砖在l形板上转动后容易位置不稳定，导致耐火砖可能重新回到平铺在两个传送带上的状态或者直接飞出l形板伤害工作人员和其他设备。
5.发明人有鉴于此，提供了一种耐火砖生产用坯件输送装置，以便解决上述问题。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种耐火砖生产用坯件输送装置，以解决一种耐火砖生产系统原料输送平台在对耐火砖进行翻转时容易直接飞出l形板伤害工作人员的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种耐火砖生产用坯件输送装置：包括两个传送带、底座以及翻转机构，翻转机构包括两个翻转座、翻转轴、支撑座、呈l形的翻转板、电动推杆、限位板以及两个限位杆，两个翻转座均固定在底座顶面上，翻转轴转动连接两个翻转座，支撑座固定连接翻转轴和翻转板底面，翻转板在两个传送带之间，电动推杆固定在翻转板侧面上，翻转板侧面上开设有两个限位孔，两个限位杆分别滑动连接两个限位孔，限位板一端固定连接两个限位杆，另一端固定连接电动推杆自由端，翻转板远离两个翻转座一端上固定设置有翻转齿轮，翻转座外侧面上固定设置有翻转液压缸，翻转液压缸活塞杆自由端上固定设置有翻转齿条，翻转齿条啮合翻转齿轮。
8.相较于现有技术，本实用新型的原理和效果：
9.1、当要对耐火砖进行翻转时，耐火砖会从两个传送带的右端向着两个传送带的左端移动，然后耐火砖会被两个传送带移动到翻转板上，即耐火砖在翻转板和两个限位杆之
间，然后翻转液压缸活塞杆自由端会带着翻转齿条向下移动，翻转齿条会推动翻转齿轮逆时针转动，翻转齿轮会带着翻转轴、两个限位杆以及翻转板一起逆时针转动，直至耐火砖会随着两个限位杆和翻转板一起逆时针转动，直至耐火砖随着翻转板一起转动90度后，耐火砖不再平铺，且电动推杆呈竖直布置，然后电动推杆自由端会带着限位板和两个限位杆移动，两个限位杆会与两个限位孔发生相对滑动，直至两个限位杆完全进入两个限位孔内后，耐火砖会在两个传送带的带动下继续向着两个传送带左端移动，然后电动推杆自由端会带着限位板和两个限位杆一起移动，两个限位杆在两个限位孔内滑动，并伸出两个限位孔，便于继续与翻转板对耐火砖进行限位，再启动翻转液压缸动作，翻转液压缸活塞杆自由端会带着翻转齿条向上移动，翻转齿轮会被翻转齿条推动顺时针转动，翻转齿轮会带着翻转轴、翻转板以及两个限位杆一起顺时针转动，直至翻转板和两个限位杆一起转动到初始位置，即未转动耐火砖时的位置；
10.2、本实用新型这种耐火砖生产用坯件输送装置设置电动推杆、限位板以及两个限位杆可以在翻转板翻转耐火砖时对耐火砖进行限位，避免了一种耐火砖生产系统原料输送平台在对耐火砖进行翻转时容易直接飞出l形板伤害工作人员的情况，提高了耐火砖在翻转时位置的稳定性和工作人员的安全性，提高了这种耐火砖生产用坯件输送装置的输送效率；
11.3、本实用新型这种耐火砖生产用坯件输送装置设置翻转齿轮、翻转齿条以及翻转液压缸可以便于精确的控制翻转轴的转动角度，避免了工作人员直接对翻转轴的转动，降低了工作人员的劳动强度。
12.进一步，还包括矫正机构，矫正机构包括两个支撑柱、移动杆、移动框、拉杆以及两个沿移动杆中心线对称布置的矫正单元，矫正单元包括辅助柱、矫正杆、矫正板、矫正框以及连接杆，两个支撑柱和辅助柱均固定在底座顶面上，移动杆固定在两个支撑柱顶面上，矫正杆一端固定连接移动杆，另一端固定连接辅助柱顶面，移动框滑动连接移动杆，拉杆铰接移动框，矫正框滑动连接矫正杆，连接杆两端分别铰接移动框顶面和矫正框顶面，两个矫正板分别固定在两个矫正框顶面上，两个传送带均在两个矫正板之间。
13.相较于现有技术，本实用新型的效果：矫正机构的结构简单，生产和维修成本较低，移动杆、移动框、拉杆以及两个矫正单元可以便于工作人员同时移动两个矫正板，让两个矫正板能够同时对耐火砖的位置进行矫正，提高了耐火砖位置矫正的精准度。
14.进一步，矫正机构还包括动力单元，动力单元包括动力电机、动力轴以及动力轮，动力电机固定在底座顶面上，动力轴一端固定连接动力电机的电机轴，另一端固定连接动力轮，拉杆远离移动框一端铰接动力轮外缘。
15.相较于现有技术，本实用新型的效果：动力单元可以让两个矫正板连续不断的对耐火砖进行自动矫正，减少了人力成本和降低了工作人员的劳动强度。
16.进一步，翻转机构还包括导向单元，导向单元包括导向块、第一导向板以及第二导向板，导向块固定在翻转座外侧面上，且开设有阶梯槽，阶梯槽左端和第一导向板的宽度均大于阶梯槽右端的宽度，第一导向板和第二导向板分别滑动连接阶梯槽左端和右端，第二导向板固定连接第一导向板和翻转齿条。
17.相较于现有技术，本实用新型的效果：第一导向板和第二导向板可以对翻转齿条的移动进行导向和限位，避免了翻转齿条在上下移动时远离翻转齿轮，提高了翻转齿轮转
动的准确性和稳定性。
18.进一步，还包括四个固定脚轮，四个固定脚轮均固定在底座底面上。
19.相较于现有技术，本实用新型的效果：四个固定脚轮均固定在底座底面上，可以让工作人员在移动底座时能够更加轻松，降低了工作人员的体力消耗。
20.进一步，还包括四个升降液压缸，四个升降液压缸的缸体均固定在底座顶面上，底座顶面上开设有四个升降孔，四个升降液压缸活塞杆自由端分别滑动连接四个升降孔。
21.相较于现有技术，本实用新型的效果：四个升降液压缸活塞杆自由端分别滑动连接四个升降孔，可以避免四个固定脚轮在这种耐火砖生产用坯件输送装置在工作时移动，保证了这种耐火砖生产用坯件输送装置的稳定性，还可以升高或者下降底座的高度，让这种耐火砖生产用坯件输送装置能够适应不同高度的传送的耐火砖。
22.进一步，还包括四个升降杆和四个压板，四个升降杆分别固定在四个升降液压缸活塞杆自由端上，四个压板分别固定在四个升降杆底面上。
23.相较于现有技术，本实用新型的效果：四个压板分别固定在四个升降杆底面上，可以增加四个升降杆和地面的接触面积，降低地面受到的压强，提高了底座的稳定性。
24.进一步，矫正杆和移动杆均呈长方体状。
25.相较于现有技术，本实用新型的效果：矫正杆和移动杆均呈长方体状，可以让矫正框和移动框在移动时能够被导向且不会转动，减少了连接杆的压力，提高了两个矫正板位置的稳定性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型中的一种耐火砖生产用坯件输送装置的主视图；
28.图2为图1的剖视图；
29.图3为图2中a部分的局部放大图；
30.图4为图1中翻转机构的部分结构示意图；
31.图5为图1中矫正机构的部分结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
34.说明书附图中的附图标记包括：底座1，升降液压缸2，传送带3，限位板4，翻转板5，限位杆6，翻转齿轮7，翻转轴8，导向块9，翻转齿条10，翻转座11，矫正板12，连接杆13，拉杆14，动力轮15，动力电机16，升降杆17，固定脚轮18，移动框19，移动杆20，矫正杆21，矫正框
22，翻转液压缸23，电动推杆24，支撑座25，第二导向板26。
35.实施例一：
36.本实用新型的具体实施过程：一种耐火砖生产用坯件输送装置，如图1、图2、图3以及图4所示，包括两个传送带3、底座1以及翻转机构，翻转机构包括两个翻转座11、翻转轴8、支撑座25、呈l形的翻转板5、电动推杆24、限位板4以及两个限位杆6，两个翻转座11均固定在底座1顶面上，翻转轴8转动连接两个翻转座11，支撑座25固定连接翻转轴8和翻转板5底面，翻转板5在两个传送带3之间，电动推杆24固定在翻转板5侧面上，翻转板5侧面上开设有两个限位孔，两个限位杆6分别滑动连接两个限位孔，限位板4一端固定连接两个限位杆6，另一端固定连接电动推杆24自由端，翻转板5远离两个翻转座11一端上固定设置有翻转齿轮7，翻转座11外侧面上固定设置有翻转液压缸23，翻转液压缸23活塞杆自由端上固定设置有翻转齿条10，翻转齿条10啮合翻转齿轮7。
37.当要对耐火砖进行翻转时，耐火砖会从两个传送带3的右端向着两个传送带3的左端移动，然后耐火砖会被两个传送带3移动到翻转板5上，即耐火砖在翻转板5和两个限位杆6之间，然后翻转液压缸23活塞杆自由端会带着翻转齿条10向下移动，翻转齿条10会推动翻转齿轮7逆时针转动，翻转齿轮7会带着翻转轴8、两个限位杆6以及翻转板5一起逆时针转动，直至耐火砖会随着两个限位杆6和翻转板5一起逆时针转动，直至耐火砖随着翻转板5一起转动90度后，耐火砖不再平铺，且电动推杆24呈竖直布置，然后电动推杆24自由端会带着限位板4和两个限位杆6移动，两个限位杆6会与两个限位孔发生相对滑动，直至两个限位杆6完全进入两个限位孔内后，耐火砖会在两个传送带3的带动下继续向着两个传送带3左端移动，然后电动推杆24自由端会带着限位板4和两个限位杆6一起移动，两个限位杆6在两个限位孔内滑动，并伸出两个限位孔，便于继续与翻转板5对耐火砖进行限位，再启动翻转液压缸23动作，翻转液压缸23活塞杆自由端会带着翻转齿条10向上移动，翻转齿轮7会被翻转齿条10推动顺时针转动，翻转齿轮7会带着翻转轴8、翻转板5以及两个限位杆6一起顺时针转动，直至翻转板5和两个限位杆6一起转动到初始位置，即未转动耐火砖时的位置，电动推杆24可以用气缸进行代替，且具有自锁功能，电动推杆24外接控制模块，来控制电动推杆24自由端的伸缩，控制模块可以是单片机，两个传送带3外接动力设备，翻转液压缸23可以用电动推杆24来代替。
38.实施例二：
39.与实施例一的区别在于：
40.一种耐火砖生产用坯件输送装置，如图1、图2以及图5所示，还包括矫正机构，矫正机构包括两个支撑柱、移动杆20、移动框19、拉杆14以及两个沿移动杆20中心线对称布置的矫正单元，矫正单元包括辅助柱、矫正杆21、矫正板12、矫正框22以及连接杆13，两个支撑柱和辅助柱均固定在底座1顶面上，移动杆20固定在两个支撑柱顶面上，矫正杆21一端固定连接移动杆20，另一端固定连接辅助柱顶面，移动框19滑动连接移动杆20，拉杆14铰接移动框19，矫正框22滑动连接矫正杆21，连接杆13两端分别铰接移动框19顶面和矫正框22顶面，两个矫正板12分别固定在两个矫正框22顶面上，两个传送带3均在两个矫正板12之间。
41.当要对耐火砖进行矫正时，耐火砖会移动到两个矫正板12之间，同时工作人员移动拉杆14远离两个矫正杆21，拉杆14会带着移动框19远离两个矫正杆21，移动框19会拉动两个连接杆13移动，两个连接杆13会带着两个矫正框22和两个矫正板12一起在矫正杆21上
滑动，两个矫正板12会相互靠近并挤压耐火砖，让耐火砖的位置保持正确，即可完成对耐火砖的矫正。
42.实施例三：
43.与实施例二的区别在于：
44.一种耐火砖生产用坯件输送装置，如图1和图2所示，矫正机构还包括动力单元，动力单元包括动力电机16、动力轴以及动力轮15，动力电机16固定在底座1顶面上，动力轴一端固定连接动力电机16的电机轴，另一端固定连接动力轮15，拉杆14远离移动框19一端铰接动力轮15外缘。
45.当要矫正耐火砖的位置时，工作人员启动动力电机16，动力电机16会带着动力轴和动力轮15一起转动，动力轮15会拉动拉杆14，让拉杆14按照上述步骤移动，两个矫正板12会按照上述步骤相互靠近，然后随着动力电机16的继续转动，拉杆14会带着移动框19靠近两个矫正杆21，移动框19会在移动杆20上滑动，并推动两个连接杆13，两个连接杆13会带着两个矫正框22和两个矫正板12移动，两个矫正板12相互远离，两个矫正板12的位置会随着动力轮15的转动形成相互靠近和相互远离的循环。
46.实施例四：
47.与实施例一的区别在于：
48.一种耐火砖生产用坯件输送装置，如图1和图4所示，翻转机构还包括导向单元，导向单元包括导向块9、第一导向板以及第二导向板26，导向块9固定在翻转座11外侧面上，且开设有阶梯槽，阶梯槽左端和第一导向板的宽度均大于阶梯槽右端的宽度，第一导向板和第二导向板26分别滑动连接阶梯槽左端和右端，第二导向板26固定连接第一导向板和翻转齿条10。
49.第一导向板和第二导向板26可以对翻转齿条10的移动进行导向和限位，避免了翻转齿条10在上下移动时远离翻转齿轮7，第一导向板和第二导向板26的材质均可以是不锈钢。
50.实施例五：
51.与实施例一的区别在于：
52.一种耐火砖生产用坯件输送装置，如图1和图2所示，还包括四个固定脚轮18，四个固定脚轮18均固定在底座1底面上。
53.四个固定脚轮18均固定在底座1底面上，可以让工作人员在移动底座1时能够更加轻松，降低了工作人员的体力消耗。
54.实施例六：
55.与实施例一的区别在于：
56.一种耐火砖生产用坯件输送装置，如图1和图2所示，还包括四个升降液压缸2，四个升降液压缸2的缸体均固定在底座1顶面上，底座1顶面上开设有四个升降孔，四个升降液压缸2活塞杆自由端分别滑动连接四个升降孔。
57.四个升降液压缸2活塞杆保证了这种耐火砖生产用坯件输送装置的稳定性，还可以升高或者下降底座1的高度，让这种耐火砖生产用坯件输送装置能够适应不同高度的传送的耐火砖。
58.实施例七：
59.与实施例六的区别在于：
60.一种耐火砖生产用坯件输送装置，如图1和图2所示，还包括四个升降杆17和四个压板，四个升降杆17分别固定在四个升降液压缸2活塞杆自由端上，四个压板分别固定在四个升降杆17底面上。
61.四个压板分别固定在四个升降杆17底面上，可以增加四个升降杆17和地面的接触面积，降低地面受到的压强，提高了底座1的稳定性，四个升降杆17的表面上均可以涂有防水涂料。
62.实施例八：
63.与实施例二的区别在于：
64.一种耐火砖生产用坯件输送装置，如图1和图2所示，矫正杆21和移动杆20均呈长方体状。
65.矫正杆21和移动杆20均呈长方体状，可以让矫正框22和移动框19在移动时能够被导向且不会转动，减少了连接杆13的压力，矫正杆21的材质可以是不锈钢。
66.一种耐火砖生产用坯件输送装置工作时，耐火砖会从两个传送带3的右端向着两个传送带3的左端移动，然后耐火砖会被两个传送带3移动到翻转板5上，即耐火砖在翻转板5和两个限位杆6之间，然后翻转液压缸23活塞杆自由端会带着翻转齿条10向下移动，翻转齿条10会推动翻转齿轮7逆时针转动，翻转齿轮7会带着翻转轴8、两个限位杆6以及翻转板5一起逆时针转动，直至耐火砖会随着两个限位杆6和翻转板5一起逆时针转动，直至耐火砖随着翻转板5一起转动90度后，耐火砖不再平铺，且电动推杆24呈竖直布置，然后电动推杆24自由端会带着限位板4和两个限位杆6移动，两个限位杆6会与两个限位孔发生相对滑动，直至两个限位杆6完全进入两个限位孔内后，耐火砖会在两个传送带3的带动下继续向着两个传送带3左端移动，然后电动推杆24自由端会带着限位板4和两个限位杆6一起移动，两个限位杆6在两个限位孔内滑动，并伸出两个限位孔，便于继续与翻转板5对耐火砖进行限位，再启动翻转液压缸23动作，翻转液压缸23活塞杆自由端会带着翻转齿条10向上移动，翻转齿轮7会被翻转齿条10推动顺时针转动，翻转齿轮7会带着翻转轴8、翻转板5以及两个限位杆6一起顺时针转动，直至翻转板5和两个限位杆6一起转动到初始位置，即未转动耐火砖时的位置。
67.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种耐火砖生产用坯件输送装置，其特征在于：包括两个传送带、底座以及翻转机构，翻转机构包括两个翻转座、翻转轴、支撑座、呈l形的翻转板、电动推杆、限位板以及两个限位杆，两个翻转座均固定在底座顶面上，翻转轴转动连接两个翻转座，支撑座固定连接翻转轴和翻转板底面，翻转板在两个传送带之间，电动推杆固定在翻转板侧面上，翻转板侧面上开设有两个限位孔，两个限位杆分别滑动连接两个限位孔，限位板一端固定连接两个限位杆，另一端固定连接电动推杆自由端，翻转板远离两个翻转座一端上固定设置有翻转齿轮，翻转座外侧面上固定设置有翻转液压缸，翻转液压缸活塞杆自由端上固定设置有翻转齿条，翻转齿条啮合翻转齿轮。2.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产用坯件输送装置，其特征在于：还包括矫正机构，矫正机构包括两个支撑柱、移动杆、移动框、拉杆以及两个沿移动杆中心线对称布置的矫正单元，矫正单元包括辅助柱、矫正杆、矫正板、矫正框以及连接杆，两个支撑柱和辅助柱均固定在底座顶面上，移动杆固定在两个支撑柱顶面上，矫正杆一端固定连接移动杆，另一端固定连接辅助柱顶面，移动框滑动连接移动杆，拉杆铰接移动框，矫正框滑动连接矫正杆，连接杆两端分别铰接移动框顶面和矫正框顶面，两个矫正板分别固定在两个矫正框顶面上，两个传送带均在两个矫正板之间。3.根据权利要求2所述的一种耐火砖生产用坯件输送装置，其特征在于：矫正机构还包括动力单元，动力单元包括动力电机、动力轴以及动力轮，动力电机固定在底座顶面上，动力轴一端固定连接动力电机的电机轴，另一端固定连接动力轮，拉杆远离移动框一端铰接动力轮外缘。4.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产用坯件输送装置，其特征在于：翻转机构还包括导向单元，导向单元包括导向块、第一导向板以及第二导向板，导向块固定在翻转座外侧面上，且开设有阶梯槽，阶梯槽左端和第一导向板的宽度均大于阶梯槽右端的宽度，第一导向板和第二导向板分别滑动连接阶梯槽左端和右端，第二导向板固定连接第一导向板和翻转齿条。5.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产用坯件输送装置，其特征在于：还包括四个固定脚轮，四个固定脚轮均固定在底座底面上。6.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产用坯件输送装置，其特征在于：还包括四个升降液压缸，四个升降液压缸的缸体均固定在底座顶面上，底座顶面上开设有四个升降孔，四个升降液压缸活塞杆自由端分别滑动连接四个升降孔。7.根据权利要求6所述的一种耐火砖生产用坯件输送装置，其特征在于：还包括四个升降杆和四个压板，四个升降杆分别固定在四个升降液压缸活塞杆自由端上，四个压板分别固定在四个升降杆底面上。8.根据权利要求2所述的一种耐火砖生产用坯件输送装置，其特征在于：矫正杆和移动杆均呈长方体状。

技术总结

本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，具体公开了一种耐火砖生产用坯件输送装置；包括两个传送带、底座以及翻转机构，翻转机构包括两个翻转座、翻转轴、支撑座、呈L形的翻转板、电动推杆、限位板以及两个限位杆，两个翻转座均固定在底座顶面上，翻转轴转动连接两个翻转座，支撑座固定连接翻转轴和翻转板底面，翻转板在两个传送带之间，电动推杆固定在翻转板侧面上，翻转板侧面上开设有两个限位孔，两个限位杆分别滑动连接两个限位孔，限位板一端固定连接两个限位杆，另一端固定连接电动推杆自由端，本实用新型解决了现有技术中一种耐火砖生产系统原料输送平台在对耐火砖进行翻转时容易直接飞出L形板伤害工作人员的问题。易直接飞出L形板伤害工作人员的问题。易直接飞出L形板伤害工作人员的问题。