烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质与流程

1.本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质。

背景技术：

2.如图1所示，流量计的流量(单位时间内流量大小ml/min)与500个脉冲对应进水的质量图，基于此可知，目前市面的流量计一般进水精度都控制在
±
5％范围内，然而在实际使用过程中，即流量计安装到烹饪设备上后，烹饪设备的进水精度会大于
±
5％范围，基于此，现有技术方案无法保证烹饪设备的进水精度。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法之一v
5.本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法之二。
6.本发明的第三个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置之一。
7.本发明的第四个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法之二。
8.本发明的第五个方面在于，提供了一种烹饪设备。
9.本发明的第六个方面在于，提供了一种可读存储介质。
10.有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法之一，烹饪设备包括注液装置和流量计，烹饪设备的控制方法包括：设定目标注液量；基于注液装置的注液量为目标注液量，获取流量计的脉冲数值；将目标注液量与脉冲数值的比值作为流量计在单位脉冲的注液量。
11.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，运行该控制方法的烹饪设备能够对流量计在单位脉冲的注液量进行重新标定，由于流量计在单位脉冲的注液量已经重新进行标定，因此，在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
12.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，通过为烹饪设备设置一个设定模式，其中，该模式用于对在单位脉冲的注液量进行重新标定。在其处于被选定而启动时，即启动目标设定模式时，烹饪设备可以获取得到一个目标注液量，以便在获取得到目标注液量之后，控制注液装置启动，开始注液，在注液装置开始注液后，流量计能够对注液量开始统计，即记录流量计的脉冲数量，在注液装置的注液量等于目标注液量的情况下，获取流量计的当前脉冲数值，以便确定在注液装置的注液量为目标注液量的情况下，流量计所记录的脉冲数量，通过计算目标注液量与脉冲数值的比值，以便知悉在烹饪设备中，流量计每记录一次脉冲时的注液量，以便在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有
一致性。
13.此外，运行该控制方法的烹饪设备还能够对流量计进行补偿，使其偏差由
±
5％提高至
±
3％。
14.在其中一个技术方案中，运行该控制方法的烹饪设备可以在不提高流量计精度的前提下，实现注液精度的提高，因此，可以避免因替换高精度的流量计造成烹饪设备的制造成本的增加。
15.另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
16.在上述技术方案中，烹饪设备还包括：控制装置，控制装置与注液装置和流量计连接，烹饪设备的控制方法还包括:将流量计在单位脉冲的注液量发送至控制装置。
17.在该技术方案中，通过将计算得到的流量计在单位脉冲的注液量传输至控制装置，以便在后期烹饪设备的注液控制过程中，控制装置可以直接根据注液装置注液过程中，流量计所记录的脉冲数值和流量计在单位脉冲的注液量来确定烹饪设备的注液量，在此控制过程中，由于烹饪设备的注液量不再是根据流量计所统计的流量来确定，故可以确保烹饪设备的注液精度，以确保烹饪得到的食材具有一致性。
18.在其中一个实施例中，控制装置位于烹饪设备的控制板上。
19.在上述任一技术方案中，注液装置包括泵体和电磁阀，烹饪设备的控制方法还包括：基于电磁阀开启的时长大于或等于第一设定时长，控制泵体开启。
20.在该技术方案中，具体限定了注液装置在进行注液时的控制过程，具体地，注液装置包括泵体和电磁阀两个部件，其中，电磁阀位于泵体所在的流路上，通过限定在电磁阀开启的时长不低于第一设定时长，才能控制水泵开启，以便减少电磁阀在水泵作用下的承压压力，以便确保注液装置运行的可靠性。
21.在其中一个技术方案中，第一设定时长的取值至少要大于1秒，以便确保电磁阀和泵体两者先后开启的时间差足够长，以确保注液装置运行的可靠性。
22.根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法之二，烹饪设备包括注液装置和流量计，烹饪设备的控制方法包括：响应于目标注液量的第一输入，根据流量计在单位脉冲的默认注液量与目标注液量确定第一目标脉冲数值；基于注液装置开始运行，获取注液装置的运行信息、预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比；根据注液装置的运行信息、预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比中的至少一种对第一目标脉冲数值进行修正，以得到第三目标脉冲数值；基于流量计的脉冲数值达到第三目标脉冲数值，控制注液装置停止运行。
23.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，运行该控制方法的烹饪设备能够在注液过程中，对第一目标脉冲数值不断进行修正，因此，可以在流量计的精度不佳的情况下，确保烹饪设备的注液量的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
24.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，在接收到第一输入时，获取第一输入所包含的目标注液量，在确定在注液装置注液的量为目标注液量的情况下，流量计会记录的脉冲数量，即计算目标注液量与流量计默认的每脉冲流经的液体量的比值，以得到第一目标脉冲数值。
25.在注液装置进行注液的过程中，可以将第一目标脉冲数值作为目标值，在流量计每记录一次脉冲的时候，将流量计记录的脉冲数值与第一目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
26.在注液装置开始运行，以实现注液的过程中，根据注液装置的运行信息、预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比中的至少一种对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值，以便在注液装置进行注液的过程中，将第三目标脉冲数值作为更新后的目标值进行控制，具体地，将流量计记录的脉冲数值与第三目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
27.在其中一个实施例中，根据注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将注液装置的运行信息与注液装置的默认运行信息进行比较，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，降低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若注液装置的运行信息未超过注液装置的默认运行信息，增大第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
28.在此过程中，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，则认定当前注液装置以一种比较大的进水量运行，此时，注液的流量较大，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
29.在其中一个实施例中，根据预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将第二脉冲数值与第二脉冲数值的默认值进行比较，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若第二脉冲数值未超过第二脉冲数值的默认值，调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
30.在此过程中，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则认定当前流量计以一种比较低的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏少，此时，只需调高第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
31.在其中一个实施例中，根据流量计的占空比对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将流量计的占空比与流量计的占空比的默认值进行比较，若流量计的占空比超过流量计的占空比值的默认值，则调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若流量计的占空比未超过流量计的占空比的默认值，调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
32.在此过程中，若流量计的占空比超过流量计的占空比的默认值，则认定当前流量计以一种比较高的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏大，此时，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
33.另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
34.在上述技术方案中，基于烹饪设备包括储液箱、且注液装置包括用于从储液箱取液的泵体，注液装置的运行信息包括泵体的运行电压。
35.在该技术方案中，在注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整的过程是从注液的流量较大或较小这一角度进行考虑的，而注液装置中可以使用泵体来进行供液，因此，可以采用泵体的运行电压来表征。
36.在此过程中，由于泵体的运行电压的检测相对比较简单，因此，可以降低运行该烹饪设备的控制方法的难度。
37.在采用泵体的运行电压来表征注液装置的运行信息的情况下，根据泵体的运行电压来对第一目标脉冲数值进行调整的过程包括：将泵体的运行电压与泵体的运行电压默认运行电压进行比较，若泵体的运行电压超过泵体的默认运行电压，降低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若泵体的运行电压未超泵体的默认运行电压，增大第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
38.在上述任一技术方案中，基于烹饪设备不包括储液箱、且注液装置不包括用于从储液箱取液的泵体，注液装置的运行信息为常数。
39.在该技术方案中，由于注液装置不包含泵体，因此，可以认为其注液的流量比较稳定，因此，由于选定注液装置的运行信息为一个常数，因此，该常数与注液装置的默认运行信息的比较结果会一直不会发生变化，此时，可以忽略通过注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值的调整。
40.在上述任一技术方案中，预设时间间隔的取值大于或等于0、小于或等于5秒。
41.根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括注液装置和流量计，烹饪设备的控制装置包括：第一获取单元，用于设定目标注液量；第二获取单元，用于基于注液装置的注液量为目标注液量，获取流量计的脉冲数值；第一确定单元，用于将目标注液量与脉冲数值的比值作为流量计在单位脉冲的注液量。
42.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，其中，烹饪设备的控制装置包括第一获取单元、第二获取单元和第一确定单元，应用该控制装置的烹饪设备能够对流量计在单位脉冲的注液量进行重新标定，由于流量计在单位脉冲的注液量已经重新进行标定，因此，在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
43.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，通过为烹饪设备设置一个设定模式，其中，该模式用于对在单位脉冲的注液量进行重新标定。在其处于被选定而启动时，即启动目标设定模式时，烹饪设备可以获取得到一个目标注液量，以便在获取得到目标注液量之后，控制注液装置启动，开始注液，在注液装置开始注液后，流量计能够对注液量开始统计，即记录流量计的脉冲数量，在注液装置的注液量等于目标注液量的情况下，获取流量计的当前脉冲数值，以便确定在注液装置的注液量为目标注液量的情况下，流量计所记录的脉冲数量，通过计算目标注液量与脉冲数值的比值，以便知悉在烹饪设备中，流量计每记录一次脉冲时的注液量，以便在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性。
44.此外，运行该控制方法的烹饪设备还能够对流量计进行补偿，使其偏差由
±
5％提高至
±
3％。
45.在其中一个技术方案中，运行该控制方法的烹饪设备可以在不提高流量计精度的前提下，实现注液精度的提高，因此，可以避免因替换高精度的流量计造成烹饪设备的制造成本的增加。
46.根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括注液装置和流量计，烹饪设备的控制装置包括：第二确定单元，用于响应于目标注液量的第一输入，根据流量计在单位脉冲的默认注液量与目标注液量确定第一目标脉冲数值；第三获取单元，用于基于注液装置开始运行，获取注液装置的运行信息、预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比；修正单元，用于根据注液装置的运行信息、预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比中的至少一种对第一目标脉冲数值进行修正，以得到第三目标脉冲数值；控制单元，用于基于流量计的脉冲数值达到第三目标脉冲数值，控制注液装置停止运行。
47.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，其中，烹饪设备的控制装置包括第二确定单元、第三获取单元、修正单元以及控制单元。应用该控制装置的烹饪设备能够在注液过程中，对第一目标脉冲数值不断进行修正，因此，可以在流量计的精度不佳的情况下，确保烹饪设备的注液量的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
48.根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：注液装置；流量计，设置在注液装置上；控制装置，控制装置与注液装置和流量计连接，用于执行如第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
49.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备，其包括如控制装置以及与控制装置连接的注液装置和流量计，因此，烹饪设备具有如第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤的全部有益技术效果。
50.根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
51.本技术技术方案提出了一种可读存储介质，其中，可读存储介质上的程序或指令被执行时，能够实现如第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，故可读存储介质中的程序或指令被执行时具有第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
52.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
53.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
54.图1示出了相关技术方案中流量计的流量(单位时间内流量大小ml/min)与500个脉冲对应进水的质量图；
55.图2示出了本技术实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图之一；
56.图3示出了本技术实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图之二；
57.图4示出了本技术实施例中烹饪设备的控制装置的示意框图之一；
58.图5示出了本技术实施例中烹饪设备的控制装置的示意框图之二；
59.图6示出了本技术实施例中烹饪设备的示意框图。
具体实施方式
60.为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
62.实施例一
63.根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法之一，烹饪设备包括流量计以及注液装置，其中，流量计设置在注液装置所在的流路上，如图2所示，烹饪设备的控制方法包括：
64.步骤202，设定目标注液量；
65.步骤204，在注液装置的注液量到目标注液量的情况下，获取流量计的脉冲数值；
66.步骤206，计算目标注液量与脉冲数值的比值，并将该比值作为流量计在单位脉冲的注液量。
67.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，运行该控制方法的烹饪设备能够对流量计在单位脉冲的注液量进行重新标定，由于流量计在单位脉冲的注液量已经重新进行标定，因此，在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
68.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，通过为烹饪设备设置一个设定模式，其中，该模式用于对在单位脉冲的注液量进行重新标定。在其处于被选定而启动时，即启动目标设定模式时，烹饪设备可以获取得到一个目标注液量，以便在获取得到目标注液量之后，控制注液装置启动，开始注液，在注液装置开始注液后，流量计能够对注液量开始统计，即记录流量计的脉冲数量，在注液装置的注液量等于目标注液量的情况下，获取流量计的当前脉冲数值，以便确定在注液装置的注液量为目标注液量的情况下，流量计所记录的脉冲数量，通过计算目标注液量与脉冲数值的比值，以便知悉在烹饪设备中，流量计每记录一次脉冲时的注液量，以便在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性。
69.此外，运行该控制方法的烹饪设备还能够对流量计进行补偿，使其偏差由
±
5％提高至
±
3％。
70.在其中一个技术方案中，运行该控制方法的烹饪设备可以在不提高流量计精度的前提下，实现注液精度的提高，因此，可以避免因替换高精度的流量计造成烹饪设备的制造成本的增加。
71.实施例二
72.在该实施例中，具体限定了在实施例一的基础上，在烹饪设备还包括与注液装置和流量计连接的控制装置，其中，烹饪设备的控制方法还包括:将流量计在单位脉冲的注液量发送到控制装置。
73.在该技术方案中，通过将计算得到的流量计在单位脉冲的注液量传输至控制装置，以便在后期烹饪设备的注液控制过程中，控制装置可以直接根据注液装置注液过程中，流量计所记录的脉冲数值和流量计在单位脉冲的注液量来确定烹饪设备的注液量，在此控制过程中，由于烹饪设备的注液量不再是根据流量计所统计的流量来确定，故可以确保烹饪设备的注液精度，以确保烹饪得到的食材具有一致性。
74.在其中一个实施例中，控制装置位于烹饪设备的控制板上。
75.实施例三
76.在上述任一实施例中，注液装置包括电磁阀和泵体，其中，电磁阀位于泵体所在的管路上，烹饪设备的控制方法还包括：获取电磁阀开启的时长，在该时长超过第一设定时长的情况下，开启泵体。
77.在该技术方案中，具体限定了注液装置在进行注液时的控制过程，具体地，注液装置包括泵体和电磁阀两个部件，其中，电磁阀位于泵体所在的流路上，通过限定在电磁阀开启的时长不低于第一设定时长，才能控制水泵开启，以便减少电磁阀在水泵作用下的承压压力，以便确保注液装置运行的可靠性。
78.在其中一个技术方案中，第一设定时长的取值至少要大于1秒，以便确保电磁阀和泵体两者先后开启的时间差足够长，以确保注液装置运行的可靠性。
79.在其中一个实施例中，在注液装置注液结束时，控制电磁阀和水泵依次关闭。
80.实施例四
81.根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法之二，烹饪设备包括流量计和注液装置，如图3所示，烹饪设备的控制方法包括：
82.步骤302，接收第一输入，并对第一输入进行响应，以得到目标注液量，根据流量计在单位脉冲的默认注液量与目标注液量确定第一目标脉冲数值；
83.步骤304，在注液装置开始运行的情况下，获取注液装置的运行信息、流量计的占空比以及预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值；
84.步骤306，根据注液装置的运行信息、流量计的占空比以及预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值中的至少一种对第一目标脉冲数值进行修正，以得到第三目标脉冲数值；
85.步骤308，在流量计的脉冲数值达到第三目标脉冲数值的情况下，控制注液装置停止运行。
86.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，运行该控制方法的烹饪设备能够在注液过程中，对第一目标脉冲数值不断进行修正，因此，可以在流量计的精度不佳的情况下，确保烹饪设备的注液量的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
87.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，在接收到第一输入时，获取第一输入所包含的目标注液量，在确定在注液装置注液的量为目标注液量的情况下，流量计会记录的脉冲数量，即计算目标注液量与流量计默认的每脉冲流经的液体量的比值，以得到第一目标脉冲数值。
88.在注液装置进行注液的过程中，可以将第一目标脉冲数值作为目标值，在流量计每记录一次脉冲的时候，将流量计记录的脉冲数值与第一目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
89.在注液装置开始运行，以实现注液的过程中，根据注液装置的运行信息、预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比中的至少一种对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值，以便在注液装置进行注液的过程中，将第三目标脉冲数值作为更新后的目标值进行控制，具体地，将流量计记录的脉冲数值与第三目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
90.在其中一个实施例中，在流量计的脉冲数值未达到第三目标脉冲数值的情况下，控制注液装置继续运行。
91.在其中一个实施例中，根据注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将注液装置的运行信息与注液装置的默认运行信息进行比较，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，降低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若注液装置的运行信息未超过注液装置的默认运行信息，增大第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
92.在此过程中，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，则认定当前注液装置以一种比较大的进水量运行，此时，注液的流量较大，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
93.在其中一个实施例中，根据预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将第二脉冲数值与第二脉冲数值的默认值进行比较，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若第二脉冲数值未超过第二脉冲数值的默认值，调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
94.在此过程中，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则认定当前流量计以一种比较低的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏少，此时，只需调高第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
95.在其中一个实施例中，根据流量计的占空比对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将流量计的占空比与流量计的占空比的默认值进行比较，若流量计的占空比超过流量计的占空比值的默认值，则调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若流量计的占空比未超过流量计的占空比的默认值，调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
96.在此过程中，若流量计的占空比超过流量计的占空比的默认值，则认定当前流量计以一种比较高的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏大，此时，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
97.实施例五
98.在该实施例中，具体限定了在实施例四的基础上，根据注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整的内容，其中，基于烹饪设备包括储液箱、且注液装置包括用于从储液箱取液的泵体，注液装置的运行信息包括泵体的运行电压。
99.在该技术方案中，在注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整的过程是从注液的流量较大或较小这一角度进行考虑的，而注液装置中可以使用泵体来进行供液，因此，可以采用泵体的运行电压来表征。
100.在此过程中，由于泵体的运行电压的检测相对比较简单，因此，可以降低运行该烹
饪设备的控制方法的难度。
101.在采用泵体的运行电压来表征注液装置的运行信息的情况下，根据泵体的运行电压来对第一目标脉冲数值进行调整的过程包括：将泵体的运行电压与泵体的运行电压默认运行电压进行比较，若泵体的运行电压超过泵体的默认运行电压，降低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若泵体的运行电压未超泵体的默认运行电压，增大第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
102.在其中一个实施例中，基于烹饪设备不包括储液箱、且注液装置不包括用于从储液箱取液的泵体，注液装置的运行信息为常数。
103.在该技术方案中，由于注液装置不包含泵体，因此，可以认为其注液的流量比较稳定，因此，由于选定注液装置的运行信息为一个常数，因此，该常数与注液装置的默认运行信息的比较结果会一直不会发生变化，此时，可以忽略通过注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值的调整。
104.在上述任一技术方案中，预设时间间隔的取值大于或等于0、小于或等于5秒。
105.实施例六
106.根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括流量计和注液装置，如图4所示，烹饪设备的控制装置400包括：第一获取单元402，用于设定目标注液量；第二获取单元404，在注液装置的注液量到目标注液量的情况下，获取流量计的脉冲数值；第一确定单元406，用于计算目标注液量与脉冲数值的比值，并将该比值作为流量计在单位脉冲的注液量。
107.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置400，其中，烹饪设备的控制装置400包括第一获取单元402、第二获取单元404和第一确定单元406，应用该控制装置的烹饪设备能够对流量计在单位脉冲的注液量进行重新标定，由于流量计在单位脉冲的注液量已经重新进行标定，因此，在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
108.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，通过为烹饪设备设置一个设定模式，其中，该模式用于对在单位脉冲的注液量进行重新标定。在其处于被选定而启动时，即启动目标设定模式时，烹饪设备可以获取得到一个目标注液量，以便在获取得到目标注液量之后，控制注液装置启动，开始注液，在注液装置开始注液后，流量计能够对注液量开始统计，即记录流量计的脉冲数量，在注液装置的注液量等于目标注液量的情况下，获取流量计的当前脉冲数值，以便确定在注液装置的注液量为目标注液量的情况下，流量计所记录的脉冲数量，通过计算目标注液量与脉冲数值的比值，以便知悉在烹饪设备中，流量计每记录一次脉冲时的注液量，以便在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性。
109.此外，运行该控制方法的烹饪设备还能够对流量计进行补偿，使其偏差由
±
5％提高至
±
3％。
110.在其中一个技术方案中，运行该控制方法的烹饪设备可以在不提高流量计精度的前提下，实现注液精度的提高，因此，可以避免因替换高精度的流量计造成烹饪设备的制造
成本的增加。
111.在其中一个实施例中，烹饪设备还包括：控制装置，控制装置与注液装置和流量计连接，第一确定单元406还用于:将流量计在单位脉冲的注液量发送至控制装置。
112.在该技术方案中，通过将计算得到的流量计在单位脉冲的注液量传输至控制装置，以便在后期烹饪设备的注液控制过程中，控制装置可以直接根据注液装置注液过程中，流量计所记录的脉冲数值和流量计在单位脉冲的注液量来确定烹饪设备的注液量，在此控制过程中，由于烹饪设备的注液量不再是根据流量计所统计的流量来确定，故可以确保烹饪设备的注液精度，以确保烹饪得到的食材具有一致性。
113.在其中一个实施例中，控制装置位于烹饪设备的控制板上。
114.在其中一个实施例中，注液装置包括泵体和电磁阀，第二获取单元404还用于：基于电磁阀开启的时长大于或等于第一设定时长，控制泵体开启。
115.在该技术方案中，具体限定了注液装置在进行注液时的控制过程，具体地，注液装置包括泵体和电磁阀两个部件，其中，电磁阀位于泵体所在的流路上，通过限定在电磁阀开启的时长不低于第一设定时长，才能控制水泵开启，以便减少电磁阀在水泵作用下的承压压力，以便确保注液装置运行的可靠性。
116.在其中一个技术方案中，第一设定时长的取值至少要大于1秒，以便确保电磁阀和泵体两者先后开启的时间差足够长，以确保注液装置运行的可靠性。
117.实施例七
118.根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种烹饪设备包括注液装置和流量计，如图5所示，烹饪设备的控制装置400包括：第二确定单元408，用于接收第一输入，并对第一输入进行响应，以得到目标注液量，根据流量计在单位脉冲的默认注液量与目标注液量确定第一目标脉冲数值；第三获取单元410，用于在注液装置开始运行的情况下，获取注液装置的运行信息、流量计的占空比以及预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值；修正单元412，用于根据注液装置的运行信息、流量计的占空比以及预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值中的至少一种对第一目标脉冲数值进行修正，以得到第三目标脉冲数值；控制单元414，用于在流量计的脉冲数值达到第三目标脉冲数值的情况下，控制注液装置停止运行。
119.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置400，其中，烹饪设备的控制装置400包括第二确定单元408、第三获取单元410、修正单元412以及控制单元414。应用该控制装置的烹饪设备能够在注液过程中，对第一目标脉冲数值不断进行修正，因此，可以在流量计的精度不佳的情况下，确保烹饪设备的注液量的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
120.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，在接收到第一输入时，获取第一输入所包含的目标注液量，在确定在注液装置注液的量为目标注液量的情况下，流量计会记录的脉冲数量，即计算目标注液量与流量计默认的每脉冲流经的液体量的比值，以得到第一目标脉冲数值。
121.在注液装置进行注液的过程中，可以将第一目标脉冲数值作为目标值，在流量计每记录一次脉冲的时候，将流量计记录的脉冲数值与第一目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
122.在注液装置开始运行，以实现注液的过程中，根据注液装置的运行信息、预设时间
间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比中的至少一种对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值，以便在注液装置进行注液的过程中，将第三目标脉冲数值作为更新后的目标值进行控制，具体地，将流量计记录的脉冲数值与第三目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
123.在其中一个实施例中，根据注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将注液装置的运行信息与注液装置的默认运行信息进行比较，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，降低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若注液装置的运行信息未超过注液装置的默认运行信息，增大第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
124.在此过程中，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，则认定当前注液装置以一种比较大的进水量运行，此时，注液的流量较大，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
125.在其中一个实施例中，根据预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将第二脉冲数值与第二脉冲数值的默认值进行比较，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若第二脉冲数值未超过第二脉冲数值的默认值，调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
126.在此过程中，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则认定当前流量计以一种比较低的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏少，此时，只需调高第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
127.在其中一个实施例中，根据流量计的占空比对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将流量计的占空比与流量计的占空比的默认值进行比较，若流量计的占空比超过流量计的占空比值的默认值，则调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若流量计的占空比未超过流量计的占空比的默认值，调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
128.在此过程中，若流量计的占空比超过流量计的占空比的默认值，则认定当前流量计以一种比较高的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏大，此时，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
129.在其中一个实施例中，基于烹饪设备包括储液箱、且注液装置包括用于从储液箱取液的泵体，注液装置的运行信息包括泵体的运行电压。
130.在该技术方案中，在注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整的过程是从注液的流量较大或较小这一角度进行考虑的，而注液装置中可以使用泵体来进行供液，因此，可以采用泵体的运行电压来表征。
131.在此过程中，由于泵体的运行电压的检测相对比较简单，因此，可以降低运行该烹饪设备的控制方法的难度。
132.在采用泵体的运行电压来表征注液装置的运行信息的情况下，根据泵体的运行电压来对第一目标脉冲数值进行调整的过程包括：将泵体的运行电压与泵体的运行电压默认运行电压进行比较，若泵体的运行电压超过泵体的默认运行电压，降低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若泵体的运行电压未超泵体的默认运行电压，增大第一目
标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
133.在其中一个实施例中，基于烹饪设备不包括储液箱、且注液装置不包括用于从储液箱取液的泵体，注液装置的运行信息为常数。
134.在该技术方案中，由于注液装置不包含泵体，因此，可以认为其注液的流量比较稳定，因此，由于选定注液装置的运行信息为一个常数，因此，该常数与注液装置的默认运行信息的比较结果会一直不会发生变化，此时，可以忽略通过注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值的调整。
135.在上述任一技术方案中，预设时间间隔的取值大于或等于0、小于或等于5秒。
136.实施例八
137.根据本发明的第五个方面，如图6所示，提供了一种烹饪设备600，包括：注液装置602；流量计604，设置在注液装置602上；控制装置606，控制装置606与注液装置602和流量计604连接，用于执行如第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
138.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备600，其包括如控制装置606以及与控制装置606连接的注液装置602和流量计604，因此，烹饪设备具有如第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤的全部有益技术效果。
139.其中，烹饪设备600具有的技术效果包括：烹饪设备600能够对流量计在单位脉冲的注液量进行重新标定，由于流量计在单位脉冲的注液量已经重新进行标定，因此，在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
140.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，通过为烹饪设备设置一个设定模式，其中，该模式用于对在单位脉冲的注液量进行重新标定。在其处于被选定而启动时，即启动目标设定模式时，烹饪设备可以获取得到一个目标注液量，以便在获取得到目标注液量之后，控制注液装置启动，开始注液，在注液装置开始注液后，流量计能够对注液量开始统计，即记录流量计的脉冲数量，在注液装置的注液量等于目标注液量的情况下，获取流量计的当前脉冲数值，以便确定在注液装置的注液量为目标注液量的情况下，流量计所记录的脉冲数量，通过计算目标注液量与脉冲数值的比值，以便知悉在烹饪设备中，流量计每记录一次脉冲时的注液量，以便在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性。
141.此外，运行该控制方法的烹饪设备还能够对流量计进行补偿，使其偏差由
±
5％提高至
±
3％。
142.在其中一个技术方案中，运行该控制方法的烹饪设备可以在不提高流量计精度的前提下，实现注液精度的提高，因此，可以避免因替换高精度的流量计造成烹饪设备的制造成本的增加。
143.在其中一个实施例中，烹饪设备600能够在注液过程中，对第一目标脉冲数值不断进行修正，因此，可以在流量计的精度不佳的情况下，确保烹饪设备的注液量的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
144.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，在接收到第一输入时，获取第一输入所包含的目标注液量，在确定在注液装置注液的量为目标注液量的情况下，流量
计会记录的脉冲数量，即计算目标注液量与流量计默认的每脉冲流经的液体量的比值，以得到第一目标脉冲数值。
145.在注液装置进行注液的过程中，可以将第一目标脉冲数值作为目标值，在流量计每记录一次脉冲的时候，将流量计记录的脉冲数值与第一目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
146.在注液装置开始运行，以实现注液的过程中，根据注液装置的运行信息、预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比中的至少一种对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值，以便在注液装置进行注液的过程中，将第三目标脉冲数值作为更新后的目标值进行控制，具体地，将流量计记录的脉冲数值与第三目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
147.在其中一个实施例中，根据注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将注液装置的运行信息与注液装置的默认运行信息进行比较，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，降低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若注液装置的运行信息未超过注液装置的默认运行信息，增大第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
148.在此过程中，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，则认定当前注液装置以一种比较大的进水量运行，此时，注液的流量较大，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
149.在其中一个实施例中，根据预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将第二脉冲数值与第二脉冲数值的默认值进行比较，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若第二脉冲数值未超过第二脉冲数值的默认值，调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
150.在此过程中，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则认定当前流量计以一种比较低的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏少，此时，只需调高第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
151.在其中一个实施例中，根据流量计的占空比对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将流量计的占空比与流量计的占空比的默认值进行比较，若流量计的占空比超过流量计的占空比值的默认值，则调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若流量计的占空比未超过流量计的占空比的默认值，调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
152.在此过程中，若流量计的占空比超过流量计的占空比的默认值，则认定当前流量计以一种比较高的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏大，此时，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
153.在其中一个实施例中，烹饪设备包括但不局限于电饭煲，电压力锅，微波炉，微蒸烤一体机，烹饪机器人。
154.在其中一个实施例中，烹饪设备为烹饪机器人，其中，烹饪机器人包括储液箱，注液装置，流量计、控制装置以及锅体，其中，注液装置从储液箱中抽取液体，并向锅体内注液。其中，流量计位于注液装置与储液箱之间的管路上，或流量计位于注液装置与锅体之间
的管路上。
155.在其中一个实施例中，烹饪设备还包括加热装置，其中，加热装置用于为锅体进行加热，以便实现对食材的烹饪。
156.在其中一个实施例中，加热装置可以是加热管、也可以是蒸汽发生装置，还可以是微波发生装置，在加热装置为微波发生装置时，微波发生装置所产生的微波向锅体内传播，以便对食材进行加热。
157.在其中一个实施例中，烹饪设备还包括语音识别装置，其中，语音识别装置与控制装置连接，语音识别装置用于拾取用户的语音，并对该语音进行识别，并将识别结果转化为指令，以便控制装置控制注液装置和加热装置运行。
158.在其中一个实施例中，指令可以是预先设定好的程序，在该程序被执行时，注液装置和加热装置运行按照该程序运行，以实现烹饪设备的语音控制。
159.在其中一个实施例中，烹饪设备还设置有提醒装置，其中，在控制装置检测到流量计的脉冲数值达到第三目标脉冲数值的情况下，控制提醒装置发出提醒信息，以便用户知悉注液结束。
160.在其中一个实施例中，提醒信息的形式包括但不局限于灯光提醒、声音提醒。
161.实施例九
162.根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。
163.本技术技术方案提出了一种可读存储介质，其中，可读存储介质上的程序或指令被执行时，能够实现如第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤，故可读存储介质中的程序或指令被执行时具有第一方面和第二方面中任一项的烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
164.其中，应用该存储介质的烹饪设备600具有的技术效果包括：烹饪设备600能够对流量计在单位脉冲的注液量进行重新标定，由于流量计在单位脉冲的注液量已经重新进行标定，因此，在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
165.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，通过为烹饪设备设置一个设定模式，其中，该模式用于对在单位脉冲的注液量进行重新标定。在其处于被选定而启动时，即启动目标设定模式时，烹饪设备可以获取得到一个目标注液量，以便在获取得到目标注液量之后，控制注液装置启动，开始注液，在注液装置开始注液后，流量计能够对注液量开始统计，即记录流量计的脉冲数量，在注液装置的注液量等于目标注液量的情况下，获取流量计的当前脉冲数值，以便确定在注液装置的注液量为目标注液量的情况下，流量计所记录的脉冲数量，通过计算目标注液量与脉冲数值的比值，以便知悉在烹饪设备中，流量计每记录一次脉冲时的注液量，以便在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性。
166.此外，运行该控制方法的烹饪设备还能够对流量计进行补偿，使其偏差由
±
5％提
高至
±
3％。
167.在其中一个技术方案中，运行该控制方法的烹饪设备可以在不提高流量计精度的前提下，实现注液精度的提高，因此，可以避免因替换高精度的流量计造成烹饪设备的制造成本的增加。
168.在其中一个实施例中，烹饪设备600能够在注液过程中，对第一目标脉冲数值不断进行修正，因此，可以在流量计的精度不佳的情况下，确保烹饪设备的注液量的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。
169.本技术的技术方案是通过以下方式来实现的，具体地，在接收到第一输入时，获取第一输入所包含的目标注液量，在确定在注液装置注液的量为目标注液量的情况下，流量计会记录的脉冲数量，即计算目标注液量与流量计默认的每脉冲流经的液体量的比值，以得到第一目标脉冲数值。
170.在注液装置进行注液的过程中，可以将第一目标脉冲数值作为目标值，在流量计每记录一次脉冲的时候，将流量计记录的脉冲数值与第一目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
171.在注液装置开始运行，以实现注液的过程中，根据注液装置的运行信息、预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值、流量计的占空比中的至少一种对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值，以便在注液装置进行注液的过程中，将第三目标脉冲数值作为更新后的目标值进行控制，具体地，将流量计记录的脉冲数值与第三目标脉冲数值进行比较，以便确定注液装置是否注液结束。
172.在其中一个实施例中，根据注液装置的运行信息对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将注液装置的运行信息与注液装置的默认运行信息进行比较，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，降低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若注液装置的运行信息未超过注液装置的默认运行信息，增大第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
173.在此过程中，若注液装置的运行信息超过注液装置的默认运行信息，则认定当前注液装置以一种比较大的进水量运行，此时，注液的流量较大，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
174.在其中一个实施例中，根据预设时间间隔内流量计的第二脉冲数值对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将第二脉冲数值与第二脉冲数值的默认值进行比较，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则调高第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若第二脉冲数值未超过第二脉冲数值的默认值，调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
175.在此过程中，若第二脉冲数值超过第二脉冲数值的默认值，则认定当前流量计以一种比较低的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏少，此时，只需调高第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
176.在其中一个实施例中，根据流量计的占空比对第一目标脉冲数值进行调整，以便得到第三目标脉冲数值的步骤，具体包括：将流量计的占空比与流量计的占空比的默认值进行比较，若流量计的占空比超过流量计的占空比值的默认值，则调低第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值，反之，若流量计的占空比未超过流量计的占空比的默认值，调高
第一目标脉冲数值，以得到第三目标脉冲数值。
177.在此过程中，若流量计的占空比超过流量计的占空比的默认值，则认定当前流量计以一种比较高的参数运行，即，每脉冲流经的注液量偏大，此时，只需调低第一目标脉冲数值，以确保注液装置的注液量仍为目标注液量，进而确保注液装置的注液精度。
178.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
179.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
180.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
181.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
182.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
183.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直
接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
184.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
185.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括注液装置和流量计，所述烹饪设备的控制方法包括：设定目标注液量；基于所述注液装置的注液量为所述目标注液量，获取所述流量计的脉冲数值；将所述目标注液量与所述脉冲数值的比值作为所述流量计在单位脉冲的注液量。2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括：控制装置，所述控制装置与所述注液装置和所述流量计连接，所述烹饪设备的控制方法还包括:将所述流量计在单位脉冲的注液量发送至所述控制装置。3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述注液装置包括泵体和电磁阀，所述烹饪设备的控制方法还包括：基于所述电磁阀开启的时长大于或等于第一设定时长，控制所述泵体开启。4.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括注液装置和流量计，所述烹饪设备的控制方法包括：响应于目标注液量的第一输入，根据所述流量计在单位脉冲的默认注液量与所述目标注液量确定第一目标脉冲数值；基于所述注液装置开始运行，获取所述注液装置的运行信息、预设时间间隔内所述流量计的第二脉冲数值、所述流量计的占空比；根据所述注液装置的运行信息、所述预设时间间隔内所述流量计的第二脉冲数值、所述流量计的占空比中的至少一种对所述第一目标脉冲数值进行修正，以得到第三目标脉冲数值；基于所述流量计的脉冲数值达到所述第三目标脉冲数值，控制所述注液装置停止运行。5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，基于所述烹饪设备包括储液箱、且所述注液装置包括用于从所述储液箱取液的泵体，所述注液装置的运行信息包括所述泵体的运行电压。6.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，基于所述烹饪设备不包括储液箱、且所述注液装置不包括用于从所述储液箱取液的泵体，所述注液装置的运行信息为常数。7.根据权利要求4至6中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述预设时间间隔的取值大于或等于0、小于或等于5秒。8.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括注液装置和流量计，所述烹饪设备的控制装置包括：第一获取单元，用于设定目标注液量；第二获取单元，用于基于所述注液装置的注液量为所述目标注液量，获取所述流量计的脉冲数值；第一确定单元，用于将所述目标注液量与所述脉冲数值的比值作为所述流量计在单位脉冲的注液量。9.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括注液装置和流量计，所述
烹饪设备的控制装置包括：第二确定单元，用于响应于目标注液量的第一输入，根据所述流量计在单位脉冲的默认注液量与所述目标注液量确定第一目标脉冲数值；第三获取单元，用于基于所述注液装置开始运行，获取所述注液装置的运行信息、预设时间间隔内所述流量计的第二脉冲数值、所述流量计的占空比；修正单元，用于根据所述注液装置的运行信息、所述预设时间间隔内所述流量计的第二脉冲数值、所述流量计的占空比中的至少一种对所述第一目标脉冲数值进行修正，以得到第三目标脉冲数值；控制单元，用于基于所述流量计的脉冲数值达到所述第三目标脉冲数值，控制所述注液装置停止运行。10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：注液装置；流量计，设置在所述注液装置上；控制装置，所述控制装置与所述注液装置和所述流量计连接，用于执行如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

技术总结

本发明提供了一种烹饪设备的控制方法、装置、烹饪设备和可读存储介质，烹饪设备的控制方法包括：设定目标注液量；基于注液装置的注液量为目标注液量，获取流量计的脉冲数值；将目标注液量与脉冲数值的比值作为流量计在单位脉冲的注液量，由于流量计在单位脉冲的注液量已经重新进行标定，因此，在烹饪设备按照标定后的流量计在单位脉冲的注液量进行注液控制时，可以确保烹饪设备的注液精度，以确保在烹饪过程中，烹饪得到的食材具有一致性，以确保用户的使用体验。保用户的使用体验。保用户的使用体验。