一种自动角度切换的公路行道树修剪装置的制作方法

1.本实用新型涉及公路养护设备技术领域，具体是一种自动角度切换的公路行道树修剪装置。

背景技术：

2.行道树是指种在道路两旁及分车带，给车辆和行人遮阴并构成街景的树种，目前行道树广泛存在于各种道路两旁，行道树的枝叶较长，尤其是行道树的侧枝，其生长较长后，如柳树等枝条较长的，其侧枝会下垂至路面上方，甚至下垂至路面中央，在车辆经过时，此类枝叶会影响车内的驾驶人员观察迎面而来的车辆情况，影响来往车辆的安全行驶，容易酿成车祸。
3.因此需要对行道树进行保护性修剪，用来改善人行路灯照明效果，排除交通安全隐患，同时也能保持树形，使修剪后的植物更加整齐、美观，有利于提升城市的品质和形象，通常工人对行道树的修剪方法仍是利用手持带有长把的利刃对树枝和杂草进行割断。
4.人工进行手动修剪时需要时刻保持仰头姿势，消耗体力大，而且采用人工进行修剪耗时长，长时间内影响车辆行驶，修剪人员可能会遇到车祸的风险；因此，针对上述问题提出一种自动角度切换的公路行道树修剪装置。

技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，人工进行手动修剪时需要时刻保持仰头姿势，消耗体力大，而且采用人工进行修剪耗时长，长时间内影响车辆行驶，修剪人员可能会遇到车祸的风险的问题，本实用新型提出一种自动角度切换的公路行道树修剪装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，包括安装座；所述安装座内转动安装有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹安装有螺纹套，所述安装座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装座并通过联轴器与丝杆的一端固定连接，所述螺纹套的一侧面固定安装有滑块，所述滑块延伸出安装座一侧面开设有的通槽并固定安装有调节板，所述调节板通过转轴转动安装有调节盘，所述调节盘的另一侧面连接有修剪件；
7.所述调节板上设置有调节机构，所述调节机构包括开设有在调节板内的调节槽，所述调节槽内安装有转动连接的转动杆，所述转动杆的另一端贯穿调节板并通过联轴器与转轴固定连接，所述转动杆位于调节槽内的外壁上圆周安装有固定连接的齿轮，所述调节槽内壁的两侧均安装有固定连接的挡块，所述调节槽内安装有滑动连接的密封板，所述密封板的一侧面开设有凹槽，所述凹槽内安装有固定连接的齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述调节板的一侧面开设有进气通孔，所述进气通孔上固定安装有进气管。
8.优选的，所述密封板的两端均设置有密封垫，所述进气通孔设置有两组，且两组进气通孔对称分布，所述转动杆与转轴位于调节板内的连接处设置有密封垫。
9.优选的，所述密封板设置有两组，两组密封板对称错位分布。
10.优选的，所述修剪件包括修剪架，所述修剪架固定安装在调节盘远离调节板的一侧面，所述修剪架内壁顶端的两侧均安装有固定连接的传动板，所述传动板上安装转动连接的传动杆，所述传动杆上安装有固定连接的固定架，所述固定架的内安装有固定连接的伺服电机，所述固定架的底部安装有固定连接的底盘，所述底盘通过驱动轴安装有转动连接的刀片，所述伺服电机的输出端依次贯穿固定架和底盘并与驱动轴的一端固定连接。
11.优选的，所述传动板的两侧均开设有嵌合孔，所述传动杆的两端均设置有定位组件，所述定位组件包括开设在传动杆内的定位槽，所述定位槽内安装有滑动连接的滑动块，所述滑动块的一端安装有固定连接的拉动杆，所述拉动杆的一端延伸出传动杆上开设的通孔并安装有固定连接的定位盘，所述定位盘靠近拉动杆的一侧面安装有固定连接的嵌合杆，所述嵌合杆的另一端插设至嵌合孔内，所述滑动块靠近定位盘的一侧面安装有固定连接的弹簧，所述弹簧套设在拉动杆位于定位槽内的杆壁上。
12.优选的，所述嵌合孔设置有若干组，且若干组嵌合孔环形分布，所述嵌合杆设置有四组，且四组嵌合杆环形分布，所述定位盘的外表面设置有防滑纹。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.本实用新型通过调节机构的设置，带动调节盘进行转动，继而调节盘通过转轴带动修剪件进行转动和翻转，此时完成角度的切换后，修剪件上的修剪端头对待修剪目标进行修剪，而安装座上的丝杆、螺纹套、滑块和驱动电机配合使用，便于带动修剪件进行上下移动，便于对树木的不同高度位置进行修剪，在修剪过程中，通过采用机械替代人工，提高了修剪效率的同时保证了工人的安全，从而解决了因人工进行手动修剪时需要时刻保持仰头姿势，消耗体力大，而且采用人工进行修剪耗时长，长时间内影响车辆行驶，修剪人员可能会遇到车祸的风险的问题。
15.2.本实用新型通过定位组件配合嵌合孔使用，便于对传动杆进行限位固定的同时，也便有转动传动杆，而传动杆与固定架为固定连接固定架下方连接有刀片，继而可以通过转动传动杆进行刀片角度的调节，进而便有对斜坡的杂草等进行清除修剪，具体为当要进行斜坡的修剪时，拉动传动杆两端的定位盘，定位盘通过拉动杆带动滑动块移动，滑动块移动的同时对弹簧施加压力，并使其收缩，直至固定连接在定位盘一侧的嵌合杆脱落嵌合孔内，进而可以根据斜坡角度的不同，通过转动定位盘对刀片的角度进行调节，使其转动至与斜坡平行的角度，此时可以松开对定位盘的拉力，进而在弹簧弹力的作用下，定位盘复位，并使得嵌合杆重新插入嵌合孔内，对传动杆进行限位，从而完成调节定位。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为实施例一的立体结构示意图；
18.图2为实施例一的部分的剖面结构示意图之一；
19.图3为实施例一的部分的剖面结构示意图之二；
20.图4为实施例一的部分的剖面结构示意图之三；
21.图5为实施例一的图2中a处的结构示意图；
22.图6为实施例一的图3中b处的结构示意图；
23.图7为实施例二的整体的结构示意图。
24.图中：1、安装座；2、丝杆；3、螺纹套；4、驱动电机；5、调节板；6、调节盘；7、修剪件；71、修剪架；72、传动板；73、传动杆；74、固定架；75、伺服电机；76、底盘；77、刀片；8、调节机构；81、调节槽；82、转动杆；83、齿轮；84、挡块；85、密封板；86、凹槽；87、齿条；88、进气管；9、定位组件；91、定位槽；92、滑动块；93、拉动杆；94、定位盘；95、嵌合杆；96、弹簧；10、嵌合孔；11、防护板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.请参阅图1-6所示，一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，安装座1；所述安装座1内转动安装有丝杆2，所述丝杆2的外壁螺纹安装有螺纹套3，所述安装座1的顶部固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4的输出端贯穿安装座1并通过联轴器与丝杆2的一端固定连接，所述螺纹套3的一侧面固定安装有滑块，所述滑块延伸出安装座1一侧面开设有的通槽并固定安装有调节板5，所述调节板5通过转轴转动安装有调节盘6，所述调节盘6的另一侧面连接有修剪件7；
28.所述调节板5上设置有调节机构8，所述调节机构8包括开设有在调节板5内的调节槽81，所述调节槽81内安装有转动连接的转动杆82，所述转动杆82的另一端贯穿调节板5并通过联轴器与转轴固定连接，所述转动杆82位于调节槽81内的外壁上圆周安装有固定连接的齿轮83，所述调节槽81内壁的两侧均安装有固定连接的挡块84，所述调节槽81内安装有滑动连接的密封板85，所述密封板85的一侧面开设有凹槽86，所述凹槽86内安装有固定连接的齿条87，所述齿条87与齿轮83啮合连接，所述调节板5的一侧面开设有进气通孔，所述进气通孔上固定安装有进气管88；工作时，因人工进行手动修剪时需要时刻保持仰头姿势，消耗体力大，而且采用人工进行修剪耗时长，长时间内影响车辆行驶，修剪人员可能会遇到车祸的风险，故采用本装置，具体使用时将安装座1固定连接在清理车上，之后根据要清理位置的不同，即高处的树枝和低处的草丛，可以通过调节机构8的设置，带动调节盘6进行转动，继而调节盘6通过转轴带动修剪件7进行转动和翻转，使得修剪件7上修剪端头可以对应待修剪位置，同时调节机构8的设置便于进行准确角度的控制，即将调节板5上的两个进气管88通过导管与气泵连接，之后启动一侧的气泵，使得其中一个进气管88接收到来自气泵的气体，而密封板85与调节板5和挡板之间为密封设置，保证气体不会泄露，进而导入的气体对密封垫施加推力，进而一侧的密封垫移动，使得其上的齿条87移动，而齿条87与齿轮83啮合连接，继而齿条87通过齿轮83带动转动杆82转动，继而转动杆82通过转轴带动调节盘6转动，调节盘6带动修剪件7转动翻转，齿条87带动齿轮83转动的角度为设置的180
°
，其后可以根据需要进行调节，使其转动的角度改变，此时完成角度的切换后，修剪件7上的修剪端
头对待修剪目标进行修剪，而安装座1上的丝杆2、螺纹套3、滑块和驱动电机4配合使用，便于带动修剪件7进行上下移动，便于对树木的不同高度位置进行修剪，而修剪件7可以由常规的电机和修剪刀头构成，在修剪过程中，通过采用机械替代人工，提高了修剪效率的同时保证了工人的安全，从而解决了因人工进行手动修剪时需要时刻保持仰头姿势，消耗体力大，而且采用人工进行修剪耗时长，长时间内影响车辆行驶，修剪人员可能会遇到车祸的风险的问题。
29.所述密封板85的两端均设置有密封垫，所述进气通孔设置有两组，且两组进气通孔对称分布，所述转动杆82与转轴位于调节板5内的连接处设置有密封垫；工作时，通过在密封板85的两端均设置有密封垫便于在气泵对调节槽81内充气时不会出现泄露，保证了密封板85移动的稳定性，进而进一步地保证了调节机构8的稳定运行，同时通过在转动杆82与转轴位于调节板5内的连接处设置有密封垫同样是为了加强密封性。
30.所述密封板85设置有两组，两组密封板85对称错位分布；工作时，通过两组密封板85的错位对称分布便于形成稳定的循环往复结构，保证了装置运行的稳定性。
31.所述修剪件7包括修剪架71，所述修剪架71固定安装在调节盘6远离调节板5的一侧面，所述修剪架71内壁顶端的两侧均安装有固定连接的传动板72，所述传动板72上安装转动连接的传动杆73，所述传动杆73上安装有固定连接的固定架74，所述固定架74的内安装有固定连接的伺服电机75，所述固定架74的底部安装有固定连接的底盘76，所述底盘76通过驱动轴安装有转动连接的刀片77，所述伺服电机75的输出端依次贯穿固定架74和底盘76并与驱动轴的一端固定连接；工作时，通过修剪件7的各个部件的配合使用，对道路边的树木和草丛进行修剪，而传动杆73通过设置的定位结构保证了其不会轻易转动，保证了刀片77修剪过程中的稳定性，在修剪时，启动伺服电机75，伺服电机75通过驱动轴带动刀片77转动，而两个刀片77的设置，保证了修剪的效率。
32.所述传动板72的两侧均开设有嵌合孔10，所述传动杆73的两端均设置有定位组件9，所述定位组件9包括开设在传动杆73内的定位槽91，所述定位槽91内安装有滑动连接的滑动块92，所述滑动块92的一端安装有固定连接的拉动杆93，所述拉动杆93的一端延伸出传动杆73上开设的通孔并安装有固定连接的定位盘94，所述定位盘94靠近拉动杆93的一侧面安装有固定连接的嵌合杆95，所述嵌合杆95的另一端插设至嵌合孔10内，所述滑动块92靠近定位盘94的一侧面安装有固定连接的弹簧96，所述弹簧96套设在拉动杆93位于定位槽91内的杆壁上；工作时，通过定位组件9配合嵌合孔10使用，便于对传动杆73进行限位固定的同时，也便有转动传动杆73，而传动杆73与固定架74为固定连接固定架74下方连接有刀片77，继而可以通过转动传动杆73进行刀片77角度的调节，进而便有对斜坡的杂草等进行清除修剪，具体为当要进行斜坡的修剪时，拉动传动杆73两端的定位盘94，定位盘94通过拉动杆93带动滑动块92移动，滑动块92移动的同时对弹簧96施加压力，并使其收缩，直至固定连接在定位盘94一侧的嵌合杆95脱落嵌合孔10内，进而可以根据斜坡角度的不同，通过转动定位盘94对刀片77的角度进行调节，使其转动至与斜坡平行的角度，此时可以松开对定位盘94的拉力，进而在弹簧96弹力的作用下，定位盘94复位，并使得嵌合杆95重新插入嵌合孔10内，对传动杆73进行限位，从而完成调节定位。
33.所述嵌合孔10设置有若干组，且若干组嵌合孔10环形分布，所述嵌合杆95设置有四组，且四组嵌合杆95环形分布，所述定位盘94的外表面设置有防滑纹；工作时，通过四组
嵌合杆95配合若干组嵌合孔10使用，使得刀片77可以进行多角度的转动，进而便于根据对不同坡度的斜坡进行刀片77的调节，并在调节完成后对刀片77进行固定，同时通过在定位盘94的外表面设置防滑纹，便于对定位盘94施加作用力，避免打滑。
34.实施例二
35.请参阅图7所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述修理架上可拆卸安装有防护板11；工作时，修理架上可拆卸安装有防护板11通过在修理架上可拆卸安装有防护板11，便于在不使用本装置时，通过防护板11对刀片77进行遮挡，对刀片77起到防护的同时，也避免刀片77外漏造成不必要的损伤。
36.工作原理，将安装座1固定连接在清理车上，之后根据要清理位置的不同，即高处的树枝和低处的草丛，可以通过调节机构8的设置，带动调节盘6进行转动，继而调节盘6通过转轴带动修剪件7进行转动和翻转，使得修剪件7上修剪端头可以对应待修剪位置，同时调节机构8的设置便于进行准确角度的控制，即将调节板5上的两个进气管88通过导管与气泵连接，之后启动一侧的气泵，使得其中一个进气管88接收到来自气泵的气体，而密封板85与调节板5和挡板之间为密封设置，保证气体不会泄露，进而导入的气体对密封垫施加推力，进而一侧的密封垫移动，使得其上的齿条87移动，而齿条87与齿轮83啮合连接，继而齿条87通过齿轮83带动转动杆82转动，继而转动杆82通过转轴带动调节盘6转动，调节盘6带动修剪件7转动翻转，齿条87带动齿轮83转动的角度为设置的180
°
，其后可以根据需要进行调节，使其转动的角度改变，此时完成角度的切换后，修剪件7上的修剪端头对待修剪目标进行修剪，而安装座1上的丝杆2、螺纹套3、滑块和驱动电机4配合使用，便于带动修剪件7进行上下移动，便于对树木的不同高度位置进行修剪，而修剪件7可以由常规的电机和修剪刀头构成，在修剪过程中，通过采用机械替代人工，提高了修剪效率的同时保证了工人的安全，从而解决了因人工进行手动修剪时需要时刻保持仰头姿势，消耗体力大，而且采用人工进行修剪耗时长，长时间内影响车辆行驶，修剪人员可能会遇到车祸的风险的问题，通过定位组件9配合嵌合孔10使用，便于对传动杆73进行限位固定的同时，也便有转动传动杆73，而传动杆73与固定架74为固定连接固定架74下方连接有刀片77，继而可以通过转动传动杆73进行刀片77角度的调节，进而便有对斜坡的杂草等进行清除修剪，具体为当要进行斜坡的修剪时，拉动传动杆73两端的定位盘94，定位盘94通过拉动杆93带动滑动块92移动，滑动块92移动的同时对弹簧96施加压力，并使其收缩，直至固定连接在定位盘94一侧的嵌合杆95脱落嵌合孔10内，进而可以根据斜坡角度的不同，通过转动定位盘94对刀片77的角度进行调节，使其转动至与斜坡平行的角度，此时可以松开对定位盘94的拉力，进而在弹簧96弹力的作用下，定位盘94复位，并使得嵌合杆95重新插入嵌合孔10内，对传动杆73进行限位，从而完成调节定位。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，其特征在于：包括安装座(1)；所述安装座(1)内转动安装有丝杆(2)，所述丝杆(2)的外壁螺纹安装有螺纹套(3)，所述安装座(1)的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端贯穿安装座(1)并通过联轴器与丝杆(2)的一端固定连接，所述螺纹套(3)的一侧面固定安装有滑块，所述滑块延伸出安装座(1)一侧面开设有的通槽并固定安装有调节板(5)，所述调节板(5)通过转轴转动安装有调节盘(6)，所述调节盘(6)的另一侧面连接有修剪件(7)；所述调节板(5)上设置有调节机构(8)，所述调节机构(8)包括开设有在调节板(5)内的调节槽(81)，所述调节槽(81)内安装有转动连接的转动杆(82)，所述转动杆(82)的另一端贯穿调节板(5)并通过联轴器与转轴固定连接，所述转动杆(82)位于调节槽(81)内的外壁上圆周安装有固定连接的齿轮(83)，所述调节槽(81)内壁的两侧均安装有固定连接的挡块(84)，所述调节槽(81)内安装有滑动连接的密封板(85)，所述密封板(85)的一侧面开设有凹槽(86)，所述凹槽(86)内安装有固定连接的齿条(87)，所述齿条(87)与齿轮(83)啮合连接，所述调节板(5)的一侧面开设有进气通孔，所述进气通孔上固定安装有进气管(88)。2.根据权利要求1所述的一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，其特征在于：所述密封板(85)的两端均设置有密封垫，所述进气通孔设置有两组，且两组进气通孔对称分布，所述转动杆(82)与转轴位于调节板(5)内的连接处设置有密封垫。3.根据权利要求2所述的一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，其特征在于：所述密封板(85)设置有两组，两组密封板(85)对称错位分布。4.根据权利要求3所述的一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，其特征在于：所述修剪件(7)包括修剪架(71)，所述修剪架(71)固定安装在调节盘(6)远离调节板(5)的一侧面，所述修剪架(71)内壁顶端的两侧均安装有固定连接的传动板(72)，所述传动板(72)上安装转动连接的传动杆(73)，所述传动杆(73)上安装有固定连接的固定架(74)，所述固定架(74)的内安装有固定连接的伺服电机(75)，所述固定架(74)的底部安装有固定连接的底盘(76)，所述底盘(76)通过驱动轴安装有转动连接的刀片(77)，所述伺服电机(75)的输出端依次贯穿固定架(74)和底盘(76)并与驱动轴的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，其特征在于：所述传动板(72)的两侧均开设有嵌合孔(10)，所述传动杆(73)的两端均设置有定位组件(9)，所述定位组件(9)包括开设在传动杆(73)内的定位槽(91)，所述定位槽(91)内安装有滑动连接的滑动块(92)，所述滑动块(92)的一端安装有固定连接的拉动杆(93)，所述拉动杆(93)的一端延伸出传动杆(73)上开设的通孔并安装有固定连接的定位盘(94)，所述定位盘(94)靠近拉动杆(93)的一侧面安装有固定连接的嵌合杆(95)，所述嵌合杆(95)的另一端插设至嵌合孔(10)内，所述滑动块(92)靠近定位盘(94)的一侧面安装有固定连接的弹簧(96)，所述弹簧(96)套设在拉动杆(93)位于定位槽(91)内的杆壁上。6.根据权利要求5所述的一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，其特征在于：所述嵌合孔(10)设置有若干组，且若干组嵌合孔(10)环形分布，所述嵌合杆(95)设置有四组，且四组嵌合杆(95)环形分布，所述定位盘(94)的外表面设置有防滑纹。

技术总结

本实用新型属于公路养护设备技术领域，具体的说是一种自动角度切换的公路行道树修剪装置，包括安装座；通过调节机构的设置，带动调节盘进行转动，继而调节盘通过转轴带动修剪件进行转动和翻转，此时完成角度的切换后，修剪件上的修剪端头对待修剪目标进行修剪，而安装座上的丝杆、螺纹套、滑块和驱动电机配合使用，便于带动修剪件进行上下移动，便于对树木的不同高度位置进行修剪，在修剪过程中，通过采用机械替代人工，提高了修剪效率的同时保证了工人的安全，从而解决了因人工进行手动修剪时需要时刻保持仰头姿势，消耗体力大，而且采用人工进行修剪耗时长，长时间内影响车辆行驶，修剪人员可能会遇到车祸的风险的问题。剪人员可能会遇到车祸的风险的问题。剪人员可能会遇到车祸的风险的问题。