一种胃癌手术用的胸部扩张组件的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种胃癌手术用的胸部扩张组件。

背景技术：

2.胃癌是中国常见的恶性肿瘤，胃镜的普及使越来越多的胃癌在早期时即被发现，若能及早进行手术切除，患者的生存率可大大提升。
3.在胃癌手术疾病时，最有效且效果持续时间最久的方法就是手术，通过手术切除或者更换患者病变的部位，因此手术能够解决很多药物无法达到的效果，在胃癌时避免不了需要进行开胸手术，但是由于人体的胸腔一般都有坚固的肋骨进行保护，有时肋骨之间的缝隙不能够很好的满足手术要求，这时我们需要用到医疗器械中的扩胸装置配合扩大患者的肋骨。
4.现有的胸部扩张装置在病人创口位置进行固定时，无法保证扩张时与病人创口松开的现象，降低扩张的稳定性。

技术实现要素：

5.针对现技术所存在的问题，提供一种胃癌手术用的胸部扩张组件，通过弹性移位机构和自锁机构的相互配合，使得扩张固定时更加稳定，防止扩张时与病人创口松开。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种胃癌手术用的胸部扩张组件，包括支撑架、水平移动机构、升降移动机构、机械臂、相向移动机构和扩张治具；
8.水平移动机构设置在支撑架上；
9.升降移动机构设置在水平移动机构的工作端；
10.机械臂设置在升降机构的工作端；
11.相向移动机构设置在机械臂的工作端；
12.扩张治具具有一对并且能够相互靠近或者远离的设置在相向移动机构的工作端；
13.相向移动机构上设有弹性移位机构，弹性移位机构的工作端设置有能够与相向移动机构内部传动连接的自锁机构。
14.优选地，相向移动机构包括有矩形箱、双向螺杆和移动滑块；
15.矩形箱呈水平设置在机械臂的工作端，矩形箱的底部具有开口；
16.双向螺杆呈水平并且能够转动的设置在矩形箱的内部，双向螺杆的两端分别与矩形箱的两端贯通连接，双向螺杆的一端外部同轴设置有旋钮；
17.移动滑块具有一对并且对称设置在双向螺杆的两端外部，移动滑块与双向螺杆螺纹连接，移动滑块的两侧设有限位块，矩形箱的内部设有供每个限位块平移的条形限位槽，移动滑块的底部伸向矩形箱的下方，扩张治具设置在滑块的底部。
18.优选地，自锁机构包括有盘型盒、转轴、套环、转盘、抵接板、第一弹簧和第一把手；
19.盘型盒位于矩形盒的一端，盘型盒的中心轴线与双向螺杆的轴线同轴，盘型盒设
置在弹性移动机构的工作端；
20.转轴同轴设于盘型盒的内部，转轴的两端分别能够转动的贯通连接在盘型盒的两侧向外延伸，转轴靠近双向螺杆的一端设有插头主，双向螺杆靠近转轴的一端设有能够与插头主配合连接的插头副；
21.套环同轴固定设置在盘型盒的内部，套环的内圈设有数个沿套环圆周等间距分布的棘轮槽；
22.转盘能够旋转的设于套环的内圈，转盘的中心与转轴固定连接；
23.抵接板具有数个并且沿转盘的圆周等间距铰接在转盘上，抵接板具有一个自动端，抵接板的自由端与棘轮槽吻合；
24.第一弹簧的数量与抵接板的数量相同且一一对应的设于抵接板的一侧，第一弹簧的一端与抵接板上自由端的一侧连接，第一弹簧的另一端与转盘连接；
25.第一把手同轴设置在转轴远离插头主的一端。
26.优选地，插头主包括圆柱体和圆柱插头，圆柱体同轴设置在转轴远离第一把手的一端，圆柱插头同轴设置在圆柱体远离转轴的一端，圆柱插头边缘处设有凹槽，插头副包括圆柱套，圆柱套同轴设置在双向螺杆靠近转轴的一端，圆柱套设有与圆柱插头外部形状吻合的插槽。
27.优选地，弹性移位机构包括有第一l型板、第二l型板、移动光杆、第一限位光杆、轴向限位套和第二弹簧；
28.第一l型板设置在矩形盒的顶部靠近盘型盒的一端；
29.第二l型板设于第一l型板的一侧，第二l型板位于盘型盒的正上方，第二l型板通过支架与盘型盒的外部固定连接；
30.移动光杆呈水平设置在第二l型板靠近第一l型板的一侧，第一l型板上设有供移动光杆贯通移动的移动穿孔；
31.轴向限位套设置在移动光杆上，轴向限位套位于第一l型板远离第二l型板的一侧；
32.第二弹簧套设在移动光杆的外部，第二弹簧的两端分别与第一l型板和第二l型板的内侧抵接设置；
33.第一限位光杆水平设置在第二l型板的一侧，第一限位光杆位于移动光杆的正上方，第一l型板上设有供第一限位光杆限位移动的第一限位穿孔。
34.优选地，弹性移位机构还包括旋转套、锁止杆和竖板；
35.旋转套同轴并且能够旋转的设置在移动光杆远离第二l型板的末端；
36.锁止杆径向设置在旋转套的外部；
37.竖板设置在第一l型板上，竖板的顶部设有供锁止杆插入的锁止槽。
38.优选地，扩张治具包括有横向支架、平移微调机构和扩张件；
39.横向支架设置在滑块的底部；
40.平移微调机构具有数个并且沿横向支架的长度方向的等间距分布在横向支架上；
41.扩张件的数量与平移微调机构的数量相同且一一对应的设置在平移微调机构的工作端。
42.优选地，平移微调机构包括有旋转螺杆、螺纹套管、锁止螺帽、调节板、扩张件、第
二限位光杆和第二把手；
43.螺纹套管呈水平状贯通连接在横向支架上；
44.旋转螺纹杆同轴设置在螺纹套管的内圈，螺纹套管与旋转螺杆螺纹连接，旋转螺纹杆的两端分别向螺纹套管的外部两端延伸；
45.调节板呈竖直设于旋转螺纹杆靠近矩形盒中心位置的一端，旋转螺纹杆与调节板转动连接；
46.扩张件设置在调节板远离旋转螺纹杆的一侧；
47.第二限位光杆呈水平设置在调节板靠近旋转螺纹杆的一侧，横向支架上设有供第二限位光杆限位移动的第二限位穿孔；
48.锁止螺帽套设于螺纹杆远离调节板的一端外部，锁止螺帽与螺纹杆螺纹连接；
49.第二把手同轴设置在旋转螺纹杆远离调节板的末端。
50.优选地，水平移动机构包括有第一旋转电机、第一限位滑轨和水平移动架；
51.第一限位滑轨具有一对并且上下对应地设于支撑架的上下端，两个第一限位滑轨平行设置；
52.水平移动架竖直设于两个第一限位滑轨之间，水平移动架上设有能够在每个第一限位滑轨上限位滑动的第一限位滑套，水平移动架的上下两端的两侧均转动连接有第一滚轮，水平移动架的上下两端分别设有供每个第一滚轮移动的第一轨道，升降移动机构设置在水平移动架的一侧；
53.第一旋转电机设置在水平移动架上，第一旋转电机的输出端与其中一个第一滚轮传动连接。
54.优选地，升降移动机构包括有第二旋转电机、升降移动架和第二限位滑轨；
55.第二限位滑轨具有一对并且左右对应设于水平移动架的两侧，第二限位滑轨平行设置；
56.升降移动架设于水平移动架的一侧，升降移动架上设置有能够在每个第二限位滑轨上限位移动的第二限位滑套，升降移动架的上下两端的两侧分别转动连接有第二滚轮，水平移动架的两侧分别设有供每个第二滚轮限位移动的第二轨道，机械臂设置在升降移动架的一侧；
57.第二旋转电机设置在升降移动架上，第二旋转电机的输出端与所有第二滚轮的其中一个第二滚轮传动连接。
58.本技术相比较于现有技术的有益效果是：本技术通过弹性移位机构和自锁机构的相互配合，使得扩张固定时更加稳定，防止扩张时与病人创口松开。
附图说明
59.图1是一种胃癌手术用的胸部扩张组件的立体结构图；
60.图2是一种胃癌手术用的胸部扩张组件的右视图；
61.图3是一种胃癌手术用的胸部扩张组件的俯视图；
62.图4是扩张治具的局部立体图；
63.图5是图4中a处放大图；
64.图6是一种胃癌手术用的胸部扩张组件的局部立体图一；
65.图7是图6中b处放大图；
66.图8是自锁机构的局部分解图；
67.图9是一种胃癌手术用的胸部扩张组件的局部俯视图；
68.图10是图9中沿c-c处的剖视图；
69.图11是图10中e处放大图；
70.图12是图9中沿d-d处的剖视图；
71.图13是扩张治具的局部立体图；
72.图14是一种胃癌手术用的胸部扩张组件的局部立体图二。
73.图中标号为：1-支撑架；
74.2-水平移动机构；21-第一旋转电机；22-第一限位滑轨；23-水平移动架；24-第一限位滑套；25-第一轨道；26-第一滚轮；
75.3-升降移动机构；31-第二旋转电机；32-升降移动架；33-第二限位滑轨；34-第二限位滑套；35-第二滚轮；36-第二轨道；
76.4-机械臂；
77.5-相向调节机构；51-矩形箱；52-双向螺杆；53-移动滑块；54-旋钮；55-限位块；
78.6-弹性移位机构；61第-一l型板；62第-二l型板；63-移动光杆；64-第一限位光杆；65-轴向限位套；66-第二弹簧；67-旋转套；68-锁止杆；69-竖板；691-锁止槽；
79.7-自锁机构；71-盘型盒；72-转轴；73-套环；74-转盘；75-抵接板；76-第一弹簧；77-第一把手；78-插头主；781-圆柱体；782-圆柱插头；7821-凹槽；79-插头副；791-圆柱套；792-插槽；
80.8-扩张治具；81-横向支架；82-平移微调机构；821-旋转螺杆；822-螺纹套管；823-锁止螺帽；824-调节板；825-第二限位光杆；826-第二把手；83-扩张件。
具体实施方式
81.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
82.参见图1至图14所示，一种胃癌手术用的胸部扩张组件，包括支撑架1、水平移动机构2、升降移动机构3、机械臂4、相向移动机构和扩张治具8；
83.水平移动机构2设置在支撑架1上；
84.升降移动机构3设置在水平移动机构2的工作端；
85.机械臂4设置在升降机构的工作端；
86.相向移动机构设置在机械臂4的工作端；
87.扩张治具8具有一对并且能够相互靠近或者远离的设置在相向移动机构的工作端；
88.相向移动机构上设有弹性移位机构6，弹性移位机构6的工作端设置有能够与相向移动机构内部传动连接的自锁机构7。
89.胃癌手术时当需要将胸部进行扩张固定时，将支撑架1固定；通过水平移动机构2将扩张治具8移动至病人胸部的正上方；通过升降移动机构3将扩张治具8朝病人胸部位置移动；通过机械臂4将扩张治具8根据病人胸口的切口位置进行角度调节，直至调节到合适
位置停止；通过两个扩张治具8分别将病人的切口固定；通过相向移动机构同时驱动两个扩张治具8相互远离，使病人的切口保持固定，并通过弹性移动机构驱动自锁机构7与相向移动机构的内部传动连接，将相向移动机构固定，防止两个扩张治具8反向移动，提升扩张治具8在扩张时的固定稳定性。
90.参见图1和10所示，相向移动机构包括有矩形箱51、双向螺杆52和移动滑块53；
91.矩形箱51呈水平设置在机械臂4的工作端，矩形箱51的底部具有开口；
92.双向螺杆52呈水平并且能够转动的设置在矩形箱51的内部，双向螺杆52的两端分别与矩形箱51的两端贯通连接，双向螺杆52的一端外部同轴设置有旋钮54；
93.移动滑块53具有一对并且对称设置在双向螺杆52的两端外部，移动滑块53与双向螺杆52螺纹连接，移动滑块53的两侧设有限位块55，矩形箱51的内部设有供每个限位块55平移的条形限位槽，移动滑块53的底部伸向矩形箱51的下方，扩张治具8设置在滑块的底部。
94.当需要将两个扩张治具8相互远离时，医务人员旋转旋钮54，旋钮54带动双向螺杆52旋转，双向螺杆52同时带动两个移动滑块53相互远离，同时带动相应的两个扩张治具8相互远离，通过扩张治具8将病人的切口固定。
95.参见图1、图6、图7和图8所示，自锁机构7包括有盘型盒71、转轴72、套环73、转盘74、抵接板75、第一弹簧76和第一把手77；
96.盘型盒71位于矩形盒的一端，盘型盒71的中心轴线与双向螺杆52的轴线同轴，盘型盒71设置在弹性移动机构的工作端；
97.转轴72同轴设于盘型盒71的内部，转轴72的两端分别能够转动的贯通连接在盘型盒71的两侧向外延伸，转轴72靠近双向螺杆52的一端设有插头主78，双向螺杆52靠近转轴72的一端设有能够与插头主78配合连接的插头副79；
98.套环73同轴固定设置在盘型盒71的内部，套环73的内圈设有数个沿套环73圆周等间距分布的棘轮槽；
99.转盘74能够旋转的设于套环73的内圈，转盘74的中心与转轴72固定连接；
100.抵接板75具有数个并且沿转盘74的圆周等间距铰接在转盘74上，抵接板75具有一个自动端，抵接板75的自由端与棘轮槽吻合；
101.第一弹簧76的数量与抵接板75的数量相同且一一对应的设于抵接板75的一侧，第一弹簧76的一端与抵接板75上自由端的一侧连接，第一弹簧76的另一端与转盘74连接；
102.第一把手77同轴设置在转轴72远离插头主78的一端。
103.当需要将两个扩张治具8固定并防止扩张治具8反转时，通过弹性移位机构6将转轴72上的插头主78与插头副79连接配合，使转轴72与双向螺杆52连接，通过准盘上设置的数个弹簧和数个抵接板75相互配合，使抵接板75的自由端抵接套环73上的棘轮槽抵接，防止转盘74和转轴72反转，同时防止双向螺杆52反转，避免扩张治具8在扩张时反向移动使其在固定时松开切口，通过第一把手77能够便于医务人员旋转转轴72，当扩张治具8固定切口时，并在固定时，扩张治具8会松开一端距离，这时可通过第一把手77带动转轴72再次带动转轴72旋转，转轴72带动双向螺杆52旋转，同时带动两个扩张治具8固定病人上的切口。
104.参见图7和图10所示，插头主78包括圆柱体781和圆柱插头782，圆柱体781同轴设置在转轴72远离第一把手77的一端，圆柱插头782同轴设置在圆柱体781远离转轴72的一
端，圆柱插头782边缘处设有凹槽7821，插头副79包括圆柱套791，圆柱套791同轴设置在双向螺杆52靠近转轴72的一端，圆柱套791设有与圆柱插头782外部形状吻合的插槽792。
105.当需要将转轴72与双向螺杆52连接时，通过圆柱插头782插入到圆柱套791的插槽792内，通过圆柱插头782上的凹槽7821与圆柱套791上吻合的插槽792使二者吻合连接，并使转轴72在旋转时能够带动双向螺杆52旋转。
106.参见图2和图5所示，弹性移位机构6包括有第一l型板61第、第二l型板62第、移动光杆63、第一限位光杆64、轴向限位套65和第二弹簧66；
107.第一l型板61第设置在矩形盒的顶部靠近盘型盒71的一端；
108.第二l型板62第设于第一l型板61第的一侧，第二l型板62第位于盘型盒71的正上方，第二l型板62第通过支架与盘型盒71的外部固定连接；
109.移动光杆63呈水平设置在第二l型板62第靠近第一l型板61第的一侧，第一l型板61第上设有供移动光杆63贯通移动的移动穿孔；
110.轴向限位套65设置在移动光杆63上，轴向限位套65位于第一l型板61第远离第二l型板62第的一侧；
111.第二弹簧66套设在移动光杆63的外部，第二弹簧66的两端分别与第一l型板61第和第二l型板62第的内侧抵接设置；
112.第一限位光杆64水平设置在第二l型板62第的一侧，第一限位光杆64位于移动光杆63的正上方，第一l型板61第上设有供第一限位光杆64限位移动的第一限位穿孔。
113.当需要用自锁治具将扩张治具8固定时，推动第二l型板62第向第一l型板61第的位置移动，直至将插头主78和插头副79配合连接，当不需要自锁时，松开第二l型板62第，通过第二弹簧66的弹性力将第二l型板62第复位，使插头主78和插头副79分离，通过第一限位光杆64与第一l型板61第上的第一限位穿孔限位移动。
114.参见图1、图5和图6所示，弹性移位机构6还包括旋转套67、锁止杆68和竖板69；
115.旋转套67同轴并且能够旋转的设置在移动光杆63远离第二l型板62第的末端；
116.锁止杆68径向设置在旋转套67的外部；
117.竖板69设置在第一l型板61第上，竖板69的顶部设有供锁止杆68插入的锁止槽691。
118.当插头主78与插头副79配合连接时，旋转套67旋转带动锁止杆68，将锁止杆68插入竖板69的锁止槽691内，并将第二l型板62第固定，使插头主78固定在插头副79上。
119.参见图11和图13所示，扩张治具8包括有横向支架81、平移微调机构82和扩张件83；
120.横向支架81设置在滑块的底部；
121.平移微调机构82具有数个并且沿横向支架81的长度方向的等间距分布在横向支架81上；
122.扩张件83的数量与平移微调机构82的数量相同且一一对应的设置在平移微调机构82的工作端。
123.根据病人胸口的切口大小，分别调节每个扩张件83，通过每个平行微调机构调整相应的扩张件83的位置。
124.参见图11所示，平移微调机构82包括有旋转螺杆821、螺纹套管822、锁止螺帽823、
调节板824、扩张件83、第二限位光杆825和第二把手826；
125.螺纹套管822呈水平状贯通连接在横向支架81上；
126.旋转螺纹杆同轴设置在螺纹套管822的内圈，螺纹套管822与旋转螺杆821螺纹连接，旋转螺纹杆的两端分别向螺纹套管822的外部两端延伸；
127.调节板824呈竖直设于旋转螺纹杆靠近矩形盒中心位置的一端，旋转螺纹杆与调节板824转动连接；
128.扩张件83设置在调节板824远离旋转螺纹杆的一侧；
129.第二限位光杆825呈水平设置在调节板824靠近旋转螺纹杆的一侧，横向支架81上设有供第二限位光杆825限位移动的第二限位穿孔；
130.锁止螺帽823套设于螺纹杆远离调节板824的一端外部，锁止螺帽823与螺纹杆螺纹连接；
131.第二把手826同轴设置在旋转螺纹杆远离调节板824的末端。
132.需要将扩张件83微调时，医务人员转动第二把手826，带动旋转螺纹杆旋转，带动调节板824和扩张件83平移，使扩张件83移动到需要的位置停止，通过第二限位光杆825与横向支架81上相应的第二限位穿孔起到限位作用，通过锁止螺帽823将旋转螺纹杆固定。
133.参见图1和图14所示，水平移动机构2包括有第一旋转电机21、第一限位滑轨22和水平移动架23；
134.第一限位滑轨22具有一对并且上下对应地设于支撑架1的上下端，两个第一限位滑轨22平行设置；
135.水平移动架23竖直设于两个第一限位滑轨22之间，水平移动架23上设有能够在每个第一限位滑轨22上限位滑动的第一限位滑套24，水平移动架23的上下两端的两侧均转动连接有第一滚轮26，水平移动架23的上下两端分别设有供每个第一滚轮26移动的第一轨道25，升降移动机构3设置在水平移动架23的一侧；
136.第一旋转电机21设置在水平移动架23上，第一旋转电机21的输出端与其中一个第一滚轮26传动连接。
137.当需要将扩张治具8移动到病人的胸部上方时，通过第一旋转电机21驱动相应的第一滚轮26旋转，通过第一滚轮26沿着相应的第一限位滑轨22移动，同时带动水平移动架23沿着第一限位滑轨22平移，通过水平移动架23同时带动升降移动机构3和扩张治具8移动，并将扩张治具8移动至病人胸部位置的上方停止。
138.参见图1和图14所示，升降移动机构3包括有第二旋转电机31、升降移动架32和第二限位滑轨33；
139.第二限位滑轨33具有一对并且左右对应设于水平移动架23的两侧，第二限位滑轨33平行设置；
140.升降移动架32设于水平移动架23的一侧，升降移动架32上设置有能够在每个第二限位滑轨33上限位移动的第二限位滑套34，升降移动架32的上下两端的两侧分别转动连接有第二滚轮35，水平移动架23的两侧分别设有供每个第二滚轮35限位移动的第二轨道36，机械臂4设置在升降移动架32的一侧；
141.第二旋转电机31设置在升降移动架32上，第二旋转电机31的输出端与所有第二滚轮35的其中一个第二滚轮35传动连接。
142.当需要将扩张治具8进行升降时，通过第二旋转电机31驱动相应的第二滚轮35旋转，通过第二滚轮35沿着相应的第二限位滑轨33移动，同时带动升降移动架32沿着第二限位滑轨33向下移动，通过升降移动架32同时带动机械臂4移动，并将扩张治具8靠近病人胸部上的切口位置停止。
143.本技术相比较于现有技术的有益效果是：本技术通过弹性移位机构6和自锁机构7的相互配合，使得扩张固定时更加稳定，防止扩张时与病人创口松开。
144.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，包括支撑架(1)、水平移动机构(2)、升降移动机构(3)、机械臂(4)、相向移动机构和扩张治具(8)；水平移动机构(2)设置在支撑架(1)上；升降移动机构(3)设置在水平移动机构(2)的工作端；机械臂(4)设置在升降机构的工作端；相向移动机构设置在机械臂(4)的工作端；扩张治具(8)具有一对并且能够相互靠近或者远离的设置在相向移动机构的工作端；相向移动机构上设有弹性移位机构(6)，弹性移位机构(6)的工作端设置有能够与相向移动机构内部传动连接的自锁机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，相向移动机构包括有矩形箱(51)、双向螺杆(52)和移动滑块(53)；矩形箱(51)呈水平设置在机械臂(4)的工作端，矩形箱(51)的底部具有开口；双向螺杆(52)呈水平并且能够转动的设置在矩形箱(51)的内部，双向螺杆(52)的两端分别与矩形箱(51)的两端贯通连接，双向螺杆(52)的一端外部同轴设置有旋钮(54)；移动滑块(53)具有一对并且对称设置在双向螺杆(52)的两端外部，移动滑块(53)与双向螺杆(52)螺纹连接，移动滑块(53)的两侧设有限位块(55)，矩形箱(51)的内部设有供每个限位块(55)平移的条形限位槽，移动滑块(53)的底部伸向矩形箱(51)的下方，扩张治具(8)设置在滑块的底部。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，自锁机构(7)包括有盘型盒(71)、转轴(72)、套环(73)、转盘(74)、抵接板(75)、第一弹簧(76)和第一把手(77)；盘型盒(71)位于矩形盒的一端，盘型盒(71)的中心轴线与双向螺杆(52)的轴线同轴，盘型盒(71)设置在弹性移动机构的工作端；转轴(72)同轴设于盘型盒(71)的内部，转轴(72)的两端分别能够转动的贯通连接在盘型盒(71)的两侧向外延伸，转轴(72)靠近双向螺杆(52)的一端设有插头主(78)，双向螺杆(52)靠近转轴(72)的一端设有能够与插头主(78)配合连接的插头副(79)；套环(73)同轴固定设置在盘型盒(71)的内部，套环(73)的内圈设有数个沿套环(73)圆周等间距分布的棘轮槽；转盘(74)能够旋转的设于套环(73)的内圈，转盘(74)的中心与转轴(72)固定连接；抵接板(75)具有数个并且沿转盘(74)的圆周等间距铰接在转盘(74)上，抵接板(75)具有一个自动端，抵接板(75)的自由端与棘轮槽吻合；第一弹簧(76)的数量与抵接板(75)的数量相同且一一对应的设于抵接板(75)的一侧，第一弹簧(76)的一端与抵接板(75)上自由端的一侧连接，第一弹簧(76)的另一端与转盘(74)连接；第一把手(77)同轴设置在转轴(72)远离插头主(78)的一端。4.根据权利要求3所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，插头主(78)包括圆柱体(781)和圆柱插头(782)，圆柱体(781)同轴设置在转轴(72)远离第一把手(77)的一端，圆柱插头(782)同轴设置在圆柱体(781)远离转轴(72)的一端，圆柱插头(782)边缘处设有凹槽(7821)，插头副(79)包括圆柱套(791)，圆柱套(791)同轴设置在双向螺杆(52)靠
近转轴(72)的一端，圆柱套(791)设有与圆柱插头(782)外部形状吻合的插槽(792)。5.根据权利要求1所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，弹性移位机构(6)包括有第一l型板(61第)、第二l型板(62第)、移动光杆(63)、第一限位光杆(64)、轴向限位套(65)和第二弹簧(66)；第一l型板(61第)设置在矩形盒的顶部靠近盘型盒(71)的一端；第二l型板(62第)设于第一l型板(61第)的一侧，第二l型板(62第)位于盘型盒(71)的正上方，第二l型板(62第)通过支架与盘型盒(71)的外部固定连接；移动光杆(63)呈水平设置在第二l型板(62第)靠近第一l型板(61第)的一侧，第一l型板(61第)上设有供移动光杆(63)贯通移动的移动穿孔；轴向限位套(65)设置在移动光杆(63)上，轴向限位套(65)位于第一l型板(61第)远离第二l型板(62第)的一侧；第二弹簧(66)套设在移动光杆(63)的外部，第二弹簧(66)的两端分别与第一l型板(61第)和第二l型板(62第)的内侧抵接设置；第一限位光杆(64)水平设置在第二l型板(62第)的一侧，第一限位光杆(64)位于移动光杆(63)的正上方，第一l型板(61第)上设有供第一限位光杆(64)限位移动的第一限位穿孔。6.根据权利要求1所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，弹性移位机构(6)还包括旋转套(67)、锁止杆(68)和竖板(69)；旋转套(67)同轴并且能够旋转的设置在移动光杆(63)远离第二l型板(62第)的末端；锁止杆(68)径向设置在旋转套(67)的外部；竖板(69)设置在第一l型板(61第)上，竖板(69)的顶部设有供锁止杆(68)插入的锁止槽(691)。7.根据权利要求1所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，扩张治具(8)包括有横向支架(81)、平移微调机构(82)和扩张件(83)；横向支架(81)设置在滑块的底部；平移微调机构(82)具有数个并且沿横向支架(81)的长度方向的等间距分布在横向支架(81)上；扩张件(83)的数量与平移微调机构(82)的数量相同且一一对应的设置在平移微调机构(82)的工作端。8.根据权利要求1或7任一项所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，平移微调机构(82)包括有旋转螺杆(821)、螺纹套管(822)、锁止螺帽(823)、调节板(824)、扩张件(83)、第二限位光杆(825)和第二把手(826)；螺纹套管(822)呈水平状贯通连接在横向支架(81)上；旋转螺纹杆同轴设置在螺纹套管(822)的内圈，螺纹套管(822)与旋转螺杆(821)螺纹连接，旋转螺纹杆的两端分别向螺纹套管(822)的外部两端延伸；调节板(824)呈竖直设于旋转螺纹杆靠近矩形盒中心位置的一端，旋转螺纹杆与调节板(824)转动连接；扩张件(83)设置在调节板(824)远离旋转螺纹杆的一侧；第二限位光杆(825)呈水平设置在调节板(824)靠近旋转螺纹杆的一侧，横向支架(81)
上设有供第二限位光杆(825)限位移动的第二限位穿孔；锁止螺帽(823)套设于螺纹杆远离调节板(824)的一端外部，锁止螺帽(823)与螺纹杆螺纹连接；第二把手(826)同轴设置在旋转螺纹杆远离调节板(824)的末端。9.根据权利要求1所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，水平移动机构(2)包括有第一旋转电机(21)、第一限位滑轨(22)和水平移动架(23)；第一限位滑轨(22)具有一对并且上下对应地设于支撑架(1)的上下端，两个第一限位滑轨(22)平行设置；水平移动架(23)竖直设于两个第一限位滑轨(22)之间，水平移动架(23)上设有能够在每个第一限位滑轨(22)上限位滑动的第一限位滑套(24)，水平移动架(23)的上下两端的两侧均转动连接有第一滚轮(26)，水平移动架(23)的上下两端分别设有供每个第一滚轮(26)移动的第一轨道(25)，升降移动机构(3)设置在水平移动架(23)的一侧；第一旋转电机(21)设置在水平移动架(23)上，第一旋转电机(21)的输出端与其中一个第一滚轮(26)传动连接。10.根据权利要求1或9任一项所述的一种胃癌手术用的胸部扩张组件，其特征在于，升降移动机构(3)包括有第二旋转电机(31)、升降移动架(32)和第二限位滑轨(33)；第二限位滑轨(33)具有一对并且左右对应设于水平移动架(23)的两侧，第二限位滑轨(33)平行设置；升降移动架(32)设于水平移动架(23)的一侧，升降移动架(32)上设置有能够在每个第二限位滑轨(33)上限位移动的第二限位滑套(34)，升降移动架(32)的上下两端的两侧分别转动连接有第二滚轮(35)，水平移动架(23)的两侧分别设有供每个第二滚轮(35)限位移动的第二轨道(36)，机械臂(4)设置在升降移动架(32)的一侧；第二旋转电机(31)设置在升降移动架(32)上，第二旋转电机(31)的输出端与所有第二滚轮(35)的其中一个第二滚轮(35)传动连接。

技术总结

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种胃癌手术用的胸部扩张组件，包括支撑架、水平移动机构、升降移动机构、机械臂、相向移动机构和扩张治具；水平移动机构设置在支撑架上；升降移动机构设置在水平移动机构的工作端；机械臂设置在升降机构的工作端；相向移动机构设置在机械臂的工作端；扩张治具具有一对并且能够相互靠近或者远离的设置在相向移动机构的工作端；相向移动机构上设有弹性移位机构，弹性移位机构的工作端设置有能够与相向移动机构内部传动连接的自锁机构，通过弹性移位机构和自锁机构的相互配合，使得扩张固定时更加稳定，防止扩张时与病人创口松开。防止扩张时与病人创口松开。防止扩张时与病人创口松开。