一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置的制作方法

1.本技术涉及料箱堆垛机技术领域，尤其是涉及一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置。

背景技术：

2.料箱堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过手动、半自动、全自动及联机作业模式实现自动存取和搬运，物料存放单元以料箱为单位。广泛应用于电商、电子、医药、化工、新能源等行业高速生产和配送环节的整箱出入库及拆零拣选作业。目前料箱堆垛机在对料箱存储或搬运时需要进行高低空作业，料箱堆垛机在驱动承载台进行高低空作业时会进行移动，随之承载台工作时会产生一定的波动感，容易使得内部料箱产生摇摆现象，且现有的取料板通常是简单的货叉及钢架式承载台组成，不具备对料箱的限位功能，随着高低空作业的进行，导致料箱放置不够稳定。

技术实现要素：

3.为了解决上述提出的问题，本技术提供一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置。
4.本技术提供的一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置采用如下的技术方案：
5.一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，包括承载台，所述承载台顶端的两侧均焊接有防摇摆支架，所述防摇摆支架的内部设有防摇摆机构，所述防摇摆机构包括防摇摆定位滚轮，所述承载台的内部设有防护机构，所述防护机构包括固定架和料箱载货台。
6.通过采用上述技术方案，通过承载台、防摇摆支架和防摇摆机构的组合设置，能够对料箱很好的进行限位，防止料箱在运输过程中因颠簸造成跌落，防摇摆机构可保障在料箱式堆垛机内进行高低空作业时的稳定性。
7.优选的，所述承载台的两端呈一体结构焊接有限位板，所述承载台底端的两侧均焊接有连接板，所述固定架的内部焊接有承重钢板，所述承重钢板的顶部对称安装有一组液压缸，所述液压缸的输出端与料箱载货台的底面固定连接。
8.通过采用上述技术方案，液压缸提供承载台与料箱载货台直接的支撑力，保障取货的稳定性，整体的机构简单，承重效果好。
9.优选的，所述料箱载货台的顶面对称固定有线性电机导轨，所述线性电机导轨的外部安装有货叉，所述货叉的顶部固定连接有取料板。
10.通过采用上述技术方案，线性电机导轨工作驱动内部适配的滑动进行滑动，滑块与货叉内壁固定连接，随之可带动货叉向一侧滑动打开便于通过取料板进行取放料箱。
11.优选的，所述防摇摆支架的内壁对称固定有防护板，所述防护板的内壁呈等距分布有若干个防滑块。
12.通过采用上述技术方案，防护板对料箱侧壁具有限位作用，防止料箱摇摆从侧壁跌落，防滑块可增大与料箱接触的摩擦力，防滑阻力大。
13.优选的，所述防摇摆支架内部的边角处均安装有支撑杆，所述支撑杆远离防摇摆
支架的一端与防摇摆机构的外壁固定连接，所述防摇摆机构内部的两端对称开设有活动槽。
14.通过采用上述技术方案，通过支撑杆延伸一定距离，可使得防摇摆定位滚轮与升降导轨的侧壁紧密接触，保障升降工作的稳定性。
15.优选的，所述活动槽的内部滑动连接有相适配的活动滚轮，所述活动槽内壁的一端固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的另一端固定连接有弧形推板，所述活动滚轮的外壁设有连接轴，所述活动滚轮通过连接轴与防摇摆定位滚轮转动连接。
16.通过采用上述技术方案，阻尼弹簧具有一定的伸缩弹性，便于经弧形推板推动活动滚轮的使用距离，便于调节防摇摆定位滚轮的夹持位置，适用于不同型号的升降导轨，起到很好的缓冲防护作用。
17.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
18.本技术通过承载台、防摇摆支架和防摇摆机构的组合设置，能够对料箱很好的进行限位，防止料箱在运输过程中因颠簸造成跌落，防摇摆机构可保障在料箱式堆垛机内进行高低空作业时的稳定性，防止高低空运动产生较大的波动感导致料箱从承载台跌落，能够起到很好的缓冲作用，防摇摆支架对料箱的两侧进行限位，在料箱运输时能够增大与料箱壁的摩擦力。
附图说明
19.图1是申请实施例一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置的主视图。
20.图2是申请实施例承载台的爆炸图。
21.图3是申请实施例防摇摆机构的结构示意图。
22.附图标记说明：1、承载台；2、防摇摆支架；3、限位板；4、防护板；5、防滑块；6、防摇摆机构；7、连接板；8、承重钢板；9、固定架；10、液压缸；11、料箱载货台；12、线性电机导轨；13、货叉；14、取料板；15、支撑杆；16、阻尼弹簧；17、活动槽；18、弧形推板；19、活动滚轮；20、防摇摆定位滚轮。
具体实施方式
23.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
24.本技术实施例公开一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置。参照图1-图3，一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，包括承载台1，承载台1顶端的两侧均焊接有用于限位的防摇摆支架2，防摇摆支架2的内壁对称固定有防护板4，防护板4的内壁呈等距分布有若干个防滑块5，防滑块5为防滑硅胶材质，与料箱接触可增强摩擦力，防摇摆支架2的内部设有防摇摆机构6，防摇摆机构6包括防摇摆定位滚轮20，防摇摆支架2内部的边角处均安装有支撑杆15，支撑杆15延伸一定预制距离，支撑杆15远离防摇摆支架2的一端与防摇摆机构6的外壁固定连接，起支撑作用，防摇摆机构6内部的两端对称开设有活动槽17；
25.活动槽17的内部滑动连接有相适配的活动滚轮19，活动槽17内壁的一端固定连接有阻尼弹簧16，阻尼弹簧16的另一端固定连接有弧形推板18，弧形推板18位于活动滚轮19外壁一侧，且与活动滚轮19外壁贴合，活动滚轮19的外壁设有连接轴，连接轴延伸至活动槽17外部与防摇摆定位滚轮20转动连接。
26.参照图2，承载台1的两端呈一体结构焊接有限位板3，限位板3为一定高度设置，承载台1底端的两侧均焊接有连接板7，方便与料箱式堆垛机内部升降导轨连接，承载台1的内部设有防护机构，防护机构包括固定架9和料箱载货台11，且固定架9位于限位板3内部的底端，通过限位板3可对固定架9前端限位，用于提供料箱限位阻力，固定架9的内部焊接有承重钢板8，承重钢板8的顶部对称安装有一组液压缸10；
27.液压缸10的输出端与料箱载货台11的底面固定连接，通过液压缸10工作可推动料箱载货台11向上运动滑出限位板3内，料箱载货台11的顶面对称固定有线性电机导轨12，线性电机导轨12的外部安装有货叉13，线性电机导轨12内部配套的滑块与货叉13固定连接，当滑块工作时可驱动货叉13向一侧运动，货叉13的顶部固定连接有用于取料的取料板14。
28.本技术实施例一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置的实施原理为：使用时，通过连接板7与料箱式堆垛机内部的升降导轨连接，并使得防摇摆支架2外壁的防摇摆机构6夹持在升降导轨的侧壁，在料箱式堆垛机工作过程中，由于阻尼弹簧16的弹性可推动弧形推板18在活动槽17内活动，从而可带动活动滚轮19滑动靠近升降导轨的侧壁端，便于适应不同的夹持距离，使得防摇摆定位滚轮20与升降导轨的侧壁紧密连接，随着承载台1高低空作业时，防摇摆定位滚轮20会与升降导轨的侧壁接触随之滚动，能够起到很好的夹持定位功能，防止运动带动承载台1产生摇摆。
29.取货时，液压缸10以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力，从而可推动料箱载货台11向上运动滑出限位板3内，再启动线性电机导轨12，驱动货叉13向一侧运动，通过取料板14取出存储在货架上的料箱，再复位液压缸10，从而可以使得料箱载货台11收缩进限位板3内，此时通过限位板3可对料箱的前端进行限位，且位于料箱两侧的防护板4内壁增设多个防滑块5可增强与料箱外壁的摩擦力，起到很好的防滑效果，防止料箱产生摇摆。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)顶端的两侧均焊接有防摇摆支架(2)，所述防摇摆支架(2)的内部设有防摇摆机构(6)，所述防摇摆机构(6)包括防摇摆定位滚轮(20)，所述承载台(1)的内部设有防护机构，所述防护机构包括固定架(9)和料箱载货台(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，其特征在于：所述承载台(1)的两端呈一体结构焊接有限位板(3)，所述承载台(1)底端的两侧均焊接有连接板(7)，所述固定架(9)的内部焊接有承重钢板(8)，所述承重钢板(8)的顶部对称安装有一组液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出端与料箱载货台(11)的底面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，其特征在于：所述料箱载货台(11)的顶面对称固定有线性电机导轨(12)，所述线性电机导轨(12)的外部安装有货叉(13)，所述货叉(13)的顶部固定连接有取料板(14)。4.根据权利要求1所述的一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，其特征在于：所述防摇摆支架(2)的内壁对称固定有防护板(4)，所述防护板(4)的内壁呈等距分布有若干个防滑块(5)。5.根据权利要求1所述的一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，其特征在于：所述防摇摆支架(2)内部的边角处均安装有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)远离防摇摆支架(2)的一端与防摇摆机构(6)的外壁固定连接，所述防摇摆机构(6)内部的两端对称开设有活动槽(17)。6.根据权利要求5所述的一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，其特征在于：所述活动槽(17)的内部滑动连接有相适配的活动滚轮(19)，所述活动槽(17)内壁的一端固定连接有阻尼弹簧(16)，所述阻尼弹簧(16)的另一端固定连接有弧形推板(18)，所述活动滚轮(19)的外壁设有连接轴，所述活动滚轮(19)通过连接轴与防摇摆定位滚轮(20)转动连接。

技术总结

本申请涉及料箱堆垛机技术领域，且公开了一种用于料箱式堆垛机上的防摇摆装置，包括承载台，承载台顶端的两侧均焊接有防摇摆支架，防摇摆支架的内部设有防摇摆机构，防摇摆机构包括防摇摆定位滚轮，承载台的内部设有防护机构，防护机构包括固定架和料箱载货台。本方案通过承载台、防摇摆支架和防摇摆机构的组合设置，能够对料箱很好的进行限位，防止料箱在运输过程中因颠簸造成跌落，防摇摆机构可保障在料箱式堆垛机内进行高低空作业时的稳定性，防止高低空运动产生较大的波动感导致料箱从承载台跌落，能够起到很好的缓冲作用，防摇摆支架对料箱的两侧进行限位，在料箱运输时能够增大与料箱壁的摩擦力。大与料箱壁的摩擦力。大与料箱壁的摩擦力。