一种PCB自动收放装置的制作方法

一种pcb自动收放装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产设备领域，更具体地说，涉及一种pcb自动收放装置。

背景技术：

2.pcb(printedcircuitboard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；
3.在生产pcb的过程中，需要使用多种加工设备对其进行加工，在将pcb 从一个加工设备移动至另一个加工设备时，需要使用移动设备对pcb进行运输；
4.经专利检索发现，公开号为cn209853300u的中国专利公开了一种pcb板自动收放板装置，该装置实现了全自动收放板，且在收放板过程中极大地保护了pcb板；
5.但当pcb加工完成后，从运输带移动至移动架上进行存放时，由于需要将水平状态的pcb板转换成垂直状态，动作难度较大，通常需要使用机械臂对pcb板进行移动，而机械臂结构复杂，极大的提升了该装置的制造成本，为此我们提出一种pcb自动收放装置。

技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种pcb自动收放装置，它可以实现，通过较为简单的结构将pcb板从运输带移动至移动架上进行存放，制造成本较低。
8.2.技术方案
9.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
10.一种pcb自动收放装置，包括底架，所述底架上固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有两个延长杆，两个所述延长杆上均固定连接有多个夹持部，多个所述夹持部呈环形阵列，分别固定连接在两个所述延长杆上的两个夹持部为一组；
11.所述夹持部包括有固定连接在延长杆上的撑板，所述撑板朝向其转动方向的一端固定连接有限位板，所述限位板远离撑板的一端弯曲至撑板远离延长杆的一侧。
12.进一步的，所述限位板远离限位板和撑板连接处的一端朝向远离撑板的一侧倾斜。
13.进一步的，所述撑板和限位板之间固定连接有弧形卡槽部，所述弧形卡槽部弯曲为c形，且所述撑板、限位板和弧形卡槽部一体成型。
14.进一步的，所述撑板靠近限位板的一侧固定连接有电磁条。
15.进一步的，所述弧形卡槽部的内部固定连接有压力开关，所述压力开关和电磁条电性连接。
16.进一步的，所述底架的两侧固定连接有两个承重架，所述转动杆转动连接在两个
承重架的上部，且两个所述承重架位于两个延长杆的两侧。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
19.(1)本方案通过公转的夹持部能够将水平状态的pcb板转换成垂直状态，从而能够通过较为简单的结构将pcb板从运输带移动至移动架上进行存放，制造成本较低。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的局部结构示意图；
22.图3为本实用新型夹持部的结构示意图；
23.图4为本实用新型夹持部的侧视结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、底架；2、驱动机构；3、转动杆；4、承重架；5、延长杆；6、撑板； 7、限位板；8、弧形卡槽部；9、电磁条；10、压力开关；11、移动架。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：
28.请参阅图1-4所示，一种pcb自动收放装置，包括底架1，底架1上固定连接有驱动机构2，驱动机构2优选为电机，其输出端固定连接有转动杆3，转动杆3的外侧固定连接有两个延长杆5，两个延长杆5上均固定连接有多个夹持部，多个夹持部呈环形阵列，且两个延长杆5上固定连接的夹持部一一相对，且分别固定连接在两个延长杆5上的两个夹持部为一组；
29.此时，当pcb板在运输带上移动完成后，其呈水平状态从移动带上脱落，让pcb板呈水平状态移动至位于顶部的一组夹持部上，此时，夹持部呈水平设置，通过夹持部对pcb板进行限位固定，然后启动驱动机构2带动转动杆3 进行转动，转动杆3转动时会带动夹持部一起进行顺时针转动，将水平状态的夹持部转动至竖直状态，即可将水平状态的pcb板转换成竖直状态放置在移动架11上。
30.请参阅图2-3所示，在此对夹持部的具体结构进行详细介绍，夹持部包括有固定连接在延长杆5上的撑板6，撑板6朝向其转动方向的一端固定连接有限位板7，限位板7远离撑板6的一端弯曲至撑板6远离延长杆5的一侧，此时，撑板6和限位板7形成u形结构，且其开口朝向运输带，当运输带对 pcb板移动完成后，pcb板会在惯性的作用下通过夹持部的开口进入u形的夹持部内部，通过限位板7和撑板6对pcb板进行限位，当夹持部转动时竖直状态时，pcb板的下部和移动架11接触，受到移动架11的限位，会让pcb板自动从夹持部的内部取出。
31.同时，虽然pcb板自身具有一定的形变性能，但为了进一步的减小pcb 板受到的形变伤害，限位板7远离限位板7和撑板6连接处的一端朝向远离撑板6的一侧倾斜，此时，当夹持部呈竖直转动时，pcb板转动至竖直状态时， pcb板会和限位板7贴合，在pcb板被移动架
11挤压的过程中，pcb板会朝向靠近撑板6的一侧进行移动，以减小pcb板的形变。
32.请参阅图3-4所示，为了能够防止pcb板在夹持部内部因为意外而脱落的概率，撑板6和限位板7之间固定连接有弧形卡槽部8，弧形卡槽部8弯曲为c形，且撑板6、限位板7和弧形卡槽部8一体成型，此时，通过弧形卡槽部8对pcb板的一端进行限位，从而能够有效的防止pcb板的脱落。
33.请参阅图4所示，为了能够进一步的防止pcb板在夹持部内部因为意外而脱落的概率，撑板6靠近限位板7的一侧固定连接有电磁条9，此时，pcb 板进入夹持部内部时，会通过电磁条9对pcb板进行吸附加固，当需要对pcb 板取出时，即可将电磁条9关闭，然后即可将pcb板从夹持部的内部取出。
34.请参阅图3-4所示，为了能够自动完成压力开关10的启停，弧形卡槽部 8的内部固定连接有压力开关10，压力开关10和电磁条9电性连接，此时，当pcb板的一端进入弧形卡槽部8内部和压力开关10相抵时，即可利用pcb 板的压力将压力开关10启动，利用压力开关10的磁力对pcb板进行吸附，当pcb板和移动架11接触时，pcb板会和压力开关10分离，即可自动对电磁条9进行关闭，停止电磁条9对pcb板的吸附。
35.请参阅图1所示，为了能够进一步的提升装置的稳定性，避免撑板6因为重力的影响而发生倾斜现象，底架1的两侧固定连接有两个承重架4，转动杆3转动连接在两个承重架4的上部，且两个承重架4位于两个延长杆5的两侧，承重架4的截面尺寸安装从上到下的顺序逐渐增加，此时，通过承重架4能够对转动杆3进行加固，提升转动杆3的稳定性。
36.在使用时：将pcb板放置在运输带上进行移动，移动完成后，pcb板呈水平状态从移动带上脱落，让pcb板呈水平状态移动至位于顶部的一组夹持部上，当pcb板的一端进入弧形卡槽部8内部和压力开关10相抵时，即可利用 pcb板的压力将压力开关10启动，利用压力开关10的磁力对pcb板进行吸附；
37.然后启动驱动机构2带动转动杆3进行转动，转动杆3转动时会带动夹持部一起进行顺时针转动，将水平状态的夹持部转动至竖直状态，即可将水平状态的pcb板转换成竖直状态放置在移动架11上，当pcb板和移动架11 接触时，pcb板会和压力开关10分离，即可自动对电磁条9进行关闭，停止电磁条9对pcb板的吸附，继续转动夹持部即可将pcb板从夹持部中取出放置在移动架11上。
38.综上，本技术方案通过公转的夹持部能够将水平状态的pcb板转换成垂直状态，从而能够通过较为简单的结构将pcb板从运输带移动至移动架11上进行存放，制造成本较低。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种pcb自动收放装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上固定连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的输出端固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的外侧固定连接有两个延长杆(5)，两个所述延长杆(5)上均固定连接有多个夹持部，多个所述夹持部呈环形阵列，分别固定连接在两个所述延长杆(5)上的两个夹持部为一组；所述夹持部包括有固定连接在延长杆(5)上的撑板(6)，所述撑板(6)朝向其转动方向的一端固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)远离撑板(6)的一端弯曲至撑板(6)远离延长杆(5)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种pcb自动收放装置，其特征在于：所述限位板(7)远离限位板(7)和撑板(6)连接处的一端朝向远离撑板(6)的一侧倾斜。3.根据权利要求1所述的一种pcb自动收放装置，其特征在于：所述撑板(6)和限位板(7)之间固定连接有弧形卡槽部(8)，所述弧形卡槽部(8)弯曲为c形，且所述撑板(6)、限位板(7)和弧形卡槽部(8)一体成型。4.根据权利要求3所述的一种pcb自动收放装置，其特征在于：所述撑板(6)靠近限位板(7)的一侧固定连接有电磁条(9)。5.根据权利要求4所述的一种pcb自动收放装置，其特征在于：所述弧形卡槽部(8)的内部固定连接有压力开关(10)，所述压力开关(10)和电磁条(9)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种pcb自动收放装置，其特征在于：所述底架(1)的两侧固定连接有两个承重架(4)，所述转动杆(3)转动连接在两个承重架(4)的上部，且两个所述承重架(4)位于两个延长杆(5)的两侧。

技术总结

本实用新型公开了一种PCB自动收放装置，属于PCB生产设备领域，一种PCB自动收放装置，包括底架，底架上固定连接有驱动机构，驱动机构的输出端固定连接有转动杆，转动杆的外侧固定连接有两个延长杆，两个延长杆上均固定连接有多个夹持部，多个夹持部呈环形阵列，分别固定连接在两个延长杆上的两个夹持部为一组，夹持部包括有固定连接在延长杆上的撑板，撑板朝向其转动方向的一端固定连接有限位板，限位板远离撑板的一端弯曲至撑板远离延长杆的一侧，限位板远离限位板和撑板连接处的一端朝向远离撑板的一侧倾斜，它可以实现，通过较为简单的结构将PCB板从运输带移动至移动架上进行存放，制造成本较低。制造成本较低。制造成本较低。