用于车辆的主动噪声控制装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及一种车辆的主动噪声控制装置及其控制方法，其能够使车辆中的乘客难以听到另一乘客的语音，从而实现隐私保护。

背景技术：

2.到目前为止，车辆制造商已经做出了巨大的努力来降低车辆内噪声。作为这些努力的一部分，除了被动噪声控制系统(例如，添加或改进隔音器或减振器)之外，还引入了主动噪声控制系统，其产生与噪声具有相反相位的声音，与噪声重叠，从而降低噪声。
3.近年来，已经提供了一种利用这种主动噪声控制系统的方法，其不仅控制从车辆外部引入的噪声(例如，道路噪声)而且还屏蔽乘客之间的噪声。这将参考图1来描述。
4.图1示出利用抗噪声(anti-noise)的用于车辆的主动噪声控制配置的示例。
5.在图1中，假设在司机驾驶的车辆中容纳驾驶员和后排座椅的乘客的情况下，后排座椅的乘客打电话。在这种情况下，后排座椅的乘客通常不希望驾驶员听到他们自己的电话交谈以保护隐私。
6.为此，可将乘客的语音输入到布置在后排座椅的麦克风，可以针对每个频带对语音信号的幅度进行分析，以生成抵消该语音所需的具有相反相位的声音(即，抗噪声)，所述抗噪声可以通过安装在驾驶员座椅头枕的扬声器输出。因此，乘客的语音和抗噪声可以相互重叠，从而乘客的语音和抗噪声可以抵消，使得驾驶员难以识别乘客的电话交谈。
7.然而，在上述方法中，当后排座椅的乘客不说话，但空调噪声、路面噪声或由于车窗打开而产生的附近的噪声输入到麦克风时，可以输出抗噪声，由此可能导致驾驶员听觉疲劳。
8.公开于该发明背景技术部分的信息仅仅为了加深对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

9.本发明的各个方面旨在提供这样一种车辆的主动噪声控制装置及其控制方法，其基本上能避免由于现有技术的限制和缺点而产生的一个或更多个问题。
10.本发明的各个方面旨在提供这样一种车辆的主动噪声控制装置及其控制方法，其配置为更有效地使驾驶员难以听到乘客的语音。
11.本发明的各个方面旨在提供这样一种车辆的主动噪声控制装置及其控制方法，其配置为考虑到附近噪声的幅度来控制抗噪声。
12.设计用于解决问题的本发明的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员基于本发明的以下详细描述将会清楚地理解其他未提及的目的。
13.为了实现这些目的和其他优点，并且根据如本文所体现和广泛描述的本发明的目的，用于车辆的主动噪声控制方法可以包括：基于通过对应于第一座椅的麦克风输入的第一麦克风信号来第一确定噪声等级；基于噪声等级和第一麦克风信号的等级来第二确定是
否输出基于第一麦克风信号生成的抗噪声信号并确定抗噪声信号的幅度；响应于第二确定，通过第二座椅的头枕扬声器输出抗噪声信号。
14.在本发明的另一个方面，车辆的主动噪声控制装置可以包括：对应于第一座椅的麦克风；主动噪声控制单元，其配置为基于通过麦克风输入的第一麦克风信号来生成抗噪声信号；头枕扬声器，其设置于第二座椅，所述头枕扬声器配置为输出与抗噪声信号相对应的噪声；其中，所述主动噪声控制单元可以基于第一麦克风信号确定噪声等级，并基于噪声等级和第一麦克风信号的等级来确定是否输出所生成的抗噪声信号并确定抗噪声信号的幅度。
15.应该理解的是，本发明的前述总体描述和下面的详细描述是示例性和解释性的，旨在对所要求保护的本发明提供进一步的解释。
16.本发明的方法和装置具有其他的特征和优点，这些特征和优点根据并入本文中的附图和随后的具体实施方式将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
17.所包括的以提供对本发明的进一步理解并且并入并构成本技术的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：
18.图1示出利用抗噪声的用于车辆的主动噪声控制配置的示例；
19.图2是示例性地示出根据本发明各种示例性实施方案的主动噪声控制装置的概念示意图；
20.图3示出由于附近噪声而不是说话来输出抗噪声的配置的示例；
21.图4示出输出根据本发明示例性实施方案的考虑附近噪声的抗噪声的配置的示例；
22.图5示出噪声等级改变配置的示例；
23.图6示出根据本发明各种示例性实施方案的主动噪声控制装置的构造的示例；
24.图7示出根据本发明各种示例性实施方案的噪声等级确定单元的构造的示例；
25.图8示出根据本发明另一示例性实施方案的主动噪声控制装置的构造的示例；以及
26.图9是示出根据每个实施方案的主动噪声控制装置的控制过程的示例流程图。
27.可以了解，所附附图并非按比例地绘制，而是呈现说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所包括的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
28.在附图中，贯穿附图的多幅图，本发明的相同或等同的部件以相同的附图标记标引。
具体实施方式
29.现在将详细地参考本发明的示例性实施方案，在附图中示出示例性实施方案的示例。为了使本领域技术人员能够充分理解本发明的思想，通过示例给出以下实施方案。因此，本发明不受以下实施方案的限制，并且可以以各种其他形式实现。为了清楚地描述本发
明，在附图中省略了与本发明的描述无关的部件。在可能的情况下，整个说明书中将使用相同的附图标记来表示相同或类似的部件。
30.除非另有说明，否则本文中使用的术语“包括”或“包含”不应被解释为排除其他元件，而应进一步包括此类其他元件。此外，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的组成元件。
31.在下面的描述中，假设说话的乘客是后排座椅的乘客，听到配置为干扰语音识别的抗噪声的乘客是驾驶员座椅上的驾驶员。
32.图2是示例性地示出根据本发明各种示例性实施方案的主动噪声控制装置的概念示意图。
33.参考图2，当后排座椅的乘客10说话时，语音r(n)在传播到车辆内部时被输入到参考麦克风110。参考麦克风110可以布置在后排座椅扬声器的语音被适当地输入到参考麦克风的位置，例如，后排座椅的车顶；然而，本发明不限于此。
34.输入到参考麦克风110的语音被转换为输入到主动噪声控制单元140的麦克风信号s(n)。控制单元140利用麦克风信号s(n)生成抗噪声信号y(n)，并将其发送到扬声器130。优选地，扬声器130为布置在驾驶员座椅头枕处的扬声器130。音频放大器可以布置在控制单元140和扬声器130之间。在抗噪声信号y(n)中反映扬声器130和驾驶员座椅的特定位置(即，与驾驶员的耳朵相对应的位置)之间的声学路径(即，第二路径s(z))的特征，由此，抗噪声ys(n)通过扬声器130传输到驾驶员的耳朵。
35.在抗噪声ys(n)的传输过程中，在传播到车辆内部的语音r(n)中反映从后排座椅到驾驶员座椅的声学路径(即，第一路径p(z))的特征，由此噪声d(n)被传输到驾驶员。
36.结果，驾驶员听到噪声d(n)和抗噪声ys(n)的组合，即重叠的噪声，由此难以识别噪声d(n)。
37.在噪声d(n)和抗噪声ys(n)由于重叠而抵消之后留下的残响(即误差)被输入到误差麦克风120，由此误差麦克风信号e(n)被反馈到控制单元140。控制单元140可以从麦克风信号检测控制误差，并且可以自适应地选择配置为在控制误差最小化的方向上输出抗噪声信号的滤波器。这里，可以利用如下方法检测控制误差：确定传递函数该传递函数包括在控制单元140输出抗噪声信号之后直到抗噪声信号经由扬声器130输入到误差麦克风120为止的所有传递路径的特征；将传递函数应用到麦克风信号s(n)，并将其与误差麦克风信号e(n)进行比较(例如，最小均方误差(lms)算法)。
38.考虑到传递路径的特征的元素可以包括dac、重建滤波器、音频放大器、扬声器130、从扬声器130到误差麦克风120的声学路径、麦克风前置放大器、抗混叠滤波器和adc的至少一个；然而，本发明不限于此。此外，优选地，通过计算、实验验证和调整预先设置传递函数。
39.主动噪声控制装置可以利用单独的开关使得乘客确定是否输出抗噪声；然而，本发明不限于此。此外，当主动噪声控制装置启用时，优选的是禁用乘客的移动终端的免提功能。
40.然而，在参考图2描述的主动噪声控制装置中，即使在乘客不说话的时段中，也可能由于附近噪声而输出抗噪声。将参考图3描述该情况。
41.图3示出由于附近噪声而不是说话来输出抗噪声的配置的示例。
42.参考图3，当主动噪声控制单元的功能启用时，连续播放预定的背景声音(例如，自然声音(例如，流水声或鸟鸣声))，并且可以响应于麦克风信号输出抗噪声。然而，在除了乘客说话的说话时段之外的时段中，由于路面噪声、空调噪声或由于车窗打开而产生的外部噪声的引入，可能连续地输出抗噪声。
43.为了解决该问题，本发明的实施方案致力于提供这样一种方法：其在控制用于保护在车辆中说话的乘客的隐私的主动噪声控制中基于附近噪声来确定噪声等级；当麦克风信号大于噪声等级时输出抗噪声；防止在非说话时段中输出抗噪声。此外，本发明的各个方面致力于提供这样一种方法，其通过噪声等级降低抗噪声的幅度，以减少由于抗噪声而导致的另一乘客的听觉负担。
44.将参考图4描述根据示例性实施方案的控制概念。
45.图4示出输出根据本发明示例性实施方案的考虑附近噪声的抗噪声的配置的示例。
46.参考图4，以与图3相同的方式输出背景声音，并且可以仅在说话时段中(在说话时段中麦克风信号的等级高于考虑附近噪声的噪声等级)输出抗噪声。在图3中，基于包括附近噪声的麦克风信号来确定抗噪声的幅度。然而，在本发明的示例性实施方案中，通过考虑附近噪声的噪声等级来降低抗噪声的幅度，由此可以降低驾驶员的听觉不适。
47.图5示出噪声等级改变配置的示例。
48.在图5的曲线图中，横轴表示时间，纵轴表示麦克风信号的等级(幅度)。
49.参考图5，在前半部分中，除说话时段之外，噪声等级nln均匀地保持，但是噪声等级(nl
n+1
)从噪声环境改变的时间点开始增加。例如，该情况可能是这样一种情况，在车窗关闭的状态下行驶时，由于在噪声环境改变的时间点打开车窗，车辆外部的附近噪声被引入车辆中。在如上所述噪声等级增加的状态下，即使通过增加的噪声等级而降低了抗噪声的输出等级，也可以充分实现隐私保护。
50.如上所述，由于噪声等级根据情况而改变，因此需要适当地确定噪声等级的方法，将参考图6至图8描述这样的主动噪声控制装置的构造。
51.图6示出根据本发明各种示例性实施方案的主动噪声控制装置的构造的示例。
52.参考图6，主动噪声控制装置可以包括参考麦克风110、误差麦克风120、扬声器130、主动噪声控制单元140和音频放大器150。
53.输入到参考麦克风110的麦克风信号可以在通过主动噪声控制单元140的抗混叠滤波器141之后、通过预处理(即由adc 142)转换为数字信号。
54.预处理后的麦克风信号通过数字高通滤波器(hpf)144-1和数字低通滤波器(low-pass filter，lpf)144-2，由此可以仅提取人的语音频带。
55.此外，预处理后的麦克风信号可以输入到噪声等级确定单元143，并且噪声等级确定单元143可以基于附近噪声来确定噪声等级。将参考图7更详细地描述噪声等级确定单元143的工作。
56.主动噪声控制(active noise control，anc)算法145可以根据与语音频带相对应的信号来生成抗噪声信号y(n)，并且可以基于由噪声等级确定单元143确定的噪声等级来确定是否输出抗噪声信号y(n)并确定抗噪声信号y(n)的幅度。
57.抗噪声信号y(n)可以经由数字lpf 146和音频放大器150通过扬声器130输出。由
误差麦克风120采集的误差信号e(n)可以在通过抗混叠滤波器147之后通过麦克风预处理(即，由adc 148)转换为数字信号，以用于数字lpf 146的自适应选择。这里，音频放大器150可以是音频/视频/导航(avn)系统的多媒体声音输出放大器或用于主动噪声控制的单独的放大器。
58.图7示出根据本发明各种示例性实施方案的噪声等级确定单元的构造的示例。
59.参考图7，噪声等级确定单元143可以包括平均声压确定单元、平均声压非易失性存储单元和基准等级确定单元。
60.平均声压确定单元基于预处理后的麦克风信号，每第一周期(例如，每1秒)确定平均声压。
61.平均声压存储单元存储由平均声压确定单元确定的预定整数n个平均声压。当存储了预定个数n个平均声压时，可以不再使用首先存储的平均声压。为此，平均声压非易失性存储单元可以以先进先出的方式管理平均声压；然而，本发明不限于此。例如，假设第一周期为1秒，n为20，平均声压存储单元可以连续20秒存储每1秒单位的平均声压信息。
62.基准等级确定单元可以按照幅度的顺序对每第二周期存储在平均声压存储单元中的预定个数的平均声压进行排列，并且可以将预定的底部范围(例如，底部20％)的平均值确定为基准等级。优选地，第二周期比第一周期长并且比n
×
第一周期短。原因是，如果第二周期太长，很难快速应对环境变化；如果第二周期太短，所有的说话时段都对应于第二周期，由此噪声等级可能设定得太高。
63.例如，假设第一周期为1秒，n为20，第二周期为5秒，则基准等级确定单元可以基于最近20秒内每1秒确定的平均声压来确定基准等级。在这种情况下，可以在20秒的相对较长的时间内充分包括非说话时段，并且可以每5秒(其短于上述时间)确定基准等级，由此可以忠实地跟随环境变化。
64.基准等级确定单元可以在基于第一次存储在平均声压存储单元中的数据确定基准等级之前使用预定的初始值。初始值可以是在车辆的停止状态下预先调整的值，并且噪声等级确定单元143可以将预定值(裕度)加上基准等级以最终确定噪声等级。
65.同时，在本发明的另一示例性实施方案中，可以利用噪声等级的预测结果。将参考图8描述这样的装置的构造。
66.图8示出根据本发明另一示例性实施方案的主动噪声控制装置的构造的示例。
67.除了进一步包括avn系统160、空调控制单元170和adas控制单元180，并且将主动噪声控制单元140的噪声等级确定单元143变为主动噪声控制单元140’的噪声等级预测/确定单元143’以外，图8的构造与图6的构造相同。因此，将基于图8和图6之间的构造差异给出描述。
68.参考图8，噪声等级预测/确定单元143’可以从avn系统160、空调控制单元170和adas控制单元180接收噪声等级预测所需的信息。例如，主动噪声控制单元140’可以设置有支持车辆通信协议(例如，控制器局域网(can)、can-fd(灵活数据速率)、本地互连网络(lin)或以太网)的调制解调器，并且可以从其他控制单元160、170和180接收数据。因此，噪声等级预测/确定单元143’可以从avn系统接收前方道路信息或交通状况信息，可以从空调控制单元170接收与空调状态变化相关的信息，可以从adas控制单元180接收与车辆行为变化相关的信息。当然，示出了这些信息，但本发明不限于此。例如，尽管未示出，但是噪声等
级预测/确定单元可以从车身控制单元接收与车窗的状态相关的信息。
69.噪声等级预测/确定单元143’可以基于上述信息预先预测附近噪声的变化，并且可以利用预测信息和麦克风信号的累积平均声压信息来可变地设定噪声等级。例如，在确定噪声等级时，当从外部控制单元160、170和180接收到的信息的变化在预定范围内时，噪声等级预测/确定单元可以将第二周期设定为比默认周期长，而当接收到的信息的变化偏离预定范围时，噪声等级预测/确定单元可以将第二周期设定为比默认周期短。此外，噪声等级预测/确定单元143’可以学习从外部控制单元160、170和180接收到的信息与噪声等级之间的关系，以确定噪声等级。
70.将参考图9的流程图描述根据上述每个示例性实施方案的主动噪声控制装置的工作。
71.图9是示出根据每个实施方案的主动噪声控制装置的控制过程的示例流程图。
72.参考图9，主动噪声控制单元140或140’可以基于麦克风信号确定噪声等级，或者可以基于从其他控制单元获取的信息预测噪声等级(s910)。
73.主动噪声控制单元140或140’可以确定麦克风信号的等级是否大于预测的或确定的噪声等级(s920)。当麦克风信号的等级大于预测的或确定的噪声等级时(s920的是)，主动噪声控制单元配置为确定当前噪声等级相对于先前噪声等级的变化(s930)。当噪声等级的变化大于预定临界值时(s930的是)，主动噪声控制单元140或140’可以执行控制，使得抗噪声与麦克风信号的等级减去当前噪声等级而获得的值成比例地输出(s940a)。另一方面，当噪声等级的变化等于或小于临界值时(s930的否)，主动噪声控制单元140或140’可以执行控制，使得抗噪声与麦克风信号的等级减去先前噪声等级而获得的值成比例地输出(s940b)。执行这些操作是为了在噪声等级发生变化时防止抗噪声幅度的变化。
74.如果麦克风信号的等级等于或小于噪声等级(s920的否)，则可以不输出抗噪声(s950)。
75.上述本发明可以实现为存储在计算机可读记录介质中的计算机可读程序。计算机可读介质可以是以计算机可读方式存储数据的任何类型的记录设备。计算机可读介质可以包括例如硬盘驱动器(hdd)、固态磁盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、光盘只读存储器(cd-rom)、磁带、软盘和光学数据存储设备。
76.如从上述描述中显而易见的，与本发明的至少各种示例性实施方案相关的车辆的主动噪声控制装置配置为通过更有效的语音屏蔽来实现车辆中的隐私保护。
77.在本发明的各种示例性实施方案中，考虑附近噪声的幅度，仅当乘客说话时输出抗噪声，并且响应于噪声等级控制抗噪声的幅度，由此可以保护听到抗噪声的驾驶员的听觉。
78.本领域技术人员将理解，通过本发明可实现的效果不限于上文具体描述的那些效果，并且根据上述详细描述将更清楚地理解本发明的其他效果。
79.此外，与诸如“控制器”、“控制单元”、“控制设备”或“控制模块”等的控制设备相关的术语是指包括存储器和处理器的硬件设备，处理器配置为执行解释为算法结构的一个或更多个步骤。存储器存储算法步骤，处理器执行算法步骤以执行根据本发明各种示例性实施方案的方法的一个或更多个过程。根据本发明示例性实施方案的控制设备可以通过非易失性存储器和处理器来实现，非易失性存储器配置为存储用于控制车辆各种组件的操作的
算法或关于用于执行算法的软件命令的数据，处理器配置为利用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实现为一个或更多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据从存储器提供的程序对数据进行处理，并且可以根据处理结果生成控制信号。
80.控制设备可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，该预定程序可以包括用于执行包括在本发明的前述各种示例性实施方案中的方法的一系列命令。
81.上述发明还可以实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储数据并且存储并执行程序指令的存储设备，所述数据可随后由计算机系统读取，所述程序指令可随后由计算机系统读取。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(hdd)、固态磁盘(ssd)、硅磁盘驱动器(sdd)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储设备等，以及作为载波的实现(例如，通过互联网的传输)。程序指令的示例包括诸如由编译器生成的机器语言代码，以及可由计算机利用解译器执行的高级语言代码等。在本发明的各种示例性实施方案中，上述每个操作可以由控制设备执行，并且控制设备可以由多个控制设备或集成的单个控制设备配置。
82.在本发明的各种示例性实施方案中，控制设备可以以硬件或软件的形式实现，或者可以以硬件和软件的组合实现。
83.为了便于在所附权利要求中进行解释和准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“里面”、“外面”、“里”、“外”、“向前”和“向后”用于参考图中显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词是指直接和间接连接两者。
84.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非旨在穷尽本发明，或将本发明限定为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择并进行描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及各种不同选择和改变。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式加以限定。

技术特征：

1.一种用于车辆的主动噪声控制方法，所述主动噪声控制方法包括：由控制单元基于通过对应于第一座椅的麦克风输入的第一麦克风信号来第一确定噪声等级；由控制单元基于确定的噪声等级和第一麦克风信号的等级来第二确定是否输出基于第一麦克风信号生成的抗噪声信号并确定抗噪声信号的幅度；响应于第二确定，由控制单元通过第二座椅的头枕扬声器输出抗噪声信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一确定包括：每第一周期确定第一麦克风信号的平均声压；基于最近顺序地存储的n个确定的平均声压每第二周期确定噪声等级，其中n是整数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一周期比所述第二周期短；所述第二周期比所述第一周期与n的乘积短。4.根据权利要求2所述的方法，其中，每第二周期确定噪声等级包括：基于n个确定的平均声压来确定对应于预定的底部比例的基准声压；对确定的基准声压应用预定裕度以确定噪声等级。5.根据权利要求1所述的方法，其中，第一确定包括：从至少一个车辆控制单元接收车辆运行状态信息；基于接收到的车辆运行状态信息预测噪声等级。6.根据权利要求1所述的方法，其中，第二确定包括：在确定出第一麦克风信号的等级大于确定的噪声等级时，确定输出抗噪声信号；在确定出第一麦克风信号的等级等于或小于确定的噪声等级时，确定不输出抗噪声信号。7.根据权利要求1所述的方法，其中，第二确定包括：在确定出第一麦克风信号的等级大于噪声等级时，将抗噪声信号控制为与第一麦克风信号的等级减去噪声等级而获得的值成比例。8.根据权利要求7所述的方法，其中，第二确定进一步包括确定噪声等级相对于先前确定的噪声等级的变化；控制抗噪声信号包括：在确定出所述变化等于或小于预定临界值时，将抗噪声信号控制为与第一麦克风信号的等级减去先前确定的噪声等级而获得的值成比例。9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：由控制单元通过对应于第二座椅的麦克风接收第二麦克风信号；由控制单元将传递函数应用于第一麦克风信号，所述传递函数对应于头枕扬声器与预定位置之间的声学传递路径，所述预定位置对应于第二座椅；由控制单元基于应用了传递函数的第一麦克风信号以及第二麦克风信号来生成误差信息；由控制单元基于所述误差信息自适应地选择应用于抗噪声信号的滤波器。10.一种非易失性计算机可读记录介质，其包括用于执行根据权利要求1所述的用于车辆的主动噪声控制方法的程序。11.一种用于车辆的主动噪声控制装置，所述主动噪声控制装置包括：
对应于第一座椅的麦克风；主动噪声控制单元，其配置为基于通过所述麦克风输入的第一麦克风信号来生成抗噪声信号；以及头枕扬声器，其设置于第二座椅，所述头枕扬声器配置为输出与抗噪声信号相对应的噪声；其中，所述主动噪声控制单元配置为：基于第一麦克风信号确定噪声等级，并基于确定的噪声等级和第一麦克风信号的等级来确定是否输出所生成的抗噪声信号并确定抗噪声信号的幅度。12.根据权利要求11所述的用于车辆的主动噪声控制装置，其中，所述主动噪声控制单元配置为：每第一周期确定第一麦克风信号的平均声压，并基于最近顺序地存储的n个确定的平均声压每第二周期确定噪声等级，其中n是整数。13.根据权利要求12所述的用于车辆的主动噪声控制装置，其中，所述第一周期比所述第二周期短；所述第二周期比所述第一周期与n的乘积短。14.根据权利要求12所述的用于车辆的主动噪声控制装置，其中，所述主动噪声控制单元配置为：基于n个确定的平均声压来确定对应于预定的底部比例的基准声压，并对基准声压应用预定裕度以确定噪声等级。15.根据权利要求11所述的用于车辆的主动噪声控制装置，其中，所述主动噪声控制单元配置为：从至少一个车辆控制单元接收车辆运行状态信息，并基于接收到的车辆运行状态信息预测噪声等级。16.根据权利要求11所述的用于车辆的主动噪声控制装置，其中，所述主动噪声控制单元配置为：当第一麦克风信号的等级大于噪声等级时确定输出抗噪声信号，而当确定出第一麦克风信号的等级等于或小于确定的噪声等级时确定不输出抗噪声信号。17.根据权利要求11所述的用于车辆的主动噪声控制装置，其中，所述主动噪声控制单元配置为：在确定出第一麦克风信号的等级大于噪声等级时，将抗噪声信号控制为与第一麦克风信号的等级减去噪声等级而获得的值成比例。18.根据权利要求17所述的用于车辆的主动噪声控制装置，其中，所述主动噪声控制单元配置为：确定噪声等级相对于先前确定的噪声等级的变化，并在确定出变化等于或小于预定临界值时，将抗噪声信号控制为与第一麦克风信号的等级减去先前确定的噪声等级而获得的值成比例。19.根据权利要求11所述的用于车辆的主动噪声控制装置，其进一步包括：对应于第二座椅的麦克风；其中，所述主动噪声控制单元配置为：将传递函数应用于第一麦克风信号，基于应用了传递函数的第一麦克风信号以及通过对应于第二座椅的麦克风输入的第二麦克风信号来生成误差信息，并基于所述误差信息自适应地选择应用于抗噪声信号的滤波器，所述传递函数对应于头枕扬声器与预定位置之间的声学传递路径，所述预定位置对应于第二座椅。

技术总结

本发明涉及一种用于车辆的主动噪声控制装置及其控制方法，其能够使车辆中的乘客难以听到另一乘客的语音，从而实现隐私保护。主动噪声控制方法包括：基于通过对应于第一座椅的麦克风输入的第一麦克风信号，第一确定噪声等级；基于噪声等级和第一麦克风信号的等级，第二确定是否输出基于第一麦克风信号生成的抗噪声信号并确定抗噪声信号的幅度；以及响应于第二确定，通过第二座椅的头枕扬声器输出抗噪声信号。声信号。声信号。