一种汽化消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消毒设备技术领域，特别是一种汽化消毒机器人。

背景技术：

2.汽化消毒机(包括超声波汽化机和加热汽化消毒机等)是一种广泛应用在医院、疾控中心、家庭以及公共区域使用的一种消毒设备，其主要作用是通过内部汽化机构将含消毒药液、水的液体汽化后向空气中排出，进而达到对空气进行消毒的目的。随着工业技术的发展及科技的进步，基于智能运输机器人小车作为载体，用于物品运输及进行特种作业(比如搭载清扫设备对相关区域进行清扫作业、搭载汽化消毒机对室内进行汽化消毒作业)的设备越来越多得到了应用。现有智能运输机器人主要结构包括触摸显示屏、超声波传感器、激光雷达、电驱车轮等等，工作时，工作人员预先操作触摸显示屏设定小车的行驶路径和开关机模式，小车能按触摸显示屏内主控电路板的软件编程控制、自主在装货及卸货之间区域运动或者在作业区域进行运动并作业(比如清扫或者喷洒药汽化药液)。运动过程中，车身前端、后端超声波传感器及前后端激光雷达结合触摸显示屏内主控电路板的软件单元规划机器人小车的运动路径方向、并防止自身和墙壁、人员、物品等发生碰撞(接近异物时能控制小车暂时停止运动或转向)，还能结合接近传感器对需要装卸的货物区域及货物进行定位(到位后工作人员将货物装卸到小车上或从小车上取下)，同时能对接近的人员通过扬声器进行声音提示，防止人员和小车碰撞受到不必要的伤害等；车辆运动规程中，车身两侧及前端的警示灯带闪烁发光、提示周围人员注意安全不得碰撞小车本体。
3.现有的汽化消毒机，其汽化机构受到结构所限还存在一些具体的问题，比如我国专利号“201120005420.0”、名称“超声波雾化器”的专利，其将雾化(汽化)出口、电源控制等都集成在上盖中，简化了雾化器本体结构，使其体积可以减至很小，从而能够使用于非常狭小的空间内，上盖内设置的导风装置可以将雾化产生的水雾充分的吹出，使其工作效率大大提高。但是超声波雾化器的专利和现有所有超声波汽化、加热汽化设备一样，其只具有一个雾化输出口，这样应用智能运输机器人小车作为载体时，存在对周围环境雾化不佳的问题(比如雾化输出口位于前端或上端，那么由于小车是一边运动一边消毒，会造成对车本体左端或右端的空间雾化效果不好的问题)，还有就是，对于内部药液量的多少掌握，需要工作人员接近设备后打开药液罐盖或者通过就近观察指示灯才能了解具体情况，这样，当工作人员因各种原因没有就近查看药液存量，且药液用完没有及时添加时会给消毒工作带来不利影响。综上所述，提供一种能实现多角度同时喷出汽化(雾化)药液，对相应区域起到好的消毒效果，且能在药液量减少到一定时能实时提示工作人员进行补充药液，实现更好药液喷出、覆盖室内空间的汽化消毒机器人显得尤为必要。

技术实现要素：

4.为了克服现有基于智能运输机器人小车作为载体的汽化消毒机，因结构所限存在如背景所述弊端，本实用新型提供了采用智能运输机器人小车作为汽化消毒机构的运输载
体，应用中在相关机构及电路共同作用下，汽化后药液能从多个方位输出，喷出的药液覆盖范围相对更大，保证了对相关区域的汽化消毒效果，且能在药液罐内药液使用完前能无线主动方式提示工作人员进行补充，保证了整体设备正常工作的一种汽化消毒机器人。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种汽化消毒机器人，包括智能运输机器人小车本体、加热汽化机构，其特征在于还具有温度控制电路、液位检测机构、接收提示电路；所述加热汽化机构包括温控开关、振动电机、抽气机、罐体、电加热板、负压开关，罐体的上部外有加液管及活动盖，负压开关安装在罐体上部外，振动电机安装在罐体外部一侧，罐体上端的连接管和抽气机的进气口连接，抽气机的蜗壳左右端及上端分别安装有药液管，温控开关安装在罐体前端外，电加热板安装在罐体下端；所述加热汽化机构、温度控制电路安装在小车本体的内部，且加热汽化机构前端具有活动门，液位检测机构安装在罐体内；所述液位检测机构的信号输出端和温度控制电路的信号输入端电性连接，温度控制电路的电源输出端和电加热板的电源输入端电性连接，温控开关两个信号端电性串联在温度控制电路的两个信号输入端之间。
7.进一步地，所述蜗壳左右端及上端的药液管分别位于小车本体上端及左右两端外。
8.进一步地，所述温度控制电路包括电性连接的电阻、npn三极管和继电器、无线发射电路模块，继电器正极及控制电源输入端连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，电阻一端和npn三极管基极连接，无线发射电路模块负极电源输入端和npn三极管发射极连接，无线发射电路模块的第一只发射按键下两个触点连接在一起。
9.进一步地，所述接收提示电路包括电性连接的蓄电池、无线接收电路模块、电阻、npn三极管、蜂鸣器，蓄电池正极和和无线接收电路模块正极电源输入端、蜂鸣器正极电源输入端连接，无线接收电路模块的输出端和电阻一端连接，电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接，蓄电池负极和无线接收电路模块负极电源输入端、npn三极管发射极连接。
10.本实用新型有益效果是：本实用新型采用智能运输机器人小车作为汽化消毒机构的运输载体，应用中，加热汽化机构能使药液恒温加热并汽化，振动电机产生振动提高了药液汽化效果，汽化后药液通过轴流风扇抽出，然后通过三根药液管从小车本体的外壳上部、左部及右部多个方位输出，喷出的药液覆盖范围相对更大，保证了对相关区域的汽化消毒效果，且能在药液罐内药液使用完前，能通过无线方式主动提示工作人员进行补充，保证了整体设备正常工作。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
11.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
12.图1是本实用新型前视结构示意图。
13.图2是本实用新型侧视结构示意图。
14.图3是本实用新型局部结构示意图。
15.图4、5是本实用新型电路图。
具体实施方式
16.图1、2、3、4、5中所示，一种汽化消毒机器人，包括智能运输机器人小车本体1、加热汽化机构，还具有温度控制电路2，液位检测机构、接收提示电路3；加热汽化机构包括温控开关w、振动电机m、轴流风扇m1、密封罐体4、电加热板rt、负压开关5，罐体的上部左端具有一根和其内部互通的加液管6，加液管6上端有一个经螺纹连接的活动盖7(罐体内无药液时打开活动盖7经由加液管6为罐体内加入药液和水混合物)，负压开关5安装在罐体4上部右端且其进气管和罐体4内互通(负压开关5在罐体内压力降低时能使外部的空气进入罐体内，防止罐体内产生负压对汽化后液体输出造成影响)，振动电机m经螺杆螺母安装在罐体4外前侧，罐体4上端中部有一根和其内部互通的连接管8；连接管8上端和轴流风扇的蜗壳9下部进气口连接，轴流风扇的蜗壳左右端及上端分别焊接有一根和其内部互通的药液管10，温控开关w经螺杆螺母及固定夹安装在罐体4前端外且温控开关w感温面紧贴罐体4外端，罐体4的下端经螺杆螺母安装有一个密封支撑座11，电加热板rt经螺杆螺母安装在罐体4下端中部外且发热面紧贴罐体4下端外；加热汽化机构的支撑座11经螺杆螺母安装在小车本体1的内中部支撑板上，小车本体1的外壳位于加热汽化机构的前端有一只铰接安装的活动门101(活动门101具有透气口且上端和外壳中部前的开口上端铰接安装在一起)；液位检测机构a1经防锈螺杆螺母安装在罐体4内下端，温度控制电路2安装在小车本体内的电路板上，接收提示电路3相关工作人员随身携带。
17.图1、2、3、4、5中所示，三根药液管10分别位于小车本体1上端中部及左右两端中部外。轴流风扇(抽气机)m1包括蜗壳、电机、叶片，密封蜗壳的后端中部具有一个轴承座，电机安装在蜗壳后端外其转轴经由轴承座的轴承内圈进入蜗壳内(蜗壳后端中部有个开孔保证转轴进入，轴承内外圈安装有密封圈)，叶片中部紧套在转轴前端且位于蜗壳内。温度控制电路包括经电路板布线连接的电阻r1、npn三极管q1和继电器k1、无线发射电路模块a2，继电器k1正极及控制电源输入端连接，npn三极管q1集电极和继电器k1负极电源输入端连接，电阻r1一端和npn三极管q1基极连接，无线发射电路模块a2负极电源输入端2脚和npn三极管q1发射极连接，无线发射电路模块a2的第一只发射按键s1下两个触点连接在一起。提示电路包括经电路板布线连接且安装在元件盒a内的蓄电池g1、充电插座cz1、电源开关sk(操作手柄位于元件盒a前端开孔外)、无线接收电路模块a3、电阻r2、npn三极管q2、蜂鸣器b，蓄电池g1两极和充电插座cz1两端分别经导线连接(蓄电池g1无电时可把外部12v电源充电器插头插入充电插座cz1内为蓄电池g1充电)，蓄电池g1正极和电源开关sk一端连接，电源开关sk另一端和无线接收电路模块a3正极电源输入端1脚、蜂鸣器b正极电源输入端连接，无线接收电路模块a3的输出端4脚(2、5、6、7脚悬空)和电阻r2一端连接，电阻r2另一端和npn三极管q2基极连接，npn三极管q2集电极和蜂鸣器b负极电源输入端连接，蓄电池g1负极和无线接收电路模块a3负极电源输入端3脚、npn三极管q1发射极连接。
18.图1、2、3、4、5中所示，小车本体上的蓄电池g两极经一只电源开关s(手柄位于小车本体上端)串联后和温度控制电路的电源输入端继电器k1正极电源输入端及npn三极管q1发射极，液位检测机构a1的电源输入端1及2脚、振动电机m、轴流风扇m1的电源输入端分别经导线连接，液位检测机构a1的信号输出端3脚和温度控制电路的信号输入端无线发射电路模块a2的正极电源输入端1脚经导线连接，温度控制电路的电源输出端继电器k1常开触点端及npn三极管q1发射极和电加热板rt的电源输入端经导线连接，温控开关w两个接线端
经导线串联在温度控制电路的两个信号输入端继电器k1正极电源输入端及电阻r1另一端之间。
19.图1、2、3、4、5中所示，本新型小车本体工作时，工作人员预先操作触摸显示屏设定小车的行驶路径和开关机模式，小车能按触摸显示屏内主控电路板的软件编程控制、自主在作业区域进行运动并进行汽化消毒作业，运动过程中，小车本体车身前端、后端超声波传感器及前后端激光雷达结合触摸显示屏内主控电路板的软件单元规划机器人小车的运动路径方向、并防止自身和墙壁、人员、物品等发生碰撞(接近异物时能控制小车暂时停止运动或转向)，还能同时能对接近的人员通过扬声器进行声音提示，防止人员和小车碰撞受到不必要的伤害等；车辆运动规程中，车身两侧及前端的警示灯带闪烁发光、提示周围人员注意安全不得碰撞小车本体。本新型应用前，打开活动门101，然后打开活动盖往罐体内加入五分之四量的药液和水混合物，盖好活动盖，然后打开电源s1就可使用。初始阶段，罐体内水温低于100℃时，温控开关w内部触点闭合，这样，12v电源会经触点闭合的温度开关w进入电阻r1一端，电源经电阻r1限流后进入npn三极管q1基极，npn三极管q1导通集电极输出低电平进入继电器k1负极电源输入端，于是，继电器k1得电吸合其控制电源输入端和常开触点端闭合，进而，电加热板rt得电发热加热罐体内的混合液；当罐体内水温高于100℃时，药液混合物沸腾蒸后通过转动的轴流风扇m1产生的负压，再通过三只药液管10分别从小车本体的上端及左右端喷出(振动电机m同步得电工作、产生振动对罐体内药液混合物进行振动，加快药液混合物的汽化效果，起到更好的汽化消毒作用)，于是，小车本体运动中能尽可能对室内空间多个区域进行汽化消毒，达到更好的汽化效果。实际情况下，当罐体内温度达到100℃时，温度开关w内部触点会开路，那么，电加热板rt又会失电不再工作，上述过程不断循环，就能有效保证使用中罐体内药液蒸发对室内空间进行汽化消毒。本新型中，使用者具体可等药液沸腾后(一般5分钟左右)再控制小车本体运动汽化消毒，具体可在振动电机和轴流风扇的电源输入端前设置一只电源开关，待药液沸腾后再打开电源开关，轴流风扇(工作电压直流12v、功率20w)和振动电机得电工作，达到节能目的。
20.图1、2、3、4、5中所示，本新型中，当罐体内药液量足够时，液位探头a1的浮子上浮其内部触点开路，那么无线发射电路模块a2不会得电工作，代表药液罐内药液量足够不需要添加；当药液罐内药液小于一定时(接近五分之一时)，液位探头a1的浮子下降高度其内部触点闭合，液位探头a1的3脚会输出高电平进入无线发射电路模块a2的正极电源输入端，于是，无线发射电路模块a2得电工作，由于其第一只无线发射按键s1下两个触点预先经导线连接，所以此刻无线发射电路模块a2会发射出第一路无线闭合信号。相关人员随身携带的无线接收电路模块a3(电源开关sk打开前提下)接收到第一路无线闭合信号后，其4脚会输出高电平经电阻r2限流进入npn三极管q2基极，于是，npn三极管q2(功率放大)导通集电极输出低电平进入蜂鸣器b负极电源输入端，蜂鸣器b得电工作发声(直到关闭电源开关sk为止)提示使用者罐体内药液减少尽快添加，保证了整体设备正常工作。电路中，电阻r1、r2阻值是1k；蓄电池g1是型号12v/5ah的锂蓄电池；液位探头a1是小型不锈钢液位浮球开关成品，其应用中浮球(浮子)受到液位作用上浮是内部两个触点开路，液位降低浮子下降高度时内部两个触点闭合；npn三极管q1、q2型号是9013；继电器k1是dc12v继电器；温度开关是型号ksd301的突跳式100℃常闭触点温度开关成品；电加热板rt是工作电压直流12v、功率480w的ptc陶瓷电加热板成品；振动电机m是工作电压直流12v、功率80w的振动电机成品；无
线发射电路模块a2及无线接收电路模块a3是型号tyo-a72-2000的无线发射及接收电路模块组件成品，其无线收发距离可达2000米，完全能满足使用需要；蜂鸣器b是型号fm12v的有源连续声讯响报警器。需要声明的是，本技术小车本体是现有成熟的技术，本技术并未对小车本体的结构及使用方法等做任何形式的保护；负压开关5是一只单向气阀，外端的空气能进入罐体内，罐体内空气不会逆向排出到空气外。
21.应当理解的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种汽化消毒机器人，包括智能运输机器人小车本体、加热汽化机构，其特征在于还具有温度控制电路、液位检测机构、接收提示电路；所述加热汽化机构包括温控开关、振动电机、抽气机、罐体、电加热板、负压开关，罐体的上部外有加液管及活动盖，负压开关安装在罐体上部外，振动电机安装在罐体外部一侧，罐体上端的连接管和抽气机的进气口连接，抽气机的蜗壳左右端及上端分别安装有药液管，温控开关安装在罐体前端外，电加热板安装在罐体下端；所述加热汽化机构、温度控制电路安装在小车本体的内部，且加热汽化机构前端具有活动门，液位检测机构安装在罐体内；所述液位检测机构的信号输出端和温度控制电路的信号输入端电性连接，温度控制电路的电源输出端和电加热板的电源输入端电性连接，温控开关两个信号端电性串联在温度控制电路的两个信号输入端之间。2.根据权利要求1所述的一种汽化消毒机器人，其特征在于，蜗壳左右端及上端的药液管分别位于小车本体上端及左右两端外。3.根据权利要求1所述的一种汽化消毒机器人，其特征在于，温度控制电路包括电性连接的电阻、npn三极管和继电器、无线发射电路模块，继电器正极及控制电源输入端连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，电阻一端和npn三极管基极连接，无线发射电路模块负极电源输入端和npn三极管发射极连接，无线发射电路模块的第一只发射按键下两个触点连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种汽化消毒机器人，其特征在于，接收提示电路包括电性连接的蓄电池、无线接收电路模块、电阻、npn三极管、蜂鸣器，蓄电池正极和和无线接收电路模块正极电源输入端、蜂鸣器正极电源输入端连接，无线接收电路模块的输出端和电阻一端连接，电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接，蓄电池负极和无线接收电路模块负极电源输入端、npn三极管发射极连接。

技术总结

一种汽化消毒机器人，包括智能运输机器人小车本体、加热汽化机构，还具有温度控制电路、液位检测机构、接收提示电路；加热汽化机构包括安装在一起的温控开关、振动电机、抽气机、罐体、电加热板、负压开关，加热汽化机构、温度控制电路安装在小车本体的内部；液位检测机构安装在罐体内并和温度控制电路、电加热板电性连接。本新型汽化后药液通过轴流风扇抽出，然后通过三根药液管从小车本体的外壳上部、左部及右部多个方位输出，喷出的药液覆盖范围相对更大，保证了对相关区域的汽化消毒效果，且能在药液罐内药液使用完前，能通过无线方式主动提示工作人员进行补充，保证了整体设备正常工作。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。景。景。