基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆及控制方法与流程

1.本发明涉及猫砂盆技术领域，特别是涉及一种基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆。

背景技术：

2.目前，养猫的人相比以前多了不少，当一只猫咪1-2个月大的时候，就需要用到猫砂盆了，所以猫砂盆作为养猫的刚需用品之一，在猫用品市场上占有很大的份额。猫砂是饲主为其饲养的宠物猫用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，一般会与猫砂盆一起使用。将猫砂铺放至猫砂盆内，就能够给宠物猫提供一个小的独立、方便的如厕空间。
3.现有技术、市面上的猫砂盆，分为普通猫砂盆和智能猫砂盆两种。普通猫砂盆根据其构造分为开放式、半封闭式和全封闭式的承装猫砂的容器，无任何除味、消毒等设计，仅供猫咪上厕所使用。且全封闭式猫砂盆入口通常是敞开，不具备封闭装置，导致猫砂盆内的刺激性气味散出，影响室内的空气。若长期不清理猫砂盆内的排泄物，刺鼻的气味不仅影响室内空气，还会使爱干净的猫咪不愿意在猫砂盆里排泄，导致猫咪在室内其他地方乱排泄，亦失去了猫砂盆的作用。智能猫砂盆分为半自动和全自动两种形式。但市面上无论何种形式的猫砂盆均没有采取在压力传感器和生命探测仪的相互配合控制下，将臭氧除味、紫外消毒、换气同时作用在猫砂盆上，对猫砂盆内的环境进行消毒、净化。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，旨在解决现有技术中猫砂盆均没有采取在压力传感器和生命探测仪的相互配合控制下，将臭氧除味、紫外消毒、换气同时作用在猫砂盆上，对猫砂盆内的环境进行消毒、净化的问题，本发明猫砂盆在碳膜压力传感器、生命探测仪和继电器的配合下，智能地更换多种可拆卸替换的消毒除味设备装置的工作模式，对猫砂盆内的环境进行臭氧除味、紫外消毒、换气。
6.本发明的技术方案如下：
7.一种基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，包括：
8.底盘，所述底盘内设置用于装配猫砂的抽屉，所述抽屉下表面有滑槽，所述抽屉相对所述底盘可抽拉设置；
9.砂盆主体，所述砂盆主体设置在所述底盘上方，所述砂盆主体侧边设置有进出门，所述砂盆主体内设置有与所述进出门连接的漏砂走廊，所述漏砂走廊上排列设置有孔洞，所述漏砂走廊表面设置有用于采集压力信号的碳膜压力传感器，所述砂盆主体内设置有用于探测宠物的生命探测仪，所述砂盆主体上设置有可拆卸连接的除味消毒装置，与所述除味消毒装置连接有一继电器；所述碳膜压力传感器与所述生命探测仪分别连接至设置有单片机的电路板，所述电路板通过所述继电器与所述除味消毒装置连接；
10.并在所述抽屉上对应所述漏砂走廊重合位置设置有斜坡结构。
11.所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，所述碳膜压力传感器的碳膜，利用微波等离子体磁控溅射技术，通过以微波等离子体为照射电子源的微波溅射与直流磁控溅射的靶材溅射，在基底生成碳纳米薄膜；控制真空腔体中的电子密度，基片偏压在为+0～80v之间，超高电流密度为100ma/cm2，超高电子通量1.25
×
10
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；超高电子通量诱导生长出大量的富边缘态石墨烯纳晶，形成高密度石墨烯纳晶结构薄膜，所述碳膜平均厚度大于10nm，碳纳米膜极为光滑，粗糙度小于2nm；
12.所述碳膜压力传感器用于实时采集漏砂走廊表面所受的压力信号，所述生命探测仪用于探测所述砂盆主体内的宠物生命信号；
13.设置在电路板上的单片机用于根据所述碳膜压力传感器实时采集漏砂走廊表面所受的压力信号，以及生命探测仪探测的所述砂盆主体内的宠物生命信号，产生对应的断开信号或接通信号，所述继电器根据所述断开信号或接通信号，对应切换所述除味消毒装置关闭或启动除味消毒模式。
14.所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，所述除味消毒装置包括臭氧除味装置、紫外消毒装置和换气装置；所述臭氧除味装置、紫外消毒装置和换气装置分别可拆卸设置在所述砂盆主体顶部。
15.所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，所述砂盆主体顶部设有安装通孔，所述臭氧除味装置、紫外消毒装置和换气装置分别可拆卸设置在所述砂盆主体顶部的安装通孔上。
16.所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，所述安装通孔内下部设置有一圈凸边，所述安装通孔上端外侧设置有一圈凹边；对应地所述除味消毒装置一端设置有与所述凸边安装适配的凸台，所述除味消毒装置另一端设置有与所述凹边适配的外壳盖帽。
17.所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，所述砂盆主体下端设置有一圈带缺口的卡凸，对应地，所述底盘上端设置有一圈带凸起的卡槽；通过所述卡凸与所述卡槽的配合，所述砂盆主体卡合安装在所述底盘上，并实现可拆卸连接。
18.所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，所述砂盆主体为呈蘑菇形的砂盆主体，所述漏砂走廊为环形漏砂走廊；
19.所述砂盆主体为圆柱形砂盆主体，对应地，所述底盘为圆柱形底盘，所述抽屉为圆形抽屉，所述圆形抽屉外侧设置有拉手部。
20.所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，所述漏砂走廊包括：
21.与所述进出门连接的走廊平面部，所述孔洞排列设置在所述走廊平面部上；
22.一端连接在所述走廊平面部，另一端连接在所述砂盆主体顶部的走廊连接柱。
23.所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，还包括：
24.与所述碳膜压力传感器连接的信号放大模块，用于将所述碳膜压力传感器实时采集漏砂走廊表面所受的压力信号进行放大处理；
25.与所述信号放大模块连接的模数转换模块，用于对信号放大模块放大后的压力信号进行模数转换，转换为数字压力信号；
26.分别与所述模数转换模块连接、生命探测仪连接的单片机；
27.与所述单片机连接的第一三极管驱动模块，与所述第一三极管驱动模块连接的第一继电器，所述第一继电器与换气装置的换气扇连接；
28.与所述单片机连接的第二三极管驱动模块，与所述第二三极管驱动模块连接的第二继电器，所述第二继电器与所述紫外消毒装置连接；
29.与所述单片机连接的第三三极管驱动模块，与所述第三三极管驱动模块连接的第三继电器，所述第三继电器与所述臭氧除味装置连接。
30.一种如上任一所述基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的控制方法，其中，包括以下步骤：
31.控制设置在漏砂走廊表面的碳膜压力传感器实时检测是否有压力信号；
32.当碳膜压力传感器检测到没有压力信号，通过生命探测仪探测砂盆主体是否有生命信号，当没有生命信号，则控制换气装置的换气扇停止工作，并控制紫外消毒装置和臭氧除味装置开始工作；
33.当碳膜压力传感器检测到有压力信号，通过生命探测仪探测砂盆主体是否有生命信号，当有生命信号，则控制换气装置的换气扇工作，控制紫外消毒装置和控制臭氧除味装置停止工作。
34.与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：
35.本技术公开的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，通过在砂盆主体内设置与进出门连接的漏砂走廊，可以防止猫脚上的猫砂被带出猫砂盆；通过设置碳膜压力传感器、生命探测仪、继电器，智能地更换多种可拆卸替换的消毒除味设备装置的工作模式，对猫砂盆内的环境进行臭氧除味、紫外消毒、换气。解决了现有技术中猫砂盆均没有采取在压力传感器和生命探测仪的相互配合控制下，将臭氧除味、紫外消毒、换气同时作用在猫砂盆上，对猫砂盆内的环境进行消毒、净化的问题。同时，抽屉与漏砂环形走廊的重合部分具有斜坡结构，可以有效的回收漏砂并提高猫砂有效深度，提高猫砂利用率。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明中实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的立体结构示意图。
38.图2为本发明中实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的立体结构爆炸示意图。
39.图3为本发明中实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的砂盆主体内部结构详细示意图。
40.图4为本发明中实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的底盘结构示意图。
41.图5为本发明中实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的砂盘主体和底盘连接结构示意图。
42.图6为本发明中实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的系统控制框图。
43.图7为本发明中实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的控制方法流程示意图。
44.图8为本发明中实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的控制方法详细流程示意图。
45.其中各部分标号如下：
46.1.外壳盖帽，2.除味消毒装置，3.砂盘主体，4.底盘，5.抽屉，6.漏砂走廊，7.继电器，8.电路板，9.生命探测仪，10.安装通孔，11.进出门，12.走廊平面部，13.滑槽，14.走廊连接柱，15.斜坡结构，21.凸台，31.带缺口的卡凸，41.带凸起的卡槽，121.拉手部，61.孔洞，62.碳膜压力传感器，101.凸边，102.凹边，100.信号放大模块，200.模数转换模块，300.单片机，400.第一三极管驱动模块，500.第二三极管驱动模块，600.第三三极管驱动模块，71.第一继电器，72.第二继电器，73.第三继电器。
具体实施方式
47.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.参阅图1、图2和图3和图4所示，本发明申请的一实施例中，公开了一种基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其中，所述基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆包括：底盘4和砂盆主体3，所述底盘4内设置用于装配猫砂的抽屉5，所述抽屉5下表面有滑槽13，所述抽屉5相对所述底盘4可抽拉设置，本发明实施例中，所述抽屉5下表面的滑槽13，可防止抽屉在抽拉时错位；所述砂盆主体3设置在所述底盘4上方，所述砂盆主体3侧边设置有进出门11，所述砂盆主体3内设置有与所述进出门11连接的漏砂走廊6，所述漏砂走廊6上排列设置有孔洞61，能够有效防止宠物猫将猫砂带出；所述漏砂走廊6表面设置有用于采集压力信号的碳膜压力传感器62，可以实现检测是否有猫通过进出门11进来，如果有可以检测到压力信号。
49.所述砂盆主体3内设置有用于探测宠物的生命探测仪9；所述砂盆主体3上设置有可拆卸连接的除味消毒装置2，与所述除味消毒装置2连接有一继电器7；所述碳膜压力传感器62与所述生命探测仪9分别连接至设置有单片机的电路板8，所述电路板8通过所述继电器7与所述除味消毒装置2连接；并在所述抽屉5上对应所述漏砂走廊6重合位置设置有斜坡结构15。
50.本发明实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，在工作时，碳膜压力传感器62会进行实时检测，当宠物猫进入猫砂盆的漏砂走廊6，碳膜压力传感器62会采集一个压力信号，同时，生命探测仪会作为第二道保险进行检测，若检测到有生命在猫砂盆内部，则会控制继电器7，进而控制停止所述除味消毒装置2的杀菌消毒工作，直至宠物猫离开猫砂盆。
51.当宠物猫从猫砂盆内通过走廊离开时，碳膜压力传感器62会再次检测到压力，同
时，会结束当前的工作状态，并重新进行实时检测。当没有宠物猫进入猫砂盆时，碳膜压力传感器62不会检测到压力，同时，生命探测仪9也探测到没有生命存在，则会控制继电器7，进而控制所述除味消毒装置2启动杀菌消毒工作，直至宠物猫离开猫砂盆。
52.进一步地，本发明实施例中所述的砂盆主体3中的所述漏砂走廊6上排列设置有孔洞61，能够有效剥落趾间猫砂，防止宠物猫将猫砂带出猫砂盆；同时，所述漏砂走廊6表面设置有用于采集压力信号的碳膜压力传感器62，所述碳膜压力传感器62的碳膜，利用微波等离子体磁控溅射技术，通过以微波等离子体为照射电子源的微波溅射与直流磁控溅射的靶材溅射，在基底生成碳纳米薄膜；控制真空腔体中的电子密度，基片偏压在为+0～80v之间，超高电流密度为100ma/cm2，超高电子通量1.25
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；超高电子通量诱导生长出大量的富边缘态石墨烯纳晶，形成高密度石墨烯纳晶结构薄膜，所述碳膜平均厚度大于10nm，碳纳米膜极为光滑，粗糙度小于2nm；所述高密度的石墨烯纳晶，具有丰富的边缘态，边缘电子活泼，石墨烯纳晶可作为良好的电子传输通道，进而形成良好的导电通路。
53.所述碳膜压力传感器62用于实时采集漏砂走廊6表面所受的压力信号，所述生命探测仪9用于探测所述砂盆主体内的宠物生命信号；
54.设置在电路板8上的单片机用于根据所述碳膜压力传感器62实时采集漏砂走廊6表面所受的压力信号，以及生命探测仪9探测的所述砂盆主体3内的宠物生命信号，产生对应的断开信号或接通信号，所述继电器7根据所述断开信号或接通信号，对应切换所述除味消毒装置2关闭或启动除味消毒模式。
55.在一些实施例中，本发明所述除味消毒装置2包括臭氧除味装置、紫外消毒装置和换气装置；所述臭氧除味装置、紫外消毒装置和换气装置分别可拆卸设置在所述砂盆主体3顶部的安装通孔10上。
56.进一步地，所述臭氧除味装置产生的臭氧浓度为0.08-0.12mg/w
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min，臭氧消毒全过程中造成的金属氧化物是无毒性、无气味的，而且能迅速溶解为氧，不容易造成二次污染。所述臭氧消毒包容性好，灭菌彻底，同时还有很强的除霉、腥、臭等异味的功能，能够对猫砂盆内部进行除味处理，净化内部空气的同时，又防止污染周围环境；
57.所述紫外消毒装置工作时的功率为38-42w，紫外线消毒杀菌作用快，效果好，无臭味，无噪声，能够对猫砂盆内部进行消毒处理，保证宠物猫拥有一个安全的生活环境；
58.所述换气装置可以理解为换气扇，工作时的功率为5-10w，所述换气扇主要是两个转向单元，可旋转风扇叶片以促进猫砂盆内脏空气的排放并从猫砂盆外吸入新鲜空气，能够促进猫砂盆内部的空气流通，使猫砂盆内部具有新鲜的空气状态，不会出现盆体内部发闷等情况。
59.具体地，所述安装通孔10内下部设置有一圈凸边101，所述安装通孔10上端外侧设置有一圈凹边102；对应地所述除味消毒装置2一端设置有与所述凸边101安装适配的凸台21，所述除味消毒装置2另一端设置有与所述凹边102适配的外壳盖帽1，所述外壳盖帽1用于保护除味消毒装置2；当所述凸边101与所述凸台21完成卡接时，所述除味消毒装置2就可以安装在所述安装通孔10内；当所述凹边102与所述外壳盖帽1完成卡接后，所述除味消毒装置2将被所述外壳盖帽1全覆盖，起到保护的作用。
60.本发明实施例中，如图5所示，所述砂盆主体3下端设置有一圈带缺口的卡凸31，对应地，所述底盘4上端设置有一圈带凸起的卡槽41，这样可以保证定向固定；通过所述卡凸
31与所述卡槽41的配合，所述砂盆主体3卡合安装在所述底盘4上，并实现可拆卸连接，并且所述卡凸31的缺口和所述卡槽41的凸起相互卡合，可以保证定向固定。本实施例中带缺口的卡凸31与带凸起的卡槽41卡合过程中，所述砂盆主体3逐渐盖合到所述底盘4上，当所述卡凸31卡接到所述卡槽41上之后，所述底盘4的上端开口与所述砂盆主体3的下端开口完全定向闭合，完成装配。
61.本发明实施例中所述砂盆主体3为呈蘑菇形的砂盆主体，具有一定的观赏价值，主体的顶部具有蘑菇状的外沿，方便饲主取放，对应地，所述底盘4为圆柱形底盘，所述抽屉5为圆形抽屉，所述圆形抽屉5外侧设置有拉手部121，所述抽屉5下表面有滑槽13，防止抽屉在抽拉时错位；同时，如图4所示，抽屉5内部与漏砂走廊6的重合部分具有斜坡结构15，该斜坡结构15能够使从漏砂走廊6漏下的猫砂直接滑落回抽屉5内，该漏砂走廊6下方的位置不属于宠物猫的活动范围，在此处设置斜坡结构15，使该位置不需要铺猫砂，能够有效地节省猫砂，降低了宠物猫的饲养成本。
62.进一步地，所述漏砂走廊6为环形漏砂走廊，所述漏砂走廊6包括：与所述进出门11连接的走廊平面部12，所述孔洞61排列设置在所述走廊平面部12上；所述漏砂走廊6一端连接在所述走廊平面部12，另一端连接在所述砂盆主体3顶部的走廊连接柱14上。
63.本发明实施例中，如图6所示，所述基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆还包括：
64.与所述碳膜压力传感器62连接的信号放大模块100，用于将所述碳膜压力传感器62实时采集漏砂走廊6表面所受的压力信号进行放大处理；
65.与所述信号放大模块100连接的模数转换模块200，用于对信号放大模块100放大后的压力信号进行模数转换，转换为数字压力信号；
66.分别与所述模数转换模块200连接、生命探测仪9连接的单片机300，本发明实施例中所述单片机可以为型号为stm32的单片机；
67.与所述单片机300连接的第一三极管驱动模块400，与所述第一三极管驱动模块400连接的第一继电器71，所述第一继电器71与换气装置的换气扇连接；
68.与所述单片机300连接的第二三极管驱动模块500，与所述第二三极管驱动模块500连接的第二继电器72，所述第二继电器72与所述紫外消毒装置连接；
69.与所述单片机300连接的第三三极管驱动模块600，与所述第三三极管驱动模块600连接的第三继电器73，所述第三继电器73与所述臭氧除味装置连接。
70.基于上述实施例，如图6所示，本发明实施例还提供了一种如上任一项所述基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的控制方法，其中，包括以下步骤：
71.步骤s100、控制设置在漏砂走廊表面的碳膜压力传感器实时检测是否有压力信号；
72.步骤s200、当碳膜压力传感器检测到没有压力信号，通过生命探测仪探测砂盆主体是否有生命信号，当没有生命信号，则控制换气装置的换气扇停止工作，并控制紫外消毒装置和臭氧除味装置开始工作；
73.步骤s300、当碳膜压力传感器检测到有压力信号，通过生命探测仪探测砂盆主体是否有生命信号，当有生命信号，则控制换气装置的换气扇工作，控制紫外消毒装置和控制臭氧除味装置停止工作。
74.进一步地，如图7所示，本发明具体应用实施例的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的控制方法，包括以下步骤：
75.步骤s1、开始；
76.步骤s2、碳膜压力传感器实时检测是否有压力信号；
77.步骤s3、生命探测仪检测是否有生命存在；
78.步骤s4、换气扇停止工作，紫外消毒装置开始工作，臭氧除味装置开始工作；
79.步骤s5、换气扇开始工作，紫外消毒装置停止工作，臭氧除味装置停止工作。
80.本发明通过设置在漏砂走廊6上的所述碳膜压力传感器62实时检测是否有压力信号并传回单片机300，同时，不管是否有检测到压力信号，都会进入步骤s3、生命探测仪9检测是否有生命存在，此处生命探测仪9作为第二道检测环节，提高了检测的准确度，保证宠物猫的生命安全。
81.如果所述碳膜压力传感器62没有检测到压力信号，同时，所述生命探测仪9检测到生命存在的话，则返回开始阶段重新检测是否有压力信号；如果所述碳膜压力传感器62检测到压力信号，同时，所述生命探测仪9没有检测到生命存在的话，同样返回开始阶段重新检测是否有压力信号；
82.如果所述碳膜压力传感器62没有检测到压力信号，同时，所述生命探测仪9也没有检测到生命存在的话，单片机300则控制第一继电器71、第二继电器72和第三继电器73，进而控制换气装置停止工作，紫外消毒装置和臭氧除味装置开始工作；如果所述碳膜压力传感器62检测到压力信号，同时，所述生命探测仪9也检测到生命存在的话，单片机300则控制第一继电器71、第二继电器72和第三继电器73，进而控制换气装置开始工作，紫外消毒装置和臭氧除味装置停止工作；具体实施时，当紫外消毒装置和臭氧除味装置停止工作一段时间过后例如1分钟后，可设置在漏砂走廊6上的所述碳膜压力传感器62实时检测是否有压力信号并传回单片机300，如果所述碳膜压力传感器62没有检测到压力信号，则说明没有宠物猫经过所述漏砂走廊6离开猫砂盆，换气装置、紫外消毒装置和臭氧除味装置继续保持现在的工作状态；如果所述碳膜压力传感器62检测到压力信号，则说明宠物猫正在经过所述漏砂走廊6离开猫砂盆，那么等待预定时间例如1分种继续返回执行碳膜压力传感器实时检测是否有压力信号的步骤，本发明可以实现有猫进猫砂盆启动换气扇工作，紫外消毒装置和臭氧除味装置停止工作；如果猫没进猫砂盆则控制换气扇停止工作，自动启动紫外消毒装置和臭氧除味装置，对猫砂盆内的环境进行臭氧除味、紫外消毒、换气。
83.与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：
84.本技术公开的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，用于猫砂盆领域，本发明包括：底盘，所述底盘内设置用于装配猫砂的抽屉，所述抽屉下表面有滑槽，所述抽屉相对所述底盘可抽拉设置；砂盆主体，所述砂盆主体设置在所述底盘上方，所述砂盆主体侧边设置有进出门，所述砂盆主体内设置有与所述进出门连接的漏砂走廊，所述漏砂走廊上排列设置有孔洞，所述漏砂走廊表面设置有用于采集压力信号的碳膜压力传感器，所述砂盆主体内设置有用于探测宠物的生命探测仪，所述砂盆主体上设置有可拆卸连接的除味消毒装置，与所述除味消毒装置连接有一继电器；所述碳膜压力传感器与所述生命探测仪分别连接至设置有单片机的电路板，所述电路板通过所述继电器与所述除味消毒装置连接；并在所述抽屉上对应所述漏砂走廊重合位置设置有斜坡结构。猫砂盆可以在碳膜压力传感
器、生命探测仪和继电器的配合下，智能地更换多种可拆卸替换的消毒除味设备装置的工作模式，对猫砂盆内的环境进行臭氧除味、紫外消毒、换气。同时，抽屉与漏砂环形走廊的重合部分具有斜坡结构，可以有效的回收漏砂并提高猫砂有效深度，提高猫砂利用率。
85.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
86.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，包括：底盘，所述底盘内设置用于装配猫砂的抽屉，所述抽屉下表面有滑槽，所述抽屉相对所述底盘可抽拉设置；砂盆主体，所述砂盆主体设置在所述底盘上方，所述砂盆主体侧边设置有进出门，所述砂盆主体内设置有与所述进出门连接的漏砂走廊，所述漏砂走廊上排列设置有孔洞，所述漏砂走廊表面设置有用于采集压力信号的碳膜压力传感器，所述砂盆主体内设置有用于探测宠物的生命探测仪，所述砂盆主体上设置有可拆卸连接的除味消毒装置，与所述除味消毒装置连接有一继电器；所述碳膜压力传感器与所述生命探测仪分别连接至设置有单片机的电路板，所述电路板通过所述继电器与所述除味消毒装置连接；并在所述抽屉上对应所述漏砂走廊重合位置设置有斜坡结构。2.根据权利要求1所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，所述碳膜压力传感器的碳膜，利用微波等离子体磁控溅射技术，通过以微波等离子体为照射电子源的微波溅射与直流磁控溅射的靶材溅射，在基底生成碳纳米薄膜；控制真空腔体中的电子密度，基片偏压在为+0～80v之间，超高电流密度为100ma/cm2，超高电子通量1.25
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；超高电子通量诱导生长出大量的富边缘态石墨烯纳晶，形成高密度石墨烯纳晶结构薄膜，所述碳膜平均厚度大于10nm，碳纳米膜极为光滑，粗糙度小于2nm；所述碳膜压力传感器用于实时采集漏砂走廊表面所受的压力信号，所述生命探测仪用于探测所述砂盆主体内的宠物生命信号；设置在电路板上的单片机用于根据所述碳膜压力传感器实时采集漏砂走廊表面所受的压力信号，以及生命探测仪探测的所述砂盆主体内的宠物生命信号，产生对应的断开信号或接通信号，所述继电器根据所述断开信号或接通信号，对应切换所述除味消毒装置关闭或启动除味消毒模式。3.根据权利要求1所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，所述除味消毒装置包括臭氧除味装置、紫外消毒装置和换气装置；所述臭氧除味装置、紫外消毒装置和换气装置分别可拆卸设置在所述砂盆主体顶部。4.根据权利要求3所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，所述砂盆主体顶部设有安装通孔，所述臭氧除味装置、紫外消毒装置和换气装置分别可拆卸设置在所述砂盆主体顶部的安装通孔上。5.根据权利要求4所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，所述安装通孔内下部设置有一圈凸边，所述安装通孔上端外侧设置有一圈凹边；对应地所述除味消毒装置一端设置有与所述凸边安装适配的凸台，所述除味消毒装置另一端设置有与所述凹边适配的外壳盖帽。6.根据权利要求1所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，所述砂盆主体下端设置有一圈带缺口的卡凸，对应地，所述底盘上端设置有一圈带凸起的卡槽；通过所述卡凸与所述卡槽的定向配合，所述砂盆主体定向卡合安装在所述底盘上，并实现可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，所述砂盆主体为呈蘑菇形的砂盆主体，所述漏砂走廊为环形漏砂走廊；所述砂盆主体为圆柱形砂盆主体，对应地，所述底盘为圆柱形底盘，所述抽屉为圆形抽
屉，所述圆形抽屉外侧设置有拉手部。8.根据权利要求1所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，所述漏砂走廊包括：与所述进出门连接的走廊平面部，所述孔洞排列设置在所述走廊平面部上；一端连接在所述走廊平面部，另一端连接在所述砂盆主体顶部的走廊连接柱。9.根据权利要求3所述的基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆，其特征在于，其还包括：与所述碳膜压力传感器连接的信号放大模块，用于将所述碳膜压力传感器实时采集漏砂走廊表面所受的压力信号进行放大处理；与所述信号放大模块连接的模数转换模块，用于对信号放大模块放大后的压力信号进行模数转换，转换为数字压力信号；分别与所述模数转换模块连接、生命探测仪连接的单片机；与所述单片机连接的第一三极管驱动模块，与所述第一三极管驱动模块连接的第一继电器，所述第一继电器与换气装置的换气扇连接；与所述单片机连接的第二三极管驱动模块，与所述第二三极管驱动模块连接的第二继电器，所述第二继电器与所述紫外消毒装置连接；与所述单片机连接的第三三极管驱动模块，与所述第三三极管驱动模块连接的第三继电器，所述第三继电器与所述臭氧除味装置连接。10.一种如权利要求1-9任一项所述基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制设置在漏砂走廊表面的碳膜压力传感器实时检测是否有压力信号；当碳膜压力传感器检测到没有压力信号，通过生命探测仪探测砂盆主体是否有生命信号，当没有生命信号，则控制换气装置的换气扇停止工作，并控制紫外消毒装置和臭氧除味装置开始工作；当碳膜压力传感器检测到有压力信号，通过生命探测仪探测砂盆主体是否有生命信号，当有生命信号，则控制换气装置的换气扇工作，控制紫外消毒装置和控制臭氧除味装置停止工作。

技术总结

本发明公开了基于压力传感器的自动除味消毒智能猫砂盆及控制方法，具体包括：底盘，所述底盘内设置用于装配猫砂的抽屉，所述抽屉下表面有滑槽；砂盆主体，所述砂盆主体设置在所述底盘上方，所述砂盆主体内设置有用于探测宠物的生命探测仪，所述漏砂走廊表面设置有用于采集压力信号的碳膜压力传感器，所述砂盆主体上设置有可拆卸连接的除味消毒装置，与所述除味消毒装置连接有一继电器。在碳膜压力传感器、生命探测仪和继电器的配合下，智能地更换多种可拆卸替换的消毒除味设备装置的工作模式，对猫砂盆内的环境进行臭氧除味、紫外消毒、换气。换气。换气。