一种茶叶罐装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶罐装箱设备技术领域，具体为一种茶叶罐装箱机。

背景技术：

2.现有的茶叶是打包到茶叶罐中，再由纸箱对茶叶罐进行装箱，一般是通过运输带将茶叶罐进行运输，再通过推送设备将运输带上的茶叶罐按一排一排的推送到存放台上，使存放台存放的茶叶罐为一排一排的放置（存放的茶叶罐与纸箱待装的个数和排列方式对应，比如为3*3、4*4等），再由机械手将排列的茶叶罐抓取到对应的纸箱内，但是现有的存放台是不能调节大小的，导致存放台只能按一种方式来排列茶叶罐，当需要装箱不同大小的纸箱时，需要更换不同的设备对其进行装箱，降低了实用性。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种茶叶罐装箱机，已解决上述技术背景中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种茶叶罐装箱机，包括：
4.运输机构，用于运输茶叶罐；
5.可调节存放尺寸的存放台，安装于所述运输机构运输方向的一侧，所述存放台包括存放框、通过伸缩限位结构连接于所述存放框长度方向上的限位板，及开设于所述存放框靠近所述运输机构一侧的开口，以使运输机构上的茶叶罐进入到存放框内；以及
6.推送机构，安装于所述运输机构运输方向的另一侧，所述推送机构包括伸缩结构和连接于所述伸缩结构活动端的伸缩板；
7.机械手，安装于所述运输机构运输方向的一侧，用于将存放台上的茶叶罐运输到箱体内。
8.进一步的，所述伸缩限位结构包括安装于所述存放框上的支撑板和连接于所述支撑板上的螺栓，螺栓的端部与所述限位板连接。
9.进一步的，所述伸缩结构为气缸。
10.进一步的，所述运输机构的两侧设置有第一限位板。
11.进一步的，所述伸缩板包括中空板和通过固定螺栓连接于所述中空板的活动板。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.该种茶叶罐装箱机，首先根据需要装箱纸箱的尺寸，拧动螺栓，使螺栓带动限位板在支撑板上移动，使限位板距存放框一侧的距离调节到与纸箱的长度一致，然后在拧动固定螺栓，进行调节伸缩板的长度，使伸缩板的长度也与纸箱的长度一致，然后启动运输机构对茶叶罐进行运输，将茶叶罐运输到推送机构处，当一排的茶叶罐的个数与纸箱的长度对应时，运输机构停止，然后启动推送机构，将一排的茶叶罐推入到存放台上，继续启动运输机构持续上述步骤，当推送的茶叶罐排数与纸箱待装茶叶罐个数对应后，此时机械手（机械手上设置有吸盘）驱动，机械手将存放台上的茶叶罐抓取到纸箱内，完成茶叶罐装箱，通过伸缩板的长度可以调节，使伸缩板可以推送一排为不同个数的茶叶罐（茶叶罐的个数与纸
箱的长度对应），通过调节限位板距存放框一侧的距离，使存放台存放茶叶罐的尺寸可以调节（调节到与纸箱的长度一致），从而使存放台可以存放不同纸箱对应不同个数的茶叶罐，提高了实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型图2中局部结构示意图；
17.图4为本实用新型伸缩板的剖视图。
18.图中：1、运输机构；2、存放台； 21、存放框；22、伸缩限位结构；221、支撑板；222、螺栓；23、限位板；24、开口； 3、推送机构； 31、伸缩结构；32、伸缩板；321、中空板；322、固定螺栓；323、活动板；4、机械手。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种茶叶罐装箱机，包括：运输机构1、可调节存放尺寸的存放台2、推送机构3和机械手4。
21.运输机构1用于运输茶叶罐，所述运输机构1为传送带，且传送带的两侧设置有第一限位板，传送带的宽度略大于茶叶罐的直径，第一限位板的高度略低于茶叶罐的高度，靠近所述推送机构3处设置有第二限位板，第二限位板的高度低于第一限位板。
22.可调节存放尺寸的存放台2，安装于所述运输机构1运输方向的一侧，所述存放台2包括存放框21、通过伸缩限位结构22连接于所述存放框21长度方向上的限位板23，及开设于所述存放框21靠近所述运输机构1一侧的开口24，以使运输机构1上的茶叶罐进入到存放框21内；
23.具体的，所述伸缩限位结构22包括安装于所述存放框21上的支撑板221和连接于所述支撑板221上的螺栓222，螺栓222的端部与所述限位板23连接，通过拧动螺栓222，螺栓222带动限位板23支撑板221上移动，使限位板23距存放框21一侧的距离是可以调节的，从而可以调节存放框21用于存放茶叶罐的大小，从而使存放框可以存放不同数量的茶叶罐，提高了实用性。
24.推送机构3安装于所述运输机构1运输方向的另一侧，所述推送机构3包括伸缩结构31和连接于所述伸缩结构31活动端的伸缩板32；
25.具体的，所述伸缩结构为气缸，所述伸缩板32包括中空板321和通过固定螺栓322连接于所述中空板321的活动板323，活动板323的一端设置在中空板321内，活动板323的另一端穿过所述中空板321的一侧延伸至外侧，通过拧松固定螺栓322，使固定螺栓322不挤压活动板323，使活动板323可以相对于中空板321进行移动，从而调节了伸缩板32的长度，当伸缩板32的长度调节到与存放框21用于存放茶叶罐的尺寸一致时，操作员拧紧固定螺栓
322，使固定螺栓322的端部挤压活动板323，从而使活动板323限位不动，完成对伸缩板32长度的调节。
26.机械手4安装于所述运输机构1运输方向的一侧，用于将存放台2上的茶叶罐运输到箱体（纸箱）内。
27.综上，首先根据需要装箱纸箱的尺寸，拧动螺栓222，使螺栓222带动限位板23在支撑板221上移动，使限位板23距存放框21一侧的距离调节到与纸箱的长度一致，然后在拧动固定螺栓322，进行调节伸缩板32的长度，使伸缩板32的长度也与纸箱的长度一致，然后启动运输机构1对茶叶罐进行运输，将茶叶罐运输到推送机构3处，当一排的茶叶罐的个数与纸箱的长度对应时，运输机构1停止，然后启动推送机构3，将一排的茶叶罐推入到存放台2上，继续启动运输机构1持续上述步骤，当推送的茶叶罐排数与纸箱待装茶叶罐个数对应后，此时机械手4（机械手上设置有吸盘）驱动，机械手将存放台上的茶叶罐抓取到纸箱内，完成茶叶罐装箱。
28.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种茶叶罐装箱机，其特征在于，包括：运输机构，用于运输茶叶罐；可调节存放尺寸的存放台，安装于所述运输机构运输方向的一侧，所述存放台包括存放框、通过伸缩限位结构连接于所述存放框长度方向上的限位板，及开设于所述存放框靠近所述运输机构一侧的开口，以使运输机构上的茶叶罐进入到存放框内；以及推送机构，安装于所述运输机构运输方向的另一侧，所述推送机构包括伸缩结构和连接于所述伸缩结构活动端的伸缩板；机械手，安装于所述运输机构运输方向的一侧，用于将存放台上的茶叶罐运输到箱体内。2.根据权利要求1所述的一种茶叶罐装箱机，其特征在于：所述伸缩限位结构包括安装于所述存放框上的支撑板和连接于所述支撑板上的螺栓，螺栓的端部与所述限位板连接。3.根据权利要求1所述的一种茶叶罐装箱机，其特征在于：所述伸缩结构为气缸。4.根据权利要求1所述的一种茶叶罐装箱机，其特征在于：所述运输机构的两侧设置有第一限位板。5.根据权利要求1所述的一种茶叶罐装箱机，其特征在于：所述伸缩板包括中空板和通过固定螺栓连接于所述中空板的活动板。

技术总结

本实用新型公开了一种茶叶罐装箱机，茶叶罐装箱设备技术领域，包括：运输机构，可调节存放尺寸的存放台，安装于所述运输机构运输方向的一侧，所述存放台包括存放框、通过伸缩限位结构连接于所述存放框长度方向上的限位板，及开设于所述存放框靠近所述运输机构一侧的开口，以使运输机构上的茶叶罐进入到存放框内；以及推送机构，安装于所述运输机构运输方向的另一侧，所述推送机构包括伸缩结构和连接于所述伸缩结构活动端的伸缩板；机械手，安装于所述运输机构运输方向的一侧，使存放台存放茶叶罐的尺寸可以调节（调节到与纸箱的长度一致），从而使存放台可以存放不同纸箱对应不同个数的茶叶罐，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。