一种飞车板材定长切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机加工设备领域，具体涉及一种飞车板材定长切割装置。

背景技术：

2.飞行汽车，在空中飞行或在陆地上行驶，从一辆公路汽车变身为一架飞机。世界首辆飞行汽车2009年3月初在美国实现了首飞，降落后只需按一个按钮就可将机翼折叠，驶上高速公路。
3.目前，飞车板材的实际尺寸需要通过切割机将其切割成大小合适的板材，而切割机采用了固定的限位件，导致其仅能对固定厚度的板材进行精准切割，而对厚度不同或者类型的板材进行切割时，存在尺寸不精确且需要工作人员反复上料、下料进行确认，大大的增加了工人的工作量。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种飞车板材定长切割装置，用以解决传统切割方式所存在的效率低的问题。
5.为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种飞车板材定长切割装置，包括工作台、水平驱动机构、升降机构以及切割机构，其中：
7.工作台的上部从前至后依次设有用于固定板材的限位机构、用于推动板材的推料机构以及支撑架，工作台的侧面设有靠近推料机构端部的下料板；所述工作台通过其底部的多根支撑腿支撑；
8.所述水平驱动机构安装于支撑架上，升降机构安装于水平驱动机构的下方；切割机构安装于升降机构的下方。
9.进一步地，所述支撑架呈倒u型结构，所述水平驱动机构包括步进电机、丝杆、导向杆和驱动块，其中：
10.步进电机安装于支撑架上，步进电机的输出轴与丝杆的左端同轴连接，丝杆的右端与支撑架通过轴承活动式连接；导向杆平行安装于所述丝杆的侧面，驱动块上开设有螺纹孔和光孔，丝杆穿过驱动块的螺纹孔且导向杆穿过驱动块的光孔。
11.进一步地，所述升降机构包括气缸，气缸安装于驱动块的底端，气缸的伸缩杆竖直向下并与切割机构连接固定。
12.进一步地，所述切割机构包括驱动电机和切割刀片，驱动电机安装于气缸上，驱动电机的输出轴沿工作台的前后方向设置并与切割刀片同轴连接。
13.进一步地，所述推料机构包括固定板、电动推杆和推板；其中：
14.固定板固定于工作台的前端侧缘，电动推杆安装于固定板的侧面，电动推杆的伸缩杆沿工作台的左右方向设置并与推板连接固定。
15.进一步地，所述推板通过滑动组件在工作台上沿左右方向滑动；滑动组件包括滑
块和滑槽，推板的底端设有多个所述滑块，工作台上沿左右方向开设有多条与滑块相适配的滑槽。
16.进一步地，所述限位机构包括电动伸缩杆、限位板和测距传感器；其中，电动伸缩杆安装于工作台的前端部，电动伸缩杆的伸缩部竖直方向设置并与限位板连接固定，限位板上设有测距传感器，测距传感器和电动伸缩杆均与控制器连接。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：
18.本实用新型是一种飞车板材定长切割装置，支撑腿起到支撑工作台的作用，工作台的后端为进料端，将飞车板材从工作台的进料端运输至支撑架的下方，并将板材的前端与限位机构相抵触，通过限位机构对板材进行固定，从而可对不同厚度的飞车板材进行固定，提高了该装置的实用性，通过升降机构调节切割机构的高度，再配合水平驱动机构可让切割机构对板材进行左右方向的切割，切割后的板材通过推料机构经过下料板运输至该装置的外部。与现有技术相比，本实用新型能实现不同类型、厚度板材的快速精确切割，有效提升了加工效率。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的限位机构结构示意图。
21.图中标号说明：1工作台，2水平驱动机构，201步进电机，202丝杆，203导向杆，204驱动块，3升降机构，4切割机构，401驱动电机，402切割刀片，5支撑腿，6限位机构，601电动伸缩杆，602限位板，603测距传感器，7推料机构，701固定板，702电动推杆，703推板，8支撑架，9下料板，10控制器，11滑块，12滑槽。
具体实施方式
22.参见图1，本实用新型提供的一种飞车板材定长切割装置，包括工作台1、水平驱动机构2、升降机构3以及切割机构4，其中：
23.工作台1的上部从前至后依次设有用于固定板材的限位机构6、用于推动板材的推料机构7以及支撑架8，工作台1的侧面设有靠近推料机构7端部的下料板9；所述工作台1通过其底部的多根支撑腿5支撑；
24.所述水平驱动机构2安装于支撑架8上，升降机构3安装于水平驱动机构2的下方；切割机构4安装于升降机构3的下方。
25.该实施例中，支撑腿5起到支撑工作台1的作用，工作台1的后端为进料端，将飞车板材从工作台1的进料端运输至支撑架8的下方，并将板材的前端与限位机构6相抵触，通过限位机构6对板材进行固定，从而可对不同厚度的飞车板材进行固定，提高了该装置的实用性；通过升降机构3调节切割机构4的高度，再配合水平驱动机构2可让切割机构4对板材进行左右方向的切割，切割后的板材通过推料机构7经过下料板9运输至该装置的外部；下料板9为一个斜板，其底部设置有支撑台。
26.优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，所述支撑架8呈倒u型结构，水平驱动机构2包括步进电机201、丝杆202、导向杆203和驱动块204，其中，步进电机201安装于支撑架8上，步进电机201的输出轴与丝杆202的左端同轴连接，丝杆
202的右端与支撑架8通过轴承活动式连接；导向杆203平行安装于所述丝杆202的侧面，驱动块204上开设有螺纹孔和光孔，丝杆202穿过驱动块204的螺纹孔且导向杆203穿过驱动块的光孔。
27.该实施例中，步进电机201的输出扭矩通过联轴器传递给丝杆202，由于驱动块204通过螺纹孔与丝杆202螺纹连接，使得丝杆202旋转可带动驱动块204在工作台1的左右方向移动，导向杆203和驱动块204的配合让驱动块204的移动更加稳定。
28.优选地，在图1所示实施例的基础上，所述升降机构3包括气缸，气缸安装于驱动块204的底端，气缸的伸缩杆竖直向下并与切割机构4连接固定；气缸的伸缩杆伸缩可带动切割机构4升降。
29.在图1所示实施例的基础上，所述切割机构4包括驱动电机401和切割刀片402，驱动电机401安装于气缸上，驱动电机401的输出轴沿工作台1的前后方向设置并与切割刀片402同轴连接。
30.该实施例中，驱动电机401的输出扭矩通过联轴器传递给切割刀片402，切割刀片402旋转可对板材沿左右方向进行切割。
31.在图1所示实施例的基础上，所述推料机构7包括固定板701、电动推杆702和推板703；其中，固定板701固定于工作台1的前端侧缘，电动推杆702安装于固定板701的侧面，电动推杆702的伸缩杆沿工作台1的左右方向设置并与推板703连接固定。
32.可选地，所述推板703通过滑动组件在工作台1上沿左右方向滑动；滑动组件包括滑块11和滑槽12，推板703的底端设有多个所述滑块11，工作台1上沿左右方向开设有多条与滑块11相适配的滑槽12。
33.该实施例中，电动推杆702伸缩杆伸缩可带动推杆703在工作台1上沿左右方向滑动，推杆703底端的滑块11可在滑槽12内滑动，让推板703在左右方向移动的过程中可以更加稳定。
34.优选地，在图1所示实施例的基础上，如图2所示，所述限位机构6包括电动伸缩杆601、限位板602和测距传感器603；其中，电动伸缩杆601安装于工作台1的前端部，电动伸缩杆601的伸缩部竖直方向设置并与限位板602连接固定，限位板602上设有测距传感器603，测距传感器603和电动伸缩杆601均与控制器10电性连接。
35.该实施例中，当测距传感器603(本实施例中型号为us100)检测到板材离限位板602的距离后，将此数据传递给控制器10(本实施例中采用stm32单片机)，控制器10控制电动伸缩杆601伸缩从而让限位板602与板材相抵触，达到限制板材在切割过程中出现移动的目的，从而让该装置可以适应不同厚度的飞车板材。
36.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种飞车板材定长切割装置，其特征在于，包括工作台(1)、水平驱动机构(2)、升降机构(3)以及切割机构(4)，其中：工作台(1)的上部从前至后依次设有用于固定板材的限位机构(6)、用于推动板材的推料机构(7)以及支撑架(8)，工作台(1)的侧面设有靠近推料机构(7)端部的下料板(9)；所述工作台(1)通过其底部的多根支撑腿(5)支撑；所述水平驱动机构(2)安装于支撑架(8)上，升降机构(3)安装于水平驱动机构(2)的下方；切割机构(4)安装于升降机构(3)的下方。2.根据权利要求1所述的飞车板材定长切割装置，其特征在于，所述支撑架(8)呈倒u型结构，所述水平驱动机构(2)包括步进电机(201)、丝杆(202)、导向杆(203)和驱动块(204)，其中：步进电机(201)安装于支撑架(8)上，步进电机(201)的输出轴与丝杆(202)的左端同轴连接，丝杆(202)的右端与支撑架(8)通过轴承活动式连接；导向杆(203)平行安装于所述丝杆(202)的侧面，驱动块(204)上开设有螺纹孔和光孔，丝杆(202)穿过驱动块(204)的螺纹孔且导向杆(203)穿过驱动块的光孔。3.根据权利要求2所述的飞车板材定长切割装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括气缸，气缸安装于驱动块(204)的底端，气缸的伸缩杆竖直向下并与切割机构(4)连接固定。4.根据权利要求3所述的飞车板材定长切割装置，其特征在于，述切割机构(4)包括驱动电机(401)和切割刀片(402)，驱动电机(401)安装于气缸上，驱动电机(401)的输出轴沿工作台(1)的前后方向设置并与切割刀片(402)同轴连接。5.根据权利要求1所述的飞车板材定长切割装置，其特征在于，所述推料机构(7)包括固定板(701)、电动推杆(702)和推板(703)；其中：固定板(701)固定于工作台(1)的前端侧缘，电动推杆(702)安装于固定板(701)的侧面，电动推杆(702)的伸缩杆沿工作台(1)的左右方向设置并与推板(703)连接固定。6.根据权利要求5所述的飞车板材定长切割装置，其特征在于，所述推板(703)通过滑动组件在工作台(1)上沿左右方向滑动；滑动组件包括滑块(11)和滑槽(12)，推板(703)的底端设有多个所述滑块(11)，工作台(1)上沿左右方向开设有多条与滑块(11)相适配的滑槽(12)。7.根据权利要求1所述的飞车板材定长切割装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括电动伸缩杆(601)、限位板(602)和测距传感器(603)；其中，电动伸缩杆(601)安装于工作台(1)的前端部，电动伸缩杆(601)的伸缩部竖直方向设置并与限位板(602)连接固定，限位板(602)上设有测距传感器(603)，测距传感器(603)和电动伸缩杆(601)均与控制器(10)连接。

技术总结

本实用新型公开了一种飞车板材定长切割装置，包括工作台、水平驱动机构、升降机构以及切割机构，其中：工作台的上部从前至后依次设有用于固定板材的限位机构、用于推动板材的推料机构以及支撑架，工作台的侧面设有靠近推料机构端部的下料板；所述工作台通过其底部的多根支撑腿支撑；所述水平驱动机构安装于支撑架上，升降机构安装于水平驱动机构的下方；切割机构安装于升降机构的下方。本实用新型能实现不同类型、厚度板材的快速精确切割，有效提升了加工效率。了加工效率。了加工效率。