一种螺纹头套O型圈自动装配设备的制作方法

一种螺纹头套o型圈自动装配设备
技术领域
1.本发明涉及o形圈自动安装技术领域，更具体地说，它涉及一种螺纹头套o型圈自动装配设备。

背景技术：

2.注射器的主要结构包括针管和螺纹头，为增加螺纹头与针管之间安装后的密封性能，需要在螺纹头上套上o型圈，以提高螺纹头与针管之间的密封性能。现有技术中通常在o型圈与螺纹头之间装配时采用人工装配的方式进行组装，这就使得o型圈安装上螺纹头速度慢，严重影响了生产的效率。
3.由于注射器上的螺纹头体积小，且套设在螺纹头上的o型圈体积小、重量轻，使得缺少相关的设备能够对o型圈进行准确的夹取，且o型圈准确的装配在螺纹头上非常的困难，这就使得现有技术中缺少相关的设备能够实现注射器上的螺纹头和o型圈之间的自动装配。
4.中国专利公告号cn106334933b，公告日2018年5月29日，发明的名称为微型o型圈自动装配机，该申请案公开了微型o型圈自动装配机，在上述申请文件中，虽然能够实现对微型o型橡胶圈进行撑开和套圈，但是其撑圈过程复杂，需要通过与撑圈圆锥进行配合才能实现套圈，且仅仅能够对表面光滑的待装配工件实现套圈，而由于螺纹套的圆周方向的侧面设置有螺纹，因此，并不能够适应于螺纹套和o型圈的安装。

技术实现要素：

5.本发明克服了现有技术中缺少相关完成o型圈和螺纹套自动装配的设备的不足，提供了一种螺纹头套o型圈自动装配设备，能够实现o型圈和螺纹套之间的自动装配，提高工作效率，且能自动实现对体积小、重量轻的o型圈和螺纹套之间的装配。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种螺纹头套o型圈自动装配设备，包括：物料转换装置，包括物料转盘，用于调整o型圈和螺纹头位置；螺纹套上料装置，用于将螺纹套传递放置在物料转盘上；o型圈上料装置，用于将o型圈传递放置在物料转盘上；产品下料装置，用于对装配好的o型圈和螺纹套从物料转盘上取下。
7.本发明通过物料转换装置、螺纹套上料装置、o型圈上料装置和产品下料装置之间的配合，使得能够实现从螺纹套上料、o型圈上料、o型圈和螺纹套之间的装配、到将装配好o型圈的螺纹套取下的这一整个过程实现自动化，提高生产的效率，且通过设置o型圈上料装置使得能对体积小的o型圈的抓取，提高了o型圈与螺纹套之间的装配效率。
8.作为优选，螺纹套上料装置包括：螺纹套振动上料装置，其包括螺纹套振动上料盘、与螺纹套振动上料盘连接螺纹套振动传递板、设置在螺纹套振动传递板上的螺纹套传递槽；
螺纹套气动夹爪，用于对螺纹套进行夹取；移动装置，螺纹套气动夹爪设置在移动装置上。
9.作为优选，螺纹套传递槽的输出端设置有接套板，接套板上设置有与螺纹套配合的接套槽；接套板的下方连接有错位滑块；接套板下方设置有转动丝杠，转动丝杠与螺纹套传递槽垂直设置，错位滑块与转动丝杆进行配合。
10.作为优选，o型圈上料装置包括：o型圈振动上料装置，其包括o型圈振动上料盘、与o型圈振动上料盘连接的o型圈振动传递板、设置在o型圈振动传递板上的o型圈传递槽、设置在o型圈传递槽输出端的o型圈放置台，o型圈放置台上设置有与o型圈相配合的o型圈放置槽；自动套圈装置，用于将o型圈从o型圈放置槽中取出，并将o型圈套设在螺纹套上；移动装置，自动套圈装置设置在移动装置上。
11.作为优选，自动套圈装置包括：气爪安装板，气爪安装板与移动装置相连接；四爪气缸，设置在气爪安装板的下端面，四爪气缸的端部设置有用于将o型圈撑开的气动抓手；套圈滑杆，穿设在气爪安装板上，套圈滑杆上端设置有套圈安装板；套圈气缸，套圈气缸设置在套圈安装板上，套圈气缸的活动端与气爪安装板抵接；套圈板，设置在套圈滑杆的下端，套圈板上设置有与气动抓手相配合的套圈抓手。
12.作为优选，o型圈放置台沿竖直方向设置有第一滑孔，第一滑孔内设置有第一滑块和第一弹簧，第一弹簧抵接在第一滑孔的底部与第一滑块之间，靠近第一滑孔上端的圆周方向设置有向内径向方向突出的放置凸块，第一滑块的圆周方向设置有与放置凸块相配合的放置滑槽；o型圈放置槽设置在第一滑块的上端。
13.作为优选，物料转盘上的圆周方向上设置有四组螺纹套放置组，每组螺纹套放置组设置有四个螺纹套放置头。
14.作为优选，o型圈传递槽包括第一传递槽和第二传递槽，第一传递槽与第二传递槽相连接，第二传递槽设置有两个。
15.作为优选，产品下料装置包括下料安装板、下料夹爪和下料盘，下料安装板与移动装置相连接。
16.作为优选，移动装置包括：移动装置安装板水平移动装置，包括水平移动气缸和水平移动滑板，移动装置安装板上设置有水平设置有第一滑轨，水平移动滑板上设置有与第一滑轨相配合的第一滑槽，水平移动气缸的活动端与水平移动滑板相连接；竖直移动装置，包括竖直移动气缸和竖直移动滑板，水平移动滑板上设置有竖直设置的第二滑轨，竖直移动滑板上设置有与第二滑轨相配合的第二滑槽；竖直移动气缸的活动端与竖直移动滑板相连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）能够实现从螺纹套上料、o型圈上料、o型圈和螺纹套之间的装配、到将装配好o型圈的螺纹套取下的这一整个过程实现自动化，提高生产的效率；
（2）能对体积小的o型圈的抓取，提高了o型圈与螺纹套之间的装配效率。
附图说明
18.图1是本发明的实施例1的结构图；图2是本发明的实施例1的螺纹套上料装置的结构图；图3是本发明的实施例1的螺纹套上料装置的另一角度的结构图；图4是本发明的实施例1的o型圈上料装置的结构图；图5是本发明的实施例1的自动套圈装置的结构图；图6是本发明的实施例1的o型圈放置台的剖视图及爆炸图；图7是本发明的实施例1的产品下料装置的结构图；图8是本发明的实施例1物料转换装置的结构图；图9是本发明的实施例2的移动装置的结构图；图10是本发明的实施例3的传递装置第一种状态结构图；图11是本发明的实施例3的传递装置第二种状态结构图；图12是本发明的实施例3的传递装置第三种状态结构图图中：1、物料转换装置，11、物料转盘，111、螺纹套放置头；2、螺纹套上料装置，21、螺纹套振动上料装置，211、螺纹套振动上料盘，212、螺纹套振动传递板，213、螺纹套传递槽，22、螺纹套气动夹爪，23、套接板，231、套接槽，24、错位滑块，25、传动丝杆，26、螺纹套气动夹爪安装板；3、o型圈振动上料盘，31、o型圈振动上料装置，311、o型圈振动上料盘，312、o型圈振动传递板，313，o型圈传递槽，3131、第一传递槽，3132、第二传递槽，314、o型圈放置台，315、o型圈放置槽，316、第一滑孔，317、第一滑块，318、第一弹簧，319、放置凸块，32、自动套圈装置，321、气动安装板，322、四爪气缸，323、气动抓手，324、套圈滑杆，325、套圈安装板，326、套圈气缸，327、套圈板，328、套圈抓手；33、连接柱，331、抵接板，332、第二磁铁；4、产品下料装置，41、下料夹爪，42、下料盘，43、下料安装板；5、移动装置，51、水平移动装置，511、水平移动气缸，512、水平移动滑板，513、第一滑轨，514、第一滑槽，52、竖直移动装置，521、竖直移动气缸，522、竖直移动滑板，523、第二滑轨，524、第二滑槽，53、移动装置安装板；61、第二滑块，611、第二滑孔，612、穿孔，63、传动齿条，64、传递皮带，65、传动滚轮组，651、传动杆，652、滚动轮，653、动力齿轮，66、动力传输装置，661、第一传动齿轮，662、第二传动齿轮，663、第三传动齿轮，67、锁销，68、第三弹簧，69、销孔。
具体实施方式
19.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：参照图1至图9所示，一种螺纹头套o型圈自动装配设备，包括：物料转换装置1，其包括物料转盘11和带动物料转盘11转动的电机，物料转换装置1用于调整o型圈和螺纹头位置；本实施例中物料转盘11上的圆周方向上设置有四组螺纹套放置组，每组螺纹套放置组设置有四个螺纹套放置头111。
20.螺纹套上料装置2，用于将螺纹套传递放置在物料转盘11上；螺纹套上料装置2设
置在物料转盘11的圆周方向；o型圈上料装置3，用于将o型圈传递放置在物料转盘11上，o型圈上料装置3设置在物料转盘11的圆周方向；产品下料装置4，用于对装配好的o型圈和螺纹套从物料转盘11上取下；产品下料装置4设置在物料转盘的圆周方向。
21.参照图2和图3所示，螺纹套上料装置2包括：螺纹套振动上料装置21，其包括螺纹套振动上料盘211、与螺纹套振动上料盘211连接螺纹套振动传递板212、设置在螺纹套振动传递板212上的螺纹套传递槽213；本实施例中将螺纹套传递槽213设置成四个，能够实现同时对四个螺纹套同时进行上料；螺纹套气动夹爪22（属于现有技术），用于对螺纹套进行夹取，本实施例中螺纹套气动夹爪设置有4个，均固定设置在螺纹套气动夹爪安装板26上；移动装置5，螺纹套气动夹爪安装板26设置在移动装置5上；移动装置5能够带动螺纹套气动夹爪22将螺纹套从螺纹套传递槽213上取下，后将螺纹套放置在物料转盘11的螺纹套放置头111上。
22.螺纹套传递槽213的输出端设置有接套板23，接套板23上设置有与螺纹套配合的接套槽231；接套板23的下方固定连接有错位滑块24；接套板23下方设置有转动丝杠25，转动丝杠25通过电机带动其转动，转动丝杠25与螺纹套传递槽213垂直设置，错位滑块24与转动丝杆25进行配合。
23.螺纹套上料装置2具体工作原理如下，螺纹套通过螺纹套振动上料盘211的振动沿螺纹套传递槽213进行移动，当螺纹套振动至螺纹套传递槽213的输出端后落入套接板23上的套接槽231内，此时设置在套接槽上231方的螺纹套传感器检测（属于现有技术）到螺纹套的存在后，电机带动转动丝杆25的转动，使得错位滑块24沿转动丝杆25进行移动，使得套接槽231与其上方的螺纹套传感器位置错开，之后移动装置5控制螺纹套气动夹爪22将螺纹套从套接槽231内取出，之后移动装置5将螺纹套放置在螺纹套放置头111上。此后错位滑块24复位，等待下次传递而来的螺纹套。错位滑块24的滑动能够方便气动夹爪22夹取螺纹套。
24.参照图4至图6所示，o型圈上料装置3包括：o型圈振动上料装置31，其包括o型圈振动上料盘311、与o型圈振动上料盘311连接的o型圈振动传递板312、设置在o型圈振动传递板312上的o型圈传递槽313、设置在o型圈传递槽313输出端的o型圈放置台314，o型圈放置台314上设置有与o型圈相配合的o型圈放置槽315；自动套圈装置32，用于将o型圈从o型圈放置槽315中取出，并将o型圈套设在螺纹套上；移动装置5，自动套圈装置32设置在移动装置5上。
25.如图6所示，o型圈放置台314沿竖直方向设置有第一滑孔316，第一滑孔316内设置有第一滑块317和第一弹簧318，第一弹簧318抵接在第一滑孔316的底部与第一滑块317之间，靠近第一滑孔316上端的圆周方向设置有向内径向方向突出的放置凸块319，第一滑块317的圆周方向设置有与放置凸块319相配合的放置滑槽；o型圈放置槽315设置在第一滑块317的上端，o型圈放置台314上设置有连通o型圈放置槽315和o型圈传递槽313的放置台传递槽3141。
26.参照如图5所示，自动套圈装置32包括：气爪安装板321，气爪安装板321与移动装置5相连接；四爪气缸322，设置在气爪安装板321的下端面，四爪气缸322的端部设置有用于将o型圈撑开的气动抓手323；套圈滑杆324，穿设在气爪安装板321上，套圈滑杆324上端设置有套圈安装板325；套圈气缸326，套圈气缸326固定设置在套圈安装板325上，套圈气缸326的活动端与气爪安装板321连接；套圈板327，设置在套圈滑杆324的下端，套圈板327上设置有套圈抓手323，相邻的气动抓手323之间有间隙，套圈抓手328与相邻气动抓手323之间的间隙进行配。
27.o型圈上料装置3工作原理如下：参照图4至图6所示，o型圈通过振动上料盘311的振动沿o型圈振动传递板312的o型圈传递槽313进行移动，之后o型圈传递至o型圈放置台314上的o型圈放置槽315上；之后移动装置5带动自动套圈装置32运动至o型圈放置槽315的上方，之后移动装置5带动处于收缩状态的气动抓手323向下移动，使得气动抓手323下压第一滑块317，此时由于o型圈放置在放置凸块319上，使得气动抓手323从o型圈中穿过，之后四爪气缸322控制气动抓手323张开，气动抓手323张开使得o型圈被撑开，之后移动装置5带动被撑开的o型圈移动至物料转盘11的上方，此时的物料转盘11上的螺纹套放置头111上已经放置有螺纹套，移动装置5带动被撑开的o型圈移动至螺纹套的外围，之后套圈气缸326的活动端收缩，使得套圈安装板325与气爪安装板321之间的距离减小，使得套圈滑杆324向滑动运动，使得套圈板327向下运动，套圈板327向下运动使得套圈抓手328向下运动推动o型圈从气动抓手323上脱离至螺纹套上，完成o型圈套设至螺纹套上，之后移动装置5、自动套圈装置32复位，准备进行下一次的o型圈的套圈。本实施例中的o型圈上料装置3设置有两组，沿物料转盘11的圆周方向进行设置，每组o型圈上料装置3中的o型圈传递槽313包括第一传递槽3131和第二传递槽3132，第一传递槽3131与第二传递槽3132相连接，第二传递槽3132设置有两个，使得每组的o型圈上料装置3能够同时上料两个o型圈，两组o型圈上料装置3正好对应上料四个o型圈，正好使得与螺纹套上料装置2一次性上料四个螺纹套相配合。
28.如图7所示，产品下料装置4包括下料安装板43、下料夹爪41（属于现有技术）和下料盘42，下料安装板43与移动装置5相连接。下料安装板43上设置有四个下料夹爪41，使得安装好o型圈的螺纹套通过移动装置5和下料夹爪41的配合能够将螺纹套从物料转盘11上取出。
29.产品下料装置4的具体工作原理为：安装好o型圈的螺纹套通过物料转盘11转动至与产品下料装置4的对应位置，移动装置5控制下料夹爪41将螺纹套从物料转盘11上取下，之后放置在下料盘42，使得螺纹套沿下料盘42运动后进行收集。
30.本实施例的工作原理如下：参照图1至图8所示，螺纹套通过螺纹套振动上料盘211的振动沿螺纹套传递槽213进行移动，当螺纹套振动至螺纹套传递槽213的输出端后落入套接板23上的套接槽231内，此时设置在套接槽231上方的螺纹套传感器检测到螺纹套的存在后，电机带动转动丝杆25的转动，使得错位滑块24沿转动丝杆25进行移动，使得套接槽231与其上方的螺纹套传感器位置错开，之后移动装置5控制螺纹套气动夹爪22将螺纹套从套接槽231内取出，之后移动装置5将螺纹套放置在螺纹套放置头111上。
31.物料转盘11带动螺纹套进行转动，使得螺纹套传送至与o型圈上料装置3相对应的
位置处，o型圈通过振动上料盘311的振动沿o型圈振动传递板312的o型圈传递槽313进行移动，之后o型圈传递至o型圈放置台314上的o型圈放置槽315上；之后移动装置5带动自动套圈装置32运动至o型圈放置槽315的上方，之后移动装置5带动处于收缩状态的气动抓手323向下移动，使得气动抓手323下压第一滑块317，此时由于o型圈放置在放置凸块319上，使得气动抓手323从o型圈中穿过，之后四爪气缸322控制气动抓手323张开，气动抓手323张开使得o型圈被撑开，之后移动装置5带动被撑开的o型圈移动至物料转盘11的上方，此时的物料转盘11上的螺纹套放置头111上已经放置有螺纹套，移动装置5带动被撑开的o型圈移动至螺纹套的外围，之后套圈气缸326的活动端收缩，使得套圈安装板325与气爪安装板321之间的距离减小，使得套圈滑杆324向下滑动，使得套圈板327向下运动，套圈板327向下运动使得套圈抓手328向下运动推动o型圈从气动抓手323上脱离至螺纹套上，完成o型圈套设至螺纹套上，之后移动装置5、自动套圈装置5复位，准备进行下一次的o型圈的套圈。
32.物料转盘11带动套好o型圈的螺纹套转动，使得螺纹套转动至与产品下料装置4相对应的位置处，移动装置5控制下料夹爪41将螺纹套从物料转盘11上取下，之后放置在下料盘42，使得螺纹套沿下料盘42运动后进行收集。
33.需要注意的是，本实施例中的移动装置5可采用四轴机器人完成相关的操作，且本实施例中涉及的相关控制技术属于现有技术，在此不做赘述。
34.实施例2：参照图9所示，本实施例与实施例1结构相似，不同之处在于，移动装置5包括：移动装置安装板53水平移动装置51，包括水平移动气缸511和水平移动滑板512，移动装置安装板53上设置有水平设置的第一滑轨513，水平移动滑板512上设置有与第一滑轨513相配合的第一滑槽514，水平移动气缸511的活动端与水平移动滑板512相连接；竖直移动装置52，包括竖直移动气缸521和竖直移动滑板522，水平移动滑板512上设置有竖直设置的第二滑轨523，竖直移动滑板522上设置有与第二滑轨523相配合的第二滑槽524；竖直移动气缸521的活动端与竖直移动滑板522相连接。
35.本实施例的工作原理如下：通过竖直移动气缸521带动竖直移动滑板522进行移动，使得竖直移动滑板522能够实现竖直方向的运动，通过水平移动气缸511带动水平滑板512的移动，使得水平滑板512能够实现水平方向上的移动，由此，通过水平移动装置51和竖直移动装置52的配合，即可实现竖直移动滑板522在一定范围空间内的各个位置的移动。
36.将本实施例具体应用在实施例1中时，具体的连接关系如下：螺纹套气动夹爪安装板26与竖直移动滑板522固定连接；气爪安装板321与竖直移动滑板522固定连接，下料安装板43与竖直移动滑板522固定连接。
37.实施例3：参照图10至图12所示，本实施例与实施例1、实施例2结构相似，不同之处在于o型圈放置台314内设置有传递装置，传递装置包括：第二滑块61，设置在第一滑块317的下方，第二滑块61且沿第一滑孔316滑动；第二滑块61上贯穿地设置有第二滑孔611，第一滑块317的下方安装有连接柱33，连接柱33向下穿过第二滑孔611，连接柱33的下方设置有抵接板331，第一弹簧318抵接在第一滑孔316的底部和抵接板331之间；第二弹簧62，抵接在第二滑块61与第一滑孔317的底部之间；
传动齿条63，沿第一滑孔316的轴向方向设置，传动齿条63与第二滑块61固定连接；传递皮带64，镶嵌的设置在放置台传递槽3141内，用于传递o型圈，传递皮带64长度方向的两端设置有传动滚轮组65，传递皮带64绕传动滚轮组65转动，传动滚轮组65包括传动杆651和设置在传动杆651两端的滚动轮652，传动杆651上固定设置有动力齿轮653；动力齿轮653为单向传动的棘轮（属于现有技术）；动力传输装置66，包括第一传动齿661、第二传动齿662和第三传动齿663，第一传动齿661与传动齿条63啮合传动，第一传动齿661和第二传动齿662啮合传动，第二传动齿662和第三传动齿663啮合传动，第三传动齿663和动力齿轮653啮合传动；锁销67，第二滑孔611的侧壁上贯穿设置有第二穿孔612，第二穿孔612径向设置，锁销67设置在第二穿孔612内，锁销67的圆周方向设置有凸环，第二穿孔612内设置有抵接台，抵接台与凸环之间抵接有第三弹簧68，第三弹簧68将锁销68向着第一滑孔317的侧壁方向推动，第一滑孔316的侧壁设置有销孔孔69；锁销67靠近第二滑孔611的端部设置有第一磁铁（图中未标出），连接柱33的侧壁上设置有与磁铁位置对应的第二磁铁332，第一磁铁和第二磁铁332磁极相反。
38.在实际生产中，由于o型圈的体积小，重量轻，在o型圈通过放置台传递槽3141时，由于o型圈放置台314静止，使得当o型圈放置槽315内的o型圈装配至螺纹套上后，放置台传递槽3141内的o型圈并不能被来自o型圈传递槽313内的o型圈推动至o型圈放置槽315内，这就使得当下一次安装o型圈时，o型圈放置槽315内缺少o型圈而发生运行错误，为了避免上述情况发生，故设置传递装置。
39.本实施例具体工作原理如下：如图10所示，为传递装置的初始状态，之后通过气动抓手323向下运动，将第一滑块317下压，使得第一滑块317沿第一滑孔316进行滑孔，当第一滑块317滑动后推动第二滑块61向下进行运动，此时的传动齿条63跟着第二滑块61向下运动，由于动力齿轮653为单向传动的棘轮，此时的传动齿条63通过动力传输装置66虽然传输公里给动力齿轮653，但是动力齿轮653并不传输动力给动力杆651；当气动抓手323下压至最低端时，此时的第二滑块61滑动至与销孔69位置相对应处时，第三弹簧68将锁销67推动，使得锁销67与销孔69配合，使得第二滑块61被固定，具体状态参照如图11所示；之后气动气爪323上升，由于第二滑块61被锁定，这时只有第一滑块317受到第一弹簧318的作用向上运动，当第一滑块317运动至顶端时，此时的连接柱33侧壁上的第二磁铁332与第二穿孔612的位置相对应如图12所示，使得第二磁铁332对锁销67上的第一磁铁产生吸引力，使得锁销67从销孔67中脱离出，进而使得第二滑块61解除锁定，第二滑块61受到第二弹簧62的作用力向上运动，此时的第二滑块61上的传动齿条63带动第一传动齿661进行转动，使进而使得第一传动齿661带动第二传动齿662转动，第二传动齿662带动第三传动齿663转动，第三传动齿663带动动力齿轮653转动，动力齿轮635带动传动杆651转动，传动杆651带动滚动轮652转动，滚动轮652电动传递皮带64进行转动，进而通过传递皮带64，将放置台传递槽3141内的o型圈向o型圈放置槽315传送，确保o型圈放置槽315内放置有o型圈；之后传递装置回到如图10中的初始状态，等待下一次的运动。
40.通过设置传递装置，可以保证每次气动气爪将o型圈放置槽315内的o型圈取走后，通过传递装置能够保证下一次o型圈放置槽315内放置有o型圈；有效的防止了因为o型圈放
置槽315内缺少o型圈而发生运行错误的问题。且传递装置只在气动气爪323与第一滑块317脱离接触之后传递装置才将o型圈向前推送。
41.以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

技术特征：

1.一种螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，包括：物料转换装置（1），包括物料转盘（11），用于调整o型圈和螺纹头位置；螺纹套上料装置（2），用于将螺纹套传递放置在物料转盘（11）上；o型圈上料装置（3），用于将o型圈传递放置在物料转盘（11）上；产品下料装置（4），用于对装配好的o型圈和螺纹套从物料转盘（11）上取下。2.根据权利要求1所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，螺纹套上料装置（2）包括：螺纹套振动上料装置（21），其包括螺纹套振动上料盘（211）、与螺纹套振动上料盘（211）连接的螺纹套振动传递板（212）、设置在螺纹套振动传递板（212）上的螺纹套传递槽（213）；螺纹套气动夹爪（22），用于对螺纹套进行夹取；移动装置（5），螺纹套气动夹爪（22）设置在移动装置（5）上。3.根据权利要求2所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，螺纹套传递槽（213）的输出端设置有接套板（23），接套板（23）上设置有与螺纹套配合的接套槽；接套板（23）的下方连接有错位滑块（24）；接套板（23）下方设置有转动丝杠（25），转动丝杠（25）与螺纹套传递槽（213）垂直设置，错位滑块（24）与转动丝杆（25）进行配合。4.根据权利要求1所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，o型圈上料装置（3）包括：o型圈振动上料装置（31），其包括o型圈振动上料盘（311）、与o型圈振动上料盘（311）连接的o型圈振动传递板（312）、设置在o型圈振动传递板（312）上的o型圈传递槽（313）、设置在o型圈传递槽（313）输出端的o型圈放置台（314），o型圈放置台（314）上设置有与o型圈相配合的o型圈放置槽（315）；自动套圈装置（32），用于将o型圈从o型圈放置槽（315）中取出，并将o型圈套设在螺纹套上；移动装置（5），自动套圈装置（32）设置在移动装置（5）上。5.根据权利要求4所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，自动套圈装置（32）包括：气爪安装板（321），气爪安装板（321）与移动装置（5）相连接；四爪气缸（322），设置在气爪安装板（321）的下端面，四爪气缸（322）的端部设置有用于将o型圈撑开的气动抓手（323）；套圈滑杆（324），穿设在气爪安装板（321）上，套圈滑杆（324）上端设置有套圈安装板（325）；套圈气缸（326），套圈气缸（326）设置在套圈安装板（325）上，套圈气缸（326）的活动端与气爪安装板（321）抵接；套圈板（327），设置在套圈滑杆（324）的下端，套圈板（327）上设置有与气动抓手（323）相配合的套圈抓手（328）。6.根据权利要求4所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，o型圈放置台（314）沿竖直方向设置有第一滑孔（316），第一滑孔（316）内设置有第一滑块（317）和第一弹簧（318），第一弹簧（318）抵接在第一滑孔（316）的底部与第一滑块（317）之间，靠近第一滑孔
（316）上端的圆周方向设置有向内径向方向突出的放置凸块（319），第一滑块（317）的圆周方向设置有与放置凸块（319）相配合的放置滑槽；o型圈放置槽（315）设置在第一滑块（317）的上端。7.根据权利要求1所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，物料转盘（11）上的圆周方向上设置有四组螺纹套放置组，每组螺纹套放置组设置有四个螺纹套放置头（111）。8.根据权利要求1所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，o型圈传递槽（313）包括第一传递槽（3131）和第二传递槽（3132），第一传递槽（3131）与第二传递槽（3132）相连接，第二传递槽（3132）设置有两个。9.根据权利要求1所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，产品下料装置（4）包括下料安装板（43）、下料夹爪（41）和下料盘（42），下料安装板（43）与移动装置（5）相连接。10.根据权利要求2或3或4或5或6或9所述的螺纹头套o型圈自动装配设备，其特征是，移动装置（5）包括：移动装置安装板（53）水平移动装置（51），包括水平移动气缸（511）和水平移动滑板（512），移动装置安装板（53）上设置有水平设置有第一滑轨（513），水平移动滑板（512）上设置有与第一滑轨（513）相配合的第一滑槽（514），水平移动气缸（511）的活动端与水平移动滑板（512）相连接；竖直移动装置（52），包括竖直移动气缸（521）和竖直移动滑板（522），水平移动滑板（512）上设置有竖直设置的第二滑轨（523），竖直移动滑板（522）上设置有与第二滑轨（523）相配合的第二滑槽（524）；竖直移动气缸（521）的活动端与竖直移动滑板（522）相连接。

技术总结

本发明公开了一种螺纹头套O型圈自动装配设备，旨在解决现有技术中缺少相关完成O型圈和螺纹套自动装配的设备的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：物料转换装置，包括物料转盘；螺纹套上料装置，用于将螺纹套传递放置在物料转盘上；O型圈上料装置，用于将O型圈传递放置在物料转盘上；产品下料装置，用于对装配好的O型圈和螺纹套从物料转盘上取下。本发明通过物料转换装置、螺纹套上料装置、O型圈上料装置和产品下料装置之间的配合，使得能够实现从螺纹套上料、O型圈上料、O型圈和螺纹套之间的装配、到将装配好O型圈的螺纹套取下的这一整个过程实现自动化，提高生产的效率。的效率。的效率。