一种基于智能床垫的互动控制方法及相关产品与流程

1.本技术涉及家居设备技术领域，具体涉及一种基于智能床垫的互动控制方法及相关产品。

背景技术：

2.在儿童成长的过程中，床垫既是儿童睡觉的地方，也是儿童玩乐的地方，对于儿童的成长有着重要意义。
3.现有的床垫功能比较单一，主要用于满足睡觉，而儿童在床垫上玩乐时，要么躺着玩玩具，要么在床垫上蹦跳，方式过于单一无趣，不能满足儿童在床垫玩乐的趣味性要求。

技术实现要素：

4.本技术实施例公开了一种基于智能床垫的互动控制方法及相关产品，当儿童在智能床垫上时，在智能床垫上选定目标位置并促使儿童运动到所述目标位置，以提高儿童在床垫上游戏互动的趣味性。
5.本技术实施例第一方面提供一种基于智能床垫的互动控制方法，其特征在于，包括：在所述智能床垫处于互动控制模式时，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童；若所述智能床垫上的用户是儿童，确定所述儿童的当前位置；确定所述智能床垫上的第一目标位置，所述第一目标位置位于所述智能床垫的安全区域内，所述安全区域为所述智能床垫上与所述智能床垫的边缘保持预设安全距离的区域；控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效，以使所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置。
6.作为一种可选的实施方式，所述确定所述智能床垫上的第一目标位置包括：获取所述儿童的运动能力参数；根据所述运动能力参数，确定所述第一目标位置。
7.作为一种可选的实施方式，所述获取所述儿童的运动能力参数包括：获取所述儿童的生理数据；根据所述生理数据，确定所述运动能力参数。
8.作为一种可选的实施方式，所述确定所述儿童的运动能力参数包括：获取所述儿童的历史运动数据；根据所述历史运动数据，确定所述运动能力参数。
9.作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：在所述儿童未到达所述第一目标位置时，检测到所述儿童在第二目标位置停留的时长达到预设停留时长时，控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动。
10.作为一种可选的实施方式，所述控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动之后，所述方法还包括：检测到所述儿童离开所述第二目标位置，控制所述震动组件在所述第二目标位置停止所述震动。
11.作为一种可选的实施方式，所述确定所述智能床垫上的用户是否为儿童，包括：获取所述智能床垫上的用户的重量；根据所述用户的重量，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童。
12.作为一种可选的实施方式，所述智能床垫分为多个位置区域，每个所述位置区域设置有压力传感器，所述确定所述儿童的当前位置，包括：获取所述压力传感器的感应值；从所述感应值中筛选出所述感应值发生变化的目标压力传感器；根据所述目标压力传感器对应的位置区域确定所述儿童的当前位置。
13.作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：在所述智能床垫处于互动控制模式的时长达到预设互动时长时，获取所述儿童的疲劳程度参数；当所述疲劳程度参数达到预设疲劳阈值时，退出所述互动控制模式。
14.作为一种可选的实施方式，所述获取所述儿童的疲劳程度参数包括：获取所述儿童的互动速度，所述互动速度根据所述当前位置与所述第一目标位置之间的距离、以及所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置的时间确定；根据所述互动速度，确定所述疲劳程度参数。
15.本技术实施例第二方面提供一种基于智能床垫的互动控制装置，包括：用户确定模块、当前位置模块、目标位置模块和互动执行模块，其中：用户确定模块，用于在智能床垫处于互动控制模式时，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童；当前位置模块，用于在确定所述智能床垫是的用户为儿童时，确定所述儿童的当前位置；目标位置模块，用于确定所述智能床垫上的第一目标位置，所述第一目标位置位于所述智能床垫的安全区域内，所述安全区域为所述智能床垫上与所述智能床垫的边缘保持预设安全距离的区域；互动执行模块，用于控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效，以使所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置。
16.本技术实施例第三方面提供一种智能床垫，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行第一方面提供的互动控制方法中的步骤。
17.本技术实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的互动控制方法中的步骤。
18.与现有技术相比，本技术实施例提供的互动控制方法，当儿童在智能床垫上时，在智能床垫上选定目标位置并促使儿童运动到所述目标位置，在确保儿童安全性的前提下，提高了儿童在床垫上游戏互动的趣味性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的一种基于智能床垫的互动控制方法的流程示意图；
21.图2为本技术实施例提供的一种确定第一目标位置的方法的流程示意图；
22.图3为本技术实施例提供的另一种互动控制方法的流程示意图；
23.图4为本技术实施例提供的再一种互动控制方法的流程示意图；
24.图5为本技术实施例提供的又一种互动控制方法的流程示意图；
25.图6为本技术实施例提供的一种基于智能床垫的互动控制装置的结构示意图；
26.图7为本技术实施例提供的一种智能床垫的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.现有的床垫功能比较单一，主要用于满足睡觉，而儿童在床垫上玩乐时，要么躺着玩玩具，要么在床垫上蹦跳，方式过于单一无趣，不能满足儿童在床垫玩乐的趣味性要求。
30.有鉴于此，本技术实施例提供一种基于智能床垫的互动控制方法，当儿童在智能床垫上时，在智能床垫上选定目标位置并促使儿童运动到所述目标位置，以提高儿童在床垫上游戏互动的趣味性。
31.图1为本技术实施例提供的一种基于智能床垫的互动控制方法的流程示意图。如图1所示，所述互动控制方法可以包括：
32.步骤101：在所述智能床垫处于互动控制模式时，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童。
33.需要说明的是，所述智能床垫除了具有常规的睡眠功能外，还具有互动控制模式，所述互动控制模式用于床垫与床垫上的用户进行互动，针对不同的用户会有不同的互动方式，例如互动方式可以包括针对成人的瑜伽互动，针对老人的按摩互动，针对儿童的游戏互动等等，本实施例主要是针对儿童的游戏互动，因此智能床垫首先需要确定智能床垫上的用户是否为儿童。本实施例对确定所述智能床垫上的用户是否为儿童的实施方式不作限定。
34.在一种可能的实施方式中，所述智能床垫可以设置有拍摄模组，通过所述智能床垫的拍摄模组获取所述智能床垫的拍摄图像，根据所述拍摄图像确定所述智能床垫上的用户是否为儿童。
35.进一步的，可以获取所述拍摄图像中所述儿童的图像进行进一步分析，可以将所述儿童的图像传递到服务器进行人脸识别，以确定所述用户是否为儿童。采用该实施例方式，能够快速的根据用户图像确定智能床垫上的用户是否是儿童，而不需要用户进行任何额外的动作，提高了用户体验。
36.进一步的，对所述拍摄图像中所述儿童的图像进行进一步分析，可以将所述儿童的图像与服务器预存的用户图像进行比对，确定所述用户是否是儿童，即所述智能床垫的服务器预存有各个用户的图像和信息，将拍摄的图像与预存的用户图像进行对比，就可以确定对应的用户从而获取用户的信息，根据用户的信息中的年龄信息可以确定所述用户为儿童。采用该方式能够快速准确的确定智能床垫上的用户是否为儿童，提高了判断的准确
性。
37.在另一种可能的实施方式中，所述确定所述智能床垫上的用户是否为儿童，可以包括：获取所述智能床垫上的用户的重量；根据所述用户的重量，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童。
38.需要说明的是，获取所述智能床垫上的用户的重量的方式可以包括：在所述智能床垫上可以设置有重力感应器，通过所述重力感应器可以获取所述用户的重量。更优的方式，在所述智能床垫上的边缘设置有重力传感器，由于用户需要从床垫的边缘上床，因此在床垫的边缘设置重力传感器的方式更加智能有效。
39.根据所述用户的重量，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童的方式可以包括：所述智能床垫设置有用户的重量与用户的类型的对应关系，根据获取的所述儿童的重量和预设的对应关系就可以确定用户的类型。此外，儿童的重量一般是轻于成人的重量的，并且不同年龄段的儿童重量也是不一样的，本实施例还可以预设重量范围，若获取的所述儿童的重量在预设重量范围内，则确定所述用户为儿童，若不在，则确定所述用户非儿童。其中，预设的对应关系或者预设的重量范围可以存储在智能床垫本地的存储器也可以存储在服务器里。通过上述实施方式，可以更快速、方便的根据用户的重量确定用户是否为儿童，从而确定是否进行后面的互动步骤。
40.步骤102：若所述智能床垫上的用户是儿童，确定所述儿童的当前位置。
41.需要说明的是，在确定智能床垫上的用户为儿童后，开始进行互动游戏，首先需要确定儿童在智能床垫上的当前位置。本实施例对确定所述儿童的当前位置的实施方式不作限定。
42.在一种可能的实施方式中，所述智能床垫可以设置有拍摄模组，通过所述智能床垫的拍摄模组获取所述智能床垫的拍摄图像，根据所述拍摄图像确定所述儿童的当前位置。进一步的，可以将床垫分为多个位置区域，根据所述拍摄图像中所述儿童遮挡的所述床垫上的位置区域确定所述儿童的当前位置。采用上述实施方式，能够在用户无感的情况下获取儿童的当前位置，提升了用户体验。
43.在另一种可能的实施方式中，所述智能床垫设置有红外感应模组，通过所述红外感应模组获取所述儿童相对于智能床垫的预设位置的距离，根据所述距离和所述智能床垫的尺寸，确定所述儿童的当前位置。进一步的，可以通过至少2个红外感应模组对所述儿童的位置进行定位，所述2个红外感应模组可以设置在所述智能床垫相对的两端，例如1个模组设置在前端，1个模组设置在后端，或者2个模组分别设置在对角线位置。采用上述实施方式，能够更准确的获取儿童的当前位置，提升了检测的准确度。
44.在另一种可能的实施方式中，所述智能床垫分为多个位置区域，每个所述位置区域设置有压力传感器，所述确定所述儿童的当前位置，可以包括：获取所述压力传感器的感应值；从所述感应值中筛选出所述感应值发生变化的目标压力传感器；根据所述目标压力传感器对应的位置区域确定所述儿童的当前位置。
45.需要说明的是，本实施例对智能床垫上设置的多个压力传感器的排列方式不作限定，例如可以呈条状均匀设置或者呈网状均匀设置。当儿童坐在智能床垫上时，与儿童所在位置对应的压力传感器的感应值会发生变化，例如感应值增大或者减小，那么当智能床垫获取所有压力传感器的感应值后，可以从中筛选出感应值发生变化的目标压力传感器，那
么目标压力传感器所在的位置区域即为儿童的当前位置。采用上述实施方式，能够准确且快速的确定儿童的当前位置。
46.步骤103：确定所述智能床垫上的第一目标位置，所述第一目标位置位于所述智能床垫的安全区域内，所述安全区域为所述智能床垫上与所述智能床垫的边缘保持预设安全距离的区域。
47.需要说明的是，本实施例中给儿童设置的互动游戏是吸引儿童从当前位置运动到第一目标位置，因此在确定了儿童的当前位置后，需要确定智能床垫上的第一目标位置，第一目标位置即为儿童运动的目的地。为了保证儿童的安全，第一目标位置必须在安全区域内，所述安全区域是智能床垫预设的安全区域或者已知的安全区域，安全区域是智能床垫上与床垫边缘保持预设安全距离的区域。示例性的，若预设安全距离为20cm，那么智能床垫的安全区域距离智能床垫的每一侧边缘都需要有20cm的安全距离，若智能床垫为长方形，那么距离每一侧边缘20cm的中心长方形区域即为安全区域。可以理解的是，预设安全距离可以根据实际需要设置，本实施例对预设安全距离的值不作限定。本实施例对确定第一目标位置的方法不作限定，只要第一目标位置在安全区域内都是可以的。
48.在一种可能的实施方式中，为了提升互动的趣味性，设置与儿童匹配的运动强度，在设置第一目标区域时可以考虑儿童的运动能力。
49.图2为本技术实施例提供的一种确定第一目标位置的方法的流程示意图，如图2所示，所述确定所述智能床垫上的第一目标位置可以包括：
50.步骤1031：获取所述儿童的运动能力参数；
51.步骤1032：根据所述运动能力参数，确定所述第一目标位置。
52.需要说明的是，所述运动能力参数用于指示儿童适合的运动强度，可以根据儿童适合的运动强度的强弱，确定第一目标位置的远近。示例性的，若儿童适合的运动强度大，那么可以设置距离儿童当前位置较远的位置作为第一目标位置，若儿童适合的运动强度小，可以设置距离儿童当前位置较近的位置作为第一目标位置。通过设置适合儿童运动强度的第一目标位置，可以使儿童不仅进行了运动，且不会因为运动太累或者太轻松而失去参与互动的兴趣。
53.在一些实施例中，所述步骤1031获取所述儿童的运动能力参数可以通过：获取所述儿童的生理数据；根据所述生理数据，确定所述运动能力参数。
54.需要说明的是，生理数据可以包括但不限于儿童的身高、体重、年龄等数据，本实施例对获取所述儿童的生理数据的方式不作限定，例如，本实施例中可通过用户输入的方式获取儿童的生理数据，或者在儿童平常的睡眠中，已经获取到了儿童的生理数据，这里通过读取儿童生理数据的方式即可获取。
55.在获取了儿童生理数据后，可以根据所述生理数据确定所述运动能力参数，本实施例对根据生理数据确定运动能力参数的方式不作限定。一种可能的实施方式，智能床垫或者服务器预存有生理数据与运动能力参数的对应关系，根据获取的生理数据和所述对应关系可以确定运动能力参数。示例性的，在获取儿童的生理数据为儿童的年龄为1岁，那么根据生理数据与运动能力参数的对应关系，可以确定运动能力参数为1，根据运动能力参数为1，可以确定第一目标位置是与儿童当前位置距离为1米的安全区域中的位置，同理，若儿童的年龄为1.5岁，可以确定第一目标位置是与儿童当前位置距离为1.8米的位置。
56.可以理解的是，儿童的生理数据例如身高、体重等最终反映的还是儿童的年龄大小，根据儿童的年龄大小确定儿童的运动能力参数，是一种较为可靠的方法，通过采用上述实施方式，可以较为准确的确定儿童的运动能力，从而给儿童匹配运动强度合适的第一目标位置。
57.在一些实施例中，所述步骤1031获取所述儿童的运动能力参数可以通过：获取所述儿童的历史运动数据；根据所述历史运动数据，确定所述运动能力参数。
58.需要说明的是，本实施例对获取所述儿童的历史运动数据的方式不作限定。例如可在识别儿童的身份后，通过读取该儿童在该智能床垫上进行该互动游戏的历史运动数据获得，或者通过佩戴于所述儿童身上的可穿戴设备采集获得，或者通过网络从其他设备(例如服务器)中获得等。
59.历史运动数据能够体现所述儿童在最近一段时间的运动情况，根据所述历史运动数据可以确定儿童的运动能力参数。示例性的，如果获取到儿童在上一次做同样的互动游戏时的运动能力参数为1，且一轮互动的时间很短，即儿童运动速度很快，那么可以根据历史运动数据，确定运动能力参数为1.1，以使儿童能更有兴趣的互动游戏。
60.可以理解的是，根据历史运动数据确定运动能力参数是一种具有客观性的确定方式。通过采用上述实施方式，可以较为准确的确定儿童的运动能力，从而给儿童匹配运动强度合适的第一目标位置。
61.步骤104：控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效，以使所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置。
62.需要说明的是，在确定了第一目标位置后，就需要吸引儿童从当前位置向第一目标位置运动。对于爬行期的幼儿，光和声音对他们具有很强的吸引力，因此本实施例采用了控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效的方案，以吸引所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置。
63.其中，投射组件可以为能够旋转的射灯或者其他能够调整投射位置的发光设备。发声组件可以为喇叭或者其他能够发声的设备。
64.在一种可能的实施方式中，所述智能床垫的投射组件可以设置在所述智能床垫的上方，投射组件包括投射位置调整单元和光线投射单元。在确定了第一目标位置后，智能床垫根据第一目标位置通过投射位置调整单元调整光线投射单元以使光线投射单元投射的光线对准第一目标位置，在调整完成后，控制所述光线调整单元发出预设光线。
65.在一种可能的实施方式中，所述智能床垫的投射组件可以设置在所述智能床垫的内部，智能床垫内部包括多个投射组件，均匀设置在所述智能床垫的内部，在确定了第一目标位置后，智能床垫控制第一目标位置对应的投射组件发出预设光线，由于床垫面料为透气面料，具有透气孔，因此光线可以从智能床垫的表面透出来，以使儿童看到光线。
66.在一种可能的实施方式中，所述智能床垫的发声组件可以设置在所述智能床垫的内部，智能床垫内部包括多个发声组件，均匀设置在所述智能床垫的内部，在确定了第一目标位置后，智能床垫控制第一目标位置对应的发声组件发出预设音效，以吸引所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置。
67.在一些实施例中，儿童具有注意力不太集中的特点，因此儿童在从当前位置向第一目标位置爬行的过程中，可能会因为注意力被别的东西吸引了而停止运动，因此可以在儿童走神停止运动时，提醒他们继续运动。
68.图3为本技术实施例提供的另一种互动控制方法的流程示意图，如图3所示，在所述步骤104之后，还可以包括：
69.步骤201：在所述儿童未到达所述第一目标位置时，检测到所述儿童在第二目标位置停留的时长达到预设停留时长时，控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动。
70.需要说明的是，在控制智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效之后，开始对儿童的运动情况进行监测。本实施例对检测到所述儿童在第二目标位置停留的时长达到预设停留时长的方式不作限定。
71.一种可能的实施方式，所述智能床垫设置有拍摄模组，通过所述拍摄模组每间隔预设时间拍摄智能床垫的照片，根据获取的照片确定儿童的所在位置，间隔预设时间后再次拍摄智能床垫的照片确定儿童的所在位置，若儿童的所在位置未发生改变，则记录下来，再间隔预设时间，再次拍摄智能床垫的照片确定儿童的所在位置，若仍未发生改变，继续记录下来，在发现儿童在达到预设停留时长时仍然未移动位置，即在预设停留时长内儿童n次检测的所在位置未发生改变时，即启动提醒机制。示例性的，在第1秒拍摄智能床垫的照片确定儿童的所在位置为第二目标位置，记录下来，在第2秒拍摄智能床垫的照片确定儿童的所在位置为第二目标位置，再记录下来，在第3秒拍摄智能床垫的照片确定儿童的所在位置仍然为第二目标位置，则控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动，以提醒儿童运动。
72.通过上述实施方式，能够在儿童被外界吸引停止运动时及时提醒儿童继续运动，还能够提升互动的乐趣性。
73.进一步的，在所述控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动之后，所述方法还包括：检测到所述儿童离开所述第二目标位置，控制所述震动组件在所述第二目标位置停止所述震动。
74.需要说明的是，在开启震动后，继续监测儿童是否移动，在检测到儿童离开第二目标位置后，控制所述震动组件停止震动。检测儿童是否离开第二目标位置的方法与上述检测儿童是否移动的方式一致，这里不再赘述。
75.在一些实施例中，为了确保儿童的身体健康，在智能床垫与儿童互动一段时间后，如果儿童太累就需要让儿童休息，即智能床垫退出互动控制模式。
76.图4为本技术实施例提供的再一种互动控制方法的流程示意图，如图4所示，在所述步骤104之后，还可以包括：
77.步骤301：在所述智能床垫处于互动控制模式的时长达到预设互动时长时，获取所述儿童的疲劳程度参数；
78.步骤302：当所述疲劳程度参数达到预设疲劳阈值时，退出所述互动控制模式。
79.需要说明的是，智能床垫会记录互动控制模式持续的时长，在互动控制模式的持续时长达到预设互动时长时，可以获取儿童的疲劳程度参数，所述疲劳程度参数用于指示
儿童当前参与互动的状态参数，若疲劳程度参数达到了预设疲劳阈值，则退出互动控制模式。本实施例对获取所述儿童的疲劳程度参数的方法不作限定。
80.一种可能的实施方式，所述获取所述儿童的疲劳程度参数可以包括：获取所述儿童的互动速度，所述互动速度根据所述当前位置与所述第一目标位置之间的距离、以及所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置的时间确定；根据所述互动速度，确定所述疲劳程度参数。
81.需要说明的是，获取儿童的互动速度，可以根据当前位置和第一目标位置之间的距离，以及儿童运动所述距离的时间确定，由于智能床垫具有当前位置和第一目标位置的信息，可以计算出他们之间的距离，拍摄组件在儿童在当前位置的时候拍摄照片获取了当前时间，在儿童到达第一目标位置时，又拍摄照片获取了目的地时间，可以计算出他们之间的时间差，将距离除以时间差就可以得到互动速度。智能床垫设置有互动速度与疲劳程度参数的对应关系，根据得到的互动速度就确定了疲劳程度参数。若疲劳程度参数达到预设疲劳阈值，则退出互动控制模式，若疲劳程度参数低于预设疲劳阈值，那可以再过一段时间再检测一次。
82.通过上述实施方式，可以准确的确定儿童的疲劳程度，在儿童疲劳时及时退出互动控制模式，以避免影响儿童身体健康。
83.在一些实施例中，为了增加互动的趣味性，可以根据儿童的年龄在所述运动路径上增加不同的运动难度。
84.图5为本技术实施例提供的又一种互动控制方法的流程示意图，如图5所示，在所述步骤104之后，还可以包括：
85.步骤401：确定所述儿童的生理数据，根据所述生理数据在运动路径上设置运动障碍，所述运动路径用于指示所述当前位置与所述第一目标位置之间的路径。
86.需要说明的是，生理数据可以包括但不限于儿童的身高、体重、年龄等数据，本实施例对获取所述儿童的生理数据的方式不作限定，例如，本实施例中可通过用户输入的方式获取儿童的生理数据，或者在儿童平常的睡眠中，已经获取到了儿童的生理数据，这里通过读取儿童生理数据的方式即可获取。
87.在获取了儿童生理数据后，可以根据所述生理数据在运动路径上设置运动障碍，本实施例对根据所述生理数据在运动路径上设置运动障碍的方式不作限定。一种可能的实施方式，智能床垫或者服务器预存有生理数据与运动障碍的对应关系，根据获取的生理数据和所述对应关系可以确定运动障碍。运动弄障碍包括但不限于，在运动路径上设置震动，在运动路径上设置坡度等等。示例性的，在获取儿童的生理数据即年龄为1岁，那么根据生理数据与运动障碍的对应关系，可以确定运动障碍为通过震动组件在运动路径上1级震动或者通过所述充气组件在运动路径上设置1级坡度，同理，若儿童的年龄为3岁，可以确定运动障碍为通过震动组件在运动路径上设置3级震动或者通过所述充气组件在运动路径上设置3级坡度。
88.通过上述实施方式，根据儿童的生理参数设置运动障碍，不仅能增加智能床垫与儿童互动的趣味性，还能保证儿童的身体健康。
89.图6为本技术实施例提供的一种基于智能床垫的互动控制装置的结构示意图，如图6所示，所述装置500包括：用户确定模块501、当前位置模块502、目标位置模块503和互动
执行模块504，其中：
90.用户确定模块501，用于在智能床垫处于互动控制模式时，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童；
91.当前位置模块502，用于在确定所述智能床垫是的用户为儿童时，确定所述儿童的当前位置；
92.目标位置模块503，用于确定所述智能床垫上的第一目标位置，所述第一目标位置位于所述智能床垫的安全区域内，所述安全区域为所述智能床垫上与所述智能床垫的边缘保持预设安全距离的区域；
93.互动执行模块504，用于控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效，以使所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置。
94.在一些实施例中，所述用户确定模块501包括：重量获取子模块，用于获取所述智能床垫上的用户的重量；用户确定子模块，用于根据所述用户的重量，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童。
95.在一些实施例中，所述智能床垫分为多个位置区域，每个所述位置区域设置有压力传感器，所述当前位置模块502包括：感应值获取子模块，用于获取所述压力传感器的感应值；传感器获取子模块，用于从所述感应值中筛选出所述感应值发生变化的目标压力传感器；位置确定子模块，用于根据所述目标压力传感器对应的位置区域确定所述儿童的当前位置。
96.在一些实施例中，所述目标位置模块503包括：能力获取子模块，用于获取所述儿童的运动能力参数；第一设置子模块，用于根据所述运动能力参数，确定所述第一目标位置。
97.在一些实施例中，所述能力获取子模块包括：生理数据获取单元，用于获取所述儿童的生理数据；第一参数确定单元，用于根据所述生理数据，确定所述运动能力参数。
98.在一些实施例中，所述能力获取子模块包括：历史数据获取单元，用于获取所述儿童的历史运动数据；第二参数确定单元，用于根据所述历史运动数据，确定所述运动能力参数。
99.在一些实施例中，所述装置还包括：提醒开启模块601，所述提醒开启模块601用于在所述儿童未到达所述第一目标位置时，检测到所述儿童在第二目标位置停留的时长达到预设停留时长时，控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动。
100.在一些实施例中，所述装置还包括：提醒关闭模块602，所述提醒关闭模块602用于在所述控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动之后，检测到所述儿童离开所述第二目标位置，控制所述震动组件在所述第二目标位置停止所述震动。
101.在一些实施例中，所述装置还包括：疲劳监控模块701，用于在所述智能床垫处于互动控制模式的时长达到预设互动时长时，获取所述儿童的疲劳程度参数；互动关闭模块702，用于当所述疲劳程度参数达到预设疲劳阈值时，退出所述互动控制模式。
102.在一些实施例中，所述疲劳监控模块701包括：速度获取子模块，用于获取所述儿童的互动速度，所述互动速度根据所述当前位置与所述第一目标位置之间的距离、以及所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置的时间确定；疲劳确定子模块，用于根据
所述互动速度，确定所述疲劳程度参数。
103.图7为本技术实施例提供的一种智能床垫的结构示意图，如图7所示，所述智能床垫包括：
104.存储有可执行程序代码的存储器1001；
105.与所述存储器耦合的处理器1002；
106.处理器1002调用存储器1001中存储的可执行程序代码，执行如下步骤：
107.在所述智能床垫处于互动控制模式时，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童；
108.若所述智能床垫上的用户是儿童，确定所述儿童的当前位置；
109.确定所述智能床垫上的第一目标位置，所述第一目标位置位于所述智能床垫的安全区域内，所述安全区域为所述智能床垫上与所述智能床垫的边缘保持预设安全距离的区域；
110.控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效，以使所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置，
111.在一些实施方式中，所述处理器1002确定所述智能床垫上的第一目标位置的方式如下：
112.获取所述儿童的运动能力参数；
113.根据所述运动能力参数，确定所述第一目标位置。
114.在一些实施方式中，所述处理器1002获取所述儿童的运动能力参数的方式如下：
115.获取所述儿童的生理数据；
116.根据所述生理数据，确定所述运动能力参数。
117.在一些实施方式中，所述处理器1002确定所述儿童的运动能力参数的方式如下：
118.获取所述儿童的历史运动数据；
119.根据所述历史运动数据，确定所述运动能力参数。
120.在一些实施方式中，所述处理器1002基于智能床垫的互动控制方式还包括：
121.在所述儿童未到达所述第一目标位置时，检测到所述儿童在第二目标位置停留的时长达到预设停留时长时，控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动。
122.在一些实施方式中，在控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动之后，所述处理器1002基于智能床垫的互动控制方式还包括：
123.检测到所述儿童离开所述第二目标位置，控制所述震动组件在所述第二目标位置停止所述震动。
124.在一些实施方式中，所述处理器1002确定所述智能床垫上的用户是否为儿童的方式如下：
125.获取所述智能床垫上的用户的重量；
126.根据所述用户的重量，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童。
127.在一种实施方式中，所述智能床垫分为多个位置区域，每个所述位置区域设置有压力传感器，所述处理器1002确定所述儿童的当前位置的方式如下：
128.获取所述压力传感器的感应值；
129.从所述感应值中筛选出所述感应值发生变化的目标压力传感器；
130.根据所述目标压力传感器对应的位置区域确定所述儿童的当前位置。
131.在一些实施方式中，所述处理器1002基于智能床垫的互动控制方式还包括：
132.在所述智能床垫处于互动控制模式的时长达到预设互动时长时，获取所述儿童的疲劳程度参数；
133.当所述疲劳程度参数达到预设疲劳阈值时，退出所述互动控制模式。
134.在一些实施方式中，所述处理器1002获取所述儿童的疲劳程度参数的方式如下：
135.获取所述儿童的互动速度，所述互动速度根据所述当前位置与所述第一目标位置之间的距离、以及所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置的时间确定；
136.根据所述互动速度，确定所述疲劳程度参数。
137.本技术实施例进一步公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前面方法实施例中的全部或部分步骤。
138.以上对本技术实施例公开的一种基于智能床垫的互动控制方法及相关产品进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对申请的限制。

技术特征：

1.一种基于智能床垫的互动控制方法，其特征在于，包括：在所述智能床垫处于互动控制模式时，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童；若所述智能床垫上的用户是儿童，确定所述儿童的当前位置；确定所述智能床垫上的第一目标位置，所述第一目标位置位于所述智能床垫的安全区域内，所述安全区域为所述智能床垫上与所述智能床垫的边缘保持预设安全距离的区域；控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效，以使所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能床垫上的第一目标位置包括：获取所述儿童的运动能力参数；根据所述运动能力参数，确定所述第一目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述儿童的运动能力参数包括：获取所述儿童的生理数据；根据所述生理数据，确定所述运动能力参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述儿童的运动能力参数包括：获取所述儿童的历史运动数据；根据所述历史运动数据，确定所述运动能力参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述儿童未到达所述第一目标位置时，检测到所述儿童在第二目标位置停留的时长达到预设停留时长时，控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述智能床垫的震动组件在所述第二目标位置开启震动之后，所述方法还包括：检测到所述儿童离开所述第二目标位置，控制所述震动组件在所述第二目标位置停止所述震动。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述智能床垫上的用户是否为儿童，包括：获取所述智能床垫上的用户的重量；根据所述用户的重量，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能床垫分为多个位置区域，每个所述位置区域设置有压力传感器，所述确定所述儿童的当前位置，包括：获取所述压力传感器的感应值；从所述感应值中筛选出所述感应值发生变化的目标压力传感器；根据所述目标压力传感器对应的位置区域确定所述儿童的当前位置。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述智能床垫处于互动控制模式的时长达到预设互动时长时，获取所述儿童的疲劳程度参数；当所述疲劳程度参数达到预设疲劳阈值时，退出所述互动控制模式。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述儿童的疲劳程度参数包括：
获取所述儿童的互动速度，所述互动速度根据所述当前位置与所述第一目标位置之间的距离、以及所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置的时间确定；根据所述互动速度，确定所述疲劳程度参数。11.一种基于智能床垫的互动控制装置，其特征在于，包括：用户确定模块、当前位置模块、目标位置模块和互动执行模块，其中：用户确定模块，用于在智能床垫处于互动控制模式时，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童；当前位置模块，用于在确定所述智能床垫是的用户为儿童时，确定所述儿童的当前位置；目标位置模块，用于确定所述智能床垫上的第一目标位置，所述第一目标位置位于所述智能床垫的安全区域内，所述安全区域为所述智能床垫上与所述智能床垫的边缘保持预设安全距离的区域；互动执行模块，用于控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效，以使所述儿童从所述当前位置运动到所述第一目标位置。12.一种智能床垫，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1至10任一项所述的互动控制方法中的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的互动控制方法中的步骤。

技术总结

本申请实施例涉及家居设备技术领域，公开了一种基于智能床垫的互动控制方法及相关产品，包括：在所述智能床垫处于互动控制模式时，确定所述智能床垫上的用户是否为儿童；若所述智能床垫上的用户是儿童，确定所述儿童的当前位置；确定所述智能床垫上的第一目标位置；控制所述智能床垫的投射组件向所述第一目标位置投射预设光线，并控制所述智能床垫的发声组件在所述第一目标位置发出预设音效。采用本申请实施例，能够促使儿童运动，并提升儿童在床垫玩乐运动的趣味性。垫玩乐运动的趣味性。垫玩乐运动的趣味性。