空调器无风感的控制方法、设备、控制装置和存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是一种空调器无风感的控制方法、设备、控制装置和存储介质。

背景技术：

2.相关技术的空调器在应用过程中，为了避免用户进入降温区域时空调直吹用户，在空调开启工作时，设置空调器在无风感模式云运行。但是，这种无风感模式运行下的空调器，无法根据能够反映用户需求的输入信号进行相应的调整。比如在用户运动后感觉较热时，此时对应的输入信号是反映用户降温需求的信号，但由于无风感模式制冷不足，且此时的空调器无法根据该输入信号运行相应的模式，从而无法使用户得到较好的空调体验。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例的目的在于提供一种空调器无风感的控制方法、设备、控制装置和存储介质，其能更科学、合理地控制空调器的运作，改善用户的体验。
5.为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：
6.一方面，本发明实施例的一种空调器无风感的控制方法，包括以下步骤：
7.确定所述空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号；
8.确定接收到所述检测信号，接收对所述检测目标的检测温度值；
9.将所述检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较；
10.确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。
11.根据本发明的一种空调器无风感的控制方法，至少具有如下有益效果：
12.本实施例通过在空调器处于无风感模式时，接收对检测目标的检测信号，并在确定接收到检测信号后，继续接收对检测目标的检测温度值，然后将检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较，在确定检测温度值大于温度阈值，控制空调器从无风感模式切换到正常制冷模式运行，从而使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
13.根据本发明的一些实施例，所述确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行，包括：
14.确定所述检测温度值大于所述温度阈值，获取所述检测目标的姿态信息；
15.确定所述姿态信息符合第一预设要求，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。
16.本实施例通过在确定检测温度值大于温度阈值后，继续获取检测目标的姿态信息，并根据姿态信息来控制空调器的运行模式，从而使得切换后的空调器的运行模式，更能满足用户的实际需求。
17.根据本发明的一些实施例，所述确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行，包括：
18.确定所述检测温度值大于所述温度阈值，提取所述检测目标的特征信息；
19.确定所述特征信息符合第二预设要求，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。
20.本实施例通过在确定检测温度值大于温度阈值后，继续获取检测目标的特征信息，并根据特征信息来控制空调器的运行模式，从而使得切换后的空调器的运行模式，能满足用户的实际需求。
21.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括以下步骤：
22.确定未接收到所述检测信号，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。
23.本实施例通过在确定未接收到检测信号后，再控制空调器从无风感模式切换到正常制冷模式运行，从而使空调器不会直吹用户。
24.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括以下步骤：
25.确定所述检测温度值小于等于所述温度阈值，控制所述空调器保持所述无风感模式运行。
26.本实施例在确定检测温度值小于等于温度阈值，控制空调器保持无风感模式运行，从而避免造成用户进入降温区域时，因空调器直吹用户而使用户感觉不适。
27.根据本发明的一些实施例，所述空调器包括室外机和多个室内机；所述确定所述空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号，包括：
28.确定多个所述室内机当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号；所述检测目标位于所述室内机的制冷区域。
29.本实施例通过分别接收位于每个室内机的制冷区域内检测目标的检测信号，使得后续工作模式的控制过程，能够根据每个检测信号单独控制每个室内机，从而满足不同于区域内的用户需求。
30.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括以下步骤：
31.获取每个所述室内机的运行模式；
32.根据每个所述室内机的所述运行模式实时调整所述室外风机的转速、室内风机的转速、开关阀的开度和压缩机的运行频率中的至少一项。
33.本实施例通过根据每个室内机的运行模式来实时调整其他部件的工作状态，从而使室内机能够稳定运行当前工作模式。
34.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括以下步骤：
35.确定每个所述室内机的所述运行模式的能源需求量；
36.根据所述能源需求量确定所述空调器的能源需求总量。
37.本实施例通过根据所有室内机在当前运行模式下的能源需求量，来确定空调器的能源需求总量，从而便于及时调整能源分配，以使空调器的稳定运行。
38.另一方面，本发明实施例的一种控制装置，包括：
39.第一接收模块，用于确定所述空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号；
40.第二接收模块，用于确定接收到所述检测信号，接收对所述检测目标的检测温度值；
41.控制模块，用于将所述检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较；确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。
42.本实施例通过第一接收模块在空调器处于无风感模式时，接收对检测目标的检测信号，并通过第二接收模块在确定接收到检测信号后，继续接收对检测目标的检测温度值，然后通过控制模块将检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较，并在确定检测温度值大于温度阈值，控制空调器从无风感模式切换到正常制冷模式运行，从而使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
43.另一方面，本发明实施例的一种设备，包括：
44.至少一个处理器；
45.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
46.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现前面实施例的空调器无风感的控制方法。
47.本实施例通过处理器来执行前面的空调器无风感的控制方法，使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
48.另一方面，本发明实施例的一种空调器，包括前面实施例的控制装置或者设备。
49.本实施例通过控制装置或者设备来执行前面的空调器无风感的控制方法，使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
50.另一方面，本发明实施例的一种存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现前面实施例的空调器无风感的控制方法。
51.本实施例通过处理器来执行前面的空调器无风感的控制方法，使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
附图说明
52.图1为本发明实施例的一种空调器无风感的控制方法的流程图；
53.图2为本发明实施例的一种控制器的结构示意图；
54.图3为本发明实施例的单个空调器的扫风区域示意图；
55.图4为本发明实施例的用户在空调器的扫风区域移动示意图；
56.图5为本发明实施例的用户移动区域示意图；
57.图6为本发明实施例的用户运动状态示意图；
58.图7为本发明实施例的用户外出回来示意图；
59.图8为本发明实施例的多联机的控制示意图；
60.图9为本发明实施例的一种室外机控制多个区域内的室内机的控制示意图；
61.图10为本发明实施例的另一种室外机控制多个区域内的室内机的控制示意图；
62.图11为本发明实施例的在多联机空调器应用过程的控制流程图；
63.图12为本发明实施例的一种控制装置的模块框图；
64.图13为本发明实施例的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
65.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
66.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。比如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
67.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
68.本发明实施例提供了一种空调器无风感的控制方法、设备、控制装置和存储介质，用于在无风感模式下根据检测目标的实际温度，来控制空调器运行模式的切换过程，使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
69.下面结合具体的附图对本发明的实施例作进一步的阐述。
70.参照图1，本发明实施例提供了一种空调器无风感的控制方法。该控制方法可应用于图2所示的控制器201内。该控制器201分别与目标检测模块202和温度检测模块203进行交互。其中，目标检测模块202用于检测指定区域内是否存在符合预设要求的目标，比如用户。温度检测模块203用于在目标检测模块202检测到目标后，对该目标进行温度检测。控制器201用于分别控制目标检测模块202和温度检测模块203进行工作，并根据目标检测模块202和温度检测模块203检测到的信号控制空调器工作。
71.具体地，如图1所示，本技术实施例包括以下步骤：
72.s11、确定空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号。
73.在本技术实施例中，空调器的运行模式可以通过用户预先设定的运行模式进行运行，比如，用户预先设置空调器a1在1小时后开始工作，并工作于无风感模式；或者预先设置空调器a2在4小时后开始工作，并工作于正常的制冷模式。其中，本实施例中正常的制冷模式设置为直吹式制冷模式。预先设置空调器在某个时间段后开启工作，则可以通过空调器内的定时装置进行控制。定时装置在倒计时结束后向空调器的控制器发送一个计时结束信号，使控制器根据该计时结束信号，控制空调器执行设定的运行模式。此外，空调器的运行
模式也可以通过用户远程操作控制，比如，用户在下班后，通过手机远程控制家里的空调器开启工作，并工作于无风感运行模式，从而使用户到家后，即能进入到一个较为舒适的环境内，以改善用户体验。
74.具体地，在控制过程中，本实施例通过控制器获取空调器在当前时间点的控制信号，根据控制信号判断或者确定空调器的实际运行模式。当确定空调器当前处于无风感模式，继续接收对检测目标的检测信号。其中，检测目标为位于空调器的制冷区域内的目标。检测信号为检测模块在制冷区域内对检测目标进行检测得到的信号。比如，如图3所示，空调器301在房间302内工作，当确定空调器301处于无风感模式，继续控制空调器上的目标检测模块检测制冷区域内是否存在检测目标即用户。若存在用户，则控制温度检测模块检测该用户的温度。其中，检测目标的区域可以是整个房间302的范围，也可以是空调器在正常制冷模式下的扫风区域，如图3中的扇形区域303。当检测目标的区域内存在检测目标时，目标检测模块即能生成一个对该目标的检测信号，并将该信号上传到控制器。当该区域不存在检测目标时，目标检测模块则不会生成检测信号，从而使得控制器无法接收到检测信号。
75.可以理解的是，目标检测模块采用红外线检测模块，该红外线检测模块通过向空调器的扫风区域发送红外线，并实时接收对该红外线的反馈信号。当接收到反馈信号时，则确定该区域存在检测目标。在另一些实施例中，目标检测模块还可以是基于图像分析原理的检测模块，在工作过程中，该检测模块用于采集检测目标的区域内的图像信息，然后对该图像信息进行人体特征提取，若能够提取到人体特征，则可以确定该区域内存在用户。若无法提取到人体特征，则可以确定该区域内不存在用户。在确定该区域存在目标用户后，向控制器发送一个检测信号，以提醒控制器执行后续的控制过程。
76.s12、确定接收到检测信号，接收对检测目标的检测温度值。
77.在本技术实施例中，通过温度检测模块来检测指定区域内检测目标的实际温度值，该实际温度可以是检测目标的表面温度。其中，温度检测模块可以是在确定接收到检测信号，再开启工作，以节省电能。比如，当空调器开启工作并工作于无风感模式后，控制器控制温度检测模块处于待机状态，目标检测模块则进入工作状态，以对制冷区域进行目标检测。当接收到目标检测模块上传的检测信号后，再控制温度检测模块开启工作，并对检测目标进行温度检测，然后将检测到的温度值上传到控制器，以便控制器执行后续工作。在这个过程中，通过接收到检测信号后，在开启温度检测模块，从而避免温度检测模块因处于无用功状态，即无需检测目标的状态，而导致电能浪费。
78.可以理解的是，当确定未接收到检测信号，则表明此时空调器制冷区域内不存在用户，因此，控制空调器退出无风感模式，执行正常制冷模式。在这一过程中，将空调器模式从无风感模式切换到正常的制冷模式，能够有效提高空调器的制冷空间内的制冷效果。其中，由于空调器的制冷区域具有一定的范围，用户在该范围内移动时，需要一定的时间。因此，可通过判断在预设时间段内未接收到检测信号时，再控制空调器从无风感模式切换到正常的制冷模式，以避免空调器刚切换到正常的制冷模式时，用户就出现在制冷区域，从而使用户产生不适。比如，如图4所示，假设用户401在空调器402的扫风区域403内从点d1移动到点d2的时间需要30秒。用户401在12点整时，未进入扫风区域403内，在12点15秒时开始从点d1进入扫风区域403。在这个过程中，若12点整时，控制器在未接收到对用户401的检测信号后，即控制空调器402从无风感模式切换到正常的制冷模式，则用户401在12点15秒时进
入到扫风区域403时，空调器402的出风口即会直吹用户，因而可能会导致用户出现不适。若控制器在12点整时未接收到对用户401的检测信号后，继续以无风感模式运行预设时间段20秒，并继续接收对用户401的检测信号，由于控制器在12点15秒时可接收到对用户401的检测信号，此时由于空调器402在未接收到检测信号后未切换掉无风感模式，并且在接收到对用户的检测信号后，不会切换运行模式，因此，当用户401经过空调器402的扫风区域403时，不会出现空调器402的出风口直吹用户401的现象，从而能够使用户401处于一个舒适的环境，以改善用户体验。
79.可以理解的是，如图5所示，对用户的检测区域501设定为大于等于空调器504的扫风区域502。当确定接收到在检测区域501内的对用户503的检测信号后，判断用户503的移动方向。其中，用户503的移动方向，可以通过目标检测模块对用户503采集的图像信息分析确定。当用户503移动到点e1时，控制器即能接收到对用户503的检测信号，此时，控制器根据目标检测模块上传的图像信息判断用户503的移动方向。当用户503的移动方向是从点e1往点e2方向移动时，即确定用户503的移动路径即将经过空调器504的扫风区域502，此时再启动温度检测模块，使温度检测模块对用户503进行温度检测。当用户503的移动方向是从点e1往点e2方向的反向移动时，即确定用户503的移动路径不会经过空调器的扫风区域502，则不启动温度检测模块，即保持温度检测模块处于待机状态，从而避免发生温度检测模块做无用功而浪费电能的现象，也能避免空调器频繁地切换工作模式。
80.s13、将检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较；确定检测温度值大于温度阈值，控制空调器从无风感模式切换到正常制冷模式运行。
81.在本技术实施例中，在接收到检测目标的实际温度后，将该实际温度与预先设定的温度阈值进行比较。其中，温度阈值的大小可以是根据当前制冷区域内用户的喜好来进行确定。比如，当用户喜欢处于一个较低的环境内，则将温度阈值设置为一个较低的数值；当用户喜欢在处于一个相对温暖的环境内，则将温度阈值设置为一个较高的数值。温度阈值也可以根据用户的历史温度设置值进行调整，或者根据季节进行调整，或者根据地域进行调整。比如，若当前时间处于炎热的夏季，则将温度阈值设置为一个较低数值；若当前时间处于寒冷的冬季，则将温度阈值设置为一个较高的数值。还可以根据多个因素来调整，比如，当前时间处于寒冷的冬季，但是空调器所处位置为南方，则将温度阈值设置为一个较高的数值。
82.可以理解的是，在将检测温度值与温度阈值比较后，确定检测温度值大于温度阈值，则将空调的工作模式从无风感模式切换到正常制冷模式运行。其中，本实施例中提到的正常制冷模式表示直吹式制冷模式。具体地，当对用户检测到的实际温度高于温度阈值时，说明此时空调器制冷区域内的温度较高，用户处于该空间内会觉得较热，从而容易产生不适，比如焦躁。因此，为了短时间内提高用户的舒适性，可将空调器的工作模式从无风感模式转换为正常的制冷模式，即将空调器的出风口转换到用户所处位置，使空调器正常出风，此时，由于空调器出风口输出风的温度相对用户的温度低，因此，能在短时间内使用户感觉到凉快。
83.可以理解的是，当确定检测温度值大于温度阈值，若此时直接将空调器切换为正常的制冷模式，则在某些情况下，可能会也会使用户处于一个不舒服的状态，比如用户熟睡的情形。因此，在确定用户实际的温度大于预设的温度后，继续提取用户当前的姿态信息，
然后通过姿态信息来判断用户当前的居家状态。如图6所示，假设用户601此时在房间602内，并且确定用户601位于空调器603的扫风区域内。当确定用户601的实际温度大于预设温度，控制器根据目标检测模块上传的图像信息提取用户601的姿态信息，如图6可知，根据用户601的姿态信息可以确定用户601正在运动，此时，通过将空调器603从无风感模式切换到正常的制冷模式，以使用户601能够感受到直吹的冷风，从而快速降温，改善用户体验。
84.在另一些实施例中，当根据用户的姿态信息无法准确地确定用户的状态，还可以根据接收到的图像信息提取用户周围的环境信息，以通过周围环境信息来辅助确定用户当前的居家状态。如图6所示，可以提取用户601所处的跑步机604的信息来辅助判断用户正在跑步。从而更加准确的确定用户运动状态，从而有效避免空调器运行模式切换后，导致用户处于一个不舒服的环境。
85.可以理解的是，在确定用户的实际温度大于预设温度后，还可以继续提取当前用户的特征信息，以根据提取到的特征信息判断用户的活动状态。如图7所示，假设此时控制器确定用户的检测温度大于预设温度值，则继续提取该用户701的特征信息，并且空调器705在房间706内处于无风感运行模式。从图7可知，提取到用户701的特征信息包括用户701手拿手提包702，另一个手正打算取下帽子703，并将帽子703挂到旁边的衣帽架704上。根据提取到的这特征信息，判断用户701是刚从外面回来。由于已经确定此时用户701的实际温度大于预设温度，表明用户701此时感觉较热，因此，将空调器705的无风感模式切换到正常的制冷模式，使空调器705的出风口直对用户701，从而使用户701能够感受到空调器吹出的冷风，以改善用户701的空调体验。
86.可以理解的是，在接收到检测目标比如用户的实际温度后，当确定实际体温小于等于预设温度，则表明当前空间内的环境温度能使用户处于一个舒适的环境，若将空调器从无风感模式切换到正常的制冷模式，则会使空调器的出风口直吹用户，空调器直吹出来的冷风将会给用户带来不适。因此，本实施例在确定用户的实际温度小于等于预设温度后，控制空调器继续运行无风感模式，以避免空调器直吹用户。
87.可以理解的是，当空调器为多联机空调器时，前面实施例也适用于多联机空调器的控制过程。具体地，如图8所示，多联机空调器包括一台室外机810和多台室内机。其中，室内机可以包括多个类型，比如挂式室内机821和823、窗式室内机824，落地式室内机822和825。在工作过程中，室外机可同时控制多个室内机的工作状态。
88.下面以多联机空调器为例，阐述前面实施例的工作过程：
89.当分别确定每个室内机处于无风感运行模式，则分别接收在各个室内机的制冷区域内对检测目标的检测信号。如图9所示，室外机910控制多个区域内的室内机的工作状态，其中，室内机921位于房间931内、室内机922位于客厅932内、室内机923位于客厅933内。在控制过程中，通过分别确定各个室内机的工作模式，当确定室内机的工作模式后，继续接收该室内机的制冷区域对检测目标的检测信号。比如，确定房间931内的室内机921处于无风感模式，以及客厅932的室内机922处于无风感模式，则分别接收房间931和客厅932中对检测目标比如用户的检测信号。以房间931为例，当确定接收到房间931内对用户的检测信号后，则继续检测房间931内的用户的实际温度，然后将检测得到的实际温度与温度阈值进行比较，并在确定实际温度大于温度阈值后，切换室内机922的工作状态，即将室内机922从无风感模式切换到正常制冷模式。对于其他室内机的控制过程，由于与房间931内室内机控制
模式相同，在此不在赘述。
90.可以理解的是，在确定室内机所处区域用户的实际温度大于温度阈值后，根据每个区域内的用户状态判断是否切换室内机的运行模式。如图10所示，室外机1010的控制器确定室内机1021和室内机1022均处于无风感运行模式。此时，根据房间1031内的用户1041的温度确定用户1041的实际温度大于温度阈值，根据房间1032内的用户1042的温度确定用户1042的实际温度大于温度阈值，则继续分别提取各个房间内用户的姿态信息或者特征信息。比如，提取到房间1031的用户1041的姿态信息是跑步姿态，并且提取到用户1041的周围环境信息确定用户1041位于跑步机1051上，则根据姿态信息和周围环境信息确定用户1041正在跑步，此时，将室内机1021从无风感运行模式切换到正常的制冷模式，以为用户提供更舒适的制冷环境。室外机在控制室内机1021的工作过程时，还可以同时控制室内机1022的工作过程。具体地，提取房间1032的用户1042的姿态信息，如图10可知，提取到用户1042的姿势信息为站立姿势，此时，无法有效确定用户的具体运动状态。因此，继续提取用户1042的特征信息，则可提取到用户1042左手提有手提包1061，右手正准备讲帽子1062取下并放置于旁边的衣帽架1063上，则根据提取到的特征信息可以判断用户刚从外面回家。而又已经确定此时用户的实际温度大于温度阈值，因此，此时室外机控制室内机1022从无风感模式切换到正常的制冷模式，可以使用户感受到空调器吹出的冷风，从而达到舒适的状态。由此可知，本实施例通过一个室外机同时控制多个室内机的工作状态，以在提高用户体验的过程中，降低室外机的使用量。
91.可以理解的是，为维持多个室内机均能正常工作，在确定多个室内机的运行模式后，根据多个室内机的运行模式实时调整室外机的转速、每个室内风机的转速、开关阀的开度和压缩机的运行频率中的至少一项。具体地，室外机通过分歧箱或分歧管分配制冷剂，然后根室内机的需要，控制开关阀的开度。比如，如图9所示，室外机910同时控制了3台室内机。假设室内机921和室内机922均工作于无风感运行模式，而室内机923则工作于正常的制冷模式，此时，室外机内根据三个室内机的运行模式生成了一个控制方式，该控制方式能够保持三个室内机均正常工作。当室外机根据接收到的检测温度，控制室内机921从无风感模式切换到了正常的制冷模式后，由于工作模式的变化，室内机921对应的室内风机和开关阀的工作状态均需要变化，若此时还是按照开始的控制方式进行控制，则可能会导致室内机921无法正常工作。因此，本实施例通过在工作模式切换后，调整室内机对应的室内风机的转速和开关阀的开度，以使室内机正常工作。在这过程中，当其中一个室内机的室内风机的转速调整或者开关阀调整后，为了避免室外机的控制器做无用功，还可以通过同步调整室外风机的转速和压缩机的运行频率，以使总的控制状态达到最佳。
92.可以理解的是，每个室内机在运行过程中均需要能源，才能维持正常的工作。每个室内机所需能源可能相同，也可能不相同，比如，相同型号的室内机处于不同的工作模式时，其所需要的能源则不相同。因此，在室内机工作过程中，确定每个室内机当前运行模式下所需要的能源需求量比如电能，然后根据每个室内机的能源需求量确定总的能源需求量，以便于控制器根据总的能源需求量调整各个部件的工作状态，从而使空调器的稳定运行。
93.下面以一个应用例子，阐述前面实施例在多联机空调器上应用的控制过程：
94.如图11所示，其具体包括以下步骤：
95.确定多联机空调器是否开启；
96.确定多联机空调器处于开启状态，判断各个房间内是否设置了无风感模式，若是，则判断该无风感模式是否开启，反之，则控制空调器按照用户设置的其他制冷模式运行；
97.当确定无风感模式处于开启状态，则判断无风感模式下人感检测模式是否开启；当确定无风感模式未开启，则按照设置的运行模式运行；其中，人感检测模式用于检测房间内是否存在用户；
98.当确定人感检测模式开启，则检测该房间内是否有人员活动；当确定人感检测模式未开启，则继续运行设置的无风感模式；
99.当确定房间内有人员活动，检测房间内用户的表面温度t1；当确定房间内没有人员活动，则退出无风感模式，切换到正常的制冷模式；
100.判断检测到的表面温度t1与温度阈值ts的大小关系，若t1大于ts，控制空调器退出无风感模式，切换到正常的制冷模式，反之，保持当前无风感模式运行。
101.在前面空调器的运行模式控制过程中，室外机组根据每个室内机反馈的运行模式和能源需求量，实时计算系统的整体能需、实时调整压缩机的运转频率、室内风机的运转速度、室外风机的运转速度和室内机对应开关阀的开度，从而使机组负荷输出同时满足每个房间的不同需求。
102.参照图12，本发明实施例提供了一种控制装置，包括：
103.第一接收模块1201，用于确定空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号；
104.第二接收模块1202，用于确定接收到所述检测信号，接收对检测目标的检测温度值；
105.控制模块1203，用于将检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较；确定检测温度值大于温度阈值，控制空调器从无风感模式切换到正常制冷模式运行。
106.本实施例通过第一接收模块在空调器处于无风感模式时，接收对检测目标的检测信号，并通过第二接收模块在确定接收到检测信号后，继续接收对检测目标的检测温度值，然后通过控制模块将检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较，并在确定检测温度值大于温度阈值，控制空调器从无风感模式切换到正常制冷模式运行，使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
107.参照图13，本发明实施例提供了一种设备，包括：
108.至少一个处理器1301；
109.至少一个存储器1302，用于存储至少一个程序；
110.当所述至少一个程序被至少一个处理器1301执行，使得至少一个处理器1301实现图1所示的空调器无风感的控制方法。
111.本实施例通过处理器来执行前面的空调器无风感的控制方法，使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
112.本发明实施例提供了一种空调器，包括图12所示的控制装置或者图13所示的设备。
113.本实施例通过控制装置或者设备来执行前面的空调器无风感的控制方法，使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
114.本发明实施例提供了一种存储介质，其中存储有计算机可执行的程序，计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现图1所示的空调器无风感的控制方法。
115.本实施例通过处理器来执行前面的空调器无风感的控制方法，使空调器能够根据接收到的检测信号和检测温度值等输入信号进行运行模式切换，从而运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。
116.在一些可选择的实施例中，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
117.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种空调器无风感的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定所述空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号；确定接收到所述检测信号，接收对所述检测目标的检测温度值；将所述检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较；确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。2.根据权利要求1所述的一种空调器无风感的控制方法，其特征在于，所述确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行，包括：确定所述检测温度值大于所述温度阈值，获取所述检测目标的姿态信息；确定所述姿态信息符合第一预设要求，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。3.根据权利要求1所述的一种空调器无风感的控制方法，其特征在于，所述确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行，包括：确定所述检测温度值大于所述温度阈值，提取所述检测目标的特征信息；确定所述特征信息符合第二预设要求，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。4.根据权利要求1所述的一种空调器无风感的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：确定未接收到所述检测信号，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。5.根据权利要求1所述的一种空调器无风感的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：确定所述检测温度值小于等于所述温度阈值，控制所述空调器保持所述无风感模式运行。6.根据权利要求1所述的一种空调器无风感的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外机和多个室内机；所述确定所述空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号，包括：确定多个所述室内机当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号；所述检测目标位于所述室内机的制冷区域。7.根据权利要求6所述的一种空调器无风感的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：获取每个所述室内机的运行模式；根据每个所述室内机的所述运行模式实时调整所述室外风机的转速、室内风机的转速、开关阀的开度和压缩机的运行频率中的至少一项。8.根据权利要求7所述的一种空调器无风感的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：确定每个所述室内机的所述运行模式的能源需求量；
根据所述能源需求量确定所述空调器的能源需求总量。9.一种控制装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于确定所述空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号；第二接收模块，用于确定接收到所述检测信号，接收对所述检测目标的检测温度值；控制模块，用于将所述检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较；确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。10.一种设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-8任一项所述的空调器无风感的控制方法。11.一种空调器，其特征在于，包括权利要求9所述的控制装置或者权利要求10所述的设备。12.一种存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可执行的程序，所述计算机可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的空调器无风感的控制方法。

技术总结

本发明公开了一种空调器无风感的控制方法、设备、控制装置和存储介质，可广泛应用于空调器技术领域。本发明方法包括以下步骤：确定所述空调器当前处于无风感模式，接收对检测目标的检测信号；确定接收到所述检测信号，接收对所述检测目标的检测温度值；将所述检测温度值与预先设定的温度阈值进行比较；确定所述检测温度值大于所述温度阈值，控制所述空调器从所述无风感模式切换到正常制冷模式运行。本发明通过在空调器处于无风感模式下，根据对检测目标的检测信号和检测温度值等输入信号，来控制空调器从无风感模式切换到正常制冷模式运行的过程，从而使空调器运行得更加合理，更能符合用户的实际需求，以改善用户体验。以改善用户体验。以改善用户体验。