一种散热风扇组装流水线的制作方法

1.本发明涉及散热风扇组装领域，具体涉及一种散热风扇组装流水线。

背景技术：

2.散热风扇广泛运用于计算机、通讯产品、光电产品、消费电子产品、汽车电子设备、交换器，医疗设备，加热器，冷气机、变频器、柜员机、汽车冷柜、焊接机、电磁炉、音响设备、环保设备、制冷设备等传统或现代仪器设备上，用于维持电子产品的效能及寿命，散热风扇实为不可或缺的重要角。
3.散热风扇的整个生产流程是多个组装线的集合体，多个集合体之间的再组装形成一个完成的整体，在散热风扇的整个组装线的集合体中，散热风扇底座的运输和检测是一个不可少的组装线，散热风扇底座质量的好坏直接影响着整个散热风扇的质量，从而间接影响了电子产品的运行效率和电子产品的寿命；在轴芯的尾端通常会设置耐磨片与轴芯相接触，起到制成轴芯的作用；垫圈安装在风扇叶片的底部，用于调整风扇叶片间隙，并可以起到一定的减振以及防滑的作用；轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降底风扇运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度，保证风扇的正常运转；铜管将垫圈覆盖后用于保护和固定锁紧垫圈，提高垫圈的使用寿命；定子作为散热风扇的重要组成部分，定子由机座、定子铁芯、线圈以及固定这些部分的其他结构件组成。机座是用来固定铁芯的，对于悬式发电机，机座用来承受转动部分的全部重量；铁芯是发电机磁路的一部分；线圈则形成发电机的电路。
4.现有技术中的散热风扇组装通常采用流水线的方式，人工或使用机械设备将对风扇底座的各个零部件进行组装，目前人工对轴承的加工效率较低，而使用流水线加工，风扇底座零部件的安装精确度不高，造成产品质量不一致，影响散热风扇的最终质量，产生的不合格的产品数量较多，且不能自动对不合格产品进行检测和回收，故上述问题需要进行解决。

技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术中的技术问题，本发明提供一种散热风扇组装流水线，实现散热风扇的全自动化流水线组装，减少人力成本，同时散热风扇组装精度高，不合格产品产出量少，散热风扇的质量一致性好。
6.本发明的技术方案如下：
7.一种散热风扇组装流水线，包括机架、用于风扇底座流水线加工的运输装置，还包括依次沿运输装置运输方向排布的上料装置、垫圈及耐磨片组装装置、轴承组装装置、铜管组装装置、定子组装装置；
8.上料装置包括料盘上料组件、用于自料盘上料组件搬运风扇底座至运输装置的底座转运组件、朝向运输装置用于对风扇底座进行质检的第一检测组件；
9.垫圈及耐磨片组装装置包括垫圈及耐磨片上料组件、移动于垫圈及耐磨片上料组
件和运输装置之间的垫圈及耐磨片组装组件；
10.轴承组装装置包括轴承装料组件、移动于轴承装料组件和运输装置之间用于搬运和压合轴承的轴承压合组件，轴承压合组件包括用于轴承压合导向的导向部；
11.铜管组装装置包括沿运输装置依次分布的铜管上料组件、与铜管上料组件配合对铜管合风扇底座进行预压合的预压合组件、铜管压合组件和用于检测铜管压合高度的第二检测组件；
12.定子组装装置包括定子转运组件、朝向定子转运组件用于检测定子安装位置和角度的第三检测组件、沿运输装置运输方向架设在运输装置上方的定子压合组件和用于检测定子压合高度的第四检测组件。
13.进一步的，料盘上料组件包括升降于机架内部和机架顶部之间的料盘上料部、料盘回流部，底座转运组件包括设于机架上方的第一吸附部、设于机架顶部并驱动第一吸附部调整位置和高度的第一驱动件，第一吸附部移动于料盘上料部和运输装置之间。
14.进一步的，垫圈及耐磨片上料组件包括耐磨片及垫圈装料部、朝向耐磨片及垫圈装料部的若干第二上料相机；垫圈及耐磨片组装组件包括耐磨片吸附部、垫圈吸附部和调整耐磨片吸附部和垫圈吸附部位置和高度的第二驱动件和朝向运输装置的第一定位相机，耐磨片吸附部和垫圈吸附部移动于耐磨片及垫圈装料部和运输装置之间，第一定位相机和第二上料相机与第二驱动件通讯连接。
15.进一步的，轴承组装装置还包括第一加工位、移动于第一加工位和运输装置之间的第一转运组件，轴承压合组件包括轴承夹持部、轴承压合部和调整轴承夹持部及轴承压合部位置和高度的第三驱动件；导向部包括导向丝杆模组、与导向丝杆模组滑动连接的导向滑台模组、升降于导向滑台模组的轴承限位板和安装在轴承限位板底部的导向柱；第一加工位上开设有导向孔，导向柱升降在导向孔内，轴承限位板上开设有第一通孔；轴承夹持部移动于轴承装料组件和第一加工位之间，轴承压合部与第一通孔同轴。
16.进一步的，铜管上料组件包括铜管夹持部和调整铜管夹持部高度和位置的第三驱动件；运输装置包括转台组件，转台组件包括若干第二加工位、放置在第二加工位上的载板和开设在第二加工位上的第二通孔；预压合组件包括位于通孔下方的升降轴，升降轴、载板和铜管夹持部同轴。
17.进一步的，第二检测组件包括竖直移动的高度检测滑台模组和与高度检测滑台模组滑动连接的量仪，量仪的接触式传感器朝向第二加工位。
18.进一步的，定子组装装置还包括定子上料组件和定子夹持组件，定子夹持组件包括定子夹持部和调整定子夹持部高度和位置自定子上料组件向定子转运组件上料的第四驱动件；定子转运组件包括用于调整定子安装位置电动平移台、安装在电动平移台上用于调整定子安装角度的电动旋转台、用于将定子向定子压合组件转运的定子转运模组，电动平移台与定子转运组件滑动连接。
19.进一步的，还包括沿运输装置设置并排布在定子组装装置后的贴标装置，贴标装置包括取标组件、移动于运输装置和取标组件之间的转运贴标组件、朝向取标组件用于检测标签角度的第五检测组件，转运贴标组件包括标签吸取部以及与标签吸取部旋转连接的旋转电机，第五检测组件与旋转电机通讯连接。
20.进一步的，转运贴标组件还包括标签转运丝杆模组、与标签转运丝杆模组滑动连
接的标签转运滑台模组、与标签转运滑台模组升降连接的旋转气缸、l型固定板，l型固定板的侧端与旋转气缸旋转连接，旋转电机与l型固定板的底端固定连接。
21.进一步的，第一检测组件、第三检测组件、第四检测组件和第五检测组件均为ccd相机。
22.相对于现有技术，本发明的有益效果在于：
23.(1)本发明的一种散热风扇组装流水线，风扇底座自上料装置上料至运输装置上，风扇底座依次运输到垫圈及耐磨片组装装置、轴承组装装置、铜管组装装置、定子组装装置和贴标装置上进行相应的加工，从而实现散热风扇的全自动化流水线组装，减少人力成本，提高了加工效率；
24.(2)本发明的一种散热风扇组装流水线，第一检测组件对风扇底座上料进行质检及不合格产品回收、第二检测组件对铜管组装后的铜管压合高度进行检测及对不合格的风扇底座进行回收，第四检测组件对风扇底座上定子组装后的定子压合高度进行检测及对不合格的风扇底座进行回收，从而减小了废品量产出，提高了风扇底座的总加工质量；
25.(3)轴承压合组件的导向部在轴承压合时提供轴承压合导向，使轴承沿着导向部压合至风扇底座、预压合组件通过对铜管进行预压合，防止铜管倾斜安装或安装不实、第三检测组件检测定子的角度并通讯定子转运组件对定子的安装位置和角度进行调整，保证定子每次的安装位置和角度相同，提高散热风扇底座加工的一致性，提高了散热风扇组的零部件组装精度。
附图说明
26.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
27.图1为本发明一种散热风扇组装流水线的总构成图；
28.图2为本发明一种散热风扇组装流水线的上料装置的结构示意图(一)；
29.图3为本发明一种散热风扇组装流水线的上料装置的结构示意图(二)；
30.图4为本发明一种散热风扇组装流水线的垫圈及耐磨片组装装置的结构示意图(一)；
31.图5为本发明一种散热风扇组装流水线的垫圈及耐磨片组装装置的结构示意图(二)；
32.图6为本发明一种散热风扇组装流水线的轴承组装装置的结构示意图(一)；
33.图7为本发明一种散热风扇组装流水线的轴承组装装置的结构示意图(二)；
34.图8为本发明一种散热风扇组装流水线的铜管组装装置的结构示意图(一)；
35.图9为本发明一种散热风扇组装流水线的铜管组装装置的结构示意图(二)；
36.图10为本发明一种散热风扇组装流水线的定子组装装置的结构示意图(一)；
37.图11为本发明一种散热风扇组装流水线的定子组装装置的结构示意图(二)；
38.图12为本发明一种散热风扇组装流水线的贴标装置的结构示意图(一)；
39.图13为本发明一种散热风扇组装流水线的贴标装置的结构示意图(二)；
40.其中，100、运输装置；110、机架；120、运输丝杆模组；121、第一运输丝杆模组；122、第二运输丝杆模组；123、第三运输丝杆模组；124、第四运输丝杆模组；125、第五运输丝杆模组；126、第六运输丝杆模组；131、清洁组件；132、上料回收部；133、第一点油组件；134、第一搬运部；135、第二搬运部；136、第二点油组件；137、点油检测组件；138、第二回收部；139、第三搬运部；1310、第三回收部；1311、底座吸取部；140、转台组件；141、第二加工位；142、载板；143、第二通孔；
41.200、上料装置；210、料盘上料组件；211、料盘上料部；2111、第一支撑架；2112、伸缩气缸；2113、第一传送带；2114、转接板；212、料盘回流部；220、底座转运组件；221、第一吸附部；222、上料驱动件；2221、第二支撑架；2222、x轴上料丝杆模组；2223、x轴上料导轨；2224、y轴上料丝杆模组；2225、z轴上料滑台模组；2226、料盘吸附部；223、y轴相机模组；224、第一上料相机；230、第一检测组件；240、第一料盘升降部；250、第二料盘升降部；
42.300、垫圈及耐磨片组装装置；310、垫圈及耐磨片上料组件；311、耐磨片及垫圈装料部；3111、耐磨片震动盘；3112、垫圈震动盘；3113、缓存料盒；3114、直震；3115、离子风棒；3116、耐磨片料盒；3117、垫圈料盒；3118、备用料盒；312、第二上料相机；320、垫圈及耐磨片组装组件；321、耐磨片吸附部；322、垫圈吸附部；323、第一驱动件；3231、第三支撑架；3232、第一y轴丝杆模组；3233、第一x轴丝杆模组；3234、第一固定座；3235、耐磨片滑台模组；3236、垫片滑台模组；3237、备用滑台模组；324、第一定位相机；325、耐磨片及垫圈加工位；326、备用吸附部；
43.400、轴承组装装置；410、轴承装料组件；420、轴承压合组件；421、导向部；4211、导向丝杆模组；4212、导向滑台模组；4213、轴承限位板；4214、导向柱；422、轴承夹持部；423、轴承压合部；424、第二驱动件；4241、第四支撑架；4242、第二y轴丝杆模组；4243、第二x轴丝杆模组；4244、第二z轴滑台模组；4245、第二固定座；430、第一加工位；431、导向孔；440、第一转运组件；
44.500、铜管组装装置；510、铜管上料组件；511、铜管夹持部；512、第三驱动件；5121、第五支撑架；5122、第三x轴丝杆模组；5123、第二x轴导轨；5124、第三y轴丝杆模组；5125、第三z轴滑台模组；513、第二定位相机；520、预压合组件；521、预压合轴；522、凸轮轴承随动器；523、斜面滑块；524、水平气缸；530、铜管压合组件；531、压合部；532、压床；533、压头；540、第二检测组件；541、高度检测滑台模组；542、量仪；
45.600、定子组装装置；610、定子转运组件；611、电动平移台；612、电动旋转台；613、定子转运模组；620、第三检测组件；630、定子压合组件；631、第三加工位；632、定子压合部；633、电缸；640、第四检测组件；650、定子上料组件；660、定子夹持组件；661、定子夹持部；662、第四驱动件；6621、第六支撑架；6622、第四y轴丝杆模组；6623、第四x轴丝杆模组；6624、第四z轴滑台模组；
46.700、贴标装置；710、取标组件；711、标签飞达；712、标签剥离位；720、转运贴标组件；721、标签吸取部；722、旋转电机；723、标签转运丝杆模组；724、标签转运滑台模组；725、旋转气缸；726、l型固定板；730、第五检测组件。
具体实施方式
47.下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描
述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
48.结合附图1至附图13及具体实施例详细论述本发明；为方便理解，设运输装置100运输方向为x轴方向，垂直运输装置100运输方向为y轴方向，竖直方向为z轴方向：
49.如图1至图13所示的一种散热风扇组装流水线，包括机架110、用于风扇底座流水线加工的运输装置100，还包括依次沿运输装置100运输方向排布的上料装置200、垫圈及耐磨片组装装置300、轴承组装装置400、铜管组装装置500、定子组装装置600；上料装置200包括用于将风扇底座转运至运输装置100的料盘上料组件210、用于自料盘上料组件210搬运风扇底座至运输装置100的底座转运组件220、朝向运输装置100用于对风扇底座进行质检的第一检测组件230；垫圈及耐磨片组装装置300包括垫圈及耐磨片上料组件310、移动于垫圈及耐磨片上料组件310和运输装置100之间的垫圈及耐磨片组装组件320；轴承组装装置400包括轴承装料组件410、移动于轴承装料组件410和运输装置100之间用于搬运和压合轴承的轴承压合组件420；铜管组装装置500包括沿运输装置100依次分布的铜管上料组件510、与铜管上料组件510配合对铜管合风扇底座进行预压合的预压合组件520、铜管压合组件530和用于检测铜管压合高度的第二检测组件540；定子组装装置600包括定子转运组件610、朝向定子转运组件610用于检测定子安装位置和角度的第三检测组件620、沿运输装置100运输方向架设在运输装置100上方的定子压合组件630和用于检测定子压合高度的第四检测组件640；其中，风扇底座自上料装置200上料至运输装置100上，风扇底座依次运输到垫圈及耐磨片组装装置300、轴承组装装置400、铜管组装装置500、定子组装装置600和贴标装置700上进行相应的加工，从而实现散热风扇的全自动化流水线组装，减少人力成本，提高了加工效率；同时第一检测组件230对风扇底座上料进行质检及不合格产品回收、第二检测组件540对铜管组装后的铜管压合高度进行检测及对不合格的风扇底座进行回收，第四检测组件640对风扇底座上定子组装后的定子压合高度进行检测及对不合格的风扇底座进行回收，从而减小了废品量产出，提高了风扇底座的总加工质量；轴承压合组件420的导向部421在轴承压合时提供轴承压合导向，使轴承沿着导向部421压合至风扇底座，预压合组件520通过对铜管进行预压合，防止铜管倾斜安装或安装不实、第三检测组件620检测定子的角度并通讯定子转运组件610对定子的安装位置和角度进行调整，保证定子每次的安装位置和角度相同，提高散热风扇底座加工的一致性，提高了散热风扇组的零部件组装精度。
50.具体的，如图2、图3所示，料盘上料组件210包括升降于机架110内部和机架110顶部之间的料盘上料部211、料盘回流部212，底座转运组件220包括设于机架110上方的第一吸附部221、设于机架110顶部并驱动第一吸附部221调整位置和高度的上料驱动件222，第一吸附部221移动于料盘上料部211和运输装置100之间；其中，料盘上料组件210用于将载有风扇底座的料盘转运至机架顶部以及将空的料盘转运回收至上料装置200外，料盘上料部211和料盘回流部212均包括安装在机架110底板上的第一支撑架2111、安装在第一支撑架2111上的伸缩气缸2112、安装在第一支撑架2111顶部第一传送带2113和与第一传送带2113同水平面的转接板2114，料盘上料组件210还包括第一料盘升降部240和第二料盘升降部250，第一料盘升降部240和第二料盘升降部250分别带动料盘上料部211和料盘回流部212升降；第一传送带2113水平放置，第一传送带2113与转接板2114位于同一高度，伸缩气
缸2112的伸缩端与转接板2114底部铰接；其中，转接板2114为料盘放置和回收的载体，料盘回流部212的第一传送带2113和料盘上料部211的第一传送带2113运动方向相反；当向装置输送料盘时，外部avg机器人将料盘放置在转接板2114后，料盘在转接板2114的后端与第一传送带2113接触，因第一传送带2113和料盘底部的接触，第一传送带2113带动料盘向第一料盘升降部240方向运动；当装置向外部输送空的料盘时，第二料盘升降部250将机架110顶部的空的料盘运输到料盘回流部212上，料盘与料盘回流部212的第一传送带2113接触后，第一传送带2113带动料盘向料盘回流部212的转接板2114运输，当料盘运输至转接板2114时，对应的伸缩气缸2112收缩，将转接板2114向外翻转，料盘沿着转接板2114向外滑落到机架110外设置的料盘回收位上；通过料盘上料部211和料盘回流部212实现料盘的自动化上下料，减少人力成本。
51.具体的，其中上料驱动件222包括第二支撑架2221、x轴上料丝杆模组2222以及x轴上料导轨2223、第二支撑架2221架设在x轴上料丝杆模组2222和x轴上料导轨2223之间并与x轴上料丝杆模组2222和x轴上料导轨2223滑动连接的y轴上料丝杆模组2224、滑动连接在y轴上料丝杆模组2224的z轴上料滑台模组2225，第一吸附部221与z轴上料滑台模组2225升降连接，第二支撑架2221底部还设有移动于第一料盘升降部240和第二料盘升降部250的料盘吸附部2226，第二支撑架2221顶部还设有y轴相机模组223和滑动连接在y轴相机模组223的第一上料相机224，第一上料相机224竖直朝向第一料盘升降部240方向；运输装置100包括运输丝杆模组120，其中，运输丝杆模组120包括设置在上料装置200一侧的第一运输丝杆模组121，第一吸附部221在上料驱动件222的驱动下，将第一料盘升降部240的风扇底座上料至第一运输丝杆模组121上进行转运；当料盘中的风扇底座均转运完毕后，料盘吸附部2226将第一料盘升降部240上的空料盘吸取，x轴上料丝杆模组2222向第二料盘升降部250运动，料盘吸附部2226释放料盘至第二料盘升降部250，第二料盘升降部250将空的料盘转运至料盘回流部212进行料盘下料。
52.其中，第一上料相机224用于对料盘中的风扇底座进行定位，根据风扇底座的位置，控制x轴上料丝杆模组2222、y轴上料丝杆模组2224和z轴上料滑台模组2225运转，从而引导第一吸附部221移动至风扇底座的位置进行吸取；从而实现风扇底座转运过程中的精准定位，提高了上料的精度。
53.具体的，第一运输丝杆模组121沿运输方向依次排布有清洁组件131、第一检测组件230、上料回收部132；清洁组件131用于对风扇底座上的污渍进行除尘和清理；第一检测组件230用于检测第一运输丝杆模组121上的风扇底座是否符合质量标准和清洁标准，当第一检测组件230检测风扇底座不符合标准时，第一检测组件230通讯至上料回收部132对不合格的风扇底座进行转运，从而对不合格的风扇底座进行回收，实现自动对不合格的风扇底座的转运处理，使风扇底座的质量一致性好，节省了人工成本。
54.具体的，如图4、图5所示，垫圈及耐磨片上料组件310包括耐磨片及垫圈装料部311、朝向耐磨片及垫圈装料部311的若干第二上料相机312；垫圈及耐磨片组装组件320包括耐磨片吸附部321、垫圈吸附部322和调整耐磨片吸附部321以及垫圈吸附部322位置和高度的第一驱动件323和朝向运输装置100的第一定位相机324，耐磨片吸附部321和垫圈吸附部322移动于耐磨片及垫圈装料部311和运输装置100之间，第一定位相机324和第二上料相机312与第一驱动件323通讯连接。
55.其中，运输丝杆模组120还包括设置在耐磨片及垫圈组装装置一侧的第二运输丝杆模组122以及第一点油组件133，第一点油组件133位于耐磨片及垫圈加工位325的前段，用于对风扇底座进行点油，减小耐磨片安装后的运转摩擦力；耐磨片及垫圈装料部311包括耐磨片震动盘3111、垫圈震动盘3112、若干与耐磨片震动盘3111、垫圈震动盘3112对应设置的缓存料盒3113、若干与耐磨片震动盘3111、垫圈震动盘3112对应传动连接的直震3114和安装在缓存料盒3113上的离子风棒3115，缓存料盒3113的出料口朝向耐磨片震动盘3111或垫圈震动盘3112，缓存料盒3113安装在直震3114上；缓存料盒3113包括耐磨片料盒3116、垫圈料盒3117和备用料盒3118，还包括与备用料盒3118对应设置的备用震动盘，备用料盒3118用于承装备用的垫圈，人工将耐磨片、垫圈分别放入缓存料盒3113，通过直震3114将耐磨片和垫圈分别放入耐磨片震动盘3111和垫圈震动盘3112，然后耐磨片震动盘3111和垫圈震动盘3112分别将耐磨片和垫圈震散；第二上料相机312与第一驱动件323通讯连接；第二上料相机312用于检测震散后的耐磨片和垫圈的位置，通过第二上料相机312对耐磨片震动盘3111、垫圈震动盘3112和备用震动盘进行拍照，确定耐磨片、垫圈的排布，获取耐磨片和垫圈的平面坐标并将平面坐标通讯至第一驱动件323，第一驱动件323根据平面坐标驱动耐磨片吸附部321和垫圈吸附部322向待取耐磨片和垫圈的上方运动，并驱动耐磨片吸附部321和垫圈吸附部322下降分别吸取耐磨片和垫圈，从而实现耐磨片和垫圈的精确上料，提高了耐磨片和垫圈的夹取效率；离子风棒3115安装在耐磨片震动盘3111、垫圈震动盘3112和备用震动盘的上方，离子风棒3115的出风口可以度调整，离子风棒3115用于消除震动过程中产生的静电。
56.具体的，垫圈及耐磨片组装组件320还包括位于第二运输丝杆模组122一侧的耐磨片及垫圈加工位325，运输丝杆模组120还包括移动于耐磨片及垫圈加工位325和第二运输丝杆模组122之间的第一搬运部134，第一搬运部134用于将第二运输丝杆模组122未加工的风扇底座搬运至耐磨片及垫圈加工位325以及将耐磨片及垫圈加工位325加工后的风扇底座搬运至第二运输丝杆模组122；第一驱动件323包括第三支撑架3231、安装在第三支撑架3231上的第一y轴丝杆模组3232、与第一y轴丝杆模组3232滑动连接的第一x轴丝杆模组3233、与第一x轴丝杆模组3233滑动连接的第一固定座3234、竖直安装在第一固定座3234上的耐磨片滑台模组3235和垫片滑台模组3236，耐磨片吸附部321和垫圈吸附部322分别与耐磨片滑台模组3235和垫片滑台模组3236升降连接；还包括备用吸附部326，备用吸附部326用于在垫圈吸附部322无法运作时替代垫圈吸附部322使用，备用滑台模组安装在第一固定座3234上，备用吸附部326安装在备用滑台模组上，备用吸附部326在备用滑台模组上升降，备用吸附部326与垫圈吸附部322结构相同，在此不再赘述；当需要吸取耐磨片和垫圈时，第一y轴丝杆模组3232驱动第一x轴丝杆模组3233移动至耐磨片及垫圈装料部311上方，第一x轴丝杆模组3233上的耐磨片滑台模组3235和垫片滑台模组3236随着对第一固定座3234的移动在沿x轴方向移动，耐磨片吸附部321和垫圈吸附部322下降并分别吸附耐磨片和垫圈；在耐磨片和垫圈吸附后，耐磨片吸附部321和垫圈吸附部322上升，第一y轴丝杆模组3232驱动第一x轴丝杆模组3233移动至耐磨片及垫圈加工位325上方，耐磨片吸附部321和垫圈吸附部322依次将耐磨片和垫圈安装在风扇底座上。
57.具体的，第一定位相机324安装在第三支撑架3231顶部并朝向耐磨片及垫圈加工位325，第一定位相机324用于检测风扇底座上耐磨片和垫圈需要安装的位置，并将位置信
息通讯至第一驱动件323，第一驱动件323分别驱动耐磨片吸附部321和垫圈吸附部322将耐磨片和垫圈精确安装在风扇底座的对应位置，从而实现将耐磨片和垫圈精确安装在风扇底座的对应位置，提高了产品的一致性，便于后续程序对产品的进一步加工。
58.具体的，如图6、图7所示轴承组装装置400还包括第一加工位430、移动于第一加工位430和运输装置100之间的第一转运组件440，轴承压合组件420包括导向部421、轴承夹持部422、轴承压合部423和调整轴承夹持部422及轴承压合部423位置和高度的第二驱动件424；导向部421包括导向丝杆模组4211、与导向丝杆模组4211滑动连接的导向滑台模组4212、升降于导向滑台模组4212的轴承限位板4213和安装在轴承限位板4213底部的导向柱4214；第一加工位430上开设有导向孔431，导向柱4214升降在导向孔431内，轴承限位板4213上开设有第一通孔；轴承夹持部422移动于轴承装料组件410和第一加工位430之间，轴承压合部423与第一通孔同轴。
59.其中，运输丝杆模组120包括设置在轴承组装装置400一侧的第三运输丝杆模组123，第一转运组件440用于将未加工的风扇底座自第三运输丝杆模组123搬运至第一加工位430以及将加工后的风扇底座自第一加工位430搬运至第三运输丝杆模组123；第二驱动件424包括第四支撑架4241、安装在第四支撑架4241上的第二y轴丝杆模组4242、与第二y轴丝杆模组4242滑动连接的第二x轴丝杆模组4243、滑动连接在第二x轴丝杆模组4243的第二z轴滑台模组4244、升降在第二z轴滑台模组4244上的第二固定座4245，轴承夹持部422和轴承压合部423安装在第二固定座4245底部；第一转运组件440将未加工的风扇底座转运至第一加工位430，当需要夹持和转运轴承时，第二y轴丝杆模组4242驱动第二x轴丝杆模组4243向轴承装料组件410方向移动，第二x轴丝杆模组4243移动，第二固定座4245下的轴承夹持部422将夹取间隙的轴承进行夹取，轴承夹取后y轴电机驱动第二x轴丝杆模组4243向轴承压合部423移动，轴承夹持部422将轴承转运至第一加工位430的风扇底座对应的轴承压合位置的正上方，并将轴承安装至导向部421；导向滑台模组4212驱动导向滑台模组4212向第一加工位430方向移动，当导向块的第一导向柱4214位于第一加工位430的导向孔431正上方时，轴承限位板4213和安装在轴承限位板4213底部的导向柱4214下降，导向柱4214插入导向孔431中，第一通孔套接在风扇底座的垫圈上；轴承夹持部422将轴承放置在轴承限位件上，轴承、第一通孔和风扇底座的垫圈同轴，此时轴承压合部423下降，将轴承压合至垫圈内,而后第一转运组件440将加工后的风扇底座搬运至第三运输丝杆模组123；导向部421在压合过程中起到导向作用，从而提高轴承压合的精确性，提高产品的一致性。
60.具体的，如图8、图9所示铜管上料组件510包括铜管夹持部511和调整铜管夹持部511高度和位置的第三驱动件512；运输装置100包括转台组件140，转台组件140包括若干第二加工位141、放置在第二加工位141上的载板142和开设在第二加工位141上的第二通孔143；预压合组件520包括位于通孔下方的升降轴，升降轴、载板142和铜管夹持部511同轴；其中，运输丝杆模组120包括设置在铜管组装装置500的一侧的第四运输丝杆模组124以及移动于第四运输丝杆模组124和转台组件140之间的第二搬运部135；优选的，第二加工位141设置为四个，四个第二加工位141分别对应第二搬运部135、铜管上料组件510、铜管压合组件530和第二检测组件540。
61.其中，第三驱动件512包括第三x轴丝杆模组5122和第二x轴导轨5123、架设在第二x轴导轨5123和第三x轴丝杆模组5122之间并与第二x轴导轨5123和第三x轴丝杆模组5122
滑动连接的第五支撑架5121、安装在第五支撑架5121上垂直于第二x轴导轨5123设置的第三y轴丝杆模组5124、与第三y轴丝杆模组5124滑动连接的第三z轴滑台模组5125，铜管夹持部511与第三z轴滑台模组5125在竖直方向上滑动连接；第五支撑架5121移动于铜管上料组件510和第二加工位141之间，第三z轴滑台模组5125用于带动铜管夹持部511升降，实现铜管夹持部511位置高度可调；铜管夹持部511自铜管上料组件510夹取铜管后沿着第三z轴滑台模组5125上升，而后铜管夹持部511通过位置调整至第二加工位141上方，第三z轴滑台模组5125驱动铜管夹持部511下降，铜管夹持部511将铜管安放至风扇底座的对应位置，从而实现铜管的安放；优选的，铜管取料组件上方还安装有第二定位相机513，第二定位相机513与第三x轴丝杆模组5122和第三y轴丝杆模组5124通讯连接。
62.预压合组件520包括可升降的预压合轴521，预压合轴521位于第二加工位141下方，第二加工位141中心位置设有第二通孔143，预压合轴521与第二通孔143同轴，第二通孔143上放置有用于承载风扇底板的载板142，预压合轴521穿过第二通孔143与铜管夹持部511同轴；预压合组件520还包括设置在预压合轴521底部的凸轮轴承随动器522、与凸轮轴承随动器522滚动连接的斜面滑块523、与斜面滑块523伸缩连接的水平气缸524；当铜管夹持部511将铜管夹取至铜管加工位上方后，水平气缸524伸展，凸轮轴承随动器522沿斜面滑块523向上滚动，带动预压合轴521上升，预压合轴521上升穿过第二通孔143将载板142顶起，载板142离开原位置上升，同时铜管夹持部511将铜管套接在风扇底座的轴承上，铜管夹持部511向下对风扇底座提供一个下压的力，预压合轴521对风扇底座提供一个向上的力，两个相对的力对风扇底座和铜管进行预压合处理，使铜管和风扇底座的轴承之间贴合，当风扇底座和铜管预压合不到位时，微调铜管夹持部511至风扇底座和铜管成功预压合，保证铜管竖直安装在风扇底座的铜管安装位上，避免出现铜管斜向安装等安装不到位的情况，提高后续压合操作的铜管压合效果，以及提高铜管的组装精度；优选的，铜管压合组件530包括用于压合轴承的压床532和位于第二加工位141底部的可升降的压合部531，其中压合部531和预压合组件520结构相同，在此不再赘述，压床532驱动压床532的压头533下压，压合部531上升将载板142顶起并与压头533配合将铜管压合进风扇底座中，压合部531保证压合时受力不在转台组件140上，保证转台转台旋转时的稳定性。
63.具体的，第二检测组件540包括竖直移动的高度检测滑台模组541和与高度检测滑台模组541滑动连接的量仪542，量仪542的接触式传感器朝向第二加工位141；第二检测组件540用于检测铜管压合后的高度，其中量仪542的接触式传感器数量为两个，接触式传感器垂直于铜管的直径，其中一只接触式传感器测量风扇底座所处载板142的高度，另一只接触式传感器测量铜管顶部的高度，从而得出铜管与风扇底座底面之间的相对高度；运输装置100还包括架设在第四运输丝杆模组124位于转台组件140后端依次设置的第二点油组件136、点油检测组件137、第二回收部138，第二回收部138和第二检测组件540和点油检测组件137通讯连接，第二回收部138用于对铜管压合高度不合格及点油不合格的产品进行转运回收处理。
64.具体的，如图10、图11所示定子组装装置600还包括定子上料组件650和定子夹持组件660，定子夹持组件660包括定子夹持部661和调整定子夹持部661高度和位置自定子上料组件650向定子转运组件610上料的第四驱动件662；定子转运组件610包括用于调整定子安装位置电动平移台611、安装在电动平移台611上用于调整定子安装角度的电动旋转台
612、用于将定子向定子压合组件630转运的定子转运模组613，电动平移台611与定子转运组件610滑动连接。
65.其中，定子压合组件630包括第三加工位631，运输丝杆模组120包括设置在定子组装装置600一侧的第五运输丝杆模组125、移动于第三加工位631和第五运输丝杆模组125的第三搬运部139；第四驱动件662包括第六支撑架6621、第四x轴丝杆模组6623、与第四x轴丝杆模组6623滑动连接的第四y轴丝杆模组6622、与第四y轴丝杆模组6622滑动连接的第四z轴滑台模组6624，定子夹持部661与第四z轴滑台模组6624升降连接；第四x轴丝杆模组6623和第四y轴丝杆模组6622用于调整定子夹持部661的在x、y轴平面上的位置，定子夹持部661自定子上料组件650上夹取定子，在夹取定子后，第四y轴丝杆模组6622带动第四z轴滑台模组6624上的定子夹持部661向定子输送部转运，从而完成定子取料程序；定子夹取部将定子释放至电动旋转台612上，定子转运模组613驱动电动平移台611和电动旋转台612向定子压合组件630转运，第三检测组件620对定子的安装位置和角度进行检测，并通讯至电动位移台和电动旋转台612将定子调整到适合的位置和角度，当角度调整完毕后，定子转运模组613继续向压合组件输送定子；优选的，定子压合组件630包括定子压合部632和驱动定子压合部632升降的电缸633，第三搬运部139将第五运输丝杆模组125上未加工的风扇底座转运至第三加工位631，定子压合部632对定子夹取，同时定子转运模组613远离第三加工位631为定子压合部632压合提供升降空间，定子压合部632下降并将定子压合至风扇底座中；第四检测组件640用于检测定子的压合高度，运输装置100包括设置在第五运输丝杆模组125一侧的第三回收部1310，第三回收部1310位于第三搬运部139的后段，当第四检测组件640检测到定子压合高度不符合质量标准后，第四检测组件640通讯至第三搬运部139对不合格的风扇底座进行转运回收处理。
66.具体的，如图12、图13所示贴标装置700包括取标组件710、移动于运输装置100和取标组件710之间的转运贴标组件720、朝向取标组件710用于检测标签角度的第五检测组件730，转运贴标组件720包括标签吸取部721以及与标签吸取部721旋转连接的旋转电机722，第五检测组件730与旋转电机722通讯连接。
67.具体的，转运贴标组件720还包括标签转运丝杆模组723、与标签转运丝杆模组723滑动连接的标签转运滑台模组724、与标签转运滑台模组724升降连接的旋转气缸725、l型固定板726，l型固定板726的侧端与旋转气缸725旋转连接，旋转电机722与l型固定板726的底端固定连接。
68.其中，运输丝杆模组120包括设置在贴标装置700一侧的第六运输丝杆模组126和滑动连接在第六运输丝杆模组126的底座吸取部1311，底座吸取部1311自第五运输丝杆模组125上吸取风扇底座并向转运贴标组件720转运，第六运输丝杆模组126沿x轴设置；取标组件710包括标签飞达、位于标签飞达底部的标签剥离位，第五检测组件730朝向标签剥离位对标签进行定位和角度记录，并根据设定的标签角度与第五检测组件730记录的角度计算角度偏移量，第五检测组件730将角度偏移量通讯至旋转电机722，旋转电机722根据角度偏移量进行旋转，从而保证标签贴在风扇的角度具有一致性；标签转运滑台模组724用于调整标签吸取部721在z轴上的位置，标签转运丝杆模组723用于将标签吸取部721向底座吸取部1311转运，标签转运丝杆模组723沿y轴设置；当标签吸取部721吸取标签后，标签转运模组驱动标签吸取部721向底座吸取部1311转运，同时旋转气缸725带动l型固定板726沿x轴
旋转180度，使标签的粘贴部和风扇底座的底部相对，旋转电机722调整标签吸取部721的角度，当标签吸取部721将标签转运至底座吸取部1311下方后，标签吸取部721下降，将风扇底座的底部和标签贴合，完成贴标程序，底座吸取部1311继续沿运输装置100的运输方向输送至下一加工位进行加工。
69.具体的，第一检测组件230、第三检测组件620、第四检测组件640和第五检测组件730均为ccd相机。
70.以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

技术特征：

1.一种散热风扇组装流水线，包括机架、用于风扇底座流水线加工的运输装置，其特征在于：还包括依次沿运输装置运输方向排布的上料装置、垫圈及耐磨片组装装置、轴承组装装置、铜管组装装置、定子组装装置；所述上料装置包括料盘上料组件、用于自料盘上料组件搬运风扇底座至运输装置的底座转运组件、朝向运输装置用于对风扇底座进行质检的第一检测组件；所述垫圈及耐磨片组装装置包括垫圈及耐磨片上料组件、移动于垫圈及耐磨片上料组件和运输装置之间的垫圈及耐磨片组装组件；所述轴承组装装置包括轴承装料组件、移动于所述轴承装料组件和运输装置之间用于搬运和压合轴承的轴承压合组件，轴承压合组件包括用于轴承压合导向的导向部；所述铜管组装装置包括沿运输装置依次分布的铜管上料组件、与铜管上料组件配合对铜管合风扇底座进行预压合的预压合组件、铜管压合组件和用于检测铜管压合高度的第二检测组件；所述定子组装装置包括定子转运组件、朝向定子转运组件用于检测定子安装位置和角度的第三检测组件、沿运输装置运输方向架设在运输装置上方的定子压合组件和用于检测定子压合高度的第四检测组件。2.根据权利要求1中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：所述料盘上料组件包括升降于机架内部和机架顶部之间的料盘上料部、料盘回流部，所述底座转运组件包括设于机架上方的第一吸附部、设于机架顶部并驱动所述第一吸附部调整位置和高度的第一驱动件，第一吸附部移动于料盘上料部和运输装置之间。3.根据权利要求1中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：所述垫圈及耐磨片上料组件包括耐磨片及垫圈装料部、朝向耐磨片及垫圈装料部的若干第二上料相机；所述垫圈及耐磨片组装组件包括耐磨片吸附部、垫圈吸附部和调整所述耐磨片吸附部和垫圈吸附部位置和高度的第二驱动件和朝向所述运输装置的第一定位相机，所述耐磨片吸附部和垫圈吸附部移动于耐磨片及垫圈装料部和运输装置之间，所述第一定位相机和第二上料相机与所述第二驱动件通讯连接。4.根据权利要求1中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：所述轴承组装装置还包括第一加工位、移动于第一加工位和运输装置之间的第一转运组件，所述轴承压合组件包括轴承夹持部、轴承压合部和调整所述轴承夹持部及轴承压合部位置和高度的第三驱动件；所述导向部包括导向丝杆模组、与所述导向丝杆模组滑动连接的导向滑台模组、升降于导向滑台模组的轴承限位板和安装在轴承限位板底部的导向柱；所述第一加工位上开设有导向孔，所述导向柱升降在导向孔内，所述轴承限位板上开设有第一通孔；所述轴承夹持部移动于轴承装料组件和第一加工位之间，所述轴承压合部与所述第一通孔同轴。5.根据权利要求1中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：所述铜管上料组件包括铜管夹持部和调整铜管夹持部高度和位置的第三驱动件；所述运输装置包括转台组件，所述转台组件包括若干第二加工位、放置在第二加工位上的载板和开设在第二加工位上的第二通孔；所述预压合组件包括位于通孔下方的升降轴，所述升降轴、载板和铜管夹持部同轴。6.根据权利要求5中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：所述第二检测组件包括竖直移动的高度检测滑台模组和与所述高度检测滑台模组滑动连接的量仪，所述量仪
的接触式传感器朝向所述第二加工位。7.根据权利要求1中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：所述定子组装装置还包括定子上料组件和定子夹持组件，所述定子夹持组件包括定子夹持部和调整定子夹持部高度和位置自定子上料组件向定子转运组件上料的第四驱动件；所述定子转运组件包括用于调整定子安装位置电动平移台、安装在电动平移台上用于调整定子安装角度的电动旋转台、用于将定子向定子压合组件转运的定子转运模组，所述电动平移台与所述定子转运组件滑动连接。8.根据权利要求1中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：还包括沿运输装置设置并排布在定子组装装置后的贴标装置，所述贴标装置包括取标组件、移动于运输装置和取标组件之间的转运贴标组件、朝向取标组件用于检测标签角度的第五检测组件，所述转运贴标组件包括标签吸取部以及与所述标签吸取部旋转连接的旋转电机，所述第五检测组件与所述旋转电机通讯连接。9.根据权利要求8中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：所述转运贴标组件还包括标签转运丝杆模组、与标签转运丝杆模组滑动连接的标签转运滑台模组、与标签转运滑台模组升降连接的旋转气缸、l型固定板，所述l型固定板的侧端与旋转气缸旋转连接，所述旋转电机与l型固定板的底端固定连接。10.根据权利要求8中所述的一种散热风扇组装流水线，其特征在于：所述第一检测组件、第三检测组件、第四检测组件和第五检测组件均为ccd相机。

技术总结

本发明涉及散热风扇组装领域，具体涉及一种一种散热风扇组装流水线，包括依次沿运输装置运输方向排布的上料装置、垫圈及耐磨片组装装置、轴承组装装置、铜管组装装置、定子组装装置；上料装置包括料盘上料组件、第一检测组件；垫圈及耐磨片组装装置包括垫圈及耐磨片上料组件、垫圈及耐磨片组装组件；轴承组装装置包括轴承装料组件、轴承压合组件；铜管组装装置包括铜管上料组件、预压合组件、铜管压合组件和第二检测组件；定子组装装置包括定子转运组件、第三检测组件、定子压合组件和第四检测组件。本发明实现散热风扇的全自动化流水线组装，减少人力成本，同时散热风扇组装精度高，不合格产品产出量少，散热风扇的质量一致性好。散热风扇的质量一致性好。散热风扇的质量一致性好。