一种脚踝康复训练装置

1.本发明涉及脚踝康复领域，特别是一种脚踝康复训练装置。

背景技术：

2.脚踝是人体重要的关节,也是容易受伤的部位；当脚踝受伤后,需要及时,之后,为了使踝关节更好的恢复至正常状态，需要合适的对脚踝进行康复训练，由于脚踝部位处于人体的下侧，承载了人的整体重量,受伤后无法站立行走进行康复，因此需要借助辅助设备进行康复训练。
3.现有的如申请号202120307464 .2的专利，通过电机5旋转带动横板3围绕着立杆2上端进行旋转，从而辅助踝关节转动，该装置虽能够通过脚的上下摆动实现脚踝的训练，但是立杆2和横板3经球铰接，滑动架4与横板3的球铰接，在将脚放上和下来时，脚的受力会使横板3发生晃动，很容易造成脚踝的再次受伤，且在电机5带动横板3摆动时，脚的受力仍会使横板3发生自由晃动的问题，难以保证训练的稳定性；在电机5带动横板3上下摆动时，由于摆动幅度始终相同，难以适用于不同受伤程度的人。

技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种脚踝康复训练装置，有效的解决了脚放上和下来时脚发生晃动造成二次受伤或脚上下摆动时发生晃动使训练不稳定，且脚的摆动幅度始终相同难以适用于不同受伤程度的人的问题。
5.其解决的技术方案是，包括水平放置的载板,载板上有两个板面朝上的平板,两个平板左右布置,平板后端铰接在载板上，前端能够上下摆动，平板前后方向能被固定；每个平板上各有一个板面朝上的支撑板,两个支撑板的外侧铰接在平板上，内侧能够上下摆动，支撑板左右方向能被固定；平板前端上下摆动时能够带动支撑板前端上下摆动；平板的前端上下摆动的幅度可调，支撑板内侧上下摆动的幅度可调；当平板前后方向解除固定,支撑板左右方向被固定时,支撑板前端能随平板前端上下摆动，支撑板内侧不能上下摆动；当平板前后方向被固定,支撑板左右方向解除固定时,平板前端不能上下摆动，支撑板内侧能上下摆动；当平板前后方向解除固定,支撑板左右方向解除固定时,支撑板前端能随平板前端上下摆动的同时，支撑板内侧能上下摆动；当平板和支撑板同时处于水平状态时能被固定而不能发生摆动。
6.所述的每个平板上端面上开设有贯穿下端面的让位槽，载板上端面上固定有两个竖直放置的竖杆，每个竖杆穿过一个让位槽，竖杆的上端位于平板的上侧，竖杆的上端经球铰连接有上下放置的直杆，直杆中部固定有固定块，固定块下侧经球铰连接有拉杆，拉杆的另一端经球铰连接在平板上端面上，拉杆前后方向倾斜布置，且拉杆的下端位于拉杆上端
的前侧，直杆前后摆动经拉杆带动平板前端上下摆动，直杆竖直时平板处于水平状态。
7.所述的每个直杆的下端且位于球铰上侧各固定有一个左右放置的圆杆，固定位置位于圆杆的一端，且每个圆杆的另一端指向另一个圆杆，每个支撑板的左端面上开设有贯穿右端面的让位槽，让位槽长度方向前后布置，圆杆置于让位槽内；直杆左右摆动时能经圆杆带动支撑板内侧上下摆动，直杆竖直时支撑板处于水平状态。
8.所述的载板上端面上固定有两个竖直放置矩形杆，每个矩形杆分别位于一个直杆的后方；矩形杆上套有滑块，滑块能够在矩形杆上上下移动，且能在任意位置固定，滑块的前端固定有第一圆环，第一圆环与竖杆同轴线，直杆置于圆环内前后左右摆动。
9.所述的矩形杆的一侧开设有上下均布的沉孔，滑块位于沉孔的一侧开设有贯穿至矩形杆的让位孔，让位孔内插装有销轴，销轴向内移动能置于沉孔内，销轴向外移动与沉孔脱离后滑块能够上下移动，销轴上套有弹簧，弹簧的一端固定在滑块上，弹簧的另一端固定在销轴上，弹簧给销轴一个向内的力。
10.所述的直杆上套有能上下滑动的圆柱块，圆柱块上端面外缘倒角，圆柱块外缘设置有橡胶层，圆柱块的轴线与直杆的轴线重合，圆柱块向上移动置于第一圆环内，直杆被固定且处于竖直状态。
11.所述的矩形杆上端固定有第二圆环，第二圆环的轴线与第一圆环的轴线重合，第二圆环内转动有同轴的圆盘，圆盘的上端面上开设有贯穿至下端面的长圆孔，长圆孔中部位于圆盘的中心，直杆置于长圆孔内；圆盘的上端面外缘开设有四个贯穿至外缘的沉槽，四个沉槽相对圆盘圆周均布，第二圆环的上端面上开设有一个贯穿内外缘的凹槽，凹槽内铰接有挡块，挡块置于沉槽内阻止圆盘旋转且此时长圆孔前后或者左右布置。
12.所述的圆盘外缘开设有多个指向圆心的沉孔，多个沉孔圆周均布，沉孔内装有限位块，限位块外端为半球状，沉孔内装有弹簧，弹簧一端固定在沉孔底部，弹簧另一端固定在限位块上，弹簧给限位块外端一个向沉孔外移动的力；第二圆环的内缘开设有环形凹槽，限位块在弹簧的作用下置于环形凹槽内。
13.所述的支撑板上有半弧形的限位环，限位环具有弹性；当脚置于限位环内时能被挡住，使脚掌不与支撑板脱离。
14.本发明通过圆柱块置于第一圆环内，平板和支撑板被固定在一个水平的状态，当脚放上或下来时，不用担心脚下来时受力后使支撑板和平板发生偏摆，进而不会使脚踝发生扭动，杜绝了因晃动造成脚踝二次伤害的问题；由于平板和支撑板只随直杆摆动而摆动，不会出现直杆带动平板和支撑板时，脚给支撑板施加的力会使平板和支撑板发生自由晃动的问题，保证训练时的稳定性；通过上下移动滑块，使第一圆环上下移动，使直杆的摆动幅度发生变化，进而使平板和支撑板的摆动幅度发生变化，能够更好的根据患者脚踝的损伤情况，来进行调节平板和支撑板的摆动幅度。
附图说明
15.图1为本发明的主视图。
16.图2为本发明的右视图。
17.图3为本发明的立体图。
18.图4为本发明的只保留右侧平板、支撑板及其配合立体图。
19.图5为本发明的图4中的a处放大图。
20.图6为本发明的第二圆环、圆盘、挡块放大后的爆炸图。
21.图7为本发明的圆柱块与第一圆环分离后的立体图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
23.由图1至图7给出，本发明包括水平放置的载板1,载板1上有两个板面朝上的平板2,两个平板2左右布置,平板2后端铰接在载板1上，前端能够上下摆动，平板2前后方向能被固定；每个平板2上各有一个板面朝上的支撑板3,两个支撑板3的外侧铰接在平板2上，内侧能够上下摆动，支撑板3左右方向能被固定；平板2前端上下摆动时能够带动支撑板3前端上下摆动；平板2的前端上下摆动的幅度可调，支撑板3内侧上下摆动的幅度可调；当平板2前后方向解除固定,支撑板3左右方向被固定时,支撑板3前端能随平板2前端上下摆动，支撑板3内侧不能上下摆动；当平板2前后方向被固定,支撑板3左右方向解除固定时,平板2前端不能上下摆动，支撑板3内侧能上下摆动；当平板2前后方向解除固定,支撑板3左右方向解除固定时,支撑板3前端能随平板2前端上下摆动的同时，支撑板3内侧能上下摆动；当平板2和支撑板3同时处于水平状态时能被固定而不能发生摆动。
24.所述的每个平板2上端面上开设有贯穿下端面的让位槽，载板1上端面上固定有两个竖直放置的竖杆4，每个竖杆4穿过一个让位槽，竖杆4的上端位于平板2的上侧，竖杆4的上端经球铰连接有上下放置的直杆5，直杆5中部固定有固定块6，固定块6下侧经球铰连接有拉杆7，拉杆7的另一端经球铰连接在平板2上端面上，拉杆7前后方向倾斜布置，且拉杆7的下端位于拉杆7上端的前侧，直杆5前后摆动经拉杆7带动平板2前端上下摆动，直杆5竖直时平板2处于水平状态。
25.所述的每个直杆5的下端且位于球铰上侧各固定有一个左右放置的圆杆8，固定位置位于圆杆8的一端，且每个圆杆8的另一端指向另一个圆杆8，每个支撑板3的左端面上开设有贯穿右端面的让位槽，让位槽长度方向前后布置，圆杆8置于让位槽内；直杆5左右摆动时能经圆杆8带动支撑板3内侧上下摆动，直杆5竖直时支撑板3处于水平状态；平板2带动支撑板3前侧上下摆动时，支撑板3上的让位槽对支撑板3前侧上下摆动起到让位作用。
26.所述的载板1上端面上固定有两个竖直放置矩形杆9，每个矩形杆9分别位于一个直杆5的后方；矩形杆9上套有滑块10，滑块10能够在矩形杆9上上下移动，且能在任意位置固定，滑块10的前端固定有第一圆环11，第一圆环11与竖杆4同轴线，直杆5置于圆环内前后左右
摆动；滑块10带动圆环上下移动时，能够调节直杆5前后左右的摆动幅度，进而调节平板2和支撑板3的摆动幅度。
27.所述的矩形杆9的一侧开设有上下均布的沉孔13，滑块10位于沉孔13的一侧开设有贯穿至矩形杆9的让位孔，让位孔内插装有销轴14，销轴14向内移动能置于沉孔13内，销轴14向外移动与沉孔13脱离后滑块10能够上下移动，销轴14上套有弹簧，弹簧的一端固定在滑块10上，弹簧的另一端固定在销轴14上，弹簧给销轴14一个向内的力；当滑块10上下滑动后，销轴14向内移动能置于沉孔13内，滑块10能被固定在任意高度。
28.所述的直杆5上套有能上下滑动的圆柱块12，圆柱块12上端面外缘倒角，圆柱块12外缘设置有橡胶层，圆柱块12的轴线与直杆5的轴线重合，圆柱块12向上移动置于第一圆环11内，直杆5被固定且处于竖直状态；圆柱块12向上移动时，圆柱块12在倒角的作用下更加容易置于第一圆环11内，当圆柱块12置于第一圆环11内后，圆柱块12外缘的橡胶层与第一圆环11的摩擦阻力使圆柱块12和第一圆环11不会轻易脱离。
29.所述的矩形杆9上端固定有第二圆环15，第二圆环15的轴线与第一圆环11的轴线重合，第二圆环15内转动有同轴的圆盘16，圆盘16的上端面上开设有贯穿至下端面的长圆孔17，长圆孔17中部位于圆盘16的中心，直杆5置于长圆孔17内；圆盘16的上端面外缘开设有四个贯穿至外缘的沉槽18，四个沉槽18相对圆盘16圆周均布，第二圆环15的上端面上开设有一个贯穿内外缘的凹槽，凹槽内铰接有挡块19，挡块19置于沉槽18内阻止圆盘16旋转且此时长圆孔17前后或者左右布置；当挡块19向内摆动时，挡块至于沉槽18内，挡块经沉槽18阻止圆盘16旋转，挡块19摆至脱离沉槽18时，圆盘16能够旋转。
30.所述的圆盘16外缘开设有多个指向圆心的沉孔，多个沉孔圆周均布，沉孔内装有限位块23，限位块23外端为半球状，沉孔内装有弹簧，弹簧一端固定在沉孔底部，弹簧另一端固定在限位块23上，弹簧给限位块23外端一个向沉孔外移动的力；第二圆环15的内缘开设有环形凹槽，限位块23在弹簧的作用下置于环形凹槽内；限位块23和环形凹槽使第二圆环15与圆盘16不脱离，限位块23的球头能够方便圆盘16装在第二圆环15内，且限位块23在环形凹槽滑动不阻止圆盘16旋转。
31.所述的支撑板3上有半弧形的限位环20，限位环20具有弹性；当脚置于限位环20内时能被挡住，使脚掌不与支撑板3脱离。
32.所述的载板1后端面固定在椅子21的两个前腿上，对应侧的矩形杆9上侧固定在对应侧椅子21的扶手22上。
33.所述的载板1的上端面上固定有四个支撑块，支撑块上开设有通孔，平板2左右端面的后侧固定有圆柱形块，平板2经圆柱形块置于支撑块上的通孔内，平板2经圆柱形块绕通孔轴线上下摆动；每个平板2上端面上固定有一个支撑块，支撑块上开设有通孔，每个支撑板3下端面的外侧固定有前后方向放置的圆柱形块，支撑板3上的圆柱形块置于对应侧平板2上支撑块的通孔内，支撑板3内侧经圆柱形块绕通孔轴线上下摆动。
34.本发明使用前，使滑块10置于位移的最上侧，销轴14置于沉孔13内使滑块10被固定；使圆柱块12置于第一圆环11内，第一圆环11经圆柱块12使直杆5处于竖直状态，进而使平板2和支撑板3处于水平状态而被固定；同时使挡块19与沉槽18脱离，圆盘16能够旋转调节；本发明使用时，使患者坐在椅子21上，将脚置于限位环20内，由于此时平板2和支撑板3处于水平状态而被固定，所以当脚放上去时，不用担心脚放上时受力后使支撑板3和平板2发生偏摆，进而不会使脚踝发生扭动，杜绝了脚放上去之后因晃动造成二次伤害的问题；脚置于限位环20内后，使圆柱块12向下与第一圆环11脱离，由于滑块10处于位移最上侧，直杆5在第一圆环11内的摆动幅度最小，使脚的摆动幅度最小，不会因脚踝受伤重而脚的摆动幅度大使脚踝造成二次损伤的问题。
35.之后，根据患者脚踝受伤程度，使销轴14与沉孔13脱离，同时向下滑动滑块10，并同时摆动直杆5，直至直杆5的摆动幅度符合要求后，使销轴14再次置于沉孔13内，滑块10再次被固定；而直杆5前后或左右的摆动幅度只受第一圆环11的限位，也就是直杆5前后或左右摆动时与第一圆环11接触。
36.然后再根据患者需要，旋转圆盘16，当只需要平板2前端上下摆动带动支撑板3前端上下摆动时，使长圆孔17前后放置,并摆动挡块19置于沉槽18内使圆盘16停止旋转,此状态下直杆5只能沿长圆孔17前后摆动,且直杆5摆动到与第一圆环11接触停止摆动，而此时支撑板3的内侧不能左右摆动，直杆5只能带动平板2前端上下摆动，进而带动支撑板3前端上下摆动；当只需要支撑板3内侧上下摆动时，使圆盘16上的长圆孔17左右布置，直杆5只能在长圆孔17内左右摆动，且直杆5摆动到与第一圆环11接触停止摆动，而此时平板2的前端不能上下摆动，直杆5会经圆杆8带动支撑板3内侧上下摆动；由于直杆5在做左右摆动时，拉杆7上端会绕直杆5上的球铰做左右方向的弧形摆动，此时的弧形摆动会带动拉杆7下端上下移动，进而直杆5会经拉杆7带动平板2前端上下摆动，但平板2的摆动幅度较小，可忽略不计，不会对支撑板3的摆动造成影响；当需要平板2前端上下摆动的同时支撑板3的内侧也上下摆动时，使挡块19与沉槽18脱离，推动直杆5使直杆5与第一圆环11接触，之后旋转直杆5使直杆5外缘始终与第一圆环11接触，由于圆盘16能够旋转，圆盘16不会阻止直杆5绕第一圆环11旋转，而在直杆5绕第一圆环11旋转过程中，支撑板3前端随平板2前端上下摆动的同时,支撑板3内侧能够上下摆动。
37.上述的直杆5带动平板2和支撑板3上下摆动时，平板2和支撑板3只受直杆5的控制，使平板2和支撑板3不会发生自由晃动的问题，保证训练时的稳定性；当使用完成之后，只需将圆柱块12向上移动置于第一圆环11内，此时直杆5被固定，支撑板3和平板2不会发生摆动，然后使患者脚放下，不用担心脚下来时受力后使支撑板3和平板2发生偏摆，进而不会对脚踝造成二次伤害的问题。
38.1、本发明通过圆柱块12置于第一圆环11内，平板2和支撑板3被固定在一个水平的状态，当脚放上或下来时，不用担心脚下来时受力后使支撑板3和平板2发生偏摆，进而不会使脚踝发生扭动，杜绝了因晃动造成脚踝二次伤害的问题；
由于平板2和支撑板3只随直杆5摆动而摆动，不会出现直杆5带动平板2和支撑板3时，脚给支撑板3施加的力会使平板2和支撑板3发生自由晃动的问题，保证训练时的稳定性。
39.2、本发明通过上下移动滑块10，使第一圆环11上下移动，使直杆5的摆动幅度发生变化，进而使平板2和支撑板3的摆动幅度发生变化，能够更好的根据患者脚踝的损伤情况，来进行调节平板2和支撑板3的摆动幅度。
40.3、本发明通过圆盘16上的长圆孔17前后放置、左右放置及其圆盘16始终旋转三个状态的设计，能够根据患者所需进行脚踝的训练，使用起来更加便捷。

技术特征：

1.一种脚踝康复训练装置，其特征在于，包括水平放置的载板（1）,载板（1）上有两个板面朝上的平板（2）,两个平板（2）左右布置,平板（2）后端铰接在载板（1）上，前端能够上下摆动，平板（2）前后方向能被固定；每个平板（2）上各有一个板面朝上的支撑板（3）,两个支撑板（3）的外侧铰接在平板（2）上，内侧能够上下摆动，支撑板（3）左右方向能被固定；平板（2）前端上下摆动时能够带动支撑板（3）前端上下摆动；平板（2）的前端上下摆动的幅度可调，支撑板（3）内侧上下摆动的幅度可调；当平板（2）前后方向解除固定,支撑板（3）左右方向被固定时,支撑板（3）前端能随平板（2）前端上下摆动，支撑板（3）内侧不能上下摆动；当平板（2）前后方向被固定,支撑板（3）左右方向解除固定时,平板（2）前端不能上下摆动，支撑板（3）内侧能上下摆动；当平板（2）前后方向解除固定,支撑板（3）左右方向解除固定时,支撑板（3）前端能随平板（2）前端上下摆动的同时，支撑板（3）内侧能上下摆动；当平板（2）和支撑板（3）同时处于水平状态时能被固定而不能发生摆动。2.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征在于，所述的每个平板（2）上端面上开设有贯穿下端面的让位槽，载板（1）上端面上固定有两个竖直放置的竖杆（4），每个竖杆（4）穿过一个让位槽，竖杆（4）的上端位于平板（2）的上侧，竖杆（4）的上端经球铰连接有上下放置的直杆（5），直杆（5）中部固定有固定块（6），固定块（6）下侧经球铰连接有拉杆（7），拉杆（7）的另一端经球铰连接在平板（2）上端面上，拉杆（7）前后方向倾斜布置，且拉杆（7）的下端位于拉杆（7）上端的前侧，直杆（5）前后摆动经拉杆（7）带动平板（2）前端上下摆动，直杆（5）竖直时平板（2）处于水平状态。3.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征在于，所述的每个直杆（5）的下端且位于球铰上侧各固定有一个左右放置的圆杆（8），固定位置位于圆杆（8）的一端，且每个圆杆（8）的另一端指向另一个圆杆（8），每个支撑板（3）的左端面上开设有贯穿右端面的让位槽，让位槽长度方向前后布置，圆杆（8）置于让位槽内；直杆（5）左右摆动时能经圆杆（8）带动支撑板（3）内侧上下摆动，直杆（5）竖直时支撑板（3）处于水平状态。4.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征在于，所述的载板（1）上端面上固定有两个竖直放置矩形杆（9），每个矩形杆（9）分别位于一个直杆（5）的后方；矩形杆（9）上套有滑块（10），滑块（10）能够在矩形杆（9）上上下移动，且能在任意位置固定，滑块（10）的前端固定有第一圆环（11），第一圆环（11）与竖杆（4）同轴线，直杆（5）置于圆环内前后左右摆动。5.根据权利要求4所述的一种脚踝康复训练装置，其特征在于，所述的矩形杆（9）的一侧开设有上下均布的沉孔（13），滑块（10）位于沉孔（13）的一侧开设有贯穿至矩形杆（9）的让位孔，让位孔内插装有销轴（14），销轴（14）向内移动能置于沉孔（13）内，销轴（14）向外移动与沉孔（13）脱离后滑块（10）能够上下移动，销轴（14）上套有弹簧，弹簧的一端固定在滑块（10）上，弹簧的另一端固定在销轴（14）上，弹簧给销轴（14）一个向内的力。6.根据权利要求4所述的一种脚踝康复训练装置，其特征在于，所述的直杆（5）上套有能上下滑动的圆柱块（12），圆柱块（12）上端面外缘倒角，圆柱块（12）外缘设置有橡胶层，圆
柱块（12）的轴线与直杆（5）的轴线重合，圆柱块（12）向上移动置于第一圆环（11）内，直杆（5）被固定且处于竖直状态。7.根据权利要求4所述的一种脚踝康复训练装置，其特征在于，所述的矩形杆（9）上端固定有第二圆环（15），第二圆环（15）的轴线与第一圆环（11）的轴线重合，第二圆环（15）内转动有同轴的圆盘（16），圆盘（16）的上端面上开设有贯穿至下端面的长圆孔（17），长圆孔（17）中部位于圆盘（16）的中心，直杆（5）置于长圆孔（17）内；圆盘（16）的上端面外缘开设有四个贯穿至外缘的沉槽（18），四个沉槽（18）相对圆盘（16）圆周均布，第二圆环（15）的上端面上开设有一个贯穿内外缘的凹槽，凹槽内铰接有挡块（19），挡块（19）置于沉槽（18）内阻止圆盘（16）旋转且此时长圆孔（17）前后或者左右布置。8.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征在于，所述的圆盘（16）外缘开设有多个指向圆心的沉孔，多个沉孔圆周均布，沉孔内装有限位块（23），限位块（23）外端为半球状，沉孔内装有弹簧，弹簧一端固定在沉孔底部，弹簧另一端固定在限位块（23）上，弹簧给限位块（23）外端一个向沉孔外移动的力；第二圆环（11）的内缘开设有环形凹槽，限位块（23）在弹簧的作用下置于环形凹槽内。9.根据权利要求1所述的一种脚踝康复训练装置，其特征在于，所述的支撑板（3）上有半弧形的限位环（20），限位环（20）具有弹性；当脚置于限位环（20）内时能被挡住，使脚掌不与支撑板（3）脱离。

技术总结

本发明涉及脚踝康复训练装置，有效的解决了脚放上和下来时脚发生晃动造成二次受伤，摆动幅度始终相同难以适用于不同受伤程度的人的问题；其解决的技术方案是，包括水平放置的载板,载板上有两个平板,每个平板上各有一个支撑板,平板前端上下摆动时能够带动支撑板前端上下摆动；平板的前端上下摆动的幅度可调，支撑板内侧上下摆动的幅度可调；本发明通过本发明通过平板和支撑板被固定在一个水平的状态，当脚放上或下来时，不用担心脚下来时受力后使支撑板和平板发生偏摆；通过使第一圆环上下移动，使直杆的摆动幅度发生变化，进而使平板和支撑板的摆动幅度发生变化，能够更好的根据患者脚踝的损伤情况调节平板和支撑板的摆动幅度。动幅度。动幅度。