一种多口径自适应往复冲坑装置

1.本实用新型涉及种植领域，具体为一种多口径自适应往复冲坑装置。

背景技术：

2.随着温室效应的进一步加剧，植树造林日渐成为环境保护的重要环节，而目前已有的植树造林技术与设备大多保持落后的机械式挖坑栽树方式，效率低下且耗能高不环保，机械体庞大笨重，不易移动覆盖整个大作业区域。
3.为解决上述问题，申请公布号为：cn 216853040 u的发明专利申请了一种螺旋式钻土植树机，包括安装框，所述安装框的底面固定连接有一组第一支撑腿和一组第二支撑腿，且所述第一支撑腿与所述第二支撑腿之间固定连接有连接板，两个所述连接板相互远离的一侧均设置有固定组件，两个所述第一支撑腿和两个所述第二支撑腿的底端均安装有轮子，两个所述第一支撑腿之间固定连接有滑板，所述滑板的右侧面滑动连接有活动架，所述活动架的上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿活动架并延伸至活动架的下方。它能够通过第一电机、固定组件、高度调节组件、活动架以及钻杆的配合设置，便于对该装置进行固定，避免该装置在挖坑时因震动而产生移动。
4.1、该装置应用机械式钻头仅能破开土壤，但设备在长期运作后仍存在需要维护更换钻头，成本高等问题。
5.2、该装置能有效钻开土地，但仍存在会使泥土飞溅，对设备造成污染，扬尘对空气产生污染等问题。
6.3、该装置仅限于钻开土地，功能未能实现全自动栽植树木。
7.4、该装置仅限于钻开土地，未实现自适应地为树苗浇水、灭虫、施肥，为此我们提出了一种多口径自适应往复冲坑装置。

技术实现要素：

8.(一)解决的技术问题
9.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多口径自适应往复冲坑装置，采用多口径冲坑设计，汇集浇水、灭虫、施肥功能为一体，实现实现植树养树全过程一体机化、自动化。
10.(二)技术方案
11.为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多口径自适应往复冲坑装置，包括安装平台，所述安装平台的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头，安装平台的侧边设置有上下驱动机构，所述安装平台的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管,输气管顶部安装有自适应高压气喷头。
12.优选的，所述旋转机构包括两个固定轴一、两个固定轴二、旋转臂以及转盘，两个所述固定轴一以及两个固定轴二分别安装在安装平台的两侧，转盘与固定轴二之间通过电
机连接，自适应喷水喷头转动安装在固定轴一上，固定轴一与自适应喷水喷头之间通过旋转臂连接，固定轴二的末端安装有电机，电机的输出轴与转盘连接。
13.优选的，输气管的侧壁安装安装有固定板，上下驱动机构设置在固定板上。
14.优选的，所述上下驱动机构包括定轴圆盘以及带齿旋臂，所述带齿旋臂通过电机连接有定轴圆盘，所述定轴圆盘的非圆心处设置有凸起，所述带齿旋臂对应带齿圆管的一侧为弧形齿牙末端为腰形孔，带齿圆管表面一体成型有与弧形齿牙啮合的齿条，腰形孔与凸起套接在一起。
15.优选的，带齿圆管的顶部固定安装有安装块，安装块上安装有高压气缸，高压气缸与输气管连通。
16.优选的，顶破装置包括旋转圆环、伸缩式半圆罩、连接端口、曲折臂以及可更换模块，所述伸缩式半圆罩与固定板以及输气管连接，且输气管位于固定板凹面处，伸缩式半圆罩的侧壁上设置有连接端口，连接端口连接有可以翻动的曲折臂,曲折臂的自由端连接有可更换模块。
17.优选的，所述伸缩式半圆罩的侧面设置有可以转动的旋转圆环,旋转圆环与连接端口连接在一起。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多口径自适应往复冲坑装置，具备以下有益效果：
20.1、本发明利用高压气的水气冲坑装置，采用自动化栽植，能减少人与人之间的接触以及人力驱动设备位移的劳动成本，并且能很好解决人力消耗问题，可有效降低公共场所疫情传播风险。
21.2、该利用高压气的水气冲坑装置利用数学几何原理——圆盘曲轨，该轨迹线为经典摆线，喷灌采用该轨迹，可实现对树苗的全覆盖式灌溉，通过更换储液罐实现浇水与施肥的交替作业。
22.3、该利用高压气的水气冲坑装置利用高压气的水气冲坑作业方式可大大减少设备损耗，降低设备维护成本，使用高压气体对比传统机械式钻头更节约电能。
23.4、该利用高压气的水气冲坑装置的冲压与除草两个机构可解决大部分土壤难以破开的问题，避免使用机械式钻头对土地的破坏。
24.5、该利用高压气的水气冲坑装置的防飞溅机构保护设备不被污染损坏，保护环境，减少空气污染，降低设备维护成本。
25.6、该利用高压气的水气冲坑装置通过数字电控，各个机构皆可数控，保证各个系统配合连贯自动化。
26.7、可应用于多种作业场景，充分提高植树等作业的工作效率，减少人工成本。
27.8、各系统关键部件皆采用自适应设计，可适应绝大部分作业场景，满足绝大部分作业需求。
附图说明
28.图1为本实用新型立体示意图；
29.图2为本实用新型固定轴一以及固定轴二示意图；
30.图3为本实用新型自适应高压气喷头与输气管示意图；
31.图4为本实用新型安装在载体上的示意图；
32.图5为本实用新型安装在载体上的示意图；
33.图6为本实用新型安装在载体上的示意图。
34.图中：1、可更换模块；2、曲折臂；3、连接端口；4、旋转圆环；5、伸缩式半圆罩； 6、固定曲轨；7、旋转臂；8、转盘；9、带齿圆管；10、安装平台；11、定轴圆盘；12、固定板；13、带齿旋臂；14、自适应高压气喷头；15、输气管；16、自适应喷水喷头；17、固定轴一；18、固定轴二。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参阅图1-6，一种多口径自适应往复冲坑装置，包括安装平台10，安装平台10的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头16，安装平台10的侧边设置有上下驱动机构，安装平台10的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管9，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管15,输气管15顶部安装有自适应高压气喷头14。
37.旋转机构包括两个固定轴一17、两个固定轴二18、旋转臂7以及转盘8，两个固定轴一17以及两个固定轴二18分别安装在安装平台10的两侧，转盘8与固定轴二18之间通过电机连接，自适应喷水喷头16转动安装在固定轴一17上，固定轴一17与自适应喷水喷头16之间通过旋转臂7连接，固定轴二18的末端安装有电机，电机的输出轴与转盘8 连接。
38.输气管15的侧壁安装安装有固定板12，上下驱动机构设置在固定板12上。
39.上下驱动机构包括定轴圆盘11以及带齿旋臂13，带齿旋臂13通过电机连接有定轴圆盘11，定轴圆盘11的非圆心处设置有凸起，带齿旋臂13对应带齿圆管9的一侧为弧形齿牙末端为腰形孔，带齿圆管9表面一体成型有与弧形齿牙啮合的齿条，腰形孔与凸起套接在一起。
40.带齿圆管9通过固定套连接在固定板12上。
41.带齿圆管9的顶部固定安装有安装块，安装块上安装有高压气缸，高压气缸与输气管 15连通。
42.顶破装置包括旋转圆环4、伸缩式半圆罩5、连接端口3、曲折臂2以及可更换模块1，伸缩式半圆罩5与固定板12以及输气管15连接，且输气管15位于固定板12凹面处，伸缩式半圆罩5的侧壁上设置有连接端口3，连接端口3连接有可以翻动的曲折臂2,曲折臂 2的自由端连接有可更换模块1。
43.伸缩式半圆罩5端面上设置有可以转动的旋转圆环4,旋转圆环4与连接端口3连接在一起。
44.工作原理：进行松软无杂草硬物土地的栽种作业时，运行装置载体将装置移动至目标地点，装置顶部的高压气缸压缩空气并通过输气管15与自适应高压气喷头14将高压气体喷出，将土壤冲开达到破开土壤的效果，飞溅的泥土被伸缩式半圆罩5挡住落回地面，之
后树苗可通过使用载体上搭载的植树机构栽种于高压气冲出的土坑中。
45.当作业土地表面或地下有硬物阻碍而无杂草时，运行装置载体将装置移动至目标地点，可控制电机驱动定轴圆盘11旋转带动带齿圆管9、带齿旋臂13，使得带齿圆管9可以竖直往复运动，利用高强度冲压头击破压碎硬物，直到硬物被击碎可被高压气体冲开后，装置顶部的高压气缸压缩空气并通过输气管15与自适应高压气喷头14将高压气体喷出，将土壤冲开达到破开土壤的效果，飞溅的泥土被伸缩式半圆罩5挡住落回地面，之后树苗可通过使用载体上搭载的植树机构栽种于高压气冲出的土坑中。
46.当作业土地表面或地下有杂草阻碍而无硬物时，运行装置载体将装置移动至目标地点，可通过控制固定于机身的电机驱动与其相连的旋转轴旋转并带动装配于旋转轴的连接齿轮转动，连接齿轮转动带动带齿旋转圆环4将连接端口3、曲折臂2、可更换模块1转动到目标位置，之后可以控制电机驱动曲折臂2折叠与可更换模块1运作进行除草作业，直到杂草被切割留在原地后，装置顶部的高压气缸压缩空气并通过输气管15与自适应高压气喷头14将高压气体喷出，将土壤冲开达到破开土壤的效果，飞溅的泥土被伸缩式半圆罩5挡住落回地面，之后树苗可通过使用载体上搭载的植树机构栽种于高压气冲出的土坑中。
47.当作业土地表面或地下有杂草且有硬物时，运行装置载体将装置移动至目标地点，可通过控制固定于机身的电机驱动与其相连的旋转轴旋转并带动装配于旋转轴的连接齿轮转动，连接齿轮转动带动带齿旋转圆环4将连接端口3、曲折臂2、可更换模块1，移动到目标位置，之后可以控制电机驱动曲折臂2折叠与可更换模块1运作进行除草作业，直到杂草被切割留在原地后，可控制电机驱动定轴圆盘11旋转带动带齿圆管9、带齿旋臂13，使得带齿圆管9可以竖直往复运动，利用高强度冲压头击破压碎硬物，直到硬物被击碎可被高压气体冲开后，装置顶部的高压气缸压缩空气并通过输气管15与自适应高压气喷头 14将高压气体喷出，将土壤冲开达到破开土壤的效果，飞溅的泥土被伸缩式半圆罩5挡住落回地面，之后树苗可通过使用载体上搭载的植树机构栽种于高压气冲出的土坑中。
48.可更换模块，可通过拆卸模块于曲折臂2末端的螺纹配合，通过螺纹配合安装其他模块完成模块更换。
49.当需要进行喷灌或滴灌作业时，运行装置载体将装置移动至目标地点，可控制电机驱动转盘8带动旋转臂7而将安装在旋转臂7上的喷水喷头16移动至目标位置进行喷水浇水，可以通过控制喷头喷孔调节喷头的出水量控制浇灌与滴灌。
50.当需要调节装置大小以便于运输或通过较为狭小的空间等情况时，可通过控制固定于机身的电机驱动旋转轴转动带动从动轴转动，从而让伸缩式半圆罩褶皱式随拉动杆的拉动而缩小或放大，以缩小或放大其遮盖范围，以便适应空间需求。
51.该装置可通过安装平台搭载于其他各种设备上。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于，包括安装平台(10)，所述安装平台(10)的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头(16)，安装平台(10)的侧边设置有上下驱动机构，所述安装平台(10)的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管(9)，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管(15),输气管(15)顶部安装有自适应高压气喷头(14)。2.根据权利要求1所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：所述旋转机构包括两个固定轴一(17)、两个固定轴二(18)、旋转臂(7)以及转盘(8)，两个所述固定轴一(17)以及两个固定轴二(18)分别安装在安装平台(10)的两侧，转盘(8)与固定轴二(18)之间通过电机连接，自适应喷水喷头(16)转动安装在固定轴一(17)上，固定轴一(17)与自适应喷水喷头(16)之间通过旋转臂(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：输气管(15)的侧壁安装安装有固定板(12)，上下驱动机构设置在固定板(12)上。4.根据权利要求3所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：所述上下驱动机构包括定轴圆盘(11)以及带齿旋臂(13)，所述带齿旋臂(13)通过电机连接有定轴圆盘(11)，所述定轴圆盘(11)的非圆心处设置有凸起，所述带齿旋臂(13)对应带齿圆管(9)的一侧为弧形齿牙末端为腰形孔，带齿圆管(9)表面一体成型有与弧形齿牙啮合的齿条，腰形孔与凸起套接在一起。5.根据权利要求1所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：带齿圆管(9)的顶部固定安装有安装块，安装块上安装有高压气缸，高压气缸与输气管(15)连通。6.根据权利要求1所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：顶破装置包括旋转圆环(4)、伸缩式半圆罩(5)、连接端口(3)、曲折臂(2)以及可更换模块(1)，所述伸缩式半圆罩(5)与固定板(12)以及输气管(15)连接，且输气管(15)位于固定板(12)凹面处，伸缩式半圆罩(5)的侧壁上设置有连接端口(3)，连接端口(3)连接有可以翻动的曲折臂(2),曲折臂(2)的自由端连接有可更换模块(1)。7.根据权利要求6所述的一种多口径自适应往复冲坑装置，其特征在于：所述伸缩式半圆罩(5)的侧面设置有可以转动的旋转圆环(4),旋转圆环(4)与连接端口(3)连接在一起。

技术总结

本实用新型涉及种植领域，且公开了一种多口径自适应往复冲坑装置，包括安装平台，所述安装平台的两侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有自适应喷水喷头，安装平台的侧边设置有上下驱动机构，所述安装平台的内部设置有能够被上下驱动机构驱动上下移动的带齿圆管，上下驱动机构上方设置有顶破装置，顶破装置的内部设置有输气管,输气管顶部安装有自适应高压气喷头，本发明利用高压气的水气冲坑装置，采用自动化栽植，能减少人与人之间的接触以及人力驱动设备位移的劳动成本，并且能很好解决人力消耗问题，可有效降低公共场所疫情传播风险。可有效降低公共场所疫情传播风险。可有效降低公共场所疫情传播风险。