一种孵育用检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及家禽养殖技术领域，尤其涉及一种孵育用检测装置。

背景技术：

2.孵育是家禽养殖中的起始步骤，也是关乎家禽养殖质量的关键控制环节，一般地，为了提高家禽养殖的质量，抵抗养殖风险，在进行家禽养殖的孵育阶段需要对孵育蛋进行检测，而现有的常采用的是灯光检测的方式，在检测时，鸡蛋经过灯光照射，操作人员通过对灯光照射后鸡蛋的观测得出该鸡蛋是否符合孵育标准，而现有的一般通过输送线大批量地将鸡蛋转移至灯管照射装置中，而这种输送方式输送的鸡蛋量较大，常造成漏检或者检出未捡出的现象，从而对家禽的孵育带来一定的不良影响，同时的，这种输送方式还由于鸡蛋之间容易发生相互碰撞进而导致产生鸡蛋碎裂的现象。

技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种孵育用检测装置，以解决上述现有技术的不足，通过单个稳定输送的方式进行鸡蛋检测时的转移，从而避免鸡蛋碎裂的现象。并且通过多工位的设置，方便进行鸡蛋的检测及捡出操作。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
5.一种孵育用检测装置，包括底盘，底盘上呈圆周阵列地开设有多个孔眼，底盘下壁通过多根连接杆安装有顶出气缸，顶出气缸的活动端穿于其中一个孔眼内，底盘下壁还安装有灯光组件，灯光组件设于其中一个孔眼处，且灯光组件所在处的孔眼与顶出气缸所在处的孔眼相邻，底盘上设有放置机构，放置机构用于多个鸡蛋的放置及定位；
6.放置机构包括安装于底盘下壁的转动电机，转动电机的输出轴连接有转动盘，转动盘周侧呈圆周阵列地安装有多个连接板，连接板的另一端均安装有定位机构，鸡蛋置于定位机构上。
7.进一步地，转动盘的上下两侧呈圆周阵列地开设有装配槽，转动盘的周侧呈圆周阵列地开有槽口，每个槽口均位于每对装配槽的外侧端，连接板的端部设有一对安装板，安装板安装于装配槽内，且连接板的端部位于槽口内。
8.进一步地，定位机构包括安装于连接板外侧端的放置柱，放置柱从上至下地贯穿有孔洞，放置柱的外壁上设有多根导向条，放置柱外套设有一个缺口环，缺口环的周侧呈圆周阵列地设有三个导向支板，每个导向支板上端开口地成形有倒t槽，每个倒t槽内均滑动地设有滑动板，滑动板均向上延伸地设有上延板，上延板的上端均转动地设有转动板，转动板的中部位置处均铰接有铰接凸起，铰接凸起均安装于放置柱的外壁上端，转动板的内壁均设有弯折弹，弯折弹均安装于铰接凸起，缺口环的外周还设有一个外凸板，外凸板上连接有气缸，气缸安装于放置柱的外壁，气缸均通过旋转接头连接于空压机上，缺口环上开设有一个缺口，连接板穿于缺口处。
9.上述技术方案的优点在于：
10.本实用新型与现有技术大批量的输送检测相比，能通过转动的放置机构方便进行单个鸡蛋的转移操作，并在转移的过程中，通过检测部件即灯光组件对鸡蛋进行灯光照射，并可借住设置在灯光组件正上方的摄像头对照射后的鸡蛋进行辨识，进而方便对单个鸡蛋是否符合孵育的标定，同时通过上顶气缸方便将不符合孵育的鸡蛋顶出，从而方便转移装置将其捡出，并且，本实用新型在进行鸡蛋逐个检测时，能够进行鸡蛋的稳定定位，从而避免鸡蛋发生掉落，进而降低了检测过程中鸡蛋的损耗量，具有较强的实用性。
附图说明
11.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
12.图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
13.图2示出了a处放大图。
14.图3示出了其中一种实施例的立体结构图二。
15.图4示出了b处放大图。
具体实施方式
16.如图1~图4所示，一种孵育用检测装置，包括底盘1，底盘1上呈圆周阵列地开设有多个孔眼11，底盘1下壁通过多根连接杆13安装有顶出气缸12，顶出气缸12的活动端穿于其中一个孔眼11内，底盘1下壁还安装有灯光组件14，灯光组件14设于其中一个孔眼11处，且灯光组件14所在处的孔眼11与顶出气缸12所在处的孔眼11相邻，底盘1上设有放置机构2，放置机构2用于多个鸡蛋的放置及定位。
17.当在鸡蛋检测时，鸡蛋被自动转移装置逐个自动地转移至放置机构2上，而后鸡蛋将被放置机构2带动移动至设置在检测装置其中一个工位处的清洗装置处，并通过清洗装置对鸡蛋外壳进行清洗，而清洗后的鸡蛋将在放置机构2的带动下移动至灯光组件14处，并通过灯光组件14对鸡蛋进行照射，同时位于灯光组件14上端的探头或者摄像头对灯光照射后的鸡蛋进行是否适合繁育进行辨识，若当鸡蛋不符合孵育时将被设置在下个工位上的标识装置标识，同时当标识的鸡蛋经过顶出气缸12时，将被顶出气缸12顶起，并通过设置在此处的转出装置转出，而适合繁育的鸡蛋将被另外一个转出装置转移至孵育鸡蛋盒内。
18.放置机构2包括安装于底盘1下壁的转动电机20，转动电机20的输出轴连接有转动盘21，转动盘21周侧呈圆周阵列地安装有多个连接板22，连接板22的另一端均安装有定位机构，鸡蛋置于定位机构上。转动盘21的上下两侧呈圆周阵列地开设有装配槽，转动盘21的周侧呈圆周阵列地开有槽口，每个槽口均位于每对装配槽的外侧端，连接板22的端部设有一对安装板，安装板安装于装配槽内，且连接板22的端部位于槽口内。通过装配槽及槽口的设置能够确保连接板22根部连接的稳定性和安全性。
19.定位机构包括安装于连接板22外侧端的放置柱23，放置柱23从上至下地贯穿有孔洞231，放置柱23的外壁上设有多根导向条230，放置柱23外套设有一个缺口环24，缺口环24的周侧呈圆周阵列地设有三个导向支板25，每个导向支板25上端开口地成形有倒t槽250，每个倒t槽250内均滑动地设有滑动板26，滑动板26均向上延伸地设有上延板27，上延板27的上端均转动地设有转动板28，转动板28的中部位置处均铰接有铰接凸起280，铰接凸起
280均安装于放置柱23的外壁上端，转动板28的内壁均设有弯折弹281，弯折弹281均安装于铰接凸起280，缺口环24的外周还设有一个外凸板240，外凸板240上连接有气缸29，气缸29安装于放置柱23的外壁，气缸29均通过旋转接头连接于空压机上，缺口环24上开设有一个缺口，连接板22穿于缺口处。转动板28的上端弯折成形有弯折板283，弯折板283的内壁设有夹持块282，弯折板283与转动板28之间所成的夹角为钝角。夹持块282由软质橡胶制成。孔洞231呈锥形结构，且孔洞231的内壁设有反射光膜。
20.当在进行鸡蛋定位时，鸡蛋放置在孔洞231的上端，而后启动气缸29拉动缺口环24沿着导向条230的长度方向向上运动，而缺口环24向上运动时，将通过上延板27使得转动板28绕着铰接凸起280的外侧端进行转动，并且，此时转动板28的上端进行的是向内的转动，而转动板28的上端向内转动时，将使得夹持块282作用于鸡蛋的外壁上，进而最终实现鸡蛋的定位放置。而若需要取消对鸡蛋的夹持或者等待鸡蛋的放置时，可通过气缸29使缺口环24向下运动，此时转动板28将在弯折弹281及拉动作用下向外转动。通过这种定位方式，当在进行鸡蛋定位时，只需要确保鸡蛋是竖直放置的即可，从而降低了定位的难度。
21.其中，呈锥形结构设置的孔洞能对鸡蛋的下端进行限位，从而确保转移时的安全性，并且为了提高检测时的效果以及灯光照射效果，在孔洞231内设置了反射光膜。
22.其中，由软质橡胶制成的夹持块282，一方面能避免将鸡蛋夹伤，另一方面还能确保夹持后的稳定性。
23.灯光组件14包括安装于底盘1下壁的安装下延板15，下延板15的下端设置有固定环16，固定环16上安装有灯筒17，灯筒17通过导线连接于供电系统上。
24.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种孵育用检测装置，其特征在于，包括底盘（1），底盘（1）上呈圆周阵列地开设有多个孔眼（11），底盘（1）下壁通过多根连接杆（13）安装有顶出气缸（12），顶出气缸（12）的活动端穿于其中一个孔眼（11）内，底盘（1）下壁还安装有灯光组件（14），灯光组件（14）设于其中一个孔眼（11）处，且灯光组件（14）所在处的孔眼（11）与顶出气缸（12）所在处的孔眼（11）相邻，底盘（1）上设有放置机构（2），放置机构（2）用于多个鸡蛋的放置及定位；放置机构（2）包括安装于底盘（1）下壁的转动电机（20），转动电机（20）的输出轴连接有转动盘（21），转动盘（21）周侧呈圆周阵列地安装有多个连接板（22），连接板（22）的另一端均安装有定位机构，鸡蛋置于定位机构上。2.根据权利要求1所述的孵育用检测装置，其特征在于，转动盘（21）的上下两侧呈圆周阵列地开设有装配槽，转动盘（21）的周侧呈圆周阵列地开有槽口，每个槽口均位于每对装配槽的外侧端，连接板（22）的端部设有一对安装板，安装板安装于装配槽内，且连接板（22）的端部位于槽口内。3.根据权利要求1所述的孵育用检测装置，其特征在于，定位机构包括安装于连接板（22）外侧端的放置柱（23），放置柱（23）从上至下地贯穿有孔洞（231），放置柱（23）的外壁上设有多根导向条（230），放置柱（23）外套设有一个缺口环（24），缺口环（24）的周侧呈圆周阵列地设有三个导向支板（25），每个导向支板（25）上端开口地成形有倒t槽（250），每个倒t槽（250）内均滑动地设有滑动板（26），滑动板（26）均向上延伸地设有上延板（27），上延板（27）的上端均转动地设有转动板（28），转动板（28）的中部位置处均铰接有铰接凸起（280），铰接凸起（280）均安装于放置柱（23）的外壁上端，转动板（28）的内壁均设有弯折弹（281），弯折弹（281）均安装于铰接凸起（280），缺口环（24）的外周还设有一个外凸板（240），外凸板（240）上连接有气缸（29），气缸（29）安装于放置柱（23）的外壁，气缸（29）均通过旋转接头连接于空压机上，缺口环（24）上开设有一个缺口，连接板（22）穿于缺口处。4.根据权利要求3所述的孵育用检测装置，其特征在于，转动板（28）的上端弯折成形有弯折板（283），弯折板（283）的内壁设有夹持块（282），弯折板（283）与转动板（28）之间所成的夹角为钝角。5.根据权利要求4所述的孵育用检测装置，其特征在于，夹持块（282）由软质橡胶制成。6.根据权利要求3所述的孵育用检测装置，其特征在于，孔洞（231）呈锥形结构，且孔洞（231）的内壁设有反射光膜。

技术总结

一种孵育用检测装置，包括底盘，底盘上呈圆周阵列地开设有多个孔眼，底盘下壁通过多根连接杆安装有顶出气缸，顶出气缸的活动端穿于其中一个孔眼内，底盘下壁还安装有灯光组件，灯光组件设于其中一个孔眼处，且灯光组件所在处的孔眼与顶出气缸所在处的孔眼相邻，底盘上设有放置机构，放置机构用于多个鸡蛋的放置及定位；放置机构包括安装于底盘下壁的转动电机，转动电机的输出轴连接有转动盘，转动盘周侧呈圆周阵列地安装有多个连接板，连接板的另一端均安装有定位机构，鸡蛋置于定位机构上。通过单个稳定输送的方式进行鸡蛋检测时的转移，从而避免鸡蛋碎裂的现象。并且通过多工位的设置，方便进行鸡蛋的检测及捡出操作。方便进行鸡蛋的检测及捡出操作。方便进行鸡蛋的检测及捡出操作。