(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021267001.X
(22)申请日 2020.07.01
(73)专利权人 沈阳大学
地址 110000 辽宁省沈阳市大东区望花南
街21号
(72)发明人 韩晓微 桑雅静 石泽亮 张云泽
尹强
(74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理
有限公司 11616
代理人 郑丰平
(51)Int.Cl.
B64C 25/52(2006.01)
B64C 39/02(2006.01)
B64C 27/14(2006.01)
(54)实用新型名称一种雪橇式无人机起落架(57)摘要本实用新型公开了一种雪橇式无人机起落架，包括雪橇式稳定支撑装置、飞行驱动装置、置物承托盘和机械臂保护外壳，所述机械臂保护外壳设于置物承托盘上，所述雪橇式稳定支撑装置设于机械臂保护外壳上，所述飞行驱动装置设于雪橇式稳定支撑装置上侧，所述雪橇式稳定支撑装置包括雪橇式底座、支撑杆、连接支杆和连接内壁板，所述飞行驱动装置包括连接固定板、飞行电机和飞行扇翼。本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种雪橇式无人机起 落架，有效的解决了目前市场上无人机起落架不适合恶劣地质的问题，实现了无人机复杂地面情况能够平稳着落的技术效果，是一种非常实用给的雪橇式无
人机起落架。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 212667644 U 2021.03.09
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U
1.一种雪橇式无人机起落架，其特征在于：包括雪橇式稳定支撑装置、飞行驱动装置、置物承托盘和机械臂保护外壳，所述机械臂保护外壳设于置物承托盘上，所述雪橇式稳定支撑装置设于机械臂保护外壳上，所述飞行驱动装置设于雪橇式稳定支撑装置上且设于远离置物承托盘的一侧，所述雪橇式稳定支撑装置包括雪橇式底座、支撑杆、连接支杆和连接内壁板，所述连接内壁板设于机械臂保护外壳上，所述支撑杆设于连接内壁板上，所述连接支杆设于连接内壁板上，所述雪橇式底座设于支撑杆上，所述飞行驱动装置包括连接固定板、飞行电机和飞行扇翼，所述连接固定板设于连接内壁板上，所述飞行电机设于连接固定板上，所述飞行扇翼设于飞行电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种雪橇式无人机起落架，其特征在于：所述飞行电机设于飞行扇翼与连接固定板之间，所述连接固定板设于飞行电机与连接内壁板之间，所述支撑杆设于连接内壁板与雪橇式底座之间。
3.根据权利要求2所述的一种雪橇式无人机起落架，其特征在于：所述连接支杆与支撑杆呈垂直设置，所述支撑杆与雪橇式底座呈垂直设置，所述雪橇式底座与连接支杆呈垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种雪橇式无人机起落架，其特征在于：所述置物承托盘呈长方体板状设置，所述雪橇式底座呈J型设置。
5.根据权利要求4所述的一种雪橇式无人机起落架，其特征在于：所述雪橇式底座设有八组且每四组呈对称设置，所述支撑杆设有八组且每四组呈对称设置，所述连接内壁板设有八组且每四组呈对称设置，所述机械臂保护外壳设有八组且每四组呈对称设置，所述飞行电机设有四组且每两组呈对称设置，所述飞行扇翼设有四组且每两组呈对称设置，所述连接支杆设有四组且每两组呈对称设置，所述一组连接支杆设于两组连接内壁板之间。
权 利 要 求 书1/1页CN 212667644 U
一种雪橇式无人机起落架
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种雪橇式无人机起落架。
背景技术
[0002]基于人们对生产效率和效果的更高追求，无人机作为创新科技的一部分，必将会走进人们的生活当中，在航空摄影、搜救搜捕、公路巡查以及森林消防等多多个领域已经得到广泛的应用。随着无人机应用领域越加广泛，对无人机在起飞降落时平稳性要求日益提高，对起落架要求也更加严格。现有的无人机起落架不适合沼泽、沙滩等松软地面的着落，着落的不平稳性，容易发生侧翻导致无人机的损坏。
实用新型内容
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种雪橇式无人机起落架，有效的解决了目前市场上无人机起落架不适合恶劣地质的问题，实现了无人机复杂地面情况能够平稳着落的技术效果，是一种非常实用给的雪橇式无人机起落架。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种雪橇式无人机起落架，包括雪橇式稳定支撑装置、飞行驱动装置、置物承托盘和机械臂保护外壳，所述机械臂保护外壳设于置物承托盘上，所述雪橇式稳定支撑装置设于机械臂保护外壳上，所述飞行驱动装置设于雪橇式稳定支撑装置上且设于远离置物承托盘的一侧，所述雪橇式稳定支撑装置包括雪橇式底座、支撑杆、连接支杆和连接内壁板，所述连接内壁板设于机械臂保护外壳上，所述支撑杆设于连接内壁板上，所述连接支杆设于连接内壁板上，所述雪橇式底座设于支撑杆上，所述飞行驱动装置包括连接固定板、飞行电机和飞行扇翼，所述连接固定板设于连接内壁板上，所述飞行电机设于连接固定板上，所述飞行扇翼设于飞行电机的输出轴上，所述雪
橇式稳定支撑装置起到支撑稳定的作用，所述飞行驱动装置起到提供上升与下降动力的作用，所述置物承托盘起到支撑的作用，所述机械臂保护外壳起到保护与支撑的作用，所述雪橇式底座起到支撑与稳定的作用，所述支撑杆起到连接与支撑的作用，所述连接支杆起到连接的作用，所述连接内壁板起到连接板保护的作用，所述连接固定板起到支撑的作用。[0005]进一步地，所述飞行电机设于飞行扇翼与连接固定板之间，所述连接固定板设于飞行电机与连接内壁板之间，所述支撑杆设于连接内壁板与雪橇式底座之间。
[0006]进一步地，所述连接支杆与支撑杆呈垂直设置，所述支撑杆与雪橇式底座呈垂直设置，所述雪橇式底座与连接支杆呈垂直设置。
[0007]进一步地，所述置物承托盘呈长方体板状设置，所述雪橇式底座呈J型设置。[0008]进一步地，所述雪橇式底座设有八组且每四组呈对称设置，所述支撑杆设有八组且每四组呈对称设置，所述连接内壁板设有八组且每四组呈对称设置，所述机械臂保护外壳设有八组且每四组呈对称设置，所述飞行电机设有四组且每两组呈对称设置，所述飞行扇翼设有四组且每两组呈对称设置，所述连接支杆设有四组且每两组呈对称设置，所述一组连接支杆设于两组连接内壁板之间。
[0009]采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种雪橇式无人机起落架，有效的解决了目前市场上无人机起落架不适合恶劣地质的问题，实现了无人机复杂地面情况能够平稳着落的技术效果，是一种非常实用给的雪橇式无人机起落架。
附图说明
[0010]图1为本实用新型一种雪橇式无人机起落架的整体结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一种雪橇式无人机起落架雪橇式稳定支撑装置的结构示意图。[0012]其中，1、雪橇式稳定支撑装置，2、飞行驱动装置，3、置物承托盘，4、机械臂保护外壳，5、雪橇式底座，6、支撑杆，7、连接支杆，8、连接内壁板， 9、连接固定板，10、飞行电机，11、飞行扇翼。
[0013]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1-2所示，本实用新型一种雪橇式无人机起落架，包括雪橇式稳定支撑装置1、飞行驱动装置2、置物承托盘3和机械臂保护外壳4，所述机械臂保护外壳4设于置物承托盘3上，所述雪橇式稳定支撑
装置1设于机械臂保护外壳4 上，所述飞行驱动装置2设于雪橇式稳定支撑装置1上且设于远离置物承托盘3 的一侧，所述雪橇式稳定支撑装置1包括雪橇式底座5、支撑杆6、连接支杆7 和连接内壁板8，所述连接内壁板8设于机械臂保护外壳4上，所述支撑杆6设于连接内壁板8上，所述连接支杆7设于连接内壁板8上，所述雪橇式底座5 设于支撑杆6上，所述飞行驱动装置2包括连接固定板9、飞行电机10和飞行扇翼11，所述连接固定板9设于连接内壁板8上，所述飞行电机10设于连接固定板9上，所述飞行扇翼11设于飞行电机10的输出轴上。
[0016]所述飞行电机10设于飞行扇翼11与连接固定板9之间，所述连接固定板9 设于飞行电机10与连接内壁板8之间，所述支撑杆6设于连接内壁板8与雪橇式底座5之间。[0017]所述连接支杆7与支撑杆6呈垂直设置，所述支撑杆6与雪橇式底座5呈垂直设置，所述雪橇式底座5与连接支杆7呈垂直设置。
[0018]所述置物承托盘3呈长方体板状设置，所述雪橇式底座5呈J型设置。
[0019]所述雪橇式底座5设有八组且每四组呈对称设置，所述支撑杆6设有八组且每四组呈对称设置，所述连接内壁板8设有八组且每四组呈对称设置，所述机械臂保护外壳4设有八组且每四组呈对称设置，所述飞行电机10设有四组且每两组呈对称设置，所述飞行扇翼11设有四组且每两组呈对称设置，所述连接支杆7设有四组且每两组呈对称设置，所述一组连接支杆7设于两组连接内壁板8之间。
[0020]具体使用时，用户将无人机或者其他需使用的设备放置在置物承托盘3上，随后用户需要移动该设
备时，开启飞行电机10，飞行电机10转动带动飞行扇翼 11转动，从而实现
带动设备升空的目的，同时在升空的过程中连接内壁板8、连接支杆7、支撑杆6和雪橇式底座5随着一起上升；当用户控制飞行扇翼11 与飞行电机10下降时，雪橇式底座5与地面先接触，通过雪橇式底座5特殊形状的设置使得雪橇式底座5与恶劣地面接触时也不会发生倾覆与陷入泥土里的现象，从而进一步保护了置物承托盘3上的设备，以上便是整个雪橇式无人机起落架的使用流程。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0023]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不
脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
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