(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910514555.0
(22)申请日 2019.06.14
(30)优先权数据
10-2018-0097384 2018.08.21 KR
10-2019-0053159 2019.05.07 KR
(71)申请人 尹盛煜
地址 韩国首尔市
(72)发明人 尹盛煜
(74)专利代理机构 北京弘权知识产权代理事务
所(普通合伙) 11363
代理人 郭放 崔春植
(51)Int.Cl.
F41H 11/02(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开低空无人机识别及击垮方法。根
据实施例的低空无人机识别系统设定低空警报
系统(Low Altitude Warning)监控空域，通过包
像信号及声音信号、无人机形状信息及通信信号
的低空无人机识别信息来判断在监控空域中产
为击垮方法，公开GPS干扰、操纵信号干扰、陀螺
传感器干扰、
电子欺骗等。权利要求书4页 说明书6页 附图3页CN 110849218 A 2020.02.28
C N 110849218
A
1.一种低空无人机识别及击垮方法，其为包括设置于填充有气体的气球本体的雷达、无线电频率探测器、摄像机单元、声音探测器、控制模块及击垮装置的低空无人机识别系统的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，包括： 步骤(A)，设定低空警报系统监控空域，利用上述雷达、无线电频率探测器、摄像机单元及声音探测器来收集包括所设定的监控空域的雷达信号、无线电频率信号、影像信号及声音信号的低空无人机识别信息；
步骤(B)，利用上述控制模块判断所收集的识别信息是否包括离已存储的各无人机的声音及形状信息超出规定水平以上的特异信号；
步骤(C)，在所收集的识别信息中包括特异信号的情况下，利用上述控制模块将生成特异信号的低空无人机的目标影像拍摄而向地面调度中心及低空空中警报中心传输；
步骤(D)，利用上述控制模块在低空空中警报中心对包括于上述无人机目标影像的声音及形状信息与已存储的各无人机种类的声音及形状信息进行比较；
步骤(E)，利用上述控制模块根据比较结果判断无人机的异常目标与否；
步骤(F)，在上述无人机判断为异常目标的情况下，利用上述控制模块确认上述无人机的敌对目标与否；
步骤(G)，在上述异常目标判断为敌对目标的情况下，利用上述控制模块在低空空中警报中心显示作为敌对目标的低空无人机；以及
步骤(H)，在上述异常目标为敌对目标的情况下，利用上述击垮装置击垮作为敌对目标的低空无人机。
2.根据权利要求1所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括用于检测控制信号的控制信号接收器、根据上述控制信号发射干扰电磁波的发射器以及设定上述发射器的频率的控制模块，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：
第一步骤，利用上述控制信号接收器来检测无人机的PPM、PWM信号或检测用于调整无人机的无线局域网SSID的持续变更而检测控制信号；
第二步骤，通过上述控制模块来掌握根据上述控制信号的无人机的信息；
第三步骤，通过上述控制模块来判断上述控制信号的频率，根据在上述第二步骤掌握的信息设定干扰电磁波发射方向；
第四步骤，对于上述无人机的方向，通过上述控制模块来与频率相对应而设定干扰信号的中心频率；以及
第五步骤，利用上述发射器朝向根据上述第三步骤的方向发射相当于干扰信号中心频率的干扰信号。
3.根据权利要求1所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括从GPS卫星接收GPS信号的GPS信号接收器、从上述GPS信号抽取识别码并生成与上述识别码对应的C/A码的控制模块、混合上述C/A码与任意干扰数据的信号生成器以及发射在上述信号生成器中生成的信号的发射器，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：
第一步骤，通过上述GPS信号接收器从GPS卫星接收GPS信号；
第二步骤，通过上述控制模块从上述接收的GPS信号和NMEA消息抽取GPS卫星的识别码；
第三步骤，通过上述控制模块生成与抽取的识别码对应的C/A码；
第四步骤，利用上述信号生成器并利用第一混合器混合上述C/A码和任意干扰数据而生成干扰信号；以及
第五步骤，利用上述发射器对上述干扰信号进行频率向上转换并放大而发射。
4.根据权利要求2所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括从GP
S卫星接收GPS信号的GPS信号接收器、从上述GPS信号抽取识别码并生成与上述识别码对应的C/A码的控制模块、混合上述C/A码和任意干扰数据的信号生成器、发射在上述信号生成器中生成的信号的发射器，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：第一步骤，通过上述GPS信号接收器从GPS卫星接收GPS信号；
第二步骤，通过上述控制模块从上述接收的GPS信号和NMEA消息抽取GPS卫星的识别码；
第三步骤，通过上述控制模块生成与抽取的识别码对应的C/A码；
第四步骤，利用上述信号生成器并利用第一混合器混合上述C/A码和任意干扰数据而生成干扰信号；以及
第五步骤，利用上述发射器对上述干扰信号进行频率向上转换并放大而发射。
5.根据权利要求1所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括检索敌对目标低空无人机的陀螺传感器共振频率的控制模块以及发射在上述控制模块检索到的共振频率的发射器，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：第一步骤，通过上述控制模块在数据库中检索敌对目标低空无人机的陀螺传感器的共振频率；以及
第二步骤，通过上述发射器放大并发射与上述检索到的上述陀螺传感器的共振频率相对应的噪声。
6.根据权利要求4述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括检索敌对目标低空无人机的陀螺传感器共振频率的控制模块以及发射在上述控制模块检索到的共振频率的发射器，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：第一步骤，通过上述控制模块在数据库中检索敌对目标低空无人机的陀螺传感器的共振频率；以及
第二步骤，通过上述发射器放大并发射与上述检索到的上述陀螺传感器的共振频率相对应的噪声。
7.根据权利要求1所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括GPS信号接收器、1PPS信号生成器、触发信号生成器、欺骗信号生成器以及欺骗信号发射器，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：
第一步骤，利用上述GPS信号接收器接收从卫星发送的GPS信号；
第二步骤，利用上述1PPS信号生成器生成与上述GPS信号同步的1PPS信号；
第三步骤，利用上述触发信号生成器生成触发信号，上述触发信号用于生成以上述1PPS信号为基础与
上述GPS信号同步的欺骗信号；
第四步骤，利用上述欺骗信号生成器并响应上述触发信号而生成时间上与上述GPS信号同步并与上述GPS信号的时钟频率同步的欺骗信号；以及
第五步骤，利用上述欺骗信号发射器发射上述欺骗信号。
8.根据权利要求2所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括GPS信号接收器、1PPS信号生成器、触发信号生成器、欺骗信号生成器以及欺骗信号发射器，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：
第一步骤，利用上述GPS信号接收器接收从卫星发送的GPS信号；
第二步骤，利用上述1PPS信号生成器生成与上述GPS信号同步的1PPS信号；
第三步骤，利用上述触发信号生成器生成触发信号，上述触发信号用于生成以上述1PPS信号为基础与上述GPS信号同步的欺骗信号；
第四步骤，利用上述欺骗信号生成器并响应上述触发信号而生成时间上与上述GPS信号同步并与上述GPS信号的时钟频率同步的欺骗信号；以及
第五步骤，利用上述欺骗信号发射器发射上述欺骗信号。
9.根据权利要求4所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括GPS信号接收器、1PPS信号生成器、触发信号生成器、欺骗信号生成器以及欺骗信号发射器，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：
第一步骤，利用上述GPS信号接收器接收从卫星发送的GPS信号；
第二步骤，利用上述1PPS信号生成器生成与上述GPS信号同步的1PPS信号；
第三步骤，利用上述触发信号生成器生成触发信号，上述触发信号用于生成以上述1PPS信号为基础与上述GPS信号同步的欺骗信号；
第四步骤，利用上述欺骗信号生成器并响应上述触发信号而生成时间上与上述GPS信号同步并与上述GPS信号的时钟频率同步的欺骗信号；以及
第五步骤，利用上述欺骗信号发射器发射上述欺骗信号。
10.根据权利要求6所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括GPS
信号接收器、1PPS信号生成器、触发信号生成器、欺骗信号生成器以及欺骗信号发射器，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中，在上述异常目标为敌对目标的情况下击垮作为敌对目标的无人机的上述步骤(H)包括：
第一步骤，利用上述GPS信号接收器接收从卫星发送的GPS信号；
第二步骤，利用上述1PPS信号生成器生成与上述GPS信号同步的1PPS信号；
第三步骤，利用上述触发信号生成器生成触发信号，上述触发信号用于生成以上述1PPS信号为基础与上述GPS信号同步的欺骗信号；
第四步骤，利用上述欺骗信号生成器并响应上述触发信号而生成时间上与上述GPS信号同步并与上述GPS信号的时钟频率同步的欺骗信号；以及
第五步骤，利用上述欺骗信号发射器发射上述欺骗信号。
11.根据权利要求1所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，包括低空无人机的物理击垮步骤。
12.根据权利要求2所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，包括低空无人机的物理击垮步骤。
13.根据权利要求4所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，包括低空无人机的物理击垮步骤。
14.根据权利要求8所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，包括低空无人机的物理击垮步骤。
15.根据权利要求9所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括用于计算相似性的控制模块，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中的判断上述所收集的识别信息是否包括特异信号的上述步骤(B)中，利用上述控制模块对数据库化的各无人机种类的声音及形状信息与收集的无人机识别信息进行比较，在声音及形状信息的相似性小于已设定的值的情况下，判断成特异信号。
16.根据权利要求10所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括用于计算相似性的控制模块，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中的判断上述所收集的识别信息是否包括特异信号的上述步骤(B)中，利用上述控制模块对数据库化的各无人机种类的声音及形状信息与收集的无人机识别信息进行比较，在声音及形状信息的相似性小于已设定的值的情况下，判断成特异信号。
17.根据权利要求11所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括用于计算相似性的控制模块，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中的判断上述所收集的识别信息是否包括特异信号的上述步骤(B)中，利用上述控制模块对数据库化的各无人机种类的声音及形状信息与收集的无人机识别信息进行比较，在声音及形状信息的相似性小于已设定的值的情况下，判断成特异信号。
18.根据权利要求12所述的低空无人机识别及击垮方法，其特征在于，上述低空无人机识别系统包括用于计算相似性的控制模块，在上述低空无人机识别系统的识别及击垮方法中的判断上述所收集的识别信息是否包括特异信号的上述步骤(B)中，利用上述控制模块对数据库化的各无人机种类的声音及形状信息与收集的无人机识别信息进行比较，在声音及形状信息的相似性小于已设定的值的情况下，判断成特异信号。
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