一种易于安装的康复机器人的制作方法

1.本实用新型涉及肢体康复类医疗领域，尤其提供了一种易于安装的康复机器人。

背景技术：

2.肢体关节受损的原因有很多种，比如中风、肌肉损伤等，因此需要配合康复设备进行主动或者被动的康复训练，以踝关节为例，踝关节受损是目前下肢关节损伤中最常见的一种损伤，如果患者没有得到及时有效的和康复训练，很容易留下后遗症，生活上造成诸多不便。在大多脚踝受伤的病例中，经过医院的后，康复时间一般为6-18个月，在这期间，大多数人不能够正常行走，会明显的感到疼痛，此时特别需要物理来进行辅助康复(如脚部放松和按摩等)，必须经过反复的循序渐进的训练使受损的踝关节得以康复。
3.现有技术的康复训练设备一般包括主机和底座，主机与底座之间安装和拆卸效率低，不方便，本实用新型则应运而生。

技术实现要素：

4.为克服上述现有技术的缺陷，通过一个或多个实施例来解决主机与底座之间安装和拆卸效率低，不方便等问题，本实用新型首要提出了一种易于安装的康复机器人，其特征在于，包括：
5.底座，所述底座上设有多个安装孔，所述安装孔被实施为上下两层孔腔，所述上层孔腔内的一侧设有凸缘，所述凸缘将所述上层孔腔划分为大孔腔体和小孔腔体；
6.支腿组件，所述支腿组件包括支柱、地脚、垫片和螺母；所述支柱设于所述地脚上，所述支柱上靠近所述地脚处设有螺纹段，所述地脚的尺寸适配通过所述大孔腔体，所述支柱的尺寸适配通过所述小孔腔体，所述地脚位于所述下层孔腔内，所述支柱穿过所述小孔腔体，所述螺母螺接于所述螺纹段抵紧于所述安装孔，所述垫片设于所述螺母与所述安装孔之间；
7.康复主机，所述康复主机固定安装于所述支柱上。
8.较佳的，所述安装孔为长圆孔，所述安装孔被实施为上下两层长圆孔腔；所述凸缘设于上层孔腔内的一侧将所述上层孔腔划分为大圆孔体和小圆孔体。
9.较佳的，所述地脚为圆形地脚，所述地脚的直径适配通过所述大圆孔体，所述地脚的直径大于所述小圆孔体；所述支柱的直径适配通过所述小圆孔体。
10.较佳的，所述下层孔腔的厚度大于等于所述地脚的厚度。
11.较佳的，还包括腿部支撑组件，所述腿部支撑组件设于所述底座上。
12.较佳的，所述腿部支撑组件包括安装座、升降支撑机构和腿托；所述安装座设于所述底座上，所述升降支撑机构设于所述安装座上，所述腿托设于所述升降支撑机构上。
13.较佳的，所述升降支撑机构包括：
14.第一杆体，所述第一杆体设于所述安装座上，所述第一杆体内部具有第一空腔，且
所述第一杆体的顶部具有与第一空腔连通的第一开口，所述第一杆体开口处设有挤压形变槽；
15.第二杆体，插设于所述第一杆体的第一空腔内；
16.第一锁紧件，设于所述第一杆体的挤压形变槽处。
17.较佳的，所述挤压形变槽包括竖向槽体和横向槽体，所述横向槽体沿所述第一杆体的径围而设，所述竖向槽体的一端连通所述第一开口，另一端连通所述横向槽体。
18.较佳的，所述第一锁紧件包括c型锁扣和拉结于所述c型锁扣开口处的第一锁紧螺杆。
19.较佳的，所述第一锁紧螺杆上设有旋钮。
20.以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：
21.支腿组件在底座的上方可以单向安装，通过将地脚插入大孔腔体，然后移至小孔腔体下方的下层孔腔，使得支柱位于凸缘形成的小孔腔体内，然后用螺母和垫片进行安装即可，可以做到单向安装；
22.康复主机与底座安装时，从底座上的大圆孔体插入地脚，地脚位于凸缘下方时，支柱进入小圆孔体中，旋拧螺母，使得螺母挤压垫片，垫片和地脚夹持住底座，康复主机安装在支柱上即可完成底座与康复主机的安装，使得康复主机与底座之间安装和拆卸方便，效率高；
23.地脚被隐藏在下层孔腔内，使得底座底部平整，更加稳定。
附图说明
24.图1为本实用新型总体结构示意图。
25.图2为本实用新型另一角度总体结构示意图。
26.图3为本实用新型支腿组件的结构示意图。
27.图4为本实用新型支腿组件与底座安装状态的结构示意图。
28.图5为本实用新型图4的a区结构放大示意图。
29.图6为本实用新型底座的结构示意图。
30.图7为本实用新型底座的另一角度结构示意图。
31.图8为本实用新型第一杆体和第二杆体的装配图。
具体实施方式
32.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
33.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
34.请参阅图1和图2，并结合图5、图6和图7，本实用新型提供了一种易于安装的康复
机器人，主要技术方案是集中在底座3与康复主机1的安装上，本实施例不对康复主机1做详细描述，其可选你市面上任何一种的康复主机1，包括踝关节康复主机、腕关节康复主机等，同理，其他类型的康复主机也可以被本方案的康复主机等同。本实施例以踝关节康复主机为例进行详细说明。
35.本实施例中描述的易于安装的康复机器人包括底座3、支腿组件2和康复主机1；其中，康复主机1已做如上描述。
36.请结合图4、图5和图6，底座3上设有多个安装孔，所述安装孔被实施为上下两层孔腔，上层孔腔301内的一侧设有凸缘302，所述凸缘302将所述上层孔腔301划分为大孔腔体和小孔腔体。
37.具体的，每个安装孔是独立的，多个安装孔至少对应于康复主机1的四角，安装孔内的支腿组件2至少对应安装在康复主机1的四角。
38.凸缘302从形状上可以看出，其在上层孔腔301内形成凸起边缘，将安装孔隔离为上下两层，上层被凸起边缘形成为大孔腔体和小孔腔体(后续被实施为大圆孔体303和小圆孔体304)，即一个相对较大直径的孔和相对较小的孔，从形状上直观表现为“葫芦状”。而下层孔腔305则未被凸缘302影响。
39.请参阅图3、图4和图5，康复主机1通过支腿组件2安装于各安装孔，支腿组件2包括支柱201、地脚202、垫片203和螺母204；支柱201设于地脚202上，支柱201上靠近所述地脚202处设有螺纹段205，地脚202的尺寸适配通过大孔腔体，支柱201的尺寸适配通过小孔腔体，地脚202位于下层孔腔305内，支柱201穿过小孔腔体，螺母204螺接于螺纹段205抵紧于安装孔，垫片203设于螺母204与安装孔之间。
40.康复主机1是通过底部开设有装配孔，所述康复主机1的装配孔固定安装于支柱201上，完成连接，此处不做具体描述。
41.如上所述，安装孔被凸缘302分为上下两层孔腔。具体的，安装孔为长圆孔，安装孔被实施为上下两层长圆孔腔；凸缘302设于上层孔腔301内的一侧将所述上层孔腔301划分为大圆孔体303和小圆孔体304，即如上所述的“葫芦状”。在本实施方式中，上层孔腔301呈“葫芦状”，下层孔腔305为长圆形。
42.为了更好地配合上述安装孔的独特形状，地脚202为圆形地脚202，地脚202的直径适配通过大圆孔体303，地脚202的直径大于小圆孔体304；支柱201的直径适配通过小圆孔体304。
43.具体的，地脚202首先伸入大圆孔体303至下层孔腔305内，然后移至小圆孔体304至支柱201位于小圆孔体304内，而此时地脚202尺寸大于小圆孔体304，所以地脚202被固定。然后安装垫片203和螺母204即可完成支柱201的固定。配合后续康复主机1安装即可。
44.为了更好地隐藏地脚202，使得地脚202不凸出于下层孔腔305之外，下层孔腔305的厚度大于等于地脚202的厚度，使得整个地脚202被隐藏在下层孔腔305之内。
45.当康复主机1为踝关节康复主机时，本实施例应用于踝关节康复领域，因此本实施例还包括腿部支撑组件，腿部支撑组件设于底座3上。
46.进一步的，请参阅图1和图8，腿部支撑组件4包括安装座45、升降支撑机构和腿托46；安装座45设于底座3上，升降支撑机构设于安装座45上，腿托46设于升降支撑机构上。
47.更进一步的，升降支撑机构包括第一杆体41、第二杆体42和第一锁紧件；第一杆体
41设于安装座45上，第一杆体41内部具有第一空腔，且第一杆体41的顶部具有与第一空腔连通的第一开口，第一杆体41开口处设有挤压形变槽；第二杆体42插设于第一杆体41的第一空腔内；第一锁紧件设于第一杆体41的挤压形变槽处。
48.具体的，挤压形变槽包括竖向槽体411和横向槽体412，竖向槽体411的一端连通至第一开口，横向槽体412沿着第一杆体41的径围而设置，竖向槽体411的另一端连通横向槽体412，在正面视角来看，挤压形变槽呈现“t”型。
49.第一锁紧件包括c型锁扣43和拉结于c型锁扣43开口处的第一锁紧螺杆44。c型锁扣43远离等同于抱箍，c型锁扣43具有两个开口端，其中一个设有穿孔，第一所进螺杆穿过该穿孔后连接于另一个开口端，然后第一锁紧螺杆44上设置锁紧旋钮，通过螺纹旋进距离来拉紧两个开口端的距离，从而收紧c型锁扣43施力于挤压形变槽，进而第一杆体41施加第二杆体42以摩擦力进行位置确定。完成第一杆体41和第二杆体42高度调节后的位置确定。
50.以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：
51.支腿组件2在底座3的上方可以单向安装，通过将地脚202插入大孔腔体，然后移至小孔腔体下方的下层孔腔305，使得支柱201位于凸缘302形成的小孔腔体内，然后用螺母204和垫片203进行安装即可，可以做到单向安装；
52.康复主机1与底座3安装时，从底座3上的大圆孔体303插入地脚202，地脚202位于凸缘302下方时，支柱201进入小圆孔体304中，旋拧螺母204，使得螺母204挤压垫片203，垫片203和地脚202夹持住底座3，康复主机1安装在支柱201上即可完成底座3与康复主机1的安装，使得康复主机1与底座3之间安装和拆卸方便，效率高；
53.地脚202被隐藏在下层孔腔305内，使得底座3底部平整，更加稳定。
54.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：

1.一种易于安装的康复机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有多个安装孔，所述安装孔被实施为上下两层孔腔，所述上层孔腔内的一侧设有凸缘，所述凸缘将所述上层孔腔划分为大孔腔体和小孔腔体；支腿组件，所述支腿组件包括支柱、地脚、垫片和螺母；所述支柱设于所述地脚上，所述支柱上靠近所述地脚处设有螺纹段，所述地脚的尺寸适配通过所述大孔腔体，所述支柱的尺寸适配通过所述小孔腔体，所述地脚位于所述下层孔腔内，所述支柱穿过所述小孔腔体，所述螺母螺接于所述螺纹段抵紧于所述安装孔，所述垫片设于所述螺母与所述安装孔之间；康复主机，所述康复主机固定安装于所述支柱上。2.根据权利要求1所述易于安装的康复机器人，其特征在于，所述安装孔为长圆孔，所述安装孔被实施为上下两层长圆孔腔；所述凸缘设于上层孔腔内的一侧将所述上层孔腔划分为大圆孔体和小圆孔体。3.根据权利要求2所述易于安装的康复机器人，其特征在于，所述地脚为圆形地脚，所述地脚的直径适配通过所述大圆孔体，所述地脚的直径大于所述小圆孔体；所述支柱的直径适配通过所述小圆孔体。4.根据权利要求1所述易于安装的康复机器人，其特征在于，所述下层孔腔的厚度大于等于所述地脚的厚度。5.根据权利要求1所述易于安装的康复机器人，其特征在于，还包括腿部支撑组件，所述腿部支撑组件设于所述底座上。6.根据权利要求5所述易于安装的康复机器人，其特征在于，所述腿部支撑组件包括安装座、升降支撑机构和腿托；所述安装座设于所述底座上，所述升降支撑机构设于所述安装座上，所述腿托设于所述升降支撑机构上。7.根据权利要求6所述易于安装的康复机器人，其特征在于，所述升降支撑机构包括：第一杆体，所述第一杆体设于所述安装座上，所述第一杆体内部具有第一空腔，且所述第一杆体的顶部具有与第一空腔连通的第一开口，所述第一杆体开口处设有挤压形变槽；第二杆体，插设于所述第一杆体的第一空腔内；第一锁紧件，设于所述第一杆体的挤压形变槽处。8.根据权利要求7所述易于安装的康复机器人，其特征在于，所述挤压形变槽包括竖向槽体和横向槽体，所述横向槽体沿所述第一杆体的径围而设，所述竖向槽体的一端连通所述第一开口，另一端连通所述横向槽体。9.根据权利要求7所述易于安装的康复机器人，其特征在于，所述第一锁紧件包括c型锁扣和拉结于所述c型锁扣开口处的第一锁紧螺杆。10.根据权利要求9所述易于安装的康复机器人，其特征在于，所述第一锁紧螺杆上设有旋钮。

技术总结

本申请提供了一种易于安装的康复机器人，包括底座3、支腿组件2和康复主机1；其中，底座3上设有多个安装孔，安装孔被实施为上下两层孔腔，上层孔腔内的一侧设有凸缘302，凸缘302将上层孔腔301划分为大孔腔体和小孔腔体；支腿组件包括支柱201、地脚202、垫片203和螺母204；支柱201设于地脚202上，支柱201上靠近地脚202处设有螺纹段205，地脚202的尺寸适配通过大孔腔体，支柱201的尺寸适配通过小孔腔体，地脚202位于下层孔腔305内，支柱201穿过小孔腔体，螺母204螺接于螺纹段205抵紧于安装孔，垫片203设于螺母204与安装孔之间；康复主机1固定安装于支柱201上。安装于支柱201上。安装于支柱201上。