(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010115930.7
(22)申请日 2020.02.25
(30)优先权数据
102019202988.4 2019.03.05 DE
(71)申请人 福特全球技术公司
地址 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道
330号800室
(72)发明人 卡斯滕·斯达克
(74)专利代理机构 北京连和连知识产权代理有
限公司 11278
代理人 宋薇薇
(51)Int.Cl.
G08G 1/137(2006.01)
(54)发明名称
方法
(57)摘要
提供了用于可视化车辆2的地理围栏属性的
系统1，该系统1具有地形图4，该地形图设计为布
置在车辆2的乘客舱的表面3上，
并且表示车辆2的地理围栏区域5和所述区域的边界6。另外，公 开了具有这种系统1的车辆2、用于产生这种系统
栏属性的方法。权利要求书1页 说明书5页 附图4页CN 111667713 A 2020.09.15
C N 111667713
A
1.一种用于可视化车辆(2)的地理围栏属性的系统(1)，具有：
地形图(4)，所述地形图(4)设计为布置在车辆(2)的乘客舱的表面(3)上，并且表示所述车辆(2)的地理围栏区域(5)和所述区域的边界(6)。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中所述地图(4)体现为三维地图。
3.根据权利要求2所述的系统(1)，其中所述三维地图(4)通过增材制造方法生产。
4.根据前述权利要求之一所述的系统(1)，其中所述地图(4)设计为布置在所述车辆
(2)的仪表板(7)上。
5.根据前述权利要求之一所述的系统(1)，其中所述地图(4)表示非地形信息。
6.根据前述权利要求之一所述的系统(1)，包含：
设计为标记所述车辆的当前位置、目的地和/或路线的标记装置(8)。
7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中所述标记装置(8)体现为激光投影装置。
8.一种具有根据前述权利要求之一所述的系统(1)的车辆(2)。
9.根据权利要求8所述的车辆(2)，其中所述地图(4)布置在所述车辆(2)的仪表板(7)上。
10.根据权利要求8或9所述的车辆(2)，其体现为自动或部分自动驾驶的车辆。
11.一种用于可视化车辆(2)的地理围栏属性的方法，包含：
在表面(3)的地形图(4)上标记所述车辆(2)的当前位置、目的地和/或路线，所述地形图(4)布置在所述车辆(2)的乘客舱中并且表示所述车辆(2)的地理围栏区域(5)和所述区域的边界(6)。
12.用于产生根据权利要求1至8之一所述的系统(1)的地图(4)的方法，包含：通过增材制造方法将三维结构施加到基板上。
权 利 要 求 书1/1页CN 111667713 A
用于可视化车辆的地理围栏属性的系统和方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于可视化车辆的地理围栏属性的系统和方法、具有这种系统的车辆以及用于生产这种系统的方法。
背景技术
[0002]通常，车辆的仪表板具有相当简单的设计。另外，它们的功能受到挡风玻璃的曲率的限制，这限制了它例如用作桌子，架子等。
[0003]US 9 756 319 B2描述了一种显示设备，该显示设备可以布置在车辆的方向盘后面，例如在仪表板的区域中。显示设备体现为三维(3D)显示器，例如速度、时间等利用该三维显示器可以显示在多个平面中。此外，显示了车辆的周围环境的3D视频，以便车辆的驾驶员在自己查看周围环境时也可以感知自己视野之外的物体。然而，为了查看显示器，车辆的驾驶员需要3D眼镜。
[0004]由GSDI协会出版社出版，由RAJABIFARD,A.、COLEMAN,D.编著的书名为《空间赋权的政府、企业和公民》的第215-235页中，由S.Roche，S.，NABIAN，N.，KLOECKL，K.，RATTI，C.撰写的题目为“‘智能城市’是否足够智能？”的文章中提到了美国尼德姆(Needham)导航系统Aida(情感智能驾驶代理，Affective Intelligent Driving Agent)，该系统试图根据各种信息项确定假定的位置，并且通过地图向车辆的驾驶员提供相应的信息。仪表板用于显示地图，以允许在车辆的实际环境和地图内容之间进行无缝过渡。
[0005]此外，众所周知，作用半径过于受到图形限制的车辆(以下称为具有地理围栏属性的车辆)在运输系统中变得越来越重要。特别地，这涉及通过车辆的自主操作和地理围栏的组合。然而，对于这种车辆的乘客来说，车辆可能在哪个区域移动并不总是很明显，也就是存在地理边界的地方，在该地理边界之外以自动方式触发了反应，也就是说，例如车辆保持静止，或增加使用费。这可能导致缺乏对这种系统的接受度。
发明内容
[0006]本发明的目的是克服上述缺点并且公开可行的方式，以增加具有地理围栏属性的车辆的使用者的接受度。
[0007]通过独立权利要求的主题来实现该目的。在从属权利要求中公开了有利的进展。[0008]根据本发明的用于可视化车辆的地理围栏属性的系统具有地形图，该地形图设计为布置在车辆的乘客舱的表面上，并且表示车辆的地理围栏区域和所述区域的边界。[0009]地形图可以被理解为是真实比例的地图，其用于描绘地形，也就是地势，并且如果合适的话描绘地球表面的其他可见细节。可以通过高度线来表示地形，以及可以通过显著的高程点和水体轮廓来补充地形。此外，还可以表示道路、铁路线、相对较大的建筑物、地点的轮廓以及其他内容(例如边界，水管或电力线)。优选地，根据地图的比例以正确定位的方式表示指定的对象，从中可以使用地图图式系统。
[0010]优选地图是永久的物理体现的表示形式，地图以至少基本上不变的方式被施加到
基板，例如纸张、金属面板、塑料面板或木质面板等。由于不需要用于显示地图的显示设备(例如显示器)这使得地图的生产具有成本效益。另外，不需要操作这种显示设备的能量。此外，这样的地图比在显示设备上表示的地图更鲁棒，因为例如，不存在显示设备不起作用或发生故障的风险。
[0011]术语地理围栏组成了来自地理和围栏的编造词。地理围栏指的是当越过地球表面或空气中的虚构边界时以自动方式触发动作。边界可以定义一个封闭区域，以便可以区分内部和外部。内部区域在下文
中称为地理围栏区域。
[0012]例如，当进入或离开区域时，可以例如以光学声音警告信号的形式触发消息，并且当离开该区域时，可以启动防盗控制系统以便车辆不可能移动到区域外，或者当车辆在区域内部或区域外部使用时，可以会产生不同的费用。也可以定义多个区域以便例如可以实现区域模型。
[0013]为了使用地理围栏，必须每隔一定时间确定车辆的位置。可以例如通过在无线电小区级别处的移动无线电系统或通过导航卫星系统以坐标相关的方式执行位置的确定。[0014]因此，具有地理围栏属性的车辆可以理解为是可以通过地理围栏进行监督和/或控制的车辆。
[0015]除了上述地图元素以外，地形图还表示要在其表面上布置地图的车辆的地理围栏区域和所述区域的边界。这指的是以将整个有限区域与它的边界一起表示的方式选择地图尺寸。如果多个界定的区域彼此邻接，则可以将一个或多个区域，优选将所有区域连同它们各自的边界一起表示。
[0016]地理围栏区域的边界可以通过地图本身的尺寸预先确定，也就是地图的边界同时构成了地理围栏区域的边界。此外，还可以在地图上表示地理围栏区域的边界，以便地图既可以描述地理围栏区域，也可以描述地理围栏区域之外的区域。这可以方便定向。[0017]地图可以布置在车辆的乘客舱的表面上，优选地布置在基本上水平定向的表面上。可以位于多个表面，例如仪表板的区域、桌子上、架子上等。表面优选地以使得可以从车辆内尽可能多的位置清楚地看到布置在其上的地图的方式进行定向。
[0018]地图允许向车辆乘员(也就是说例如车辆的驾驶员和/或其他乘客)提供地理围栏区域和所述区域边界的简单概述。这增加了地理围栏属性对车辆乘员的透明度，并且因此可以有助于对具有地理围栏属性的车辆的更高程度的接受度。借助于地图，还可以跟踪并且跟随车辆的当前位置和/或目的地的位置及其定位，以及如果合适的话，跟踪并且跟随有关地理围栏区域的路线轮廓以便通过车辆乘客进行监测是可能的，这可以增加安全性。[0019]根据各种实施例的变形方案，地图具体可以为三维地图。
[0020]这意味着地图可以包含三维元素，例如建筑物的3D模型，以及地形中的高地和地形中的洼地可以体现为地图上的高地或洼地。
[0021]地图的三维实施例可以带来更大的兴趣并且增加车辆乘员的接受度，因为可以更容易地查看地形的结构并且赋予其现实性。当查看地图时，可以更容易地识别车辆的当前位置和/或目标位置。此外，可以更容易地到地图对象，也例如儿童。
[0022]三维地图可以借助于增材制造方法(例如3D打印方法)来制造。这允许划算并且快速地生产用于特定车辆的个性化的地图。借助于增材制造方法的生产有利地引起了特别高水平的比例尺不变性。
[0023]根据另一实施例的变形方案，可以将地图设计成在车辆的仪表板上实施。[0024]例如，可以将地图直接应用于仪表板或应用于可以附接到仪表板的地图的基板，例如木制底座、玻璃底座、塑料底座或金属底座
[0025]地图可以占据仪表板的整个区域，也可以仅占仪表板区域的一部分。
[0026]由于布置在仪表板上，地图布置在车辆的向前方向的车辆乘客的前方，以便可以有利地同时查看车辆前方的周围环境。另外，以前通常以简单方式配置的仪表板可以通过地图的布置以个性化且美观的方式配置。
[0027]根据另一实施例的变形方案，地图可以表示非地形信息，也就是不与地形本身相关联的信息。
[0028]例如，可以在地理围栏区域之内和之外在颜方面对地图进行不同的配置，以允许简单地识别地理围栏区域的边界。此外，可以在颜方面对各种区域进行不同的标记，例如其中由于使用车辆而产生不同的使用费的区域。结果，除了地形的形式之外，还可以向车辆乘员提供另外的信息，这提高了用户体验。
[0029]根据另一实施例的变形方案，系统可以具有标记装置，该标记装置设计为标记车辆的当前位置、目的地和/或路线。
[0030]标记装置例如具体可以为可以布置在车辆的车顶内衬中的激光投影装置。[0031]当前位置、目的地和/或路线的标记可以允许车辆乘员简单而快速地定向。乘员例如可以直接确定当前位置、目的地和/或路线是在地理围栏区域的边界之内还是之外。考虑到在地理围栏区域边界之外的位置，则可选地可以
输出警告信号，例如光学和/或声学信号，以便向车辆乘员提供有关此信息的信息，并在适当时能够采取对策。
[0032]根据本发明的车辆具有根据以上描述的系统。因此，根据本发明的车辆的优点对应于根据本发明的系统和其实施例的变形方案的优点。
[0033]车辆被理解为任何移动的交通工具，也就是陆地交通工具以及水运工具或飞机，例如乘用车。
[0034]车辆可以体现为自动驾驶或部分自动驾驶的车辆。自动驾驶的车辆可以理解为可以在整个行驶过程中自行执行所有安全关键功能，以便在任何时候都不需要车辆的驾驶员的监督。车辆对从开始到停车的所有功能(包括所有停车功能)进行监督。此外，还可以提供手动模式，在该模式下，车辆的人类驾驶员控制所有车辆功能或一些车辆功能。如果车辆的驾驶员自己控制一些车辆功能，则该车辆是部分自动驾驶的车辆。
[0035]在至少部分自动驾驶的车辆的情况下，本发明具有特别有利的效果，因为车辆乘员可以借助于系统跟随车辆的位置和路线，并且因此可以减少与自主操作模式相关的监督损失。因此，本发明可以有助于增加自动驾驶的车辆的接受度。另外，即使在不熟悉的车辆和不熟悉的周围环境中，快速而简单地定向成为可能。
[0036]根据本发明的用于可视化车辆的地理围栏属性的方法包含在表面地形图上标记车辆的当前位置、目的地和/或路线，该表面地形图布置在车辆的乘客舱中并且表示车辆的地理围栏区域和所述区域的边界。
[0037]可以借助于以上所述的系统来实施本发明，以便有关该系统所指定的优点可以与该方法的执行相对应。
[0038]根据本发明的用于产生根据以上所述的系统的地图的方法包含借助于增材制造
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