花生捡拾摘果装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种花生捡拾摘果装置。

背景技术：

2.花生作为一种主要油料作物，以其适应性强,稳产高产和经济效益好等优势，成为我国广大农村普遍种植的重要作物。随着人们生活水平的提高，花生市场需求旺盛，种植面积逐年扩大。由于花生收获期正值农村"三秋"生产的大忙季节，加之花生收获的投工量大，农民对花生机械收获的需求日益迫切。采用机械化收获，可减轻劳动强度，提高作业效率，争抢农时，保障作业质量，实现花生生产节本增效。
3.目前，影响花生机械化收获的主要因素包括自然条件、农艺条件、设备因素、经济条件及经营方式等。以上花生机械化收获发展制约因素中的设备因素，主要涉及机械摘果效率、果实损耗。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供了一种能够提高摘果效率降低果实损耗的花生捡拾摘果装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种花生捡拾摘果装置，包括：
6.机架、储果箱、收秧箱；
7.所述机架包括牵引部，所述机架通过所述牵引部与提供牵引动力的农机连接；
8.所述储果箱与所述牵引部相对设置；
9.所述牵引部上方设置有变速箱；所述变速箱后方设置有吸果风机；所述吸果风机后方设置有行走轴；所述行走轴两端设置有行走轮；
10.所述机架的两侧分别设置有捡拾摘果机；所述收秧箱设置在所述捡拾摘果机的后方；所述储果箱设置在所述捡拾摘果机的上方；
11.所述捡拾摘果机包括捡拾机构和摘果机构；所述捡拾机构包括传输带、主上料轴、辅上料轴和传送带起落液压缸；所述主上料轴和所述辅上料轴分别设置在所述传输带的两端；所述传送带起落液压缸一端通过枢轴与所述机架连接，另一端通过另一枢轴与所述传送带的框架连接；
12.所述摘果机构设置在所述传送带的后侧，所述摘果机构包括：彼此连通的第一脱果箱和第二脱果箱；所述第一脱果箱包括靠近所述传送带一侧的进料口以及进料口相对侧的与进料口连通的主体部；所述主体部的与所述进料口相对的一侧与所述第二脱果箱连通；所述传送带的靠近所述主上料轴的一端伸入所述进料口；
13.所述主体部和所述第二脱果箱内均设置有脱果笼；所述脱果笼分别通过第一脱果轴和第二脱果轴与所述主体部和所述第二脱果箱枢轴连接；
14.所述脱果笼为纵截面为半圆形的网笼，其内设置有脱果绞轮；所述脱果绞轮包括两条螺旋管；所述主体部的脱果绞轮的螺旋管与所述第一脱果轴连接；所述第二脱果箱的
脱果绞轮的螺旋管与所述第二脱果轴连接；
15.所述主体部和所述第二脱果箱的底部设置有出料口，所述出料口下方设置有筛网；所述筛网通过筛网轴与所述摘果机构的侧壁枢轴连接；
16.所述第二脱果箱的后部设置有吸秧风道；所述吸秧风道一端与所述第二脱果箱连通，另一端与设置在所述第二脱果箱后侧的收秧箱连通；所述吸秧风道下壁还设置有连接于吸秧风机的风口；
17.在所述机架的底部，所述吸果风机与所述筛网之间设置有第一吸果风道；所述第一吸果风道的一端与所述吸果风机的风口连通，另一端设置于所述筛网的后端，且与第二吸果风道的一端连通；所述第二吸果风道的另一端与位于所述机架的顶部的所述储果箱连通；
18.所述变速箱面向所述牵引部的一侧设置有输入轴；所述变速箱面对所述摘果机构一侧设置有输出轴；所述输出轴与所述第一脱果轴连接；所述第一脱果轴背离所述变速箱的一端设置有第一脱果皮带辊和脱果齿轮；
19.所述主上料轴的与所述脱果齿轮位于同侧的一端设置有上料齿轮，所述上料齿轮通过链条与所述脱果齿轮连接；
20.所述第二脱果轴的与所述脱果皮带辊同侧的一端设置有第二脱果皮带辊；所述第二脱果皮带辊通过第一传动皮带与所述第一脱果皮带辊连接；
21.所述筛网轴的与所述脱果皮带辊同侧的一端设置有第三脱果皮带辊；所述第三脱果皮带辊通过第二传动皮带与所述第二脱果皮带辊连接；
22.所述吸秧风机的变速箱的输入轴通过吸秧风机皮带与所述第二脱果皮带辊；所述吸果风机的变速箱的输入轴通过吸果风机皮带与所述变速箱的吸秧输出轴连接。
23.优选方案是：所述收秧箱和所述储果箱均为可折叠的框架结构。
24.优选方案是：所述传送带为钢钉带。
25.优选方案是：所述进料口的上侧内壁设置有止逆帘。
26.优选方案是：所述螺旋管上可设置等距间隔的凸起。
27.优选方案是：所述筛网的网眼尺寸小于花生的尺寸。
28.优选方案是：所述吸秧风机设置于所述第二脱果箱和所述收秧箱18之间；所述输出轴通过齿轮组与所述第一脱果轴面向所述变速箱的一端连接
29.优选方案是：所述储果箱的底部框架通过翻转液压缸与所述机架连接。
30.优选方案是：所述收秧箱的靠近所述机架的一侧框架通过开闭液压缸与所述机架连接。
31.优选方案是：所述机架的上层框架底部设置有液压卷扬；所述液压卷扬通过钢丝与所述摘果机构底部的凸缘连接。
32.本实用新型的有益效果：
33.1、本实用新型采用双摘果机构，摘果面积大，由此可提高摘果效率；
34.2、摘果机构采用双脱果箱设置，较大程度地将花生从花生秧上摘下，摘果更彻底；
35.3、摘果机构、储果箱和收秧箱均可折叠设置，方便运输、维修，更易存放；
36.4、脱果箱封闭设置，不收外界环境影响，筛选更干净。
附图说明
37.图1为本实用新型的主视图；
38.图2为本实用新型的脱果笼的结构示意图；
39.图3为本实用新型的仰视图；
40.图4为本实用新型的摘果机构处于折叠状态下的主视图；
41.图5为本实用新型的摘果机构处于折叠状态下的轴侧视图；
42.图6为本实用新型的摘果机构处于折叠状态下的侧视图；
43.图7为本实用新型的摘果机构处于折叠状态下的俯视图；
44.图8为本实用新型的捡拾机构非工作时处于抬起状态下的侧视图；
45.图9为本实用新型的捡拾机构工作时处于落地状态下的侧视图；以及
46.图10为本实用新型的收秧苗箱处于打开状态、储果箱处于饭庄状态下的侧视图；
具体实施方式
47.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
48.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
49.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术用户而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.本实用新型提供了一种花生捡拾摘果装置，如图1-10所示，所述花生捡拾摘果装置包括：机架6、储果箱1、收秧箱18。在实际操作过程中，所述花生捡拾摘果装置可由农机(例如拖拉机)牵引。所述机架6至少为两层框架结构。
52.其中，所述机架6包括牵引部61，所述机架6通过所述牵引部61与农机连接。所述储果箱1与所述牵引部61相对设置。以所述牵引部61位于所述机架6的前方为参照，所述牵引部61上方设置有变速箱8。所述变速箱8后方设置有吸果风机22。所述吸果风机22后方设置
有行走轴。所述行走轴两端设置有行走轮24。
53.所述机架6的两侧分别设置有可折叠的捡拾摘果机。所述收秧箱18设置在所述捡拾摘果机的后方。所述储果箱1设置在所述捡拾摘果机的上方。可选地，所述收秧箱18和所述储果箱1均为可折叠的框架结构。
54.所述捡拾摘果机包括捡拾机构和摘果机构。所述捡拾机构包括传输带5、主上料轴10、辅上料轴9和传送带起落液压缸21。
55.所述传送带5的两端分别设置主上料轴10和辅上料轴9上。所述传送带起落液压缸21一端通过枢轴与所述机架6连接，另一端通过另一枢轴与所述传送带5的框架连接，由此实现所述传送带5相对于水平面的角度调节。
56.可选地，所述传送带5为钢钉带，便于勾拾垄台上的花生秧果。
57.所述摘果机构设置在所述传送带5的后侧，包括：彼此连通的第一脱果箱和第二脱果箱。所述第一脱果箱包括靠近所述传送5的一侧的进料口以及进料口相对侧的与进料口连通的主体部。所述主体部的与进料口相对的一侧与所述第二脱果箱连通。所述传送带5的主上料轴10一端伸入所述进料口。所述进料口的上侧内壁设置有止逆帘，可防止花生从进料口滑出。
58.所述第一脱果箱的主体部和所述第二脱果箱内均设置有脱果笼25。所述脱果笼25分别通过第一脱果轴12和第二脱果轴15与所述第一脱果箱的主体部和所述第二脱果箱枢轴连接。所述脱果笼25为半圆形纵截面的网笼，其内设置有脱果绞轮26。
59.如图2所示，所述脱果绞轮26包括两条与脱果轴(第一脱果轴12/第二脱果轴15)连接的螺旋管。优选地，所述螺旋管上可设置等距间隔的凸起，以增强螺旋管与花生秧之间的摩擦，更易于花生果从花生秧上分离。
60.所述第一脱果箱的主体部和第二脱果箱的底部设置有出料口，出料口下设置有筛网23。所述筛网23通过筛网轴14与所述摘果机构的侧壁枢轴连接。可选地，筛网23的网眼尺寸小于花生的尺寸。
61.所述第二脱果箱的后部设置有吸秧风道。所述吸秧风道一端与所述第二脱果箱连通，另一端与设置在所述第二脱果箱后侧的收秧箱18连通。所述吸秧风道下壁还设置有连接于吸秧风机16的风口。优选地，所述吸秧风机16设置于第二脱果箱和收秧箱18之间。
62.在所述机架6底部，所述吸果风机22与筛网23之间设置有第一吸果风道。所述第一吸果风道的一端与所述吸果风机22的风口连通。另一端设置于筛网23后端，且与第二吸果风道的一端连通。所述第二吸果风道的另一端与位于所述机架6顶部的储果箱1连通。
63.所述变速箱8与所述牵引部61的同侧设置输入轴7。所述变速箱8面对所述摘果机构的一侧设置有输出轴4。所述输出轴4与所述第一脱果轴12连接。优选地，所述输出轴4可通过齿轮组与所述第一脱果轴12面向所述变速箱8的一端连接，具体连接方式采用常规手段，在此不再赘述。所述第一脱果轴12背离所述变速箱8的一端设置有第一脱果皮带辊和脱果齿轮。
64.所述主上料轴10的与脱果齿轮位于同侧的一端设置有上料齿轮，所述上料齿轮通过链条11与所述脱果齿轮连接。
65.所述第二脱果轴15的与脱果皮带辊同侧的一端设置有第二脱果皮带辊。所述第二脱果皮带辊通过第一传动皮带13与所述第一脱果皮带辊连接。
66.所述筛网轴14的与脱果皮带辊同侧的一端设置有第三脱果皮带辊。所述第三皮带辊通过第二传动皮带与所述第二脱果皮带辊连接。
67.此外，所述吸秧风机16的变速箱的输入轴(未图示)通过吸秧风机皮带(未图示)与所述第二脱果皮带辊。所述吸果风机22的变速箱的输入轴(未图示)通过吸果风机皮带(未图示)与所述变速箱8的吸秧输出轴(未图示)连接。
68.可选地，所述储果箱1的底部框架通过翻转液压缸20与所述机架6连接。
69.可选地，所述收秧箱18的靠近所述机架6的一侧框架通过开闭液压缸19与所述机架6连接。
70.可选地，所述机架6的上层框架底部设置有液压卷扬0。所述液压卷扬0通过钢丝与所述摘果机构底部的凸缘连接。
71.本用新型的工作原理如下：在使用时，使用自行拖拽装置，例如拖拉机，通过所述牵引部61实现对于所述捡拾摘果装置的牵引。在捡拾摘果之前，将拖拉机的后输出轴与所述变速箱8的输入轴7连接，具体的轴连接方式可采用常规手段，在此不再赘述。操作传送带起落液压缸21将所述传送带5的下端(靠近辅上料轴9的一端)放到陇上。所述捡拾摘果装置在拖拉机的牵引下开始行走后，拖拉机的后输出轴带动变速箱8的输入轴，由此使变速箱8的输出轴通过相关传动皮带带动第一脱果轴12和吸果风机22的变速箱的输入轴；第一脱果轴12通过相关链条和皮带带动主上料轴10和第二脱果轴15；第二脱果轴15通过相关皮带带动筛网轴14。主上料轴10带动所述传送带5，使所述传送带5捡拾陇上的花生秧，并将花生秧送入第一脱果箱。在第一脱果箱内，花生秧在脱果绞轮26的拨打下脱离花生秧。脱离花生秧的花生在离心力的作用下落到脱果箱下方的筛网上。未脱秧的花生及花生秧被脱果绞轮26送入第二脱果箱，并在第二脱果箱内接受第二脱果箱内的脱果绞轮26的拨打。脱离花生秧的花生在离心力的作用下落到脱果箱下方的筛网23上，花生秧在离心力的作用下被甩入后吸秧风道后，由所述吸秧风机16将其吸入收秧箱18。筛网23在筛网轴14的驱动下产生振动，对落到筛网23上的花生及其他杂物进行筛滤。比花生小的杂物从网眼漏掉,花生、与花生同体积和/或体积比花生大的杂物继续在筛网23通过筛网23的振动移至筛网23后侧，花生由吸果风机22吸入吸果风道后进入储果箱1。比花生重的杂物则在筛网23持续振动的驱动下从筛网23外侧掉落在地上。
72.在花生捡拾摘果装置闲置时，可将所述秧箱18和所述储果箱1折叠放置，由此可降低花生捡拾摘果装置的长度和高度。通过液压卷扬拉起钢丝，将摘果机构从水平放置位置拉起，竖直贴在所述机架两侧，由此可降低花生捡拾摘果装置的宽度。
73.综上，本实用新型的有益效果如下：
74.1、本实用新型采用双摘果机构，摘果面积大，由此可提高摘果效率；
75.2、摘果机构采用双脱果箱设置，较大程度地将花生从花生秧上摘下，摘果更彻底；
76.3、摘果机构、储果箱和收秧箱均可折叠设置，方便运输、维修，更易存放；
77.4、脱果箱封闭设置，不收外界环境影响，筛选更干净。
78.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：

1.一种花生捡拾摘果装置，其特征在于，包括：机架、储果箱、收秧箱；所述机架包括牵引部，所述机架通过所述牵引部与提供牵引动力的农机连接；所述储果箱与所述牵引部相对设置；所述牵引部上方设置有变速箱；所述变速箱后方设置有吸果风机；所述吸果风机后方设置有行走轴；所述行走轴两端设置有行走轮；所述机架的两侧分别设置有捡拾摘果机；所述收秧箱设置在所述捡拾摘果机的后方；所述储果箱设置在所述捡拾摘果机的上方；所述捡拾摘果机包括捡拾机构和摘果机构；所述捡拾机构包括传输带、主上料轴、辅上料轴和传送带起落液压缸；所述主上料轴和所述辅上料轴分别设置在所述传输带的两端；所述传送带起落液压缸一端通过枢轴与所述机架连接，另一端通过另一枢轴与所述传送带的框架连接；所述摘果机构设置在所述传送带的后侧，所述摘果机构包括：彼此连通的第一脱果箱和第二脱果箱；所述第一脱果箱包括靠近所述传送带一侧的进料口以及进料口相对侧的与进料口连通的主体部；所述主体部的与所述进料口相对的一侧与所述第二脱果箱连通；所述传送带的靠近所述主上料轴的一端伸入所述进料口；所述主体部和所述第二脱果箱内均设置有脱果笼；所述脱果笼分别通过第一脱果轴和第二脱果轴与所述主体部和所述第二脱果箱枢轴连接；所述脱果笼为纵截面为半圆形的网笼，其内设置有脱果绞轮；所述脱果绞轮包括两条螺旋管；所述主体部的脱果绞轮的螺旋管与所述第一脱果轴连接；所述第二脱果箱的脱果绞轮的螺旋管与所述第二脱果轴连接；所述主体部和所述第二脱果箱的底部设置有出料口，所述出料口下方设置有筛网；所述筛网通过筛网轴与所述摘果机构的侧壁枢轴连接；所述第二脱果箱的后部设置有吸秧风道；所述吸秧风道一端与所述第二脱果箱连通，另一端与设置在所述第二脱果箱后侧的收秧箱连通；所述吸秧风道下壁还设置有连接于吸秧风机的风口；在所述机架的底部，所述吸果风机与所述筛网之间设置有第一吸果风道；所述第一吸果风道的一端与所述吸果风机的风口连通，另一端设置于所述筛网的后端，且与第二吸果风道的一端连通；所述第二吸果风道的另一端与位于所述机架的顶部的所述储果箱连通；所述变速箱面向所述牵引部的一侧设置有输入轴；所述变速箱面对所述摘果机构一侧设置有输出轴；所述输出轴与所述第一脱果轴连接；所述第一脱果轴背离所述变速箱的一端设置有第一脱果皮带辊和脱果齿轮；所述主上料轴的与所述脱果齿轮位于同侧的一端设置有上料齿轮，所述上料齿轮通过链条与所述脱果齿轮连接；所述第二脱果轴的与所述脱果皮带辊同侧的一端设置有第二脱果皮带辊；所述第二脱果皮带辊通过第一传动皮带与所述第一脱果皮带辊连接；所述筛网轴的与所述脱果皮带辊同侧的一端设置有第三脱果皮带辊；所述第三脱果皮带辊通过第二传动皮带与所述第二脱果皮带辊连接；所述吸秧风机的变速箱的输入轴通过吸秧风机皮带与所述第二脱果皮带辊；所述吸果
风机的变速箱的输入轴通过吸果风机皮带与所述变速箱的吸秧输出轴连接。2.根据权利要求1所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述收秧箱和所述储果箱均为可折叠的框架结构。3.根据权利要求1所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述传送带为钢钉带。4.根据权利要求3所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述进料口的上侧内壁设置有止逆帘。5.根据权利要求1所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述螺旋管上可设置等距间隔的凸起。6.根据权利要求1所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述筛网的网眼尺寸小于花生的尺寸。7.根据权利要求1所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述吸秧风机设置于所述第二脱果箱和所述收秧箱18之间；所述输出轴通过齿轮组与所述第一脱果轴面向所述变速箱的一端连接。8.根据权利要求1所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述储果箱的底部框架通过翻转液压缸与所述机架连接。9.根据权利要求1所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述收秧箱的靠近所述机架的一侧框架通过开闭液压缸与所述机架连接。10.根据权利要求1-9中任一项所述的花生捡拾摘果装置，其特征在于，所述机架的上层框架底部设置有液压卷扬；所述液压卷扬通过钢丝与所述摘果机构底部的凸缘连接。

技术总结

本实用新型提供一种花生捡拾摘果装置，包括：机架、储果箱、收秧箱、捡拾摘果机。本实用新型采用双摘果机构，摘果面积大，由此可提高摘果效率；摘果机构采用双脱果箱设置，较大程度地将花生从花生秧上摘下，摘果更彻底；摘果机构、储果箱和收秧箱均可折叠设置，方便运输、维修，更易存放；脱果箱封闭设置，不收外界环境影响，筛选更干净。筛选更干净。筛选更干净。