一种圆螺母自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种圆螺母自动上料装置。

背景技术：

2.在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。圆螺母常与圆螺母用止动垫圈配用，装配时将垫圈内舌插入轴上的槽内。
3.经检索，中国专利公开了一种上料装置（公布号为cn204713924u），该专利技术虽然具有省时省力、上料快速有序的效果，但是该设计的上料装置未完善圆螺母的自动上料功能，在实际使用中自动化程度不够高、上料不够精确，因此，本领域技术人员提供了一种圆螺母自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆螺母自动上料装置，该设计的一种圆螺母自动上料装置通过设置了丝杠、连接套、连接板、运动板、气缸连接板、滑槽、气缸、滑板、液压伸缩杆、机械手、电机，完善了对圆螺母自动取料放料的上料功能，通过设置了入料装置、入料槽、震动器、输出管、传输带、固定架、推料气缸、推料板、置放层、放料台，使圆螺母的自动输出不堆积且排列整齐，实现了全自动上料功能。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种圆螺母自动上料装置，包括主体，所述主体内部的中心靠前端处设置有丝杠，所述丝杠的侧壁套设有连接套，所述连接套的后端设置有连接板，所述连接板的前端与连接套的后端连接，所述连接板的后端面中心靠下端处设置有运动板，所述运动板的前端面与连接板的后端面固定连接，所述运动板的上端面中心靠前侧边缘处设置有气缸，所述气缸的下端固定连接在运动板的上端面上，所述气缸的输出端设置有气缸连接板，所述气缸连接板的后端面中心靠下端处设置有滑板，所述滑板的上端设置有液压伸缩杆，所述运动板的上端面靠中心处设置有滑槽，所述滑槽的下端贯穿运动板的上端面，所述液压伸缩杆的输出端依次贯穿滑板的上端面和滑槽，且端部固定连接有机械手，所述主体的上侧壁中心靠前端处设置有电机，所述电机的输出端贯穿主体的上侧壁，且端部固定连接在丝杠的上端，所述丝杠的下端转动连接在主体的下内侧壁上，所述主体的中心靠后端处的下内侧壁上设置有置放层，所述置放层上端面的中心靠后端处设置有入料装置，所述入料装置内部的中心靠上端处设置有入料槽，所述入料槽与入料装置的衔接处分别设置有震动器，两个所述震动器分别与入料槽的外侧壁固定连接，所述入料槽的下端设置有输出管，所述输出管的下端设置有传送带，所述传送带贯穿入料装置的外侧壁通至内部，所述传送带一端的两侧设置有固定架，所述固定架的下端与置放层的上侧壁固定连接，所述传送带下端的中心靠前端处设置有推料气缸，所述推料气缸的下端固定连接在置放层的上端面上，所述推料气缸的输出端设置有推料板；
6.通过上述技术方案，该设计的装置在实际使用时，通过操控电机带动丝杠旋转运
动从而转动带动连接套上下运动，带动连接板运动，带动运动板运动，从而带动机械手运动，方便机械手抓取圆螺母，气缸前后运动带动滑板运动，带动液压伸缩杆运动，从而带动机械手运动，方便抓取圆螺母后移动放置圆螺母，而液压伸缩杆也可操动机械手上下运动，双重保障实用性更好。
7.进一步地，所述电机的外侧套设有电机保护套；
8.通过上述技术方案，保护电机。
9.进一步地，所述主体内部的中心靠后端处设置有隔板，所述隔板的侧壁固定连接在主体的侧壁上，所述传送带、固定架和推料气缸的输出端均贯穿隔板的后侧壁通至前部；
10.通过上述技术方案，分隔输送和上料装置。
11.进一步地，位于所述机械手的下端设置有放料台，所述放料台的下端固定连接在主体的下内壁上，所述放料台的上端面上设置有磁体；
12.通过上述技术方案，方便精准放料。
13.进一步地，所述机械手的夹持端的形状为圆柱形；
14.通过上述技术方案，和圆螺母形状相符。
15.进一步地，所述入料槽的形状为倒置圆台；
16.通过上述技术方案，方便下料。
17.进一步地，位于所述滑槽的两侧运动板的上端面上设置有滑轨；
18.通过上述技术方案，方便滑板前后运动。
19.进一步地，所述置放层两侧设置凸起有限位块；
20.通过上述技术方案，保证圆螺母不偏移。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型中，通过在圆螺母自动上料装置中设置了丝杠、连接套、连接板、运动板、气缸连接板、滑槽、气缸、滑板、液压伸缩杆、机械手、电机，通过操控电机转动带动丝杠旋转运动从而带动连接套上下运动，带动连接板运动，带动运动板运动，从而带动机械手运动，方便机械手抓取圆螺母，气缸前后运动带动滑板运动，带动液压伸缩杆运动，从而带动机械手运动，方便抓取圆螺母后移动放置圆螺母，而液压伸缩杆也可操动机械手上下运动，双重保障实用性更好。
23.2、本实用新型中，通过在圆螺母自动上料装置中设置了入料装置、入料槽、震动器、输出管、传输带、固定架、推料气缸、推料板、置放层、放料台，将需加工的料放入入料装置中，料从入料槽下端输出至输出管，然后输出至传送带由传送带带至置放台，在入料槽两侧设置震动器，使圆螺母有序输出，不堵塞输出口，再通过推料气缸推动推料板将料推至置放层的前端实现料不堆积，同时置放层的限位板使螺母排列整齐部偏移，方便抓取。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种圆螺母自动上料装置的正剖视图；
25.图2为本实用新型提出的一种圆螺母自动上料装置的局部立体图；
26.图3为本实用新型提出的一种圆螺母自动上料装置的入料装置立体图；
27.图4为本实用新型提出的一种圆螺母自动上料装置的局部俯视图。
28.图例说明：
29.1、主体；2、丝杠；3、连接套；4、连接板；5、运动板；6、气缸连接板；7、滑槽；8、气缸；9、滑板；10、液压伸缩杆；11、机械手；12、电机；13、隔板；14、入料装置；15、入料槽；16、震动器；17、输出管；18、传送带；19、固定架；20、推料气缸；21、推料板；22、置放层；23、放料台；24、电机保护套。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种圆螺母自动上料装置，包括主体1，主体1内部的中心靠前端处设置有丝杠2，丝杠2的侧壁套设有连接套3，连接套3的后端设置有连接板4，连接板4的前端与连接套3的后端连接，连接板4的后端面中心靠下端处设置有运动板5，运动板5的前端面与连接板4的后端面固定连接，运动板5的上端面中心靠前侧边缘处设置有气缸8，气缸8的下端固定连接在运动板5的上端面上，气缸8的输出端设置有气缸连接板6，气缸连接板6的后端面中心靠下端处设置有滑板9，滑板9的上端设置有液压伸缩杆10，运动板5的上端面靠中心处设置有滑槽7，滑槽7的下端贯穿运动板5的上端面，液压伸缩杆10的输出端依次贯穿滑板9的上端面和滑槽7，且端部固定连接有机械手11，主体1的上侧壁中心靠前端处设置有电机12，电机12的输出端贯穿主体1的上侧壁，且端部固定连接在丝杠2的上端，丝杠2的下端转动连接在主体1的下内侧壁上，通过操控电机12带动丝杠2旋转运动从而带动连接套3上下运动，带动连接板4运动，带动运动板5运动，从而带动机械手11运动，方便机械手11抓取圆螺母，气缸8前后运动带动滑板9运动，带动液压伸缩杆10运动，从而带动机械手11运动，方便抓取圆螺母后移动放置圆螺母，而液压伸缩杆10也可操动机械手11上下运动。
32.主体1的中心靠后端处的下内侧壁上设置有置放层22，置放层22上端面的中心靠后端处设置有入料装置14，入料装置14内部的中心靠上端处设置有入料槽15，入料槽15与入料装置14的衔接处分别设置有震动器16，两个震动器16分别与入料槽15的外侧壁固定连接，入料槽15的下端设置有输出管17，输出管17的下端设置有传送带18，传送带18贯穿入料装置14的外侧壁通至内部，传送带18一端的两侧设置有固定架19，固定架19的下端与置放层22的上侧壁固定连接，传送带18下端的中心靠前端处设置有推料气缸20，推料气缸20的下端固定连接在置放层22的上端面上，推料气缸20的输出端设置有推料板21，将需加工的料放入入料装置14中，料从入料槽15下端输出至输出管17，然后输出至传送带18由传送带18带至置放层22，在入料槽15两侧设置震动器16，使圆螺母有序输出，不堵塞输出口，再通过推料气缸20推动推料板21将料推至置放层22的前端实现料不堆积，同时置放层22的限位板使螺母排列整齐部偏移，方便抓取。
33.电机12的外侧套设有电机保护套24，保护电机12，主体1内部的中心靠后端处设置有隔板13，隔板13的侧壁固定连接在主体1的侧壁上，传送带18、固定架19和推料气缸20的输出端均贯穿隔板13的后侧壁通至前部，分隔输送和上料装置，位于机械手11的下端设置有放料台23，放料台23的下端固定连接在主体1的下内壁上，放料台23的上端面上设置有磁
体，方便精准放料，机械手11的夹持端的形状为圆柱形，和圆螺母形状相符，入料槽15的形状为倒置圆台，方便下料，位于滑槽7的两侧运动板5的上端面上设置有滑轨，方便滑板9前后运动，置放层22两侧设置凸起有限位块，保证圆螺母不偏移。
34.工作原理：该设计的一种圆螺母自动上料装置，将需加工的料放入入料装置14中，料从入料槽15下端输出至输出管17，然后输出至传送带18由传送带18带至置放层22，在入料槽15两侧设置震动器16，使圆螺母有序输出，不堵塞输出口，再通过推料气缸20推动推料板21将料推至置放层22的前端实现料不堆积，同时置放层22的限位板使螺母排列整齐部偏移，方便抓取，通过操控电机12带动丝杠2旋转运动从而带动连接套3上下运动，带动连接板4运动，带动运动板5运动，从而带动机械手11运动，方便机械手11抓取圆螺母，气缸8前后运动带动滑板9运动，带动液压伸缩杆10运动，从而带动机械手11运动，方便抓取圆螺母后移动放置圆螺母，而液压伸缩杆10也可操动机械手11上下运动，双重保障实用性更好。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种圆螺母自动上料装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）内部的中心靠前端处设置有丝杠（2），所述丝杠（2）的侧壁套设有连接套（3），所述连接套（3）的后端设置有连接板（4），所述连接板（4）的前端与连接套（3）的后端连接，所述连接板（4）的后端面中心靠下端处设置有运动板（5），所述运动板（5）的前端面与连接板（4）的后端面固定连接，所述运动板（5）的上端面中心靠前侧边缘处设置有气缸（8），所述气缸（8）的下端固定连接在运动板（5）的上端面上，所述气缸（8）的输出端设置有气缸连接板（6），所述气缸连接板（6）的后端面中心靠下端处设置有滑板（9），所述滑板（9）的上端设置有液压伸缩杆（10），所述运动板（5）的上端面靠中心处设置有滑槽（7），所述滑槽（7）的下端贯穿运动板（5）的上端面，所述液压伸缩杆（10）的输出端依次贯穿滑板（9）的上端面和滑槽（7），且端部固定连接有机械手（11），所述主体（1）的上侧壁中心靠前端处设置有电机（12），所述电机（12）的输出端贯穿主体（1）的上侧壁，且端部固定连接在丝杠（2）的上端，所述丝杠（2）的下端转动连接在主体（1）的下内侧壁上；所述主体（1）的中心靠后端处的下内侧壁上设置有置放层（22），所述置放层（22）上端面的中心靠后端处设置有入料装置（14），所述入料装置（14）内部的中心靠上端处设置有入料槽（15），所述入料槽（15）与入料装置（14）的衔接处分别设置有震动器（16），两个所述震动器（16）分别与入料槽（15）的外侧壁固定连接，所述入料槽（15）的下端设置有输出管（17），所述输出管（17）的下端设置有传送带（18），所述传送带（18）贯穿入料装置（14）的外侧壁通至内部，所述传送带（18）一端的两侧设置有固定架（19），所述固定架（19）的下端与置放层（22）的上侧壁固定连接，所述传送带（18）下端的中心靠前端处设置有推料气缸（20），所述推料气缸（20）的下端固定连接在置放层（22）的上端面上，所述推料气缸（20）的输出端设置有推料板（21）。2.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置，其特征在于：所述电机（12）的外侧套设有电机保护套（24）。3.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置，其特征在于：所述主体（1）内部的中心靠后端处设置有隔板（13），所述隔板（13）的侧壁固定连接在主体（1）的侧壁上，所述传送带（18）、固定架（19）和推料气缸（20）的输出端均贯穿隔板（13）的后侧壁通至前部。4.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置，其特征在于：位于所述机械手（11）的下端设置有放料台（23），所述放料台（23）的下端固定连接在主体（1）的下内壁上，所述放料台（23）的上端面上设置有磁体。5.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置，其特征在于：所述机械手（11）的夹持端的形状为圆柱形。6.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置，其特征在于：所述入料槽（15）的形状为倒置圆台。7.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置，其特征在于：位于所述滑槽（7）的两侧运动板（5）的上端面上设置有滑轨。8.根据权利要求1所述的一种圆螺母自动上料装置，其特征在于：所述置放层（22）两侧设置凸起有限位块。

技术总结

本实用新型涉及上料装置领域，公开了一种圆螺母自动上料装置，包括主体，所述主体内部的中心靠前端处设置有丝杠，所述丝杠的侧壁套设有连接套，所述连接套的后端设置有连接板，所述连接板的前端与连接套的后端连接，所述连接板的后端面中心靠下端处设置有运动板，所述运动板的前端面与连接板的后端面固定连接，所述运动板的上端面中心靠前侧边缘处设置有气缸，所述气缸的下端固定连接在运动板的上端面上，所述气缸的输出端设置有气缸连接板。本实用新型中，设置了丝杠、连接套、连接板、运动板、气缸连接板、滑槽、气缸、滑板、液压伸缩杆、机械手、电机，完善了对圆螺母自动取料放料的上料功能。功能。功能。