一种扎带的切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装拆除技术领域，尤其涉及一种扎带的切割装置。

背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，目前在物流自动化系统中，特别是在零件拆解及分装入库等环节中，通常需要将原包装箱内的产品取出，更换成由标准周转箱装载，以便于后续处理。
3.在上述过程中，需要将原纸箱包装上用于固定的扎带拆除，以便于取出纸箱内部的产品。传统作业中采用人工拆包的方式去除扎带，拆解效率低，容易对纸箱及内部产品造成破坏，且对操作人员存在安全隐患。现有技术中的扎带切割装置，刀具位置固定且调节不便，对于不同规格的纸箱上扎带的切割适用性较低，也易造成箱体及内部产品的损坏。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种扎带的切割装置，能在提高扎带拆解效率的同时，保证不同规格的箱体及内部产品不受损伤。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种扎带的切割装置，包括：
7.传送机构，用以传送带扎带的箱体；
8.切割机构，配置为能够上下移动，所述切割机构包括刀具，所述刀具配置为能够上下弹动地安装在所述切割机构上，用于对所述传送机构上输送的所述箱体的所述扎带进行切割；
9.扎带去除机构，用于夹持所述箱体上切割后的所述扎带并移走。
10.可选地，所述扎带的切割装置包括下压机构，所述下压机构包括下压件，所述下压件配置为能够上下移动，以便在切割时压制所述箱体的顶面。
11.可选地，所述切割机构包括固定座、多个弹性件、刀具安装座和多个导向柱，所述固定座固定在所述下压件上，多个所述导向柱呈立式固定在所述固定座上，每个所述导向柱上均套设有所述弹性件，所述刀具安装在所述刀具安装座上，所述刀具安装座同时套设在所有导向柱上，且所述刀具安装座抵靠在所述弹性件的下端，以使所述刀具安装座可弹动。
12.可选地，所述下压机构还包括升降机构、安装横梁以及安装架，所述下压件安装在所述安装横梁上，所述安装横梁的两端和所述安装架构成上下移动式导向配合，所述下压件和所述安装横梁共同由所述升降机构带动实现升降。
13.可选地，所述下压件包括用于压制箱体顶面的压板，所述压板中开设避让孔，所述刀具的刀刃配置为能够凸出在所述避让孔之下对所述扎带进行切割。
14.可选地，所述扎带去除机构包括第一夹爪、第二夹爪和夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于带动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或远离，以便对所述扎带夹紧或松开。
15.可选地，所述扎带去除机构还包括移动机构，所述移动机构用于驱动所述夹爪驱动机构移动，以使所述夹爪驱动机构连同所述第一夹爪和所述第二夹爪能够移动至切割后的所述扎带处，夹持所述扎带并移走。
16.可选地，所述移动机构为气缸一，夹爪驱动机构为气缸二，所述气缸一用于带动所述气缸二升降。
17.可选地，所述扎带去除机构还包括夹爪固定件和夹爪连接件，所述夹爪固定件固定在所述气缸二的缸体上，所述第一夹爪设于所述夹爪固定件上，所述夹爪连接件的一端活动连接所述气缸二的伸缩端，所述夹爪连接件的另一端设有所述第二夹爪，所述夹爪连接件转动连接于所述夹爪固定件上，所述第二夹爪能随所述气缸二运动而绕连接所述夹爪固定件的一端运动，以与所述第一夹爪配合夹持或松开所述扎带，所述气缸一布置在所述传送机构的下方，所述气缸一能够带动所述第一夹爪和所述第二夹爪升降至位于所述传送机构的输送面之下或者之上。
18.可选地，所述传送机构的下方设置直线驱动机构，所述直线驱动机构配置为能够带动所述扎带去除机构沿第一方向移动，以带动所述扎带去除机构的所述第一夹爪、所述第二夹爪靠近或远离箱体。
19.可选地，所述扎带的切割装置还包括推料机构，所述推料机构设置于所述传送机构的下方，所述推料机构包括推料板驱动机构和推料板，所述推料板驱动机构配置为能够驱动所述推料板移动，以使所述推料板能够将所述扎带去除机构夹持并释放的所述扎带自所述传送机构的下方推出。
20.可选地，所述传送机构上安装夹持输送机构，所述夹持输送机构布置于切割机构的下方，所述夹持输送机构包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元和所述第二输送单元用于对所述传送机构上所述箱体的两侧进行夹持和输送，且所述第一输送单元和所述第二输送单元的输送方向和所述传送机构的输送方向一致，所述第一输送单元和所述第二输送单元之间的距离配置为可调节。
21.有益效果：
22.本实用新型提供的扎带的切割装置，通过传送机构将带扎带的箱体传送至切割机构处切割，切割机构能够上下移动，以实现进刀或退刀，也能够对不同规格的箱体进行切割，并且刀具为可弹动安装，便于刀具能够实现柔性切割扎带，弥补进刀误差，避免对箱体及其内部的产品造成损坏；待对扎带切割完毕后，通过扎带去除机构将切割后的扎带夹持并移动至脱离箱体，实现对扎带的拆解。本实用新型提供的一种扎带的切割装置，能在提高扎带拆解效率的同时，保证不同规格的箱体及内部产品不受损伤。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例提供的扎带的切割装置的轴测图；
24.图2是本实用新型实施例提供的扎带的切割装置的正视图；
25.图3是本实用新型实施例提供的切割机构的结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例提供的扎带去除机构的结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例提供的第一夹爪、第二夹爪及夹爪驱动机构的结构示意图；
28.图6是本实用新型实施例提供的推料机构的轴侧图；
29.图7是本实用新型实施例提供的推料机构的俯视图。
30.图中：
31.1、传送机构；11、传送辊；12、夹持输送机构；121、第一输送单元；122、第二输送单元；
32.2、下压机构；21、下压件；211、压板；22、升降机构；23、安装横梁；24、安装架；
33.3、切割机构；31、固定座；32、弹性件；33、刀具安装座；331、水平部；332、竖直部；34、刀具；35、轴套；
34.4、扎带去除机构；41、第一夹爪；42、第二夹爪；43、夹爪连接件；44、夹爪驱动机构；441、安装板；45、移动机构；46、直线驱动机构；47、导杆；471、滑动轴承；472、安装座；48、连接结构；49、夹爪固定件；
35.5、支架；51、承载平台；512、安装梁；
36.6、推料机构；61、推料板驱动机构；62、推料板。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
41.本实用新型提供的扎带的切割装置，用以切割并拆除用于绑扎箱体的扎带。如图1-图7所示，该扎带的切割装置包括传送机构1、切割机构3和扎带去除机构4，传送机构1用以传送带扎带的箱体；切割机构3配置为能够上下移动，切割机构3包括刀具34，刀具34配置为能够上下弹动地安装在切割机构3上，用于对传送机构1上输送的箱体的扎带进行切割；扎带去除机构4用于夹持箱体上切割后的扎带并移走。
42.该扎带的切割装置通过传送机构1将带扎带的箱体传送至切割机构3处切割，切割
机构3能够上下移动，以实现进刀或退刀，也能够对不同规格的箱体进行切割。待对扎带切割完毕后，通过扎带去除机构4将切割后的扎带夹持并移动至脱离箱体，实现对扎带的拆解。
43.可选地，该扎带的切割装置还包括下压机构2，下压机构2包括下压件21，下压件21配置为能够上下移动，以便在切割时压制箱体的顶面。
44.传送机构1包括传送辊11，以传送带扎带的箱体；下压机构2设置于传送辊11的上方。传送辊11设置在箱体转运及扎带切割去除的全过程中，用于带动箱体传送至下压机构2处及传送至下一流程。传动辊11可架设在支架5上，以便于在传送辊11的下方设置扎带去除机构4，支架5的底端可设置垫件，以使支架5的稳定性提高，同时可起到缓冲吸震的作用。优选地，可在不同位置设置不同转速的传送辊11，如：在下压机构2下方的传送辊11单独设置，以合理调整箱体的传送速度，便于切割机构3切割绑扎在箱体上的扎带。传送辊11的速度可通过plc控制。
45.该扎带的切割装置通过传送机构1将带扎带的箱体传送至下压机构2的下方，下压机构2能上下移动，从而能在切割扎带时适度按压箱体对其进行限位。下压件21能带动切割机构3的刀具34上下移动以实现进刀或退刀，并且刀具34为可弹动安装，便于刀具34能够实现柔性切割扎带，弥补进刀误差，避免对箱体及其内部的产品造成损坏。
46.可选地，传送机构1上安装夹持输送机构12，夹持输送机构12布置于切割机构3的下方，夹持输送机构12包括第一输送单元121和第二输送单元122，第一输送单元121和第二输送单元122用于对传送机构1上箱体的两侧进行夹持和输送，且第一输送单元121和第二输送单元122的输送方向和传送机构1的输送方向一致，第一输送单元121和第二输送单元122之间的距离配置为可调节。
47.具体地，夹持输送机构12可为立式输送皮带，第一输送单元121和第二输送单元122均位于下压机构2的下方，分别设置在传送辊11的两侧。为保证箱体传送过程的稳定性，在下压机构2下方采用传送辊11驱动箱体下方，箱体的两侧采用第一输送单元121和第二输送单元122对传送机构1上箱体的两侧进行夹持和输送，共同作用带动箱体移动，保证箱体在切割位置移动过程中不会偏斜，从而保证扎带切割的精准度。夹持输送机构12可以根据传感器的信号及由plc控制伺服电机控制速度，同时，第一输送单元121和第二输送单元122之间的距离也可以根据实际情况自动调整，以便适用于不同规格的箱体。优选地，第一输送单元121和第二输送单元122可通过但不限于通过气缸或伸缩轴等结构实现距离调节。
48.可选地，下压件21包括用于压制箱体顶面的压板211，压板211中开设避让孔，刀具34的刀刃配置为能够凸出在避让孔之下对扎带进行切割。
49.下压件21可为板块结构，内部设有容纳空间用于安装切割机构3，下压件21用于带动切割机构3上下移动，调整刀具34距离箱体的竖直距离，初步确定刀具34的位置。下压件21能根据箱体的规格，适应性地向靠近或远离传送辊11的方向移动。优选地，可在下压机构2上设置传感器，并通过plc控制实现对箱体位置等信息的检测及控制，自适应地上下移动以调整距离传送辊11及其上的箱体的距离。
50.可选地，切割机构3包括固定座31、多个弹性件32、刀具安装座33和多个导向柱，固定座31固定在下压件21上，多个导向柱呈立式固定在固定座31上，每个导向柱上均套设有弹性件32，刀具34安装在刀具安装座33上，刀具安装座33同时套设在所有导向柱上，且刀具
安装座33抵靠在弹性件32的下端，以使刀具安装座33和刀具34可弹动。
51.切割机构3通过固定座31固定设置在下压件21的下部，能随着下压件21上下移动。导向柱固定连接在固定座31上。通过设置弹性件32，使刀具安装座33能在箱体的外力作用下带动刀具34适应性地上下移动，从而进一步调整刀具34的位置，以适应不同规格箱体的高度差异，从而避免损坏箱体及内部产品。优选地，弹性件32为弹簧。该扎带的切割装置，能在提高扎带拆解效率的同时，保证不同规格的箱体及内部产品不受损伤。
52.可选地，下压机构2还包括升降机构22、安装横梁23以及安装架24，下压件21安装在安装横梁23上，安装横梁23的两端和安装架24构成上下移动式导向配合，下压件21和安装横梁23共同由升降机构22带动实现升降。
53.升降机构22可以是气缸，下压件21与升降机构22的伸缩端连接，以使下压件21能沿竖直方向上下移动。安装架24可通过设置滑轨等结构为下压件21提供导向作用，使下压件21能在升降机构22的作用下上下移动。优选地，升降机构22设有两个，分别设置在传送机构1的两侧，以使下压件21能稳定地移动。
54.优选地，固定座31包含两个固定块，两个固定块分别设置在导向柱的两端，刀具安装座33在两个固定块之间沿导向柱移动。两个固定块均固定于下压件21的内部，设置两个固定块可使刀具34切割扎带时的稳定性提高。导向柱可通过螺纹或设置限位块等方式连接在固定块上。
55.优选地，切割机构3还包括轴套35，轴套35套设于导向柱上，刀具安装座33与轴套35配合沿导向柱上下移动。由于刀具安装座33套设于导向柱上，设置轴套35可以使刀具安装座33的滑动更平稳，减少对刀具安装座33的磨损。刀具安装座33套设在轴套35上，轴套35的上部抵接弹性件32。
56.优选地，刀具安装座33还包括水平部331和竖直部332，水平部331设有两个，两个水平部331通过竖直部332连接呈z字形结构，两个水平部331中水平位置较高的一个套设在导向柱上与导向柱滑动连接，另一个水平部331上开设通口，刀具34的刀刃自通口中穿过，刀具34为电动圆刀裁剪机。
57.可选地，继续参照图1-图7所示，扎带去除机构4包括第一夹爪41、第二夹爪42和夹爪驱动机构44，夹爪驱动机构44用于带动第一夹爪41和第二夹爪42靠近或远离，以便对扎带夹紧或松开。
58.第一夹爪41可以是两个平行的支杆，第二夹爪42为悬伸臂结构，第二夹爪42在两个支杆之间的竖直面内摆动，以使对扎带的夹持效果更好。第二夹爪42的端部可呈扁平状，以便于夹持。
59.可选地，扎带去除机构4还包括移动机构45，移动机构45用于驱动夹爪驱动机构44移动，以使夹爪驱动机构44连同第一夹爪41和第二夹爪42能够移动至切割后的扎带处，夹持扎带并移走。
60.可选地，移动机构45为气缸一，夹爪驱动机构44为气缸二，气缸一用于带动气缸二升降。
61.移动机构45的伸缩端连接夹爪驱动机构44的固定端，以带动夹爪驱动机构44上下移动。可在夹爪驱动机构44的固定端增设安装板441，以便于与移动机构45的伸缩端连接，提高稳定性。移动机构45的伸缩端移动，带动夹爪驱动机构44上下移动，以使第一夹爪41和
第二夹爪42能位于传送辊11的上方或下方。设置扎带去除机构4处的传送辊11设有空缺部，以便于扎带去除机构4夹持扎带，并在移动机构45的带动下将扎带向下拉动，使扎带脱离箱体。
62.可选地，扎带去除机构4还包括夹爪固定件49和夹爪连接件43，夹爪固定件49固定在气缸二的缸体上，第一夹爪41设于夹爪固定件49上，夹爪连接件43的一端活动连接气缸二的伸缩端，夹爪连接件43的另一端设有第二夹爪42，夹爪连接件43转动连接于夹爪固定件49上，第二夹爪42能随气缸二运动而绕连接夹爪固定件49的一端运动，以与第一夹爪41配合夹持或松开扎带，气缸一布置在传送机构1的下方，气缸一能够带动第一夹爪41和第二夹爪42升降至位于传送机构1的输送面之下或者之上。
63.夹爪驱动机构44设于传送机构1下方，使用时，夹爪驱动机构44顶升，带动夹爪连接件43的一端向上移动，由于夹爪连接件43的另一端转动连接在夹爪固定件49上，会使夹爪连接件43转动，从而带动其上所连接的第二夹爪42逆时针转动，进而使第二夹爪42与第一夹爪41配合，实现对扎带的夹持。夹爪固定件49包括水平面和竖直面，其中，水平面与夹爪驱动机构44的缸体连接，竖直面用于装设第一夹爪41。
64.可选地，传送机构1的下方设置直线驱动机构46，直线驱动机构46配置为能够带动扎带去除机构4沿第一方向移动，以带动扎带去除机构4的第一夹爪41、第二夹爪42靠近或远离箱体。
65.优选地，直线驱动机构46为无杆气缸，无杆气缸设置于传送机构1下方的承载平台51上，无杆气缸与移动机构45连接，能带动移动机构45沿第一方向，即水平方向移动。
66.将承载平台51设置在支架5上，使其位于传送辊11的下方。直线驱动机构46固定设置于承载平台51上，直线驱动机构46水平设置，以带动移动机构45水平移动，使扎带去除机构4能水平移动，优化扎带夹持效果，提高夹持效率。
67.优选地，扎带去除机构4还包括导杆47，导杆47设置于承载平台51上，导杆47设置于直线驱动机构46的一侧，导杆47上设有滑动轴承471，直线驱动机构46通过连接结构48与滑动轴承471连接。
68.导杆47可设置两个，分别设置于传送辊11的两端，其中一个设置在直线驱动机构46的一侧，其上套设滑动轴承471，连接结构48使直线驱动机构46的活动端与滑动轴承471连接，导杆47起到导向作用。导杆47通过安装座472固定于承载平台51上。两个导杆47之间设置安装梁512，安装梁512能随着直线驱动机构46的活动端的移动而移动，移动机构45与安装梁512连接，从而带动第一夹爪41和第二夹爪42水平移动。优选地，连接结构48可以是连接板或连接块。优选地，移动机构45可偏置设于安装梁512上，以便于扎带掉落；也可以调整切割机构3的切割位置，以使扎带易掉落。
69.扎带去除机构4使用时，移动机构45向上顶升使得第一夹爪41和第二夹爪42移动至传送辊11的上方，在直线驱动机构46的带动水平移动，使得第一夹爪41和第二夹爪42靠近切割后的扎带，夹爪驱动机构44的伸缩端向上移动，夹紧扎带；直线驱动机构46、移动机构45分别回退，将扎带拉离箱体并拉至传送辊11下方，夹爪驱动机构44动作使动夹爪42松开扎带，使扎带掉落。
70.可选地，继续参照如图1-图7所示，扎带的切割装置还包括推料机构6，推料机构6设置于传送机构1的下方，推料机构6包括推料板驱动机构61和推料板62，推料板驱动机构
61配置为能够驱动推料板62移动，以使推料板62能够将扎带去除机构4夹持并释放的扎带自传送机构1的下方推出。
71.推料机构6设置于承载平台51的下方。优选地，推料板驱动机构61可以是推料气缸，推料板62与推料气缸的伸缩端连接，能在推料气缸的运动下沿水平方向移动，以推动切割后掉落的扎带。
72.推料机构6用于将扎带去除机构4取下的扎带从传送机构1的正下方推出，避免堆积，方便扎带收集。推料板62包括一个与推料板驱动机构61平行的面和两个与推料板驱动机构61垂直的面，推料板62呈z字形结构，其中，两个垂直的面中的一个用于与推料板驱动机构61伸缩端连接，实现传动，另一个垂直的面面积较大，用于推动扎带。为减小推料板62的重量，可将与推料板驱动机构61垂直的面中用于推料的面设置多个槽。为提高推料板62的强度，推料板62的三个面连接时，可在连接处设置加强筋，使推料板62更牢靠。
73.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种扎带的切割装置，其特征在于，包括：传送机构(1)，用以传送带扎带的箱体；切割机构(3)，配置为能够上下移动，所述切割机构(3)包括刀具(34)，所述刀具(34)配置为能够上下弹动地安装在所述切割机构(3)上，用于对所述传送机构(1)上输送的所述箱体的扎带进行切割；扎带去除机构(4)，用于夹持所述箱体上切割后的所述扎带并移走。2.根据权利要求1所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述扎带的切割装置包括下压机构(2)，所述下压机构(2)包括下压件(21)，所述下压件(21)配置为能够上下移动，以便在切割时压制所述箱体的顶面。3.根据权利要求2所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述切割机构(3)包括固定座(31)、多个弹性件(32)、刀具安装座(33)和多个导向柱，所述固定座(31)固定在所述下压件(21)上，多个所述导向柱呈立式固定在所述固定座(31)上，每个所述导向柱上均套设有所述弹性件(32)，所述刀具(34)安装在所述刀具安装座(33)上，所述刀具安装座(33)同时套设在所有导向柱上，且所述刀具安装座(33)抵靠在所述弹性件(32)的下端，以使所述刀具安装座(33)可弹动。4.根据权利要求2所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述下压机构(2)还包括升降机构(22)、安装横梁(23)以及安装架(24)，所述下压件(21)安装在所述安装横梁(23)上，所述安装横梁(23)的两端和所述安装架(24)构成上下移动式导向配合，所述下压件(21)和所述安装横梁(23)共同由所述升降机构(22)带动实现升降。5.根据权利要求2所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述下压件(21)包括用于压制箱体顶面的压板(211)，所述压板(211)中开设避让孔，所述刀具(34)的刀刃配置为能够凸出在所述避让孔之下对所述扎带进行切割。6.根据权利要求1所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述扎带去除机构(4)包括第一夹爪(41)、第二夹爪(42)和夹爪驱动机构(44)，所述夹爪驱动机构(44)用于带动所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)靠近或远离，以便对所述扎带夹紧或松开。7.根据权利要求6所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述扎带去除机构(4)还包括移动机构(45)，所述移动机构(45)用于驱动所述夹爪驱动机构(44)移动，以使所述夹爪驱动机构(44)连同所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)能够移动至切割后的所述扎带处，夹持所述扎带并移走。8.根据权利要求7所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述移动机构(45)为气缸一，夹爪驱动机构(44)为气缸二，所述气缸一用于带动所述气缸二升降。9.根据权利要求8所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述扎带去除机构(4)还包括夹爪固定件(49)和夹爪连接件(43)，所述夹爪固定件(49)固定在所述气缸二的缸体上，所述第一夹爪(41)设于所述夹爪固定件(49)上，所述夹爪连接件(43)的一端活动连接所述气缸二的伸缩端，所述夹爪连接件(43)的另一端设有所述第二夹爪(42)，所述夹爪连接件(43)转动连接于所述夹爪固定件(49)上，所述第二夹爪(42)能随所述气缸二运动而绕连接所述夹爪固定件(49)的一端运动，以与所述第一夹爪(41)配合夹持或松开所述扎带，所述气缸一布置在所述传送机构(1)的下方，所述气缸一能够带动所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)升降至位于所述传送机构(1)的输送面之下或者之上。
10.根据权利要求9所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述传送机构(1)的下方设置直线驱动机构(46)，所述直线驱动机构(46)配置为能够带动所述扎带去除机构(4)沿第一方向移动，以带动所述扎带去除机构(4)的所述第一夹爪(41)、所述第二夹爪(42)靠近或远离箱体。11.根据权利要求1所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述扎带的切割装置还包括推料机构(6)，所述推料机构(6)设置于所述传送机构(1)的下方，所述推料机构(6)包括推料板驱动机构(61)和推料板(62)，所述推料板驱动机构(61)配置为能够驱动所述推料板(62)移动，以使所述推料板(62)能够将所述扎带去除机构(4)夹持并释放的所述扎带自所述传送机构(1)的下方推出。12.根据权利要求1所述的扎带的切割装置，其特征在于，所述传送机构(1)上安装夹持输送机构(12)，所述夹持输送机构(12)布置于切割机构(3)的下方，所述夹持输送机构(12)包括第一输送单元(121)和第二输送单元(122)，所述第一输送单元(121)和所述第二输送单元(122)用于对所述传送机构(1)上所述箱体的两侧进行夹持和输送，且所述第一输送单元(121)和所述第二输送单元(122)的输送方向和所述传送机构(1)的输送方向一致，所述第一输送单元(121)和所述第二输送单元(122)之间的距离配置为可调节。

技术总结

本实用新型属于包装拆除技术领域，公开了一种扎带的切割装置。该扎带的切割装置包括传送机构、切割机构和扎带去除机构；传送机构用以传送带扎带的箱体；切割机构，配置为能够上下移动，切割机构包括刀具，刀具配置为能够上下弹动地安装在切割机构上，用于对传送机构上输送的箱体扎带进行切割；扎带去除机构用于夹持箱体上切割后的扎带并移走。本实用新型提供的扎带的切割装置，能在提高扎带拆解效率的同时，保证不同规格的箱体及内部产品不受损伤。保证不同规格的箱体及内部产品不受损伤。保证不同规格的箱体及内部产品不受损伤。