一种用于自动化屠宰的定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，尤其涉及一种用于自动化屠宰的定位装置。

背景技术：

2.民以食为天，肉作为大众化的食品，在国计民生中处于特殊地位。特别是猪肉制品，猪肉制品是现今人们消费量最大的肉制品，在我国，更有大量的猪肉制品消费需求。屠宰动物在屠宰场被宰杀清理干净后，通常需要将屠宰动物进行劈半处理，然后再进行大小不同的分割，最后流向市场销售。
3.在劈半过程中，通常设置有定位装置定位屠宰动物，以便提高屠宰动物的劈半质量。但是现有的屠宰动物定位装置通常不适用于头部的定位，使得屠宰动物头部劈半时，容易因为头部位置偏离，造成劈半不准确，劈半效率低下等问题，为解决此类问题，发明人进行了新的发明。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于自动化屠宰的定位装置，其具有劈半质量高、效率高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型是一种用于自动化屠宰的定位装置，包括安装支架，所述安装支架设置有用于定位屠宰动物的背抵压机构，所述背抵压机构至少包括第一抵压轮组和第二抵压轮组，第一抵压轮组和第二抵压轮组相互配合；还包括用于定位屠宰动物头部的头部定位机构，所述头部定位机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置有第一驱动装置，第二夹持件设置有第二驱动装置，第一夹持件和第二夹持件相互配合定位屠宰动物头部。
6.优选的，所述背抵压机构设置有用于调节第一抵压轮组和第二抵压轮组的第一调节机构。
7.进一步的，所述第一调节机构包括调节座、第一调节气缸和第二调节气缸，所述调节座与安装支架活动连接，第一抵压轮组和第二抵压轮组设置于调节座，所述第一调节气缸设置于调节座前端，第一调节气缸用于调节第一抵压轮组；所述第二调节气缸设置于调节座后端，第二调节气缸用于调节第二抵压轮组。
8.进一步的，所述头部定位机构设置于调节座，第一夹持件和第二夹持件均与调节座活动连接。
9.优选的，所述第一夹持件的连接端设置有齿部a，所述第二夹持件的连接端设置有齿部b，齿部a和齿部b相互啮合。
10.优选的，所述安装支架还包括有用于提高劈半质量的预分割机构。
11.进一步的，所述预分割机构包括分割刀、刀座和刀柄，所述刀柄与安装支架固定连接，所述刀座套接分割刀，且刀座与刀柄连接。
12.更进一步的，所述预分割机构还包括有第二调节机构，所述第二调节机构包括第
三调节气缸和活动组件，所述活动活动组件与刀座固定连接，所述第三调节气缸设置于刀柄，第三调节气缸驱动活动组件运动，活动组件驱动刀座运动。
13.优选的，所述刀柄还设置有多个用于定位和引导活动组件的导向块，刀柄固定连接有外部壳体。
14.进一步的，所述头部定位机构还设置有用于感应头部位置的传感器。
15.有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种用于自动化屠宰的定位装置，包括安装支架，所述安装支架设置有用于定位屠宰动物的背抵压机构，所述背抵压机构至少包括第一抵压轮组和第二抵压轮组，第一抵压轮组和第二抵压轮组相互配合；还包括用于定位屠宰动物头部的头部定位机构，所述头部定位机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置有第一驱动装置，第二夹持件设置有第二驱动装置，第一夹持件和第二夹持件相互配合定位屠宰动物头部；本实用新型具有如下优点：1.在背抵压机构的基础上设置头部定位机构，提高头部劈半质量；2.背抵压机构设置有调节气缸，背抵压机构可跟随屠宰动物运动自动调节角度；3.设置有预分割机构，预先分割表层皮肉，提高劈砍质量。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图。
17.图2为本实用新型的头部定位机构结构示意图。
18.图3为本实用新型的第一调节机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的预分割机构结构示意图。
20.图5为本实用新型的第二调节机构结构示意图。
21.附图标记包括：
22.安装支架
‑‑
1，背抵压机构
‑‑
2，第一抵压轮组
‑‑
21，第二抵压轮组
‑‑
22，头部定位机构
‑‑
3，第一夹持件
‑‑
31，齿部a
‑‑
311，第二夹持件
‑‑
32，齿部b
‑‑
321，第一驱动装置
‑‑
33，第二驱动装置
‑‑
34，第一调节机构
‑‑
4，调节座
‑‑
41，第一调节气缸
‑‑
42，第二调节气缸
‑‑
43，预分割机构
‑‑
5，分割刀
‑‑
51，导向块
‑‑
511，外部壳体
‑‑
512，刀座
‑‑
52，刀柄
‑‑
53，第二调节机构
‑‑
6，第三调节气缸
‑‑
61，活动组件
‑‑
62，传感器
‑‑
7。
具体实施方式
23.下面结合附图1至5对本实用新型进行详细的说明。
24.本实用新型是一种用于自动化屠宰的定位装置，包括安装支架1，所述安装支架1设置有用于定位屠宰动物的背抵压机构2，所述背抵压机构2至少包括第一抵压轮组21和第二抵压轮组22，第一抵压轮组21和第二抵压轮组22相互配合；还包括用于定位屠宰动物头部的头部定位机构3，所述头部定位机构3包括第一夹持件31和第二夹持件32，所述第一夹持件31设置有第一驱动装置33，第二夹持件32设置有第二驱动装置34，第一驱动装置33和第二驱动装置34分别驱动第一夹持件31和第二夹持件32相向运动定位屠宰动物头部。设备使用时，屠宰动物头部朝下运输经过本定位装置时，背抵压机构2抵压屠宰动物背部协助动态定位动物身体，当传感器7感应到头部位置时，头部定位机构3启动，第一夹持件31和第二夹持件32相互配合定位屠宰动物头部，随后劈砍设备将头部进行劈半。本实用新型用于屠宰动物的劈半设备中，在背抵压机构2的基础上还设置有头部定位机构3，自动定位屠宰动
物头部，劈砍效率高，同时有效提高劈砍质量，避免因头部位置倾斜而出现劈砍效果不稳定的问题。
25.作为优选的，本技术方案中，所述背抵压机构2设置有用于调节第一抵压轮组21和第二抵压轮组22的第一调节机构4。进行劈半工序时，屠宰动物是悬挂于挂钩上由传送链运输前进的，第一调节机构4使得第一抵压轮组21和第二抵压轮组22可以跟随屠宰动物运输情况自动变换第一抵压轮组21和第二抵压轮组22的角度，以便更好定位屠宰动物背部。
26.作为一实施例，所述第一调节机构4包括调节座41、第一调节气缸42和第二调节气缸43，所述调节座41与安装支架1活动连接，第一抵压轮组21和第二抵压轮组22设置于调节座41，所述第一调节气缸42设置于调节座41前端，第一调节气缸42用于调节第一抵压轮组21；所述第二调节气缸43设置于调节座41后端，第二调节气缸43用于调节第二抵压轮组22。如图3所示，第一调节气缸42和第二调节气缸43的固定端固定设置在安装支架1上，伸缩端则分别连接调节座41的前、后两端并驱动调节座41运动，由于调节座41与安装支架1活动连接，以此带动第一抵压轮组21和第二抵压轮组22运动，起到调节作用。第一调节机构4结构简洁、使用方便。
27.本技术方案中，所述头部定位机构3同样设置于调节座41，第一夹持件31和第二夹持件32均与调节座41活动连接。当调节座41在第一调节机构4的驱动下前后摆动时，头部定位机构3也跟随一起运动，同样可以使得头部定位机构3的定位效果更好。
28.为进一步提高第一夹持件31和第二夹持件32运动的稳定性，所述第一夹持件31的连接端设置有齿部a311，所述第二夹持件32的连接端设置有齿部b321，齿部a311和齿部b321相互啮合。当第一夹持件31和第二夹持件32在调节装置的驱动下相向运动时，底部的齿部a311和齿部b321相互啮合，保证第一夹持件31和第二夹持件32始终是同步相向运动，避免发生第一夹持件31和第二夹持件32错位无法夹紧头部的现象。
29.作为优选的，所述安装支架1还包括有用于提高劈半质量的预分割机构5。由于传统的劈半装置劈砍后总是存在肉的边缘参差不齐的现象，劈半质量较差，也不利于肉的销售。针对此问题，发明人着重设置了预分割机构5，预分割机构5可以在劈砍装置对肉进行劈砍前，预先割开部分肉和皮，并利用分割刀51前窄后宽的构造，将预先分割好的表层皮和肉一并撑开，等屠宰动物运输到劈砍设备时，劈砍装置的直接就着已分割好的线条进行深度劈砍，就能有效避免肉边缘参差不齐的现象，不影响后续肉的销售。
30.作为一实施例，本技术方案的预分割机构5包括分割刀51、刀座52和刀柄53，所述刀柄53与安装支架1固定连接，刀柄53相对安装支架1倾斜一定角度设置，以便分割刀51有着力点可以快速切割皮肉。所述刀座52套接分割刀51，且刀座52与刀柄53连接，由于分割刀51较薄，刀座52可以起到保护刀片的作用。另外，如图4所示，本技术方案的分割刀51为前窄后宽设置，起到撑开肉的作用，分割刀51的刀片一般伸入约45mm的深度预先切割皮肉。
31.为进一步改进技术方案，所述预分割机构5还包括有第二调节机构6，所述第二调节机构6包括第三调节气缸61和活动组件62，所述活动组件62与刀座52固定连接，所述第三调节气缸61设置于刀柄53，第三调节气缸61驱动活动组件62运动，活动组件62驱动刀座52运动。第二调节机构6为分割刀51提供缓冲作用，当刀片遇到龙骨等硬度较大的部位时，为避免刀片损坏，第三调节气缸61驱动刀片向下运动继续切割肉，当分割刀51切割的深度不够时，第三调节气缸61驱动分割刀51向上运动，始终保持分割刀51处于合适的位置。
32.作为优选的，所述刀柄53还设置有多个用于定位和引导活动组件62的导向块511，活动组件62的长度较长，第三调节气缸61驱动活动组件62运动时，活动组件62容易出现晃动，稳定性较差，因此发明人在刀柄53上设置导向块511，将活动组件62固定在刀柄53上，同时导向块511还能引导活动组件62运动，提高活动组件62运动的稳定性。另一方面，刀柄53外部还固定连接有外部壳体512。外部壳体512将活动组件62盖住，具有保护和美观的作用。
33.本技术方案中，所述头部定位机构3还设置有用于感应头部位置的传感器7。传感器7与头部定位机构3配合使用，只有当传感器7检测到屠宰动物头部时，将信号传递给头部定位机构3，头部定位机构3才会启动，其余时间，头部定位机构3不启动，第一夹持件31和第二夹持件32散开于两端，避免影响背抵压装置的使用。
34.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种用于自动化屠宰的定位装置，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)设置有用于定位屠宰动物的背抵压机构(2)，所述背抵压机构(2)至少包括第一抵压轮组(21)和第二抵压轮组(22)，第一抵压轮组(21)和第二抵压轮组(22)相互配合；还包括用于定位屠宰动物头部的头部定位机构(3)，所述头部定位机构(3)包括第一夹持件(31)和第二夹持件(32)，所述第一夹持件(31)设置有第一驱动装置(33)，第二夹持件(32)设置有第二驱动装置(34)，第一夹持件(31)和第二夹持件(32)相互配合定位屠宰动物头部。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述背抵压机构(2)设置有用于调节第一抵压轮组(21)和第二抵压轮组(22)的第一调节机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述第一调节机构(4)包括调节座(41)、第一调节气缸(42)和第二调节气缸(43)，所述调节座(41)与安装支架(1)活动连接，第一抵压轮组(21)和第二抵压轮组(22)设置于调节座(41)，所述第一调节气缸(42)设置于调节座(41)前端，第一调节气缸(42)用于调节第一抵压轮组(21)；所述第二调节气缸(43)设置于调节座(41)后端，第二调节气缸(43)用于调节第二抵压轮组(22)。4.根据权利要求2所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述头部定位机构(3)设置于调节座(41)，第一夹持件(31)和第二夹持件(32)均与调节座(41)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述第一夹持件(31)的连接端设置有齿部a(311)，所述第二夹持件(32)的连接端设置有齿部b(321)，齿部a(311)和齿部b(321)相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述安装支架(1)还包括有用于提高劈半质量的预分割机构(5)。7.根据权利要求6所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述预分割机构(5)包括分割刀(51)、刀座(52)和刀柄(53)，所述刀柄(53)与安装支架(1)固定连接，所述刀座(52)套接分割刀(51)，且刀座(52)与刀柄(53)连接。8.根据权利要求7所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述预分割机构(5)还包括有第二调节机构(6)，所述第二调节机构(6)包括第三调节气缸(61)和活动组件(62)，所述活动组件(62)与刀座(52)固定连接，所述第三调节气缸(61)设置于刀柄(53)，第三调节气缸(61)驱动活动组件(62)运动，活动组件(62)驱动刀座(52)运动。9.根据权利要求8所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述刀柄(53)还设置有多个用于定位和引导活动组件(62)的导向块(511)，刀柄(53)固定连接有外部壳体(512)。10.根据权利要求1～9任一项所述的一种用于自动化屠宰的定位装置，其特征在于：所述头部定位机构(3)还设置有用于感应头部位置的传感器(7)。

技术总结

本实用新型涉及定位装置技术领域，公开了一种用于自动化屠宰的定位装置，包括安装支架，所述安装支架设置有用于定位屠宰动物的背抵压机构，所述背抵压机构至少包括第一抵压轮组和第二抵压轮组，第一抵压轮组和第二抵压轮组相互配合；还包括用于定位屠宰动物头部的头部定位机构，所述头部定位机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设置有第一驱动装置，第二夹持件设置有第二驱动装置，第一夹持件和第二夹持件相互配合定位屠宰动物头部；本实用新型具有如下优点：1.在背抵压机构的基础上设置头部定位机构，提高头部劈半质量；2.背抵压机构设置有调节气缸，背抵压机构可跟随屠宰动物运动自动调节角度。屠宰动物运动自动调节角度。屠宰动物运动自动调节角度。