一种骑式牲畜自动劈半机的制作方法

1.本实用新型涉及劈半装置技术领域，尤其涉及一种骑式牲畜自动劈半机。

背景技术：

2.肉制品，例如猪肉、牛肉、羊肉等，是现今人们饮食消费的一大种类，特别是猪肉，在我国更有大量的猪肉制品消费需求。在肉加工的过程中，为满足销售需求，屠宰动物在屠宰清理内脏后，需要利用劈半设备对屠宰动物进行劈半加工。
3.现有市面上的劈半设备大多为半自动化设备，虽能在一定程度上提高劈半效率，但仍需人工辅助劈半，耗费劳动力，生产效率仍受限制，不能满足生产需求，另一方面，劈半设备的稳定性较差，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种骑式牲畜自动劈半机，其具有全自动化生产、高效率和稳定性好的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型是一种骑式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的驱动装置。
6.优选的，所述传送台两侧分别设置有多个导向板。
7.优选的，所述劈半机构两侧分别设置有左侧承重板和右侧承重板。
8.优选的，所述机架还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道。
9.进一步的，所述传送轨道包括第一主道和第二支道，所述第二支道穿过机架内部，第二支道和第一主道之间通过第一倾斜轨道和第二倾斜轨道连接，所述第一倾斜轨道和第二倾斜轨道的倾斜方向相反。
10.优选的，所述第二支道为倾斜式或平行式，第二支道设置有用于驱动挂钩运动的驱动链组件。
11.进一步的，所述第二支道和第一倾斜轨道之间设置有第一辅助传送机构，所述第一辅助传送机构包括第一安装框架、气缸a、第一活动组件和多个第一承接块，所述第一安装框架设置于机架，气缸a设置于第一安装框架，所述气缸a驱动第一活动组件运动，第一活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块。
12.更进一步的，所述第二支道和第二倾斜轨道之间设置有第二辅助传送机构，所述第二辅助传送机构包括第二安装框架、气缸b、第二活动组件和多个第二承接块，所述第二安装框架设置于机架，气缸b设置于第二安装框架，所述气缸b驱动第二活动组件运动，第二活动组件下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块，所述第二承接块设置有防止挂钩掉落的后挡块，所述第二安装框架还设置有前挡板。
13.优选的，所述劈半机构还包括机座，所述机座包括底座和与底座可活动连接的升降台，所述底座中部设置有用于容置驱动装置的容置腔，所述升降台底部设置有多个导向轴，导向轴与底座可活动连接，所述升降台顶部设置有安装架，所述定位装置和劈砍装置均设置于安装架。
14.进一步的，所述劈砍装置还包括有传动组件，所述传动组件设置于升降台，传动组件传动连接驱动装置，且传动组件设置有第一偏心轴和第二偏心轴，第一偏心轴驱动第一刀具，第二偏心轴驱动第二刀具。
15.有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种骑式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的驱动装置；本实用新型具有如下优点：1.能够实现屠宰动物全自动劈半加工，使用方便、快捷，有效提高生产效率；2.稳定性好，劈砍质量高；3.传送轨道提供平行式和倾斜式，适应不同场景，适应范围广。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体示意图。
17.图2为本实用新型的平形式第二支道结构示意图。
18.图3为本实用新型的传送机构结构示意图。
19.图4为本实用新型的第一辅助运输机构结构示意图。
20.图5为本实用新型的第二辅助运输机构结构示意图。
21.图6为本实用新型的劈半机构结构示意图。
22.图7为本实用新型的劈半机构内部结构示意图。
23.图8为本实用新型的劈砍装置结构示意图。
24.图9为本实用新型的传动组件结构示意图。
25.图10为本实用新型的前抵压机构结构示意图。
26.附图标记包括：
27.机架
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1，传送机构
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2，传送台
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21，导向板
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211，传送轨道
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22，第一主道
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221，第二支道
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222，第一倾斜轨道
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223，第二倾斜轨道
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224，驱动链组件
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225，劈半机构
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3，劈砍装置
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31，第一刀具
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311，第二刀具
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312，驱动装置
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313，传动组件
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314，第一偏心轴
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315，第二偏心轴
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316，第一驱动件
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317，第二驱动件
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318，定位装置
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32，前抵压装置
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33，固定架
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331，连接组件
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332，第三抵压轮组
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333，第四抵压轮组
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334，背抵压装置
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34，连接臂
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341，拱桥
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342，第一抵压轮组
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343，第二抵压轮组
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344，左侧承重板
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35，右侧承重板
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36，机座
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37，底座
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371，升降台
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372，容置腔
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373，导向轴
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374，安装架
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375，外部壳体
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376，定位组件
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38，固定件
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381，固定轴
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382，限位件
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39，限位通道
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4，第一辅助传送机构
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5，第一安装框架
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51，气缸a
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52，第一活动组件
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53，第一承接块
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54，第二辅助传送机构
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6，第二安装框架
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61，气缸b
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62，第二活动组件
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63，第二承接块
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64，后挡块
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65，前挡板
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66，第一调节机构
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7，第一调节气缸
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71，
第一调节件
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72，第二调节机构
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8，第二调节气缸
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81。
具体实施方式
28.下面结合附图1至10对本实用新型进行详细的说明。
29.本实用新型是一种骑式牲畜自动劈半机，包括机架1，所述机架1设置有传送机构2，所述传送机构2包括传送台21和用于传送屠宰动物的传送轨道22，所述传送台21设置于传送轨道22下方；还包括劈半机构3，所述劈半机构3包括劈砍装置31和定位装置32，所述定位装置32包括前抵压装置33和背抵压装置34，前抵压装置33和背抵压装置34动态固定屠宰动物，所述劈砍装置31至少包括第一刀具311、第二刀具312和驱动第一刀具311、第二刀具312运动的驱动装置313。本实用新型启动时，传送轨道22传送已屠宰的动物至传送台21上，屠宰动物背部朝上，骑在传送台21上，靠近劈半机构3时，前抵压装置33由下方抵接屠宰动物龙骨，迅速动态定位屠宰动物躯体，背抵压装置34配合前抵压装置33动态定位屠宰动物背部，挂钩依旧向前运动，屠宰动物到达劈砍装置31，劈砍装置31的第一刀具311和第二刀具312劈砍屠宰动物，直至劈砍完成，劈砍完成的两半肉体继续由传送轨道22运输出设备，进行下一步的加工。本实用新型可以实现屠宰动物的全自动化劈半，使用方便且高效率，又能节省大量劳动力，并配备传送台21和机座37式劈半机构3改进劈半工艺的稳定性，提高了屠宰动物的劈半质量。
30.作为优选的，所述传送台21两侧分别设置有多个导向板211，导向板211使得屠宰动物始终在传送台21中部运输，避免屠宰动物偏离传送台21中部或者掉落传送台21，影响后续的劈砍工艺。
31.如图3所示，所述劈半机构3两侧分别设置有左侧承重板35和右侧承重板36。屠宰动物劈半过程中，左、右两侧的承重板可以承接前部分已劈半好的肉体，起支撑作用，便于定位装置32去定位即将被劈半的后部分肉体，定位装置32的定位效果越好，劈半的质量也越高。
32.作为优选的，所述机架1还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道4。劈半完成后，屠宰动物变成两半肉体，分别从左、右承重板上掉下来，由于重力的原因，肉体晃动严重，因此设置限位通道4去稳定肉体，限位通道4的宽度有限，肉体经过时靠近在通道两侧，以此形成缓冲减弱劈半后的肉体大幅晃动。
33.本技术方案中，所述传送轨道22包括第一主道221和第二支道222，所述第二支道222穿过机架1内部，第二支道222和第一主道221之间通过第一倾斜轨道223和第二倾斜轨道224连接，所述第一倾斜轨道223和第二倾斜轨道224的倾斜方向相反。第一主道221是屠宰动物运输的主干道，挂钩沿导轨运动，拖动挂钩运动的驱动链为现有部分，图里不再展示。当屠宰动物宰杀、清理完成需要进行劈半工艺时，挂钩运输到第一倾斜轨道223和第一主道221的分支点便沿第一倾斜轨道223滑落进入第二支道222，屠宰动物在第二支道222上被运输到劈半机构3，劈半完成后，由第二倾斜轨道224滑回第一主道221上。
34.如图1和2所示，所述第二支道222有两种实施例，分别为倾斜式或平行式，倾斜式在平行式的基础上倾斜一定角度设置，与传送台21平行设置，屠宰动物运输的稳定性更好。本技术方案中，挂钩在第二支道222时，由驱动链组件225驱动向前运输，倾斜式第二支道222的驱动链组件225同样为倾斜设置。
35.本技术方案中，驱动链组件225是利用推块推挂钩运动的，挂钩直接由第一倾斜轨道223滑上第二支路可能会与推块相撞，可能出现多个挂钩堆积在第二支道222上，造成设备瘫痪，无法运行，因此第一倾斜轨道223和第二支道222之间并不是连续的，第二支道222和第一倾斜轨道223之间设置有第一辅助传送机构5，当挂钩运输到第一倾斜轨道223末端时，第一辅助传送机构5感应到挂钩并启动，将挂钩由第一倾斜轨道223运送到第二支道222，一次只运输一个挂钩，并控制好屠宰动物的间距。
36.作为一实施例，所述第一辅助传送机构5包括第一安装框架51、气缸a52、第一活动组件53和多个第一承接块54，所述第一安装框架51设置于机架1，气缸a52设置于第一安装框架51，当挂钩运动到第一倾斜轨道223末端时，气缸a52驱动第一活动组件53沿第一安装框架51向下运动，提前在第一倾斜轨道223末端利用第一承接块54接住挂钩，气缸a52控制避开推块并将挂钩向上运输到第二支道222上。当第一个挂钩已由推块运输走并达到一定距离时，气缸a52复位，第二个挂钩才会滑入第一倾斜轨道223。本技术方案中，两个第一承接块54之间设置有间隙，以便挂钩可以运动到多个第一承接块54之间。
37.为进一步改进技术方案，所述第二支道222和第二倾斜轨道224之间设置有第二辅助传送机构6。由于第二支道222和第二倾斜轨道224之间存在一定的高度差，特别是倾斜式的第二支道222，挂钩直接滑入第二倾斜轨道224速度不可控，且切割好的肉体会剧烈晃动，稳定性差，为克服此问题，发明人将第二倾斜轨道224低于第二支道222设置，控制挂钩速度，并在第二支道222和第二倾斜轨道224之间设置有第二辅助传送机构6，在肉体劈半完成后，立即将挂钩由第二支道222运回第二倾斜轨道224上。
38.作为又一实施例，所述第二辅助传送机构6包括第二安装框架61、气缸b62、第二活动组件63和多个第二承接块64，所述第二安装框架61设置于机架1，气缸b62设置于第二安装框架61，所述气缸b62驱动第二活动组件63运动，第二活动组件63下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块64。第二辅助运输机构的使用与第一辅助运输机构一样，不同的是所述第二承接块64设置有防止挂钩掉落的后挡块65，所述第二安装框架61还设置有前挡板66。挂钩由第二支道222运输到第二倾斜轨道224时惯性较大，利用前挡板66挡住挂钩，避免气缸b62接不住挂钩，挂钩撞击前挡板66后会产生较大的反作用力，因此同样需要在多个承接块上设置后挡块65挡住挂钩。
39.作为优选的，所述劈半机构3还包括机座37，所述机座37包括底座371和与底座371可活动连接的升降台372，所述底座371中部设置有用于容置驱动装置313的容置腔373，所述升降台372底部设置有多个导向轴374，导向轴374与底座371可活动连接，所述升降台372顶部设置有安装架375，所述定位装置32和劈砍装置31均设置于安装架375。机座37可通过升降台372调节整体劈砍机构和定位机构的高度，适应传送台21和不同的应用场景。安装架375整体配置有外部壳体376，提高美观度并保护设备，延长设备使用寿命。
40.本技术方案中，所述劈砍装置31还包括有传动组件314，所述传动组件314设置于升降台372，传动组件314传动连接驱动装置313，且传动组件314设置有第一偏心轴315和第二偏心轴316，第一偏心轴315驱动第一刀具311，第二偏心轴316驱动第二刀具312。第一偏心轴315和第二偏心轴316使得第一刀具311和第二刀具312形成先后劈砍的动作，犹如人工手持两把刀具沿着劈砍位置不断进行先后劈砍动作，提高劈砍效率高。
41.作为又一实施例，所述第一刀具311连接有第一驱动件317，第二刀具312连接有第
二驱动件318，所述第一驱动件317活动连接第一偏心轴315，第二驱动件318活动连接第二偏心轴316。驱动件使得刀具可以与偏心轴快速传动连接起来，更换不同尺寸的刀具都可以利用驱动件快速连接偏心轴。
42.作为优选的，所述机座37还设置有用于定位第一刀具311和第二刀具312的定位组件38，所述定位组件38至少包括固定件381和固定轴382，所述固定件381固定设置于机座37，固定件381固定连接固定轴382，所述第一刀具311和第二刀具312分别活动连接于固定轴382两侧。刀具的稳定性是保证劈砍效果的重要因素，刀具的晃动程度越小，稳定性越好，劈砍质量也越好，因此定位组件38将刀具的中部进一步进行定位，使得刀具劈砍过程中，晃动幅度明显减小。
43.在定位组件的基础上，刀具还设置有限位件39，将第一刀具311和第二刀具312限定在一定的范围内活动，避免刀具偏离劈砍路线。
44.作为一实施例，所述背抵压装34置包括连接臂341、拱桥342、第一抵压轮组343和第二抵压轮组344，所述连接臂341与机座37连接，连接臂341铰接有拱桥342，所述拱桥342设置有第一抵压轮组343和第二抵压轮组344。拱桥342与连接臂341铰接，便于第一抵压轮组343和第二抵压轮组344跟随屠宰动物的运输自动变换角度，当屠宰设备经过背抵压装置时，第一抵压轮组343和第二抵压轮组344触碰到屠宰动物背部时形成自动抵接。
45.为扩大背抵压装置34的适用范围，所述背抵压装置34还设置有用于调节连接臂341角度的第一调节机构7。
46.作为一实施例，所述第一调节机构7包括第一调节气缸71和第一调节件72，所述第一调节件72与连接臂341固定连接，第一调节气缸71驱动第一调节件72运动，第一调节件72驱动连接臂341转动角度。当连接臂341在第一调节气缸71的驱动下向上转动时，背抵压装置34和前抵压装置33可动态定位体型较大的屠宰动物，反之，背抵压装置34和前抵压装置33可动态定位体型较小的屠宰动物。第一调节机构7使得整体劈砍设备适用范围更广，且结构简洁。
47.作为另一实施例，所述前抵压装置33包括固定架331，所述固定架331设置于机座37，固定架331铰接有连接组件332，所述连接组件332设置有第三抵压轮组333和第四抵压轮组334。连接组件332虽与固定架331铰接，但由于固定架331的构造，第三抵压轮组333和第四抵压轮组334会一直处于顶部，当第三抵压轮组333和第四抵压轮组334触碰到屠宰动物时则自动抵接屠宰动物龙骨。
48.为使前抵压装置33具有更好的定位效果，所述前抵压装置33还设置有用于调节第三抵压轮组333和第四抵压轮组334位置的第二调节机构8，所述第二调节机构8包括第二调节气缸81，第二调节气缸81驱动连接组件332沿固定架331转动，连接组件332驱动第三抵压轮组333和第四抵压轮组334转动角度。随着屠宰动物的运动，第三抵压轮组333和第四抵压轮组334需要绕固定架331不断跟随变换角度动态固定屠宰动物前部，但当屠宰动物运输到尾部位置时，第三抵压轮组333由于即将脱离屠宰动物，没有着力点，容易松开，抵接力不足，影响定位效果，因此在连接组件332上设置有第二调节气缸81，第二调节气缸81给第三抵压轮组333提供动力，使得第三抵压轮组333始终保持有足够的抵接力。
49.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本
实用新型的限制。

技术特征：

1.一种骑式牲畜自动劈半机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)包括传送台(21)和用于传送屠宰动物的传送轨道(22)，所述传送台(21)设置于传送轨道(22)下方；还包括劈半机构(3)，所述劈半机构(3)包括劈砍装置(31)和定位装置(32)，所述定位装置(32)包括前抵压装置(33)和背抵压装置(34)，背抵压装置(34)设置于前抵压装置(33)上方，前抵压装置(33)和背抵压装置(34)动态固定屠宰动物，所述劈砍装置(31)至少包括第一刀具(311)、第二刀具(312)和驱动第一刀具(311)、第二刀具(312)运动的驱动装置(313)。2.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述传送台(21)两侧分别设置有多个导向板(211)。3.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述劈半机构(3)两侧分别设置有左侧承重板(35)和右侧承重板(36)。4.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述机架(1)还设置有用于稳定屠宰动物的限位通道(4)。5.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述传送轨道(22)包括第一主道(221)和第二支道(222)，所述第二支道(222)穿过机架(1)内部，第二支道(222)和第一主道(221)之间通过第一倾斜轨道(223)和第二倾斜轨道(224)连接，所述第一倾斜轨道(223)和第二倾斜轨道(224)的倾斜方向相反。6.根据权利要求5所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(222)为倾斜式或平行式，第二支道(222)设置有驱动挂钩运动的驱动链组件(225)。7.根据权利要求5所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(222)和第一倾斜轨道(223)之间设置有第一辅助传送机构(5)，所述第一辅助传送机构(5)包括第一安装框架(51)、气缸a(52)、第一活动组件(53)和多个第一承接块(54)，所述第一安装框架(51)设置于机架(1)，气缸a(52)设置于第一安装框架(51)，所述气缸a(52)驱动第一活动组件(53)运动，第一活动组件(53)下端设置有多个用于承接挂钩的第一承接块(54)。8.根据权利要求5所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述第二支道(222)和第二倾斜轨道(224)之间设置有第二辅助传送机构(6)，所述第二辅助传送机构(6)包括第二安装框架(61)、气缸b(62)、第二活动组件(63)和多个第二承接块(64)，所述第二安装框架(61)设置于机架(1)，气缸b(62)设置于第二安装框架(61)，所述气缸b(62)驱动第二活动组件(63)运动，第二活动组件(63)下端设置有多个用于承接挂钩的第二承接块(64)，所述第二承接块(64)设置有防止挂钩掉落的后挡块(65)，所述第二安装框架(61)还设置有前挡板(66)。9.根据权利要求1所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述劈半机构(3)还包括机座(37)，所述机座(37)包括底座(371)和与底座(371)可活动连接的升降台(372)，所述底座(371)中部设置有用于容置驱动装置(313)的容置腔(373)，所述升降台(372)底部设置有多个导向轴(374)，导向轴(374)与底座(371)可活动连接，所述升降台(372)顶部设置有安装架(375)，所述定位装置(32)和劈砍装置(31)均设置于安装架(375)。10.根据权利要求9所述的一种骑式牲畜自动劈半机，其特征在于：所述劈砍装置(31)还包括有传动组件(314)，所述传动组件(314)设置于升降台(372)，传动组件(314)传动连接驱动装置(313)，且传动组件(314)设置有第一偏心轴(315)和第二偏心轴(316)，第一偏
心轴(315)驱动第一刀具(311)，第二偏心轴(316)驱动第二刀具(312)。

技术总结

本实用新型涉及劈半设备技术领域，公开了一种骑式牲畜自动劈半机，包括机架，所述机架设置有传送机构，所述传送机构包括传送台和用于传送屠宰动物的传送轨道，所述传送台设置于传送轨道下方；还包括劈半机构，所述劈半机构包括劈砍装置和定位装置，所述定位装置包括前抵压装置和背抵压装置，背抵压装置设置于前抵压装置上方，前抵压装置和背抵压装置动态固定屠宰动物，所述劈砍装置至少包括第一刀具、第二刀具和驱动第一刀具、第二刀具运动的驱动装置；本实用新型具有如下优点：1.能够实现屠宰动物全自动劈半加工，使用方便、快捷，有效提高生产效率；2.稳定性好，劈砍质量高；3.传送轨道提供平行式和倾斜式，适应不同场景，适应范围广。广。广。