专利名称：一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统 专利类型：发明专利
发明人：彭思，周一睁，郭腾，鲜麟波
申请号：CN201811535419.1
申请日：20181214
公开号：CN109599081A
公开日：
20190409
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统，所述的机器人乐队包括电子琴机器人、架子鼓机器人、吉他机器人和贝斯机器人，该方法包括获取midi格式的音乐文件；对所述音乐文件进行解析，获取电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列；根据所述音轨动作序列分别生成乐队中各机器人的驱动数据文件；乐队中各机器人根据所述驱动数据文件演奏音乐。通过midi文件解析出对应的控制数据，具有通用性，大部分midi文件都可以解析出电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列，就能控制乐队自动演奏，同时对于一些伴奏或者没有的乐器，可以直接通过播放midi音频的方式作为补充，进而实现生动、悦耳的音乐表演。
地址：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道111号武汉光谷国际商务中心A座16层04室
国籍：CN
代理机构：武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：廉海涛
豫公网安备41160202000603
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