一种基于ROS系统的物联网家居机器人的制作方法

一种基于ros系统的物联网家居机器人
技术领域
1.本实用新型涉及物联网家居机器人技术领域，具体为一种基于ros系统的物联网家居机器人。

背景技术：

2.随着物联网、云计算等技术的快速发展，信息智能家电逐渐步入家庭生活，智能家居的发展需求得到了进一步提高。
3.经检索中国专利公告号cn 213259499 u公开了一种居家养老智能机器人，其结构包括传感探头、接线柱、电池箱、显示屏、机壳、动力箱、药品储存器、滚轮座、支撑杆、扬声喇叭，虽然该实用新型的机壳结构示图下局部凹槽上设有内嵌式药品储存器，框体与间隔槽、常备瓶槽的安装位置固定不变，间隔槽可放置喷雾剂等鼻用物品，常备瓶槽内置瓶装药品，根据需求在通过扣槽把、抽板打开的储物屉中放置袋装等药品，储物屉在活动槽中移动时通过阻垫有效保护框体内壁，吃药提示模块是一种通过电池箱处理信号后获取服药次数和服药时间数据并进行存储的模块，每当服药时间一到,吃药提示模块就会通过电池箱发出信号通知老年人进行服药，能够在智能机器人本体上直接取用药品进行服用。
4.但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
5.上述相关技术方案中的居家护理机器人在实际工作过程中我们发现虽然设置有用药提醒功能，还可以把药送到人员的身边，但是服药最大的问题就是水源，不具备自带水源的功能，会让护理变的不够完善。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种基于ros系统的物联网家居机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于ros系统的物联网家居机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的腰部开设有矩形豁口，位于所述矩形豁口上设置有水桶；所述机器人外壳的两侧上部均固定安装有辅助电气箱，其中一个所述辅助电气箱的底部设置有托臂，位于所述托臂的端部设置有杯托盒，辅助电气箱内还安装有与托臂一端动力衔接的伺服电机；
8.所述机器人外壳前侧上部开设有矩形接水仓，位于所述机器人外壳上还设置有抽水组件以及恒温加热组件，以致于将水桶内的水源抽吸并加热后进行排出，所述杯托盒设置在矩形接水仓内腔底部中间位置。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抽水组件主要包括抽水泵，抽水泵固定在螺纹封盖上，螺纹封盖螺纹拧合固定在水桶的上端口上，抽水泵的排水口与簧型软水管固定连通，且簧型软水管的另一端固定连通在输水管的一端，且输水管的另一端固定连通于恒温加热组件。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述恒温加热组件主要包括恒温加热箱，
位于所述恒温加热箱内腔设置有蛇形铜管，蛇形铜管的一端固定连通在所述输水管的一端，且蛇形铜管的另一端固定连通有电控水阀，电控水阀设置在矩形接水仓内腔上部。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述恒温加热箱内还安装有恒温加热板，恒温加热板的稳定恒定为45℃。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人外壳的前侧上部设置有多组等距分布的储药抽屉。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人外壳的脸部固定嵌入安装有显示屏、扬声器以及摄像头，机器人外壳上所安装的电气元件均由机器人主机芯片电控连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.当居家的人员需要吃药时，机器人移动到人员身边，机器人的芯片控制抽水泵工作将水桶内的水源抽吸经过恒温加热箱内进行加热后最终从电控水阀排出到杯托盒上的水杯内，倒好水后，机器人芯片控制伺服电机工作带动托臂旋转一定的角度，保证杯托盒随着托臂旋转移送给需要服药的人员，实用性较高。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
17.图1为本实用新型一种基于ros系统的物联网家居机器人的整体结构主视图；
18.图2为本实用新型一种基于ros系统的物联网家居机器人的抽水泵在螺纹封盖上分布位置正视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型一种基于ros系统的物联网家居机器人的杯托盒在矩形接水仓内分布位置俯视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型一种基于ros系统的物联网家居机器人的杯托盒从矩形接水仓内被托臂旋转出来后的结构示意图。
21.图中：1、机器人外壳；2、水桶；3、螺纹封盖；4、簧型软水管；5、托臂；6、伺服电机；7、电控水阀；8、辅助电气箱；9、显示屏；10、储药抽屉；11、杯托盒；12、蛇形铜管；13、恒温加热箱；14、输水管；15、矩形接水仓；16、抽水泵。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于ros系统的物联网家居机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1的腰部开设有矩形豁口，位于矩形豁口上设置有水桶2；机器人外壳1的两侧上部均固定安装有辅助电气箱8，其中一个辅助电气箱8的底部设置有托臂5，位于托臂5的端部设置有杯托盒11，辅助电气箱8内还安装有与托臂5一端动力衔
接的伺服电机6；机器人外壳1前侧上部开设有矩形接水仓15，位于机器人外壳1上还设置有抽水组件以及恒温加热组件，以致于将水桶2内的水源抽吸并加热后进行排出，杯托盒11设置在矩形接水仓15内腔底部中间位置。
25.请参阅图1-4，抽水组件主要包括抽水泵16，抽水泵固定在螺纹封盖3上，螺纹封盖3螺纹拧合固定在水桶2的上端口上，抽水泵16的排水口与簧型软水管4固定连通，且簧型软水管4的另一端固定连通在输水管14的一端，且输水管14的另一端固定连通于恒温加热组件。恒温加热组件主要包括恒温加热箱13，位于恒温加热箱13内腔设置有蛇形铜管12，蛇形铜管12的一端固定连通在输水管14的一端，且蛇形铜管12的另一端固定连通有电控水阀7，电控水阀7设置在矩形接水仓15内腔上部；恒温加热箱13内还安装有恒温加热板，恒温加热板的稳定恒定为45℃，当居家的人员需要吃药时，机器人移动到人员身边，机器人的芯片控制抽水泵16工作将水桶2内的水源抽吸经过恒温加热箱13内进行加热后最终从电控水阀7排出到杯托盒11上的水杯内，倒好水后，机器人芯片控制伺服电机6工作带动托臂5旋转一定的角度，保证杯托盒11随着托臂5旋转移送给需要服药的人员，实用性较高。
26.请参阅图1-2，进一步的，机器人外壳1的前侧上部设置有多组等距分布的储药抽屉10；机器人外壳1的脸部固定嵌入安装有显示屏9、扬声器以及摄像头，机器人外壳1上所安装的电气元件均由机器人主机芯片电控连接，机器人主体是带有移动状态的。
27.需要说明的是，本实用新型为一种基于ros系统的物联网家居机器人，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
28.工作原理：当居家的人员需要吃药时，机器人移动到人员身边，机器人的芯片控制抽水泵16工作将水桶2内的水源抽吸经过恒温加热箱13内进行加热后最终从电控水阀7排出到杯托盒11上的水杯内，倒好水后，机器人芯片控制伺服电机6工作带动托臂5旋转一定的角度，保证杯托盒11随着托臂5旋转移送给需要服药的人员，实用性较高。

技术特征：

1.一种基于ros系统的物联网家居机器人，其特征在于：包括机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)的腰部开设有矩形豁口，位于所述矩形豁口上设置有水桶(2)；所述机器人外壳(1)的两侧上部均固定安装有辅助电气箱(8)，其中一个所述辅助电气箱(8)的底部设置有托臂(5)，位于所述托臂(5)的端部设置有杯托盒(11)，辅助电气箱(8)内还安装有与托臂(5)一端动力衔接的伺服电机(6)；所述机器人外壳(1)前侧上部开设有矩形接水仓(15)，位于所述机器人外壳(1)上还设置有抽水组件以及恒温加热组件，以致于将水桶(2)内的水源抽吸并加热后进行排出，所述杯托盒(11)设置在矩形接水仓(15)内腔底部中间位置。2.根据权利要求1所述的一种基于ros系统的物联网家居机器人，其特征在于：所述抽水组件主要包括抽水泵(16)，抽水泵固定在螺纹封盖(3)上，螺纹封盖(3)螺纹拧合固定在水桶(2)的上端口上，抽水泵(16)的排水口与簧型软水管(4)固定连通，且簧型软水管(4)的另一端固定连通在输水管(14)的一端，且输水管(14)的另一端固定连通于恒温加热组件。3.根据权利要求2所述的一种基于ros系统的物联网家居机器人，其特征在于：所述恒温加热组件主要包括恒温加热箱(13)，位于所述恒温加热箱(13)内腔设置有蛇形铜管(12)，蛇形铜管(12)的一端固定连通在所述输水管(14)的一端，且蛇形铜管(12)的另一端固定连通有电控水阀(7)，电控水阀(7)设置在矩形接水仓(15)内腔上部。4.根据权利要求3所述的一种基于ros系统的物联网家居机器人，其特征在于：所述恒温加热箱(13)内还安装有恒温加热板，恒温加热板的稳定恒定为45℃。5.根据权利要求1所述的一种基于ros系统的物联网家居机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)的前侧上部设置有多组等距分布的储药抽屉(10)。6.根据权利要求1所述的一种基于ros系统的物联网家居机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)的脸部固定嵌入安装有显示屏(9)、扬声器以及摄像头，机器人外壳(1)上所安装的电气元件均由机器人主机芯片电控连接。

技术总结

本实用新型涉及物联网家居机器人技术领域，公开了一种基于ROS系统的物联网家居机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的腰部开设有矩形豁口，位于所述矩形豁口上设置有水桶；所述机器人外壳的两侧上部均固定安装有辅助电气箱，其中一个所述辅助电气箱的底部设置有托臂，位于所述托臂的端部设置有杯托盒。本实用新型当居家的人员需要吃药时，机器人移动到人员身边，机器人的芯片控制抽水泵工作将水桶内的水源抽吸经过恒温加热箱内进行加热后最终从电控水阀排出到杯托盒上的水杯内，倒好水后，机器人芯片控制伺服电机工作带动托臂旋转一定的角度，保证杯托盒随着托臂旋转移送给需要服药的人员，实用性较高，较为实用，适合广泛推广和使用。泛推广和使用。泛推广和使用。