(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810249756.8
(22)申请日 2018.03.26
(71)申请人 郑州润德光电科技有限公司
地址 450000 河南省郑州市西三环国家大
学科技园（东区）18号楼B座8层
(72)发明人 孙景照 杨晨
(74)专利代理机构 郑州中原专利事务所有限公
司 41109
代理人 李想
(51)Int.Cl.
F16C 11/06(2006.01)
F16C 11/10(2006.01)
F16M 11/14(2006.01)
G02B 23/24(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明提供一种阻尼式万向球节，包括内球
结构由三层圆环组成，上层圆环与中层圆环固定
连接，中层圆环与下层圆环之间通过弹簧连接。
本发明提供的阻尼式万向球节用于管道内窥镜，
阻尼结构为球节施加一定的压力，控制摇杆使阻
尼结构往下压万向球节，使万向球节外球壳的上
半球向下挤压下半球，使外球壳和内球体的接触
更紧密，减小万向球节转动的动力，这样在拍照
时不用控制摇杆就可以防止镜头晃动，能够实现
自动定位拍照。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 108488217 A 2018.09.04
C N 108488217
A
1.一种阻尼式万向球节，包括内球体和外球壳，其特征在于：外球壳上部设置有阻尼结构，阻尼结构由三层圆环组成，上层圆环与中层圆环固定连接，中层圆环与下层圆环之间通过弹簧连接。
2.如权利要求1所述的阻尼式万向球节，其特征在于：上层圆环的下表面设置有具有弹性的曲面，所述弹性曲面与外球壳体上表面相接触。
3.如权利要求1所述的阻尼式万向球节，其特征在于：中层圆环的外直径大于上层圆环的外直径，中层圆环的外直径与下层圆环的外直径相等，但小于万向球节的外球壳直径。
4.如权利要求1所述的阻尼式万向球节，其特征在于：上层圆环上表面为向内凹陷的曲面结构。
5.如权利要求1所述的阻尼式万向球节，其特征在于：所述万向球节的内球体中心设置有水平固定杆，外球壳内设置有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆上端设置有摇杆，外球壳两侧对称的设置有使外球壳可沿水平固定杆转动的滑道。
6.如权利要求1所述的阻尼式万向球节，其特征在于：所述外球壳采用塑性材料。
权 利 要 求 书1/1页CN 108488217 A
一种阻尼式万向球节
技术领域
[0001]本发明属于内窥镜领域，具体涉及一种阻尼式万向球节。
背景技术
[0002]现有的手动式万向内窥镜是通过手动摇杆控制内部万向球节的方向来改变摄像头方位的，探头可进行360度全方位任意旋转，探头是通过内部的万向球节来控制的，由于万向球节能够进行360度旋转，调节比较灵活，在拍照时为了防止镜头晃动，需要一直按住手动摇杆保持固定，在需要改变方位时移动手动摇杆，这种方式的缺点在于人手要一直处于手动摇杆上，稍有移动就会导致摄像头的镜头晃动。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种管道内窥镜用阻尼式万向球节。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种阻尼式万向球节，包括内球体和外球壳，外球壳上部设置有阻尼结构，阻尼结构由三层圆环组成，上层圆环与中层圆环固定连接，中层圆环与下层圆环之间通过弹簧连接。
[0005]上层圆环的下表面设置有具有弹性的曲面，所述弹性曲面与外球壳体上表面相接触。
[0006]中层圆环的外直径大于上层圆环的外直径，中层圆环的外直径与下层圆环的外直径相等，但小于万向球节的外球壳直径。
[0007]上层圆环上表面为向内凹陷的曲面结构。
[0008]所述万向球节的内球体中心设置有水平固定杆，外球壳内设置有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆上端设置有摇杆，外球壳两侧对称的设置有使外球壳可沿水平固定杆转动的滑道。
[0009]所述外球壳采用塑性材料。
[0010]本发明的有益效果在于：本发明提供一种阻尼式万向球节用于管道内窥镜，阻尼结构为球节施加一定的压力，控制摇杆使阻尼结构往下压万向球节，使万向球节外球壳的上半球向下挤压下半球，使外球壳和内球体的接触更紧密，减小万向球节转动的动力，这样在拍照时不用控制摇杆就可以防止镜头晃动，能够实现自动定位拍照。
附图说明
[0011]图1为本发明的结构示意图。
[0012]图2为本发明的内部结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0014]如图1和图2所示，本发明提供一种阻尼式万向球节，包括内球体1和外球壳2，外球壳2上部设置有阻尼结构，阻尼结构由三层圆环组成，上层圆环3与中层圆环4固定连接，上层圆环3的下表面设置有具有弹性的曲面5，弹性曲面5与外球壳2上表面相接触，中层圆环4与下层圆环6之间通过弹簧7连接。
[0015]中层圆环4的外直径大于上层圆环3的外直径，中层圆环4的外直径与下层圆环6的外直径相等，但小于万向球节的外球壳2直径。
[0016]上层圆环3上表面为向内凹陷的曲面结构。
[0017]万向球节的内球体1中心设置有水平固定杆8，外球壳2内设置有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆上端设置有摇杆9，外球壳2两侧对称的设置有使外球壳2可沿水平固定杆8转动的滑道。
[0018]外球壳包括上半球和下半球，上半球和下半球通过螺钉固定连接，水平固定杆的长度大于外球壳的外直径，水平固定杆的两端固定在控制器壳体内部，外球壳两侧对称的设置有使外球壳可沿水平固定
杆转动的滑道；外球壳底部设置有水平底座，水平底座上均匀设置有四个支座，四个支座中心处均设置有使钢丝通过的通孔，钢丝穿过蛇骨与内窥镜镜头相连。
[0019]外球壳2采用塑性材料。
[0020]本发明在使用时，将带有阻尼装置的万向球节从管道内窥镜的控制器壳体后部插入控制器壳体内，摇杆和阻尼结构的上层圆环在控制器面板上，下层结构在控制器内部。[0021]使用时，将水平固定杆固定在内球体的水平轴内，将摇杆固定在外球壳的上支撑杆上，然后将外球壳的上半球和下半球通过螺钉固定在内球体外部，钢丝穿过外球壳底部支座上的通孔，然后穿过蛇骨套管与内窥镜检测探头相连，最后将水平固定杆两端固定在内窥镜控制器的壳体内部，万向球节的安装完成，通过移动摇杆带动外球壳体运动，从而带动钢丝的运动实现检测探头的全方位检测。
[0022]当内窥镜用来查看管道内部情况时，阻尼结构的增加为万向球节施加一定的压力，手动摇杆可以控制摄像头探头的移动，拍照时可以实现定位拍照，不用一直用手按住摇杆来防止镜头晃动，需要改变探头方位时只需移动摇杆即可。
[0023]以上所述为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明整体构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
图1
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