专利类型:实用新型专利
发明人:代杨仲,王宇,张庆,杨益见,罗志祥,郑忠义申请号:CN201922082277.4
申请日:20191127
公开号:CN211053712U
公开日:
20200721
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及机器人控制领域,特别涉及一种机器人运动控制通讯系统,包括上位机、多个USB串行通讯线、多个隔离芯片和多个机器人关节,每个机器人关节均包括下位机、电机和电机控制电路;下位机和电机控制电路连接,下位机用于输出关节控制信号到电机控制电路,电机控制电路和电机连接,电机控制电路用于根据关节控制信号控制电机;上位机通过USB串行通讯线和目标下位机连接,目标下位机为多个机器人关节的下位机中的任意一个;隔离芯片串联在上位机和目标下位机之间,隔离芯片用于隔离上位机和目标下位机之间的电磁干扰;所有下位机之间通过USB串行通讯线连接,隔离芯片串联在所有下位机之间,隔离芯片用于隔离下位机之间的电磁干扰。 申请人:四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
地址:611731 四川省成都市高新技术开发区西区西芯大道新航路1号
国籍:CN
代理机构:四川力久律师事务所
代理人:刘童笛