(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011489871.6
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 中铁大桥勘测设计院集团有限公司
地址 430056 湖北省武汉市经济技术开发
区（沌口）博学路8号
(72)发明人 傅战工 王曼 蔡子龙 余璐
戴斌 田心 郭辰 周琪 郭凯阳
(74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所
(特殊普通合伙) 42225
代理人 张凯
(51)Int.Cl.
G01C 21/32(2006.01)
G01C 11/00(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种航拍视频中地面线路绘
制方法及系统，涉及交通工程技术领域，该方法
周边进行视频采集；从采集的视频中截取所需部
分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规
划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路
频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路
实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对
应；调整处理后线路规划图的位置和大小，以使
处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线
路相匹配。本发明能够极大地方便人们对于地图
导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位
置进行确定。权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 112539758 A 2021.03.23
C N 112539758
A
1.一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；
从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的彩，并生成线路规划图；
在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；
调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。
2.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，所述根据线路规划方案，对所规
划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。
3.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体步骤包括：将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
选取所生成的特征点，然后创建空白层；
然后将处理后的线路规划图导入合成中；
根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
4.如权利要求3所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。
5.如权利要求1所述的一种航拍视频中地面线路绘制方法，其特征在于，调整处理后线路规划图的位置和
大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
6.一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，包括：
采集模块，其用于根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；
处理模块，其用于从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的彩，并生成线路规划图；
特征点确定模块，其用于在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；
调整模块，其用于调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。
7.如权利要求6所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。
8.如权利要求6所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体包括：将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
选取所生成的特征点，然后创建空白层；
然后将处理后的线路规划图导入合成中；
根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
9.如权利要求8所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。
10.如权利要求6所述的一种航拍视频中地面线路绘制系统，其特征在于，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统
技术领域
[0001]本发明涉及交通工程技术领域，具体涉及一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统。
背景技术
[0002]电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。当前，人们在使用电子地图的过程中，经常需要使用到导航功能，电子地图的导航功能是指在电子地图上标注出发地点和目的地点，并在出发地点和目的地点之间规划线路，并使用区别于电子地图背景颜的线条对所规划的线路进行标注。
[0003]但是，现有的导航仅仅是在静态的平面地图中进行线路的绘制，静态的地图很难直观反映所规划线路周围的真实环境，对空间逻辑能够较差的人来说，其对于现有导航技术则无法便捷的使用。
发明内容
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种航拍视频中地面线路绘制方法及系统，能够极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。
[0005]为达到以上目的，本发明提供的一种航拍视频中地面线路绘制方法，包括以下步骤：
[0006]根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；
[0007]从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的彩，并生成线路规划图；
[0008]在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；
[0009]调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体步骤包括：
[0012]将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
[0013]选取所生成的特征点，然后创建空白层；
[0014]然后将处理后的线路规划图导入合成中；
[0015]根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
[0016]将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
[0017]在上述技术方案的基础上，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。[0018]在上述技术方案的基础上，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
[0019]本发明提供的一种航拍视频中地面线路绘制系统，包括：
[0020]采集模块，其用于根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集；[0021]处理模块，其用于从采集的视频中截取所需部分线路实景视频，并使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理，以使线路规划方案区别于线路周边的彩，并生成线路规划图；
[0022]特征点确定模块，其用于在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，并使之与特征点的空间坐标相对应；
[0023]调整模块，其用于调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配。
[0024]在上述技术方案的基础上，所述根据线路规划方案，对所规划的线路及线路周边进行视频采集，具体步骤为：根据线路规划方案，采用无人机从空中以俯视角度对所规划的线路及线路周边进行视频采集。
[0025]在上述技术方案的基础上，所述在处理后的视频中确定特征点，然后将线路规划方案放入线路实景视频中，具体包括：
[0026]将采集的视频导入至AE软件中，生成特征点；
[0027]选取所生成的特征点，然后创建空白层；
[0028]然后将处理后的线路规划图导入合成中；
[0029]根据采集的视频的运动，修改线路规划图的锚点位置；
[0030]将线路规划图转换为三维图形，然后将根据特征点所创建的空白图层的位置信息复制给三维图形。
[0031]在上述技术方案的基础上，当使用图像编辑软件对线路规划方案进行处理之后，还包括：对处理后的线路规划图的图像格式进行转换，转换为AE软件可识别的图像格式。[0032]在上述技术方案的基础上，调整处理后线路规划图的位置和大小，以使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配之后，还包括：利用遮罩处理方式表现出线路规划图与采集的视频中周边建筑的位置关系。
[0033]与现有技术相比，本发明的优点在于：通过对航拍视频中的道路进行重新绘制，从采集的视频中截取线路实景视频，并使用图像编辑软件对视频中截取线路的线路规划图进行处理，最后使处理后的线路规划图与采集的视频中原有的线路相匹配，在航拍视频中，将实景与规划线路相结合，从而更加直观的反映规划线路所在的位置，极大地方便人们对于地图导航的使用，以及更加直观的对自身当前所在位置进行确定。
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