一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114435306 A (43)申请公布日 2022.05.06

(21)申请号 CN202011117609.9

(22)申请日 2020.10.19

(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司

地址 430063 湖北省武汉市杨园和平大道745号

(72)发明人朱昊天朱丹周小斌史明红代刚肖俊姚应峰胡立翔舒冬石航葛红赵文涛郭文浩

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B60S3/00

B01D46/62

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统

(57)摘要

本发明公开了一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统，其特征在于：包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，三车既共有多种设备，均具备吹和吸功能，又针对性地构造差异化，但均为移动走向式，所搭载的设备也随之整体移动，吹扫库不外设固定管道，在既有的吹扫库也能正常加装运行，设备系统产品迭代升级不受厂房限制。侧封体也为移动式，构造正在吹扫局部大致3m范围内的封闭负压空间，且由半刚性半柔性构件组成，主体为封板，封板前端为柔性毛刷，既起到了密封作用，又不至于碰撞损坏车体构件。可实现三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，实现了吹扫作业全程自动化完成，减少了人工作业成本，提高作业效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-06	公开	发明专利申请公布
2022-05-24	实质审查的生效IPC(主分类):B60S 3/00专利申请号:2020111176099申请日:20201019	实质审查的生效
2023-06-27	授权	发明专利权授予