一种植保无人机用植保套件的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用植保套件。

背景技术：

2.中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保作业，植保无人机具有作业高度低，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，而植保无人机用植保套件是植保无人机最为重要的组成部件之一，喷头是植保套件的重要组成部分。
3.然而，现有的喷头在在安装时，需要通过固定座上的固定孔，通过螺栓将喷头安装在植保无人机上的安装孔内，然而，不同类型植保无人机的安装孔位置不同，无法与固定座上预留的固定孔适配，从而无法满足不同类型植保无人机的安装匹配要求，通用性差，使用不方便，并且，在安装后不便于对其进行拆卸，从而不便于后期对其进行检修与更换。

技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种植保无人机用植保套件来解决现有的喷头在在安装时，需要通过固定座上的固定孔，通过螺栓将喷头安装在植保无人机上的安装孔内，然而，不同类型植保无人机的安装孔位置不同，无法与固定座上预留的固定孔适配，从而无法满足不同类型植保无人机的安装匹配要求，通用性差，使用不方便，并且，在安装后不便于对其进行拆卸，从而不便于后期对其进行检修与更换的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种植保无人机用植保套件，包括喷头本体，所述喷头本体的顶部固定连接有连接板，且连接板的上侧壁通过安装机构可拆卸连接有固定框，所述固定框内通过滑动机构连接有两个对称设置的移动框，且各个移动框内插设有两个移动块，各个所述移动块的上侧壁开设有圆孔，且移动框的侧壁设置有用于对移动块进行限位的第一限位机构，所述固定框的侧壁设置有用于对移动框进行限位的第二限位机构。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1、该植保无人机用植保套件，通过安装机构等，当需要将喷头本体与固定框进行安装时，将插杆插入插孔中，使得插杆的上端与斜面相抵，从而推动移动板向远离插杆的方向移动，同时，弹簧收缩，当卡槽与移动板对正时，移动板能够在弹簧的作用下移动复位，使得移动板插入卡槽内，且限位面与卡槽的侧壁相抵，从而实现对连接板的快速安装，当需要对喷头本体进行拆卸时，拉动拉动板，使得移动板从卡槽中退出，即可对连接板进行快速拆卸，从而便于后期对其进行检修与更换。
8.2、该植保无人机用植保套件，通过设置移动块等，当需要将固定框与植保无人机进行安装时，首先，根据植保无人机安装孔的位置进行调节，拨动移动框使其在固定框内滑动，分别调节两个移动框的位置，从而调节两个移动框之间的距离，接着，调节两个移动块的距离，将移动块放置在移动框内，同时，将三角块插入三角槽实现限位，并且，将限位杆插
入限位槽中实现对移动框进行限位，从而使得调节后各个移动块上的圆孔与植保无人机上的安装孔对正，待调节完成后，分别将螺栓插入移动块上的圆孔中以及植保无人机上的安装孔中进行固定，即可将固定框安装在植保无人机上，使得固定框能够满足不同型号植保无人机的安装匹配要求，通用性强，使用更加方便。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.进一步，所述安装机构包括固定连接在连接板上侧壁多个对称设置的插杆，且插杆的侧壁开设有环形设置的卡槽，所述固定框的下侧壁固定连接有多个对称设置的固定块，且各个固定块内开设有安装腔，所述安装腔的侧壁通过伸缩机构连接有移动板，且移动板包括斜面和限位面，所述移动板的移动通过推动机构进行推动，且固定块的下侧壁开设有插孔。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，当需要将喷头本体与固定框进行安装时，将插杆插入插孔中，使得插杆的上端与斜面相抵，从而推动移动板向远离插杆的方向移动，同时，弹簧收缩，当卡槽与移动板对正时，移动板能够在弹簧的作用下移动复位，使得移动板插入卡槽内，且限位面与卡槽的侧壁相抵，从而实现对连接板的快速安装。
12.进一步，所述伸缩机构包括固定连接在移动板侧壁两个对称设置的套杆，且套杆的侧壁套设有套管，所述套管的另一端与安装腔的侧壁固定，且各个套管的侧壁套设有弹簧。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，对移动板的移动起到导向与复位作用。
14.进一步，所述推动机构包括固定连接在移动板侧壁的移动杆，且移动杆的另一端贯穿固定块的侧壁设置，位于同一侧的两个移动杆的端部固定连接有拉动板。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，当需要对喷头本体进行拆卸时，拉动拉动板，使得移动板从卡槽中退出，即可对连接板进行快速拆卸。
16.进一步，所述滑动机构包括开设在固定框内侧壁两个对称设置的t形滑槽，各个所述移动框的侧壁固定连接有两个对称设置的t形滑块，且t形滑块在t形滑槽内滑动。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，对移动框的移动起到导向与限位作用。
18.进一步，所述第一限位机构包括开设在移动框内侧壁多个对称设置的三角槽，各个所述移动块的侧壁固定连接有多个对称设置的三角块，且三角块插设在三角槽内。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，调节两个移动块的距离，将移动块放置在移动框内，同时，将三角块插入三角槽实现限位。
20.进一步，所述第二限位机构包括开设在固定框下侧壁多个阵列设置的限位槽，各个所述移动块的侧壁固定连接有限位杆，且限位杆插设在限位槽内。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，调节两个移动框的位置，并且，将限位杆插入限位槽中实现对移动框进行限位。
附图说明
22.图1为本实用新型整体结构示意图；
23.图2为本实用新型另一个视角的整体结构示意图；
24.图3为本实用中固定块的剖视结构示意图；
25.图4为图1中a处的放大结构示意图；
26.图5为图2中b处的放大结构示意图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、喷头本体；201、t形滑槽；202、t形滑块；301、三角槽；302、三角块；401、限位槽；402、限位杆；501、固定块；502、插孔；503、移动板；504、斜面；505、限位面；506、插杆；507、卡槽；508、安装腔；601、套杆；602、套管；603、弹簧；701、移动杆；702、拉动板；8、移动框；9、连接板；10、固定框；11、移动块；12、圆孔。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
30.中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保作业，植保无人机具有作业高度低，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，而植保无人机用植保套件是植保无人机最为重要的组成部件之一，喷头是植保套件的重要组成部分。
31.发明人对喷头使用过程进行深入考察与研究后发现：现有的喷头在在安装时，需要通过固定座上的固定孔，通过螺栓将喷头安装在植保无人机上的安装孔内，然而，不同类型植保无人机的安装孔位置不同，无法与固定座上预留的固定孔适配，从而无法满足不同类型植保无人机的安装匹配要求，通用性差，使用不方便，并且，在安装后不便于对其进行拆卸，从而不便于后期对其进行检修与更换。
32.上述问题在本领域中还未见公开的报道，发明人发现了上述问题并设计了本技术方案。
33.本实用新型提供了以下优选的实施例
34.如图1-图5所示，一种植保无人机用植保套件，包括喷头本体1，喷头本体1的顶部固定连接有连接板9，且连接板9的上侧壁通过安装机构可拆卸连接有固定框10，固定框10内通过滑动机构连接有两个对称设置的移动框8，且各个移动框8内插设有两个移动块11，各个移动块11的上侧壁开设有圆孔12，且移动框8的侧壁设置有用于对移动块11进行限位的第一限位机构，固定框10的侧壁设置有用于对移动框8进行限位的第二限位机构，能够满足不同型号植保无人机的安装匹配要求，通用性强，使用更加方便，并且，便于后期对其进行安装与拆卸，从而便于对其进行进行检修与更换。
35.本实施例中，如图3和图5所示，安装机构包括固定连接在连接板9上侧壁多个对称设置的插杆506，且插杆506的侧壁开设有环形设置的卡槽507，固定框10的下侧壁固定连接有多个对称设置的固定块501，且各个固定块501内开设有安装腔508，安装腔508的侧壁通过伸缩机构连接有移动板503，且移动板503包括斜面504和限位面505，移动板503的移动通过推动机构进行推动，且固定块501的下侧壁开设有插孔502，当需要将喷头本体1与固定框10进行安装时，将插杆506插入插孔502中，使得插杆506的上端与斜面504相抵，从而推动移动板503向远离插杆506的方向移动，同时，弹簧603收缩，当卡槽507与移动板503对正时，移动板503能够在弹簧603的作用下移动复位，使得移动板503插入卡槽507内，且限位面505与卡槽507的侧壁相抵，从而实现对连接板9的快速安装。
36.本实施例中，如图3所示，伸缩机构包括固定连接在移动板503侧壁两个对称设置
的套杆601，且套杆601的侧壁套设有套管602，套管602的另一端与安装腔508的侧壁固定，且各个套管602的侧壁套设有弹簧603，对移动板503的移动起到导向与复位作用。
37.本实施例中，如图3和图5所示，推动机构包括固定连接在移动板503侧壁的移动杆701，且移动杆701的另一端贯穿固定块501的侧壁设置，位于同一侧的两个移动杆701的端部固定连接有拉动板702，当需要对喷头本体1进行拆卸时，拉动拉动板702，使得移动板503从卡槽507中退出，即可对连接板9进行快速拆卸。
38.本实施例中，如图4所示，滑动机构包括开设在固定框10内侧壁两个对称设置的t形滑槽201，各个移动框8的侧壁固定连接有两个对称设置的t形滑块202，且t形滑块202在t形滑槽201内滑动，对移动框8的移动起到导向与限位作用。
39.本实施例中，如图4所示，第一限位机构包括开设在移动框8内侧壁多个对称设置的三角槽301，各个移动块11的侧壁固定连接有多个对称设置的三角块302，且三角块302插设在三角槽301内，调节两个移动块11的距离，将移动块11放置在移动框8内，同时，将三角块302插入三角槽301实现限位。
40.本实施例中，如图5所示，第二限位机构包括开设在固定框10下侧壁多个阵列设置的限位槽401，各个移动块11的侧壁固定连接有限位杆402，且限位杆402插设在限位槽401内，调节两个移动框8的位置，并且，将限位杆402插入限位槽401中实现对移动框8进行限位。
41.本实用新型的具体工作过程如下：
42.首先，当需要将固定框10与植保无人机进行安装时，首先，根据植保无人机安装孔的位置进行调节，拨动移动框8使其在固定框10内滑动，分别调节两个移动框8的位置，从而调节两个移动框8之间的距离，接着，调节两个移动块11的距离，将移动块11放置在移动框8内，同时，将三角块302插入三角槽301实现限位，并且，将限位杆402插入限位槽401中实现对移动框8进行限位，从而使得调节后各个移动块11上的圆孔12与植保无人机上的安装孔对正，待调节完成后，分别将螺栓插入移动块11上的圆孔12中以及植保无人机上的安装孔中进行固定，即可将固定框10安装在植保无人机上，使得固定框10能够满足不同型号植保无人机的安装匹配要求，通用性强，使用更加方便；
43.当需要将喷头本体1与固定框10进行安装时，将插杆506插入插孔502中，使得插杆506的上端与斜面504相抵，从而推动移动板503向远离插杆506的方向移动，同时，弹簧603收缩，当卡槽507与移动板503对正时，移动板503能够在弹簧603的作用下移动复位，使得移动板503插入卡槽507内，且限位面505与卡槽507的侧壁相抵，从而实现对连接板9的快速安装，当需要对喷头本体1进行拆卸时，拉动拉动板702，使得移动板503从卡槽507中退出，即可对连接板9进行快速拆卸，从而便于后期对其进行检修与更换。
44.综上所述：本实用新型的有益效果具体体现在能够满足不同型号植保无人机的安装匹配要求，通用性强，使用更加方便，并且，便于后期对其进行安装与拆卸，从而便于对其进行进行检修与更换。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种植保无人机用植保套件，包括喷头本体(1)，其特征在于，所述喷头本体(1)的顶部固定连接有连接板(9)，且连接板(9)的上侧壁通过安装机构可拆卸连接有固定框(10)，所述固定框(10)内通过滑动机构连接有两个对称设置的移动框(8)，且各个移动框(8)内插设有两个移动块(11)，各个所述移动块(11)的上侧壁开设有圆孔(12)，且移动框(8)的侧壁设置有用于对移动块(11)进行限位的第一限位机构，所述固定框(10)的侧壁设置有用于对移动框(8)进行限位的第二限位机构。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用植保套件，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在连接板(9)上侧壁多个对称设置的插杆(506)，且插杆(506)的侧壁开设有环形设置的卡槽(507)，所述固定框(10)的下侧壁固定连接有多个对称设置的固定块(501)，且各个固定块(501)内开设有安装腔(508)，所述安装腔(508)的侧壁通过伸缩机构连接有移动板(503)，且移动板(503)包括斜面(504)和限位面(505)，所述移动板(503)的移动通过推动机构进行推动，且固定块(501)的下侧壁开设有插孔(502)。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机用植保套件，其特征在于，所述伸缩机构包括固定连接在移动板(503)侧壁两个对称设置的套杆(601)，且套杆(601)的侧壁套设有套管(602)，所述套管(602)的另一端与安装腔(508)的侧壁固定，且各个套管(602)的侧壁套设有弹簧(603)。4.根据权利要求2所述的一种植保无人机用植保套件，其特征在于，所述推动机构包括固定连接在移动板(503)侧壁的移动杆(701)，且移动杆(701)的另一端贯穿固定块(501)的侧壁设置，位于同一侧的两个移动杆(701)的端部固定连接有拉动板(702)。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用植保套件，其特征在于，所述滑动机构包括开设在固定框(10)内侧壁两个对称设置的t形滑槽(201)，各个所述移动框(8)的侧壁固定连接有两个对称设置的t形滑块(202)，且t形滑块(202)在t形滑槽(201)内滑动。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用植保套件，其特征在于，所述第一限位机构包括开设在移动框(8)内侧壁多个对称设置的三角槽(301)，各个所述移动块(11)的侧壁固定连接有多个对称设置的三角块(302)，且三角块(302)插设在三角槽(301)内。7.根据权利要求1所述的一种植保无人机用植保套件，其特征在于，所述第二限位机构包括开设在固定框(10)下侧壁多个阵列设置的限位槽(401)，各个所述移动块(11)的侧壁固定连接有限位杆(402)，且限位杆(402)插设在限位槽(401)内。

技术总结

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用植保套件。一种植保无人机用植保套件，包括喷头本体，所述喷头本体的顶部固定连接有连接板，且连接板的上侧壁通过安装机构可拆卸连接有固定框，所述固定框内通过滑动机构连接有两个对称设置的移动框，且各个移动框内插设有两个移动块，各个所述移动块的上侧壁开设有圆孔，且移动框的侧壁设置有用于对移动块进行限位的第一限位机构。本实用新型的有益效果是：该种植保无人机用植保套件，能够满足不同型号植保无人机的安装匹配要求，通用性强，使用更加方便，并且，便于后期对其进行安装与拆卸，从而便于对其进行进行检修与更换。换。换。