Arduino驱动扩展板基于慧净WIFI智能小车讲解
AR-293D扩展板
功能说明
•1、集成293D驱动芯片,可以驱动2轮及4轮智能小车。 •2、集成蓝牙接口,WIFI接口,双路舵机接口,2路红外避障模块接口,3路红外循迹模块接口,1路超声波接口。 •3、集成5V电原稳压芯片,可以直接给5V 单片机供电。
•4、板子7.2-9V供电,最新版本有电压表接口。
•本模块需要7.2--9V供电,集成5V稳压模块,可以给5V Arduino核心板供电。 •注意事项:
•1、接线时一定要看准电源正负极,不能接错接错会烧毁模块。 •2、红线7.2V电源接到核心板正极+。•3、黑线7.2V电源负极接到核心板-GND。
蓝牙接口
•BT
•1、+5V
•2、GND
•3、TXD 接到核心板 0脚•4、RXD 接到核心板 1脚